Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) 2kW AC servo κινητήρας, κλειδί άξονα, χωρίς φρένα, σειρά MELSERVO-J2S

Ταυτοποίηση προϊόντος

Αριθμός μέρους:Επικαιροποιημένα συστήματα

Επίσης αναζητήθηκε ως:Ειδικότερα, η μέθοδος αυτή δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αξιολόγηση των κινδύνων.

Σειρά:Η ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι σταθερή.

Τύπος κινητήρα:Δοκιμαστικός κινητήρας AC χωρίς βούρτσα ∆άξονας με κλειδί, χωρίς πέδηση, 2000 στροφές ανά λεπτό, 200V AC

Πύλη:Το MELSERVO J2S (J2-Super)

Η Μηχανή και ο Σκοπός της

Επιλέξτε οποιαδήποτε δύο ιδιότητες από τη μήτρα της παραλλαγής HC-SFS202 ∙ τύπος άξονα και παρουσία φρένων ∙ και θα πάρετε έναν κινητήρα που έχει ρυθμιστεί για μια συγκεκριμένη κατηγορία εφαρμογής.Αξονας με κλειδί και χωρίς φρένα: μετάδοση θετικής ροπής μέσω μηχανικής κλειδαριάς και διατήρηση της θέσης σε κατάσταση αναπαύσεως μέσω της σέρβο κλειδαριάς του ενισχυτή και όχι μέσω μηχανικής συσκευής με ελατήριο.

Αυτός ο συνδυασμός τοποθετεί αυτό τον κινητήρα στην περιοχή των οριζόντιων άξονων, των τροχών, των μηχανισμών ζώνης χρονισμού,και κάθε εφαρμογή στην οποία η μηχανική προτίμηση είναι η διαδρομή ροπής κλειδί και κόμβου και το φορτίο δεν απαιτεί ασφαλή κράτηση σε σέρβο-εκκλεισμόΜε ισχύ 2kW, 9,55 Nm συνεχώς και 28,6 Nm κορυφαία, η HC-SFS202K καλύπτει το κύριο ρεύμα των μεσαίας χωρητικότητας άξονα CNC και τις απαιτήσεις της αυτοματοποίησης κίνησηςεπαρκώς συμπαγές για να ταιριάζει στις δομές μηχανών που συνήθως καταλαμβάνουν άξονες 2kW.

Η πλατφόρμα MELSERVO-J2S17-bit σειριακός απόλυτος κωδικοποιητήςσε 131.072 θέσεις ανά στροφή παρέχει την ποιότητα ανατροφοδότησης που χρειάζεται ο ενισχυτής MR-J2S για να εκτελεί τους βρόχους ταχύτητας και θέσης σε μεγάλο εύρος ζώνης.Συνδυάζεται με τον βελτιωμένο επεξεργαστή του ενισχυτή J2-Super, ότι η ανάλυση του κωδικοποιητή υποστηρίζει την αυστηρή ρύθμιση της ταχύτητας και την ταχεία απόρριψη διαταραχών που απαιτούνται από την επεξεργασία ακριβείας και την αυτοματοποίηση υψηλού κύκλου.

Τεχνικές προδιαγραφές

Ο Κλειδωμένος Άξονας: Κατασκευή μιας Αξιόπιστης Διασύνδεσης Δρόμου

Η τριβή ανάμεσα σε μια τρύπα και τον άξονα OD μεταδίδει ροπή σε έναν απλό ίσιο άξονα.6 Nm ̇ υπό τις χειρότερες συνθήκες λειτουργίας του άξοναΣτην υπηρεσία μηχανών CNC, η χειρότερη κατάσταση δεν είναι η κοπή σταθερής κατάστασης.,Οποιοσδήποτε από αυτούς, επανειλημμένα σε μια βάρδια παραγωγής, δοκιμάζει μια διεπαφή τριβής με τρόπους που μπορούν να εισαγάγουν μικρο-γλιστ με την πάροδο του χρόνου.Η μικρο-γλίστρα είναι ύπουλη.: αρκετά μικρές για να παραβιάσουν μεμονωμένα όρια συναγερμού, αρκετά μεγάλες για να συσσωρεύονται σε διαμετρικά σφάλματα σε πολλαπλούς κύκλους.

