Ο κινητήρας Mitsubishi Servo HC-SFS81 HCSFS81

Κινητήρας μεσαίας αδράνειας MELSERVO J2S

Όταν ένα μηχάνημα απαιτεί αξιόπιστη ρύθμιση άξονα, σταθερή ροπή από χαμηλή ταχύτητα έως ονομαστική ταχύτητα, γρήγορη δυναμική απόκριση,και ένα σύστημα ανατροφοδότησης θέσης που δεν χρειάζεται επαναπροσανατολισμό μετά από κάθε κύκλο ισχύος. Ο κινητήρας στο τέλος της αλυσίδας κίνησης πρέπει να παραδώσει.

ΗMitsubishi HC-SFS81είναι ένας μηχανοκίνητος κινητήρας 850 W AC από τη σειρά MELSERVO J2S, που καταλαμβάνει μια πρακτική θέση στη μέση αδράνεια της οικογένειας HC-SFS,μεσαίας χωρητικότητας που την έχει καταστήσει μια τυποποιημένη επιλογή σε όλα τα εργαλεία μηχανών CNC, ρομπότ και γενικό εξοπλισμό βιομηχανικής αυτοματοποίησης.

Όπου το HC-SFS81 ανήκει στην οικογένεια HC-SFS

Η σειρά HC-SFS τρέχει από συμπαγείς κινητήρες 500 W έως μονάδες υψηλής απόδοσης 7 kW, όλες μοιράζονται την ίδια φιλοσοφία σχεδιασμού: μεσαία αδράνεια του ρότορα ισορροπημένη με μέση ισχύ εξόδου, με ονομαστική ισχύ 3,000 στροφές/δευτερόλεπτο ή,000 στροφές ανά λεπτό ανάλογα με την παραλλαγή,Με μια πλήρως κλειστή αυτοψυγμένη δομή και κατασκευή σφραγίδας ελαίου που κρατά το ρουλεμάν προστατευμένο από τα βιομηχανικά περιβάλλοντα, αυτοί οι κινητήρες εργάζονται σε.

Το HC-SFS81 είναι το μέλος 850 W στη βάση της υποσειράς των 3.000 στροφών / λεπτό, αρκετά μικρό για να χωρέσει σε συμπαγές σχεδιασμό μηχανών,Αρκετά ικανές για τις περισσότερες εφαρμογές άξονας κίνησης σε μηχανήματα παραγωγήςΤο αποτύπωμα της φλάντζης των 130 × 130 mm μοιράζεται σε όλη τη μεσαία σειρά της οικογένειας HC-SFS,που σημαίνει φυσική εναλλακτικότητα εντός του ίδιου μεγέθους πλαισίου κατά την αναβάθμιση ή αντικατάσταση μεταξύ ονομαστικών τιμών ισχύος.

Τεχνικές προδιαγραφές

17-Bit Απόλυτος κωδικοποιητής ∙ 131.072 παλμοί ανά στροφή

Ο κωδικοποιητής που είναι ενσωματωμένος στο HC-SFS81 δεν είναι απλά ένας μετρητής παλμού.Απόλυτος οπτικός κωδικοποιητής 17 bit131.072 μοναδικές θέσεις ανά περιστροφή λειτουργώντας μέσω της υψηλής ταχύτητας συρροϊκής σύνδεσης επικοινωνίας της Mitsubishi με τον ενισχυτή.

Η απόλυτη αρχιτεκτονική σημαίνει ότι τα δεδομένα θέσης διατηρούνται μέσω της απενεργοποίησης, με τη στήριξη της μπαταρίας στον ζευγαρωμένο ενισχυτή servo να διατηρεί τον μετρητή θέσης πολλαπλών στροφών.

Κατά την εκκίνηση της μηχανής, η μονάδα διαβάζει τον κωδικοποιητή και η θέση του άξονα είναι αμέσως γνωστή.

Για τις μηχανές παραγωγής που περνούν από πολλαπλές ακολουθίες ενεργοποίησης/αποσύνδεσης ανά βάρδια, ή για τις μηχανές που πρέπει να ανακάμπτουν γρήγορα μετά από διακοπές έκτακτης ανάγκης,η πρακτική αξία της εξάλειψης του χρόνου εντοπισμού συνδυάζεται σε ένα πρόγραμμα παραγωγής.

Μία θέση αρχής που ορίζεται κατά την έναρξη λειτουργίας καλύπτει τη διάρκεια ζωής της μηχανής.

Μέση Αδράνεια ∙ Μια Επιλογή Σχεδιασμού που Έχει Σημασία

Ένας κινητήρας με χαμηλή αδράνεια επιταχύνει γρήγορα, αλλά μπορεί να δυσκολευτεί να οδηγήσει ομαλά ένα φορτίο υψηλής αδράνειας χωρίς κυνήγι.

Ένας κινητήρας υψηλής αδράνειας είναι ανθεκτικός υπό φορτίο, αλλά ανταποκρίνεται αργά σε γρήγορες αλλαγές κατεύθυνσης.αντιπροσωπεύει το σημείο ισορροπίας για το ευρύ φάσμα μηχανημάτων όπου η ίδια η αδράνεια του κινητήρα και η αδράνεια φορτίου πρέπει να αντιστοιχούνται εύλογα για σταθερή, ανταποκρινόμενο σερβοέλεγχος.

Για το HC-SFS81 ειδικά, η τεκμηρίωση της Mitsubishi καθορίζει έναεπιτρεπόμενη αναλογία βάρους προς αδράνεια κινητήρα έως και 30 φορές, το οποίο δίνει στους σχεδιαστές μηχανών σημαντική ευελιξία στο πόσο αδράνεια φορτίου μπορεί να οδηγήσει αυτός ο κινητήρας διατηρώντας σταθερό έλεγχο κλειστού κυκλώματος.

Αυτός ο αριθμός 30 φορές είναι σημαντικά υψηλότερος από τις οικογένειες κινητήρων χαμηλής αδράνειας, αντανακλώντας την ανοχή του HC-SFS για βαρύτερα μηχανικά φορτία.

Κατασκευή σφραγίδας πετρελαίου και προστασία IP65

Ο ευθείος άξονας του HC-SFS81 περιλαμβάνει ένασφραγίδα ελαίου στο ρουλεμάν της άκρης κίνησης∆ ένα πρακτικό χαρακτηριστικό για εγκαταστάσεις μηχανημάτων εργαλείων όπου το υγρό κοπής, η ομίχλη ψύξης και ο αέρας με λιπαντικό φτάνουν συνήθως στο τέλος του κινητήρα.

Η σφραγίδα εμποδίζει τη μόλυνση να μεταναστεύσει στην κοιλότητα του ρουλεμάν και από εκεί στον χώρο κωδικοποίησης.

Συνδυασμένη με τηνΟικισμός με βαθμολογία IP65Η HC-SFS81 είναι κατασκευασμένη για να λειτουργεί σε περιβάλλον παραγωγής χωρίς ειδικά μέτρα προστασίας του περιβάλλοντος.

Τα κέντρα επεξεργασίας, οι γραμμές συσκευασίας και ο εξοπλισμός συναρμολόγησης εκθέτουν συνήθως τους κινητήρες σε ακριβώς τις συνθήκες για τις οποίες έχει σχεδιαστεί το IP65.

Συμβατοί ενισχυτές σερβο

Το HC-SFS81 είναι συνδυασμένο μεMitsubishi MR-J2S-100AήMR-J2S-100Bσέρβο ενισχυτές (κλάση 1 kW, κατάλληλη ικανότητα για κινητήρα 850 W).ενώ το MR-J2S-100B επικοινωνεί μέσω SSCNET υψηλής ταχύτητας κατά σειρά για χρήση σε συστήματα ελέγχου κίνησης πολλαπλών άξονων.

Και οι δύο ενισχυτές λειτουργούν με τον ίδιο κινητήρα HC-SFS81. Η επιλογή εξαρτάται από το αν ο προγενέστερος ελεγκτής εