Mitsubishi HC-SFS202 (HCSFS202) — Σερβοκινητήρας AC 2kW, ίσιος άξονας, χωρίς φρένο, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Επισκόπηση προϊόντος

Αριθμός ανταλλακτικού:HC-SFS202

Αναζητήθηκε επίσης ως:HCSFS202, HC SFS 202, HC-SFS-202

Σειρά:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Ταξινόμηση:Σερβοκινητήρας AC χωρίς ψήκτρες μέσης αδρανείας — 2 kW, κατηγορία 200 V, 2000 rpm, ίσιος άξονας, χωρίς φρένο

Ο κινητήρας με μια ματιά

ΟMitsubishi HC-SFS202είναι το σημείο εισόδου στην οικογένεια HC-SFS 2000 σ.α.λ. μεγαλύτερου πλαισίου — το πρώτο μοντέλο στην περιοχή των 2000 σ.α.λ. που ανέβηκε από τη φλάντζα 130 × 130 mm στην επιφάνεια στήριξης 176 × 176 mm. Αυτή η μετάβαση είναι σημαντική: σηματοδοτεί το όριο μεταξύ των σερβοκινητήρων συμπαγούς κατηγορίας και των μονάδων μεσαίου πλαισίου που προορίζονται για άξονες με βαρύτερα φορτία, υψηλότερες απαιτήσεις ροπής και πιο απαιτητικούς κύκλους λειτουργίας.

Στα 2kW με συνεχή ροπή 9,55 Nm και αιχμή 28,6 Nm, το HC-SFS202 βρίσκεται στην πιο συχνά κατοικημένη ζώνη χωρητικότητας στον γενικό βιομηχανικό αυτοματισμό. Άξονες τροφοδοσίας εργαλειομηχανών, μεταφορικές κινήσεις μεσαίου βάρους, περιστροφικοί πίνακες ευρετηρίασης, χειριστήρια τάσης περιέλιξης — αυτό το εύρος ροπής καλύπτει ένα πολύ μεγάλο τμήμα των εφαρμογών που αντιμετωπίζουν καθημερινά οι σχεδιαστές μηχανών. Δεν είναι ειδικός κινητήρας. Είναι, από πολλές απόψεις, η δύναμη της σειράς HC-SFS.

Αυτό που το κρατά ειλικρινές είναι η πλατφόρμα J2-Super από κάτω: αΣειριακός κωδικοποιητής απολύτων 17 bitστα 131.072 ppr, απόλυτη θέση πολλαπλών στροφών που υποστηρίζεται από μια μπαταρία A6BAT στον ενισχυτή MR-J2S-200, αυτόματος συντονισμός σε πραγματικό χρόνο, προσαρμοστική καταστολή κραδασμών και μια πλήρης σειρά προστατευτικών λειτουργιών. Ο ευθύς άξονας και η διαμόρφωση χωρίς φρένο αντιπροσωπεύουν την απλούστερη δυνατή μηχανική και ηλεκτρική ενσωμάτωση — χωρίς απαιτήσεις μηχανικής κατεργασίας κλειδιού στην πλήμνη, χωρίς καλωδίωση ρελέ φρένων, χωρίς μπλοκάρισμα MBR στη λογική PLC.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Γιατί τα 2kW στις 2000 σ.α.λ. είναι ένα τόσο κοινό σημείο σχεδίασης

Εννέα πόντος πέντε πέντε Νιούτον μέτρα στις 2.000 σ.α.λ. Αυτό το σημείο λειτουργίας εμφανίζεται σε μια τεράστια γκάμα πραγματικών βιομηχανικών μηχανημάτων και υπάρχει ένας ξεκάθαρος λόγος για αυτό.

Στις 2.000 σ.α.λ., η ταχύτητα του κινητήρα είναι αρκετά χαμηλή ώστε να οδηγεί απευθείας σφαιρικές βίδες μέτριου βήματος και γρανάζια — χωρίς ενδιάμεσο στάδιο μείωσης που προσθέτει αδράνεια, αντίστροφη ανταπόκριση και μηχανική πολυπλοκότητα. Ωστόσο, είναι αρκετά γρήγορο για να επιτύχει πρακτικές γραμμικές ταχύτητες στις ίδιες σφαιρικές βίδες χωρίς να λειτουργεί ο κινητήρας πάνω από το θερμικό εύρος λειτουργίας του. Μια σφαιρική βίδα 10 mm που κινείται στις 2.000 σ.α.λ. παράγει γραμμικό ρυθμό τροφοδοσίας 20 m/min. Σε έναν άξονα τροφοδοσίας εργαλειομηχανών CNC, τα 20 m/min είναι άνετη, γρήγορη ταχύτητα διέλευσης. Σε ένα λεωφορείο μεταφοράς με σερβομηχανισμό, είναι γρήγορο και παραγωγικό. Σε μια κίνηση με περιέλιξη, οι 2.000 σ.α.λ. παρέχουν σημαντικό εύρος στροφών για διακύμανση διαμέτρου ρολού.

Η συνεχής ροπή των 9,55 Nm είναι εξίσου καλά τοποθετημένη. Αρκεί να οδηγήσετε μια σφαιρική βίδα 10 χιλιοστών σε ένα επιτραπέζιο φορτίο πολλών εκατοντάδων κιλών με μέτρια επιτάχυνση. Καλύπτει μεσαίου βάρους τμήματα μεταφοράς υπό πλήρες φορτίο παραγωγής. Διατηρεί σταθερό έλεγχο της τάσης σε μια κίνηση περιέλιξης μέσω του εύρους διαμέτρου εργασίας. Τροφοδοτεί έναν περιστροφικό πίνακα ευρετηρίου μέσω κύκλων πολλαπλών σταθμών.

Η κορυφή των 28,6 Nm — ακριβώς τρεις φορές συνεχόμενη — χειρίζεται τις φάσεις επιτάχυνσης και επιβράδυνσης κάθε κύκλου τοποθέτησης. Αυτά είναι σύντομα μεταβατικά σε σύγκριση με τη φάση σταθερής ταχύτητας στην ονομαστική ροπή. ο θερμικός προϋπολογισμός του κινητήρα τα απορροφά χωρίς παράπονο και το ηλεκτρονικό θερμικό μοντέλο του MR-J2S-200 παρακολουθεί τη σωρευτική φόρτιση για να διασφαλίσει ότι ο προστατευτικός συναγερμός ενεργοποιείται πριν οι περιελίξεις δουν μια επιβλαβή θερμοκρασία.

Αυτό που προσθέτει όλα αυτά είναι ένας κινητήρας που ταιριάζει στις απαιτήσεις ροπής και ταχύτητας μιας πολύ ευρείας σειράς γενικών βιομηχανικών αξόνων χωρίς να χρειάζεται ούτε υπερμεγέθης ούτε δημιουργικός μηχανικός σχεδιασμός για να λειτουργήσει.

Ευθύς άξονας: Επιλογές ζεύξης και επιλογή

Ο ευθύς άξονας του HC-SFS202 — χωρίς κλειδί, χωρίς επίπεδο, τυπικό κυλινδρικό OD — είναι το καθολικό σημείο εκκίνησης για τον σχεδιασμό ζεύξης σερβοκινητήρα. Κάθε κύριος τύπος ζεύξης για εφαρμογές σερβομηχανισμού λειτουργεί με ίσιο άξονα: σύνδεσμοι σιαγόνων, σύνδεσμοι φυσούνας, σύνδεσμοι Oldham, σύνδεσμοι δίσκου και πλήμνες ιμάντα χρονισμού με κωνικό κλείδωμα, όλα σφίγγουν στο OD του άξονα χρησιμοποιώντας διαχωριστική πλήμνη ή προσαρμογή συρρίκνωσης.

Στα 9,55 Nm συνεχόμενα και 28,6 Nm στην κορυφή, η επιλογή ζεύξης πρέπει να λαμβάνει υπόψη την τιμή κορυφής, όχι μόνο την ονομαστική ροπή. Μια σύζευξη σιαγόνων με ονομαστική τιμή 9,55 Nm θα είναι οριακή κατά τη διάρκεια κύκλων επιθετικής επιτάχυνσης στην κορυφή των 28,6 Nm. Η τυπική πρακτική είναι να επιλέγετε τη ζεύξη σε 1,5–2× τη μέγιστη ροπή όταν το φορτίο περιλαμβάνει εισόδους κραδασμών και στην τιμή της μέγιστης ροπής όταν το φορτίο είναι καθαρά αδρανειακό. Είτε έτσι είτε αλλιώς, τα 28,6 Nm είναι ο αριθμός που διέπει το μέγεθος της ζεύξης, όχι η ονομαστική τιμή των 9,55 Nm.

Για εφαρμογές όπου απαιτείται ή προτιμάται μια πλήμνη με κλειδί — γρανάζια αλυσίδας, ορισμένες τροχαλίες χρονισμού, πλήμνες εισόδου γραναζιού —HC-SFS202K(άξονας με κλειδί, χωρίς φρένο) είναι μηχανικά πανομοιότυπος από κάθε άποψη και χρησιμοποιεί τον ίδιο ενισχυτή MR-J2S-200. Οι προδιαγραφές απόδοσης παραμένουν αμετάβλητες. Η μόνη διαφορά είναι το κατεργασμένο κλειδί στον άξονα.

Τοποθέτηση πλήμνης: η μέθοδος έλξης σε πλαίσιο 176 × 176 mm.Τα εγχειρίδια οδηγιών της Mitsubishi είναι συνεπή σε αυτό το σημείο για κινητήρες μεγάλου πλαισίου: να χρησιμοποιείτε πάντα την οπή με σπείρωμα στο άκρο του άξονα και ένα μπουλόνι έλξης για να τραβήξετε έναν σύνδεσμο ή μια πλήμνη αξονικά πάνω στον άξονα. Ποτέ μην πιέζετε ή σφυρί. Ο κινητήρας πλαισίου 176 × 176 mm έχει μεγαλύτερο άξονα από τις μονάδες 130 × 130 mm και η κρουστική φόρτιση κατά την εγκατάσταση της πλήμνης ταξιδεύει μέσω του άξονα στον δίσκο κωδικοποιητή και στο πίσω ρουλεμάν. Η προκύπτουσα ζημιά — συνήθως μικρή βλάβη στο ρουλεμάν του κωδικοποιητή ή κακή ευθυγράμμιση του δίσκου κωδικοποιητή — συνήθως δεν προκαλεί άμεσο συναγερμό. Εμφανίζεται εβδομάδες ή μήνες αργότερα ως διακοπτόμενα σφάλματα θορύβου κωδικοποιητή υπό κραδασμούς, τα οποία μπορεί να απαιτήσουν σημαντική διαγνωστική προσπάθεια για τον εντοπισμό ενός συμβάντος εγκατάστασης. Τριάντα επιπλέον δευτερόλεπτα με ένα μπουλόνι έλξης εξαλείφει εντελώς αυτόν τον κίνδυνο.

Χωρίς φρένο: Όταν το σερβοκλείδωμα είναι η σωστή απάντηση

Το HC-SFS202 δεν φέρει ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Η θέση σε ηρεμία διατηρείται από το σερβοκλείδωμα κλειστού βρόχου του ενισχυτή MR-J2S-200 — ο βρόχος θέσης παραμένει ενεργός, ο κωδικοποιητής 17-bit παρακολουθεί τη γωνία του άξονα σε υψηλή ανάλυση και ο ενισχυτής παρέχει ό,τι ρεύμα χρειάζεται για να κρατήσει την εντολή εντολής. Σε έναν υγιή άξονα με σωστό συντονισμό απολαβής, αυτό διατηρεί τη θέση του εντός ενός ή δύο μετρήσεων κωδικοποιητών — ουσιαστικά μηδενική ορατή κίνηση.

Για οριζόντιους άξονες και συμμετρικά φορτισμένους μηχανισμούς όπου δεν ασκείται βαρυτική δύναμη ή δύναμη ελατηρίου προς την κατεύθυνση της περιστροφής του άξονα, το σερβοκλείδωμα είναι απολύτως αξιόπιστο και επαρκές. Δεν υπάρχει μηχανικός λόγος για να προσθέσετε ένα φρένο και τα πλεονεκτήματα της διαμόρφωσης χωρίς φρένο είναι απτά: απλούστερη καλωδίωση πίνακα, χωρίς ρελέ, κύκλωμα φρένων 24 V, χωρίς εξαρτήματα καταστολής υπερτάσεων, καμία αλληλουχία αλληλασφάλισης MBR στο PLC, χωρίς περιοδική επιθεώρηση δίσκου φρένων και ελαφρύτερο μοτέρ με παραλλαγές από το equiant.

Η μηχανική ερώτηση που πρέπει να τεθεί για κάθε άξονα σε ένα μηχάνημα είναι απλή: αν το ρεύμα του σερβομηχανισμού πέσει στο μηδέν απροσδόκητα, κινείται ο άξονας υπό οποιαδήποτε υπολειπόμενη δύναμη; Εάν η απάντηση είναι όχι — οριζόντιο τραπέζι, συμμετρικά ισορροπημένος περιστροφικός δείκτης, επίπεδο τμήμα μεταφορέα — το HC-SFS202 χωρίς φρένο είναι η σωστή και πλήρης προδιαγραφή. Εάν η απάντηση είναι ναι — κατακόρυφος άξονας Z, κεκλιμένη τροφοδοσία, μηχανισμός φορτισμένου με βαρύτητα —HC-SFS202B(ίσιος άξονας με ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο) απαιτείται. Και οι δύο χρησιμοποιούν τον ίδιο ενισχυτή MR-J2S-200.

Σε ένα μηχάνημα με πολλούς σερβο-άξονες σε αυτή την χωρητικότητα, η συστηματική εφαρμογή αυτής της δοκιμής και η επιλογή αναλόγως — αντί για προεπιλογή φρένων σε όλους τους άξονες — παράγει ένα απλούστερο σχέδιο μηχανής με χαμηλότερο αριθμό εξαρτημάτων.

Ο κωδικοποιητής 17-bit στην καθημερινή παραγωγή

Ο κωδικοποιητής που είναι ενσωματωμένος στο HC-SFS202 είναι η σειριακή απόλυτη μονάδα 17-bit της Mitsubishi, παρέχοντας 131.072 διακριτές γωνιακές θέσεις ανά περιστροφή άξονα μαζί με τον απόλυτο αριθμό πολλαπλών στροφών που διατηρείται μέσω της απενεργοποίησης από την μπαταρία A6BAT στον ενισχυτή.

Στην πράξη, τι σημαίνει αυτό για μια μηχανή παραγωγής είναι ξεκάθαρο:

Εκκίνηση χωρίς επιστροφή.Όταν το μηχάνημα ενεργοποιείται μετά από διακοπή λειτουργίας το Σαββατοκύριακο, μετά από διακοπή συντήρησης ή μετά από διακοπή έκτακτης ανάγκης, το MR-J2S-200 διαβάζει αμέσως την απόλυτη γωνία άξονα. Ο ελεγκτής γνωρίζει την ακριβή θέση του άξονα χωρίς καμία κίνηση του άξονα. Η παραγωγή μπορεί να συνεχιστεί άμεσα. Για μηχανήματα όπου μια ρουτίνα οικοδόμησης θα απαιτούσε τη μετακίνηση μέσω μιας επικίνδυνης ζώνης ή όπου η θέση του άξονα κατά την απενεργοποίηση ήταν κρίσιμη και πρέπει να είναι γνωστή ακριβώς για τη σειρά επανεκκίνησης, αυτό δεν είναι ευκολία - είναι λειτουργική απαίτηση.

Ανατροφοδότηση ταχύτητας υψηλής ανάλυσης.Στις 131.072 μετρήσεις ανά περιστροφή, ο βρόχος ταχύτητας έχει εξαιρετικά λεπτά δεδομένα θέσης για εργασία, ακόμη και σε χαμηλές ταχύτητες άξονα. Αυτός είναι ένας λόγος που οι άξονες J2-Super λειτουργούν ομαλά σε χαμηλούς ρυθμούς τροφοδοσίας χωρίς κυματισμό ταχύτητας — η ανάλυση ανάδρασης είναι αρκετά υψηλή ώστε ο αλγόριθμος ελέγχου να έχει πάντα ακριβείς πληροφορίες ταχύτητας, ανεξάρτητα από το πόσο αργά περιστρέφεται ο άξονας. Για εφαρμογές όπως δίσκους περιέλιξης αργής ταχύτητας, άξονες ερπυσμού σε εργαλειομηχανές ή μονάδες ελέγχου ροπής όπου η ομαλότητα χαμηλής ταχύτητας έχει σημασία, η ανάλυση των 17 bit κάνει μια μετρήσιμη διαφορά σε σύγκριση με τους προκατόχους των 14 bit.

Συντήρηση μπαταρίας.Το A6BAT στον ενισχυτή MR-J2S-200 διατηρεί τον μετρητή πολλαπλών στροφών μέσω της απενεργοποίησης. Αντικαταστήστε το όταν ο ενισχυτής εμφανίσει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας. Μια πλήρως εξαντλημένη μπαταρία επαναφέρει τον απόλυτο μετρητή, απαιτώντας έναν κύκλο αναφοράς-επιστροφής πριν ο άξονας μπορέσει να συνεχίσει την παραγωγή. Σε γραμμές παραγωγής υψηλής διαθεσιμότητας, η προληπτική αντικατάσταση της μπαταρίας στον πρώτο συναγερμό χαμηλής μπαταρίας — αντί να περιμένει την πλήρη εξάντληση — εξαλείφει τον απρογραμμάτιστο χρόνο διακοπής λειτουργίας από μια αιτία που μπορεί να αποφευχθεί.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-SFS202 ζευγαρώνει με τοMR-J2S-200οικογένεια ενισχυτών — η πλατφόρμα J2-Super χωρητικότητας 2 kW. Τρεις παραλλαγές διεπαφής αντιμετωπίζουν τις κύριες αρχιτεκτονικές ελέγχου:

MR-J2S-200Aείναι ο ενισχυτής διεπαφής γενικής χρήσης. Δέχεται εντολές θέσης παλμικής αμαξοστοιχίας από ελεγκτές CNC και PLC, καθώς και αναφορές αναλογικής ταχύτητας και ροπής. Όλες οι λειτουργίες ελέγχου είναι διαθέσιμες: θέση, ταχύτητα, ροπή και συνδυασμοί λειτουργίας μεταγωγής P/S, S/T, T/P. Το RS-232C συνδέεται με το MR Configurator για ρύθμιση παραμέτρων και διαγνωστικά. Αυτή είναι η τυπική επιλογή για άξονες τροφοδοσίας εργαλειομηχανών και γενικές εφαρμογές βιομηχανικής τοποθέτησης.

MR-J2S-200Bσυνδέεται με ελεγκτές κίνησης της σειράς A και της σειράς Q της Mitsubishi μέσω διαύλου οπτικών ινών SSCNET. Οι εντολές θέσης, η ανάδραση κωδικοποιητή, τα δεδομένα συναγερμού και τα σήματα παρακολούθησης ταξιδεύουν πάνω από τη σύνδεση οπτικών ινών. Για συντονισμένες μηχανές πολλαπλών αξόνων — κέντρα κατεργασίας με ταυτόχρονη διαμόρφωση περιγράμματος πολλαπλών αξόνων, συστήματα μεταφοράς με συγχρονισμένους άξονες, εφαρμογές ηλεκτρονικών γραναζιών — ο δίαυλος SSCNET παρέχει τον συγχρονισμό σε πραγματικό χρόνο που δεν μπορούν να ταιριάξουν οι αναλογικές ή οι παλμικές διεπαφές.

MR-J2S-200CPπαρέχει ενσωματωμένη τοποθέτηση σε έναν άξονα. Έως και 31 θέσεις στόχου αποθηκεύονται στους εσωτερικούς πίνακες σημείων του ενισχυτή και ενεργοποιούνται από ψηφιακά σήματα δικτύου I/O ή CC-Link. Για μεμονωμένους άξονες τοποθέτησης με ευρετήριο που δεν απαιτούν συντονισμό με άλλους άξονες, το CP εξαλείφει το κόστος και την πολυπλοκότητα ενός αποκλειστικού ελεγκτή κίνησης.

Σημειώσεις συμβατότητας.Το HC-SFS202 απαιτεί αΕνισχυτής J2-Super (MR-J2S).. Δεν είναι συμβατός με τους αρχικούς ενισχυτές MR-J2-200 (πρώτης γενιάς), οι οποίοι δεν μπορούν να διαβάσουν το σειριακό πρωτόκολλο κωδικοποιητή 17-bit. Για μηχανήματα που χρησιμοποιούν υλικό MR-J2 πρώτης γενιάς, τοHC-SF202(ίδια μηχανική προδιαγραφή, κωδικοποιητής 14 bit) είναι ο σωστός κινητήρας. Ο HC-SFS202 δεν είναι επίσης συμβατός με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4 χωρίς κιτ προσαρμογέα ανανέωσης.

HC-SFS 2000 rpm Οικογένεια — Πλαίσιο χωρητικότητας

Το HC-SFS202 είναι τοπρώτο μοντέλο στην περιοχή 2000 rpm στη φλάντζα 176 × 176 mmκαι η επιλογή χαμηλότερης χωρητικότητας στο μεγαλύτερο πλαίσιο. Το βήμα προς τα κάτω από το HC-SFS202 στο HC-SFS152 σημαίνει μετακίνηση στο μικρότερο πλαίσιο 130 × 130 mm. Για σχέδια μηχανών που χρειάζονται τη μεγαλύτερη φλάντζα — είτε για κατανομή μάζας κινητήρα, απαιτήσεις διαμέτρου άξονα ή μελλοντική χωρητικότητα κεφαλής — το HC-SFS202 είναι το σημείο εκκίνησης.

Όλες οι παραλλαγές χωρητικότητας στην οικογένεια 2000 rpm διατίθενται σε τέσσερις διαμορφώσεις αξόνων και φρένων: ευθύ άξονα (HC-SFS202), ίσιο άξονα με φρένο (HC-SFS202B), άξονα με κλειδί (HC-SFS202K) και άξονα με κλειδί με φρένο (HC-SFS202BK). Και τα τέσσερα χρησιμοποιούν τοMR-J2S-200κατηγορία ενισχυτή.

Τυπικές Εφαρμογές

Άξονες τροφοδοσίας εργαλειομηχανών CNC.Βιδωτοί άξονες X, Y και δευτερεύοντες Z σε κάθετα και οριζόντια κέντρα κατεργασίας. Η συνεχής ροπή 9,55 Nm και η μέγιστη ταχύτητα 3.000 σ.α.λ. ταιριάζουν σε μέτρια επιτραπέζια μάζα σε πρακτικές γρήγορες ταχύτητες διέλευσης χωρίς στάδιο μείωσης μεταξύ κινητήρα και βίδας.

Μεταφορείς και μεταφορείς μεσαίου χρόνου.Σερβοελεγχόμενα τμήματα μεταφορέων, μηχανισμοί μεταφοράς και συστήματα μεταφοράς εξαρτημάτων σε γραμμές συναρμολόγησης και δοκιμής. Η χωρητικότητα 2 kW καλύπτει μέτρια φορτία γραμμής. ο απόλυτος κωδικοποιητής εξαλείφει την επιστροφή κατά την επανεκκίνηση, κάτι που έχει σημασία για συστήματα παραγωγής υψηλής διαθεσιμότητας που ανακυκλώνουν συχνά την τροφοδοσία.

Περιστροφικοί πίνακες ευρετηρίου.Περιστροφικοί πίνακες ευρετηρίασης πολλαπλών σταθμών όπου ο κινητήρας συνδέεται μέσω ενός ατέρμονα γραναζιού ή μηδενικής οπισθοπορείας μείωσης γραναζιού στροφείου στο τραπέζι. Ο κωδικοποιητής 17-bit παρέχει τη γωνιακή ανάλυση που απαιτείται για την ακριβή τοποθέτηση του σταθμού. η κορυφή των 28,6 Nm χειρίζεται τη ροπή επιτάχυνσης για γρήγορες κινήσεις δείκτη μεταξύ σταθμών.

Οδηγίες τάσης περιέλιξης και ξετύλιξης.Οι κινητήρες περιέλιξης υλικού λειτουργούν σε λειτουργία ελέγχου ροπής για να διατηρήσουν σταθερή τάση ιστού σε μια μεταβαλλόμενη διάμετρο ρολού. Η συνεχής ροπή 9,55 Nm στις 2.000 rpm καλύπτει ένα χρήσιμο εύρος μεγεθών σταθμών περιέλιξης και σημείων ρύθμισης τάσης ιστού. Ο αυτόματος συντονισμός σε πραγματικό χρόνο στο MR-J2S-200 βοηθά στη διατήρηση σταθερής απόκρισης τάσης καθώς η αδράνεια του κυλίνδρου αλλάζει με τη διάμετρο.

βοηθητικοί άξονες μηχανής χύτευσης με έγχυση.Άξονες εκτίναξης με σερβοκινητήρα, έλξη πυρήνα και περιστροφή βιδών σε μηχανές χύτευσης με έγχυση όπου ο κινητήρας πρέπει να διατηρεί ακριβή θέση υπό φορτίο κατά τη διάρκεια του κύκλου καλουπιού. Ο ευθύς άξονας συνδέεται καθαρά με τους μηχανισμούς εκτίναξης οδοντωτών τροχών. η διαμόρφωση χωρίς φρένο είναι κατάλληλη σε οριζόντιους άξονες εκτίναξης όπου το σερβοκλείδωμα είναι επαρκής.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS202 και του HC-SF202;

Και οι δύο είναι κινητήρες ευθύγραμμου άξονα 2 kW, 2000 rpm, σε φλάντζα 176 × 176 mm, και οι δύο είναι μηχανικά πανομοιότυποι σε διαστάσεις και διεπαφή ζεύξης. Η κρίσιμη διαφορά είναι η δημιουργία κωδικοποιητή. ΟΤο HC-SF202 φέρει έναν κωδικοποιητή 14-bit (16.384 ppr)και είναι συμβατός και με τους γνήσιους ενισχυτές MR-J2 και MR-J2S. ΟΤο HC-SFS202 φέρει έναν κωδικοποιητή 17-bit (131.072 ppr)και απαιτεί ενισχυτή MR-J2S-200 — δεν θα λειτουργεί με MR-J2 πρώτης γενιάς. Για ένα μηχάνημα που χρησιμοποιεί ήδη ενισχυτές MR-J2S-200, ο HC-SFS202 είναι ο σωστός κινητήρας. Για μηχανήματα με αρχικό υλικό MR-J2-200, καθορίστε το HC-SF202.

Ε2: Μπορεί το HC-SFS202 να χρησιμοποιηθεί σε κάθετο άξονα χωρίς φρένο;

Μόνο με προσεκτική ανάλυση. Το κλείδωμα σερβομηχανισμού μέσω του MR-J2S-200 συγκρατεί τους οριζόντιους άξονες αξιόπιστα σε ηρεμία, αλλά σε κατακόρυφο άξονα, το βαρυτικό φορτίο που επενεργεί στον άξονα όταν το ρεύμα του σερβομηχανισμού πέσει στο μηδέν θα προκαλέσει κίνηση προς τα κάτω. Για οποιονδήποτε άξονα όπου η κίνηση στο σερβο-απενεργοποίηση είναι επικίνδυνη ή μηχανικά βλαβερή — συμπεριλαμβανομένων των περισσότερων κάθετων αξόνων —HC-SFS202B(ίσιος άξονας, ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο) είναι η σωστή προδιαγραφή. Το φρένο εμπλέκεται από προεπιλογή και συγκρατεί τον άξονα μηχανικά ανεξάρτητα από την κατάσταση του σερβομηχανισμού.

Ε3: Το HC-SFS202 βρίσκεται στη φλάντζα 176 × 176 mm. Αυτό σημαίνει ότι χρειάζεται μεγαλύτερη τοποθέτηση από το 1,5 kW HC-SFS152;

Ναί. Ο HC-SFS152 και οι παραλλαγές φλάντζας 130 × 130 mm είναι φυσικά μικρότεροι κινητήρες. Το HC-SFS202 ανεβάζει τη φλάντζα 176 × 176 mm, η οποία απαιτεί διαφορετική διεπαφή στερέωσης κινητήρα — μεγαλύτερος κύκλος μπουλονιού, διαφορετική διάμετρος πιλότου. Εάν ένα μηχάνημα σχεδιάστηκε γύρω από τη φλάντζα 130 × 130 mm και σκέφτεστε το HC-SFS202 ως αναβάθμιση, η πλάκα στερέωσης του κινητήρα θα χρειαστεί τροποποίηση. Εάν το πλαίσιο του μηχανήματος χρησιμοποιεί ήδη τη βάση 176 × 176 mm, τότε το HC-SFS202 ταιριάζει μαζί με τις παραλλαγές HC-SFS352, HC-SFS502 και HC-SFS702 χωρίς καμία μηχανική αλλαγή.

Ε4: Τι ενισχυτής χρειάζεται και πού βρίσκεται η μπαταρία του απόλυτου κωδικοποιητή;

Το HC-SFS202 απαιτεί αMR-J2S-200ενισχυτής — είτε η παραλλαγή A (αναλογική/παλμική), B (SSCNET) ή CP (ενσωματωμένη τοποθέτηση). Η εφεδρική μπαταρία για τον απόλυτο μετρητή πολλαπλών στροφών είναι ηΜονάδα λιθίου Mitsubishi A6BAT, που βρίσκεται μέσα στον ενισχυτή, όχι στον κινητήρα. Αντικαταστήστε το με τον πρώτο συναγερμό χαμηλής μπαταρίας από τον ενισχυτή. Μια πλήρως εξαντλημένη μπαταρία επαναφέρει τη μνήμη απόλυτης θέσης και απαιτεί έναν κύκλο αναφοράς-επιστροφής για να μπορέσει να συνεχίσει η παραγωγή του άξονα.

Ε5: Είναι ακόμα διαθέσιμο το HC-SFS202 παρά το γεγονός ότι έχει διακοπεί;

Ναί. Παρόλο που η Mitsubishi διέκοψε επίσημα τη σειρά HC-SFS μαζί με την ευρύτερη πλατφόρμα MR-J2S, το HC-SFS202 παραμένει ευρέως διαθέσιμο μέσω των πλεονασματικών αντιπροσώπων βιομηχανικού αυτοματισμού και των ειδικών προμηθευτών σερβο εξαρτημάτων Mitsubishi, τόσο ως νέα παλιά στοκ όσο και ως δοκιμασμένες ανακαινισμένες μονάδες. Για μηχανήματα που πρέπει να παραμείνουν σε υλικό J2-Super, η προμήθεια πλεονάσματος είναι απλή. Για νέα σχέδια μηχανών, το ισοδύναμο τρέχουσας γενιάς είναι τοHG-SR202(Σειρά MR-J4, 2kW, 2000 rpm, ευθύς άξονας, κωδικοποιητής 22 bit, φλάντζα 176 × 176 mm, IP67), που απαιτεί ενισχυτή MR-J4-200.