Το κλειδί του HC-SFS202K αλλάζει την πορεία της ροπής.ανεξάρτητα από οποιαδήποτε τριβή παρέχει η διεπαφή. Τα φορτία αντιστροφής, τα κυκλικά φορτία, οι εισροές συγκρούσεων δεν υποβαθμίζουν προοδευτικά μια σωστά προσαρμοσμένη σύνδεση με κλειδί με τον τρόπο που μπορούν να υποβαθμίσουν μια περιφερειακή σύσφιξη τριβής.

Σε περίπτωση που οι οδοί-κλειδιά είναι η φυσική προδιαγραφή:

Τα ελκυστήρα οδήγησης ζώνης χρονισμού, όπου η ένταση ζώνης και οι κυκλικές δυνάμεις δέσμευσης δοντιών δημιουργούν ακριβώς τα φορτία αντιστροφής που τα κλειδιά χειρίζονται καλά.όπου πρέπει να διατηρείται η γωνιακή καταγραφή μεταξύ άξονα και εργαλείου για την ορθή σάρωση των δοντιών. Τροχοιρίδες αλυσίδας σε συστήματα μεταφοράς παλέτων, όπου τα φορτία συγκρούσεων αλυσίδας φτάνουν επανειλημμένα σε εναλλακτικές κατευθύνσεις.Σχεδιασμοί σύνδεσης ακριβείας όπου η διάτρηση του κόμβου ενσωματώνει εσωτερικό κλειδί ως μέρος της προδιαγραφής σύνδεσης ροπής.

Σημείωση εγκατάστασης από το εγχειρίδιο κινητήρα σερβοκινητήρα Mitsubishi:Τραβήξτε τον κόμβο ζεύξης πάνω στον άξονα χρησιμοποιώντας την οπλισμένη τρύπα στο τέλος του άξονα και ένα στρογγυλοβρόχιο · ποτέ με σφυροκόπημα ή πίεση.Οι δυνάμεις πρόσκρουσης κατά τη διάρκεια της τοποθέτησης του βρόχου μεταδίδονται μέσω του άξονα απευθείας στον δίσκο κωδικοποιητή και το συγκρότημα ρουλεμάν στο πίσω μέρος του κινητήραΗ επακόλουθη βλάβη του κωδικοποιητή δεν προκαλεί απαραίτητα άμεσο συναγερμό· τείνει να προκαλεί διαλείπουσα σφάλματα θέσης υπό δόνηση,που είναι πραγματικά δύσκολο να εντοπιστούν σε ένα γεγονός εγκατάστασης κέντρουΗ μέθοδος του σχοινίματος διαρκεί δευτερόλεπτα περισσότερο και το αποτρέπει εντελώς.

Χωρίς φρένα: Όταν το Servo Lock είναι η σωστή αρχιτεκτονική

Το σέρβο-κλειδώματος ∙ η συνεχής θέση κλειστού κυκλώματος του ενισχυτή με ενεργό ρεύμα κινητήρα ∙ είναι αποτελεσματική και ακριβής για μια καλά καθορισμένη κατηγορία άξονων.Συμμετρικά φορτισμένοι μηχανισμοίΓια όλες αυτές, ένα φρένο θα προσθέσει υλικό, καλωδίωση, ακολουθία ρελέ.,φορτίο του πάνελ, και διαστήματα συντήρησης για μη λειτουργική επιστροφή.

Το HC-SFS202K είναι η προδιαγραφή για αυτούς τους άξονες.και απλοποιεί το ηλεκτρικό σύστημα σε κάθε άξονα της μηχανής όπου εφαρμόζεται.

Σε περίπτωση που η εικόνα αλλάζει, οι κατακόρυφοι διαφάνειες, τα βαρυτικά φορτισμένα χέρια, οι κλίση των άξονων τροφοδοσίας, οποιαδήποτε κίνηση όπου το φορτίο θα μετακινηθεί όταν πέσει το ρεύμα του servo, ο άξονας ανήκει στηνΕιδικότερα, οι διατάξεις του παρόντος κανονισμού ισχύουν για:Αυτό είναι μια μηχανική απόφαση, όχι μια βελτιστοποίηση κόστους.ορθή διαλογή των αξόνων που χρειάζονται φρένα και των οποίων δεν απλοποιούν σημαντικά τον σχεδιασμό του πίνακα.

17-bit κωδικοποιητής: Τι παρέχει η ανάλυση στην πράξη

Η αναβάθμιση του κωδικοποιητή της πλατφόρμας J2-Super από τη συσκευή 14 bit στην προηγούμενη σειρά HC-SF σε 17 bits ήταν μια οκταπλάσια αύξηση της ανάλυσης ∙ από 16.384 σε 131.072 θέσεις ανά στροφή.Σε 2kW και 2,000 rpm, αυτό εμφανίζεται πρακτικά με πολλούς τρόπους.

Η εκτίμηση ταχύτητας για το βρόχο ταχύτητας βελτιώνεται επειδή τα διαδοχικά δείγματα κωδικοποιητών αντιπροσωπεύουν λεπτότερες γωνιακές αυξήσεις.που επιτρέπει μεγαλύτερο αναλογικό κέρδος χωρίς αστάθεια. υψηλότερο κέρδος σημαίνει ότι ο ενισχυτής διορθώνει τις διαταραχές ταχύτητας γρηγορότερακαι τα αποτελέσματα συμμόρφωσης μετάδοσης που ωθούν τον άξονα από το προφίλ ταχύτητας που έχει καθοριστεί απορρίπτονται πιο γρήγορα και με λιγότερο υπολειπόμενο σφάλμα.

Σε χαμηλές ταχύτητες τροφοδοσίας και κατά τη διάρκεια της επιβράδυνσης σε στόχο θέσης, οι λεπτότερες αυξήσεις κωδικοποιητή σημαίνουν ότι ο βρόχος θέσης μπορεί να ανιχνεύσει και να διορθώσει μικρότερα σφάλματα.Ο άξονας σταθεροποιείται πιο επαναλαμβανόμενη στη θέση εντολής, και η μορφή κύματος ταχύτητας σε χαμηλή ταχύτητα περιέχει λιγότερη κυματισμό, η οποία είναι σημαντική για την τελική επιφάνεια στις εργασίες διαμόρφωσης και για τη διαμετρική συνέπεια τμήματος-μέρος σε εφαρμογές θέσης.

Η απόλυτη συνάρτηση υποστηρίζει την αποθήκευση θέσης μέσω οποιουδήποτε γεγονότος ισχύος.Ηλεκτρική κυψέλη λιθίου A6BATΚάθε επανεκκίνηση, προγραμματισμένη ή μη, φέρνει τον άξονα στην ακριβή τελευταία γνωστή θέση του.Για μηχανήματα παραγωγής που χρησιμοποιούν ηλεκτρονικές στάσεις, επαναφορά του συναγερμού και διακοπή λειτουργίας κατά τη διάρκεια της βάρδιας, η εξάλειψη των υποχρεωτικών κύκλων εντοπισμού οδηγεί σε μετρήσιμη εξοικονόμηση χρόνου σε ένα χρόνο λειτουργίας.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-SFS202K τροφοδοτείται από τοMR-J2S-200Τρεις τύποι διεπαφών ταιριάζουν σε διαφορετικές αρχιτεκτονικές συστημάτων:

MR-J2S-200AΗ λειτουργία αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση της λειτουργίας του κινητήρα, αλλά και για την παρακολούθηση της λειτουργίας του συστήματος.Εγκατάσταση μέσω MR Configurator μέσω RS-232C.

MR-J2S-200BΣυνδέεται με τους ελεγκτές κίνησης της σειράς A ή Q της Mitsubishi για συντονισμένα συστήματα πολλαπλών άξονων.Οι εντολές θέσης φτάνουν μέσω του δικτύου από τον ελεγκτή κίνησηςΤο κωδικοποιητή επιστρέφει δεδομένα μέσω της ίδιας σύνδεσης ινών.

MR-J2S-200CPΜέχρι 31 θέσεις στόχων αποθηκεύονται στον ενισχυτή, ενεργοποιούνται από σήματα I/O ή εντολή CC-Link.Διορθωτικό για απλή ανεξάρτητη καθορισμένη θέση χωρίς ειδικό ελεγκτή κίνησης.

Το HC-SFS202K είναιμη συμβατό με αρχικούς ενισχυτές MR-J2-200Για μηχανές που εκτελούν υλικό MR-J2 πρώτης γενιάς, ηHC-SF202K(γενιά J2, κωδικοποιητής 14 bit, ίδια μηχανική προδιαγραφή) είναι ο σωστός στόχος προμήθειας.

Που το 202K βρίσκεται στην οικογένεια HC-SFS 2000 rpm

Η χωρητικότητα 202 σηματοδοτεί το βήμα από την ομάδα φλάντζων 130 × 130 mm στην ομάδα φλάντζων 176 × 176 mm ∙ ένα σημάδι εγκατάστασης που μοιράζεται με τους κινητήρες 3,5 kW, 5 kW και 7 kW αυτής της οικογένειας.Ένα μηχάνημα σχεδιασμένο γύρω από το φλάντζ 176 × 176 mm μπορεί να δεχθεί οποιονδήποτε κινητήρα από 2 kW και άνω χωρίς αλλαγές πλάκας στερέωσης, παρέχοντας περιθώριο σχεδιασμού για μελλοντικές αναβαθμίσεις της ικανότητας.

Τυπικές εφαρμογές

Κέντρο επεξεργασίας CNC άξονες τροφοδοσίας X και Y.Οι κύριοι οριζόντιοι άξονες τραπεζών σε κατακόρυφα και οριζόντια κέντρα επεξεργασίας μεταφέρουν φορτία στο εργασιακό κομμάτι και το κορμί σε σταθερές τιμές τροφοδοσίας κοπής και υψηλές ταχύτητες διαδρομής.Αυτοί είναι οριζόντιοι άξονες δεν απαιτείται φρένο και ο άξονας με κλειδί ταιριάζει με τα σχέδια σύνδεσης ακριβείας που χρησιμοποιούνται σε κινητήρες σφαιροειδών υψηλής σκληρότηταςΤο συνεχές 9,55 Nm παρέχει δύναμη ροπής για συνεχή βαριά κοπή χωρίς να τρέχει κοντά στην θερμική οροφή.

Μηχανισμοί κίνησης ζώνης χρονομέτρησης σε μηχανές πολυάξονου.Μηχανές για την κατασκευή ηλεκτρικών συσσωρευτώνκαι εξοπλισμού συναρμολόγησης υψηλής ταχύτητας που χρησιμοποιούν οδοντωτές ζώνες συγχρονισμού μεταξύ του κινητήρα και του μηχανισμού που οδηγείται απαιτούν τροχαλίες με κλειδί στην πλευρά του κινητήραΟ επαναλαμβανόμενος κύκλος έντασης της ζώνης δημιουργεί ακριβώς τις κατευθυνόμενες αντιστροφές φορτίου που τα κλειδιά χειρίζονται πιο αξιόπιστα από τα σχέδια σύσφιξης μόνο με τριβή.

Με τροχιακό άξονα με τροφοδοσία από εφοδιασμό και με κινητήρες με ζεύξη.Οι κινητήρες περιστρεφόμενων τραπεζιών 4ου άξονα που χρησιμοποιούν ελαστικό ή ελικοειδή μείωση ταχυτήτων μεταξύ του σερβοκινητήρα και της εισροής του τραπεζιού απαιτούν ένα κλειδί στο πλευρό του κινητήρα για τη θετική ευθυγράμμιση των ματιών.Ο κωδικοποιητής 17-bit παρέχει τη γωνιακή ανάλυση που απαιτεί η ακριβής ευρετηρίαση πολλαπλών προσώπων, και η κορυφή 28,6 Nm χειρίζεται την ζήτηση αδράνειας της ταχείας δεικτικοποίησης πίνακα.

Άξονες συσκευασίας και επισήμανσης υψηλής ταχύτητας.Χρονομετρητής ιμάντα προωθούμενη εισροή, ταινία τράβηξη,Οι άξονες διόρθωσης εγγραφής και των γραμμών συσκευασίας χρησιμοποιούν σεροκινητήρες με τροχαλίες κίνησης με κλειδί και επωφελούνται από την γρήγορη απόκριση και το υψηλό εύρος ζώνης της πλατφόρμας J2-SuperΗ βαθμολογία IP65 αντιμετωπίζει τις συνθήκες πλύσης και σκόνης που είναι κοινές στα περιβάλλοντα συσκευασίας τροφίμων και φαρμακευτικών προϊόντων.

Οριζόντια μεταγωγικά συστήματα και κινητήρες μεταφοράς.Συσκευές για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή οχημάτων με κινητήρα and part accumulation systems use medium-capacity servo drives on horizontal axes where servo lock provides adequate rest position hold and the keyed shaft suits the sprocket or coupling drive interface.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το HC-SFS202K;

Το HC-SFS202K απαιτείMR-J2S-200Οι τρεις τυποποιημένες παραλλαγές είναι οιMR-J2S-200A(αναλογική/πυκνωτική εντολή),MR-J2S-200B(SSCNET fiber-optic bus για ελεγκτές κίνησης) καιMR-J2S-200CPΌλα υποστηρίζουν τον 17bit σειριακό κωδικοποιητή και το έντονο ρεύμα 11A του κινητήρα.Αυτός ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με τους ενισχυτές MR-J2-200 πρώτης γενιάς ή με τους ενισχυτές MR-J3 / MR-J4.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS202K και του HC-SFS202BK;

Ταυτόσημο σε κάθε ηλεκτρική και μηχανική προδιαγραφή ίδιο 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm κορυφή, 17-bit κωδικοποιητή, keyed shaft, 176 × 176 mm φλάντζη, ίδια κατηγορία ενισχυτή.Η HC-SFS202BK προσθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο· τοΗ HC-SFS202K δεν. Επιλέξτε τη διαμόρφωση χωρίς φρένα για οριζόντιους άξονες, όπου το σέρβο-κλειδί παρέχει επαρκή κράτηση σε όλες τις συνθήκες στάσης.Επιλέξτε την παραλλαγή BK για κατακόρυφους άξονες ή για οποιαδήποτε εφαρμογή όπου το φορτίο πρέπει να διατηρείται μηχανικά όταν αφαιρείται η τροφοδοσία από την παροχή..

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS202K και του HC-SFS202 (ευθείας άξονας);

Μηχανολογικά και ηλεκτρικά πανομοιότυπα ∆ ίδια ισχύς 2kW, ίδια ροπή, ίδιο κωδικοποιητή, ίδια φλάντσα, ίδιες απαιτήσεις ενισχυτή.Το HC-SFS202 έχει απλό ίσιο άξοναγια συνδέσμους τριβής-σφραγίδας·Το HC-SFS202K έχει μηχανική κλειδαριάγια τη διαβίβαση της θετικής ροπής με κλειδί και εμβέλεια.

Ε: Μπορεί το HC-SFS202K να αντικαταστήσει ένα HC-SF202K πρώτης γενιάς σε ένα μηχάνημα με ενισχυτές MR-J2-200;

Ο HC-SFS202K χρησιμοποιεί έναν κωδικοποιητή J2S 17 bit που οι ενισχυτές MR-J2-200 δεν μπορούν να διαβάσουν ∙ η σύνδεση αυτού του κινητήρα σε έναν ενισχυτή MR-J2 πρώτης γενιάς θα προκαλέσει σφάλμα στον κωδικοποιητή.Για μηχανές με αυθεντικούς ενισχυτές MR-J2-200, πηγήHC-SF202K(J2 γενιά, 14-bit κωδικοποιητής) για μια ανάλογη αντικατάσταση.MR-J2S-200, τόσο το HC-SF202K όσο και το HC-SFS202K είναι συμβατά ̇ το HC-SFS202K προσφέρει υψηλότερη ανάλυση κωδικοποιητή.

Ε5: Παρέχεται κλειδί με το HC-SFS202K;

Η τυποποιημένη πρακτική για τους κινητήρες HC-SFS Mitsubishi είναι να τροφοδοτούνται με το κλειδί που έχει κατασκευαστεί στον άξονα χωρίς κλειδί που περιλαμβάνεται στην συσκευασία του κινητήρα.Ελέγξτε τις διαστάσεις της οδού κλειδιού από το εγχειρίδιο οδηγιών κινητήρα σερβοκινητήρα για τη σειρά HC-SFS202 πριν παραγγείλετε κλειδί, και να επιλέξετε ένα κλειδί με το σωστό πλάτος, ύψος, μήκος και ανοχή για το σχεδιασμό της τρύπας του κόμβου και τις συνθήκες ροπής και φόρτωσης από σοκ της εφαρμογής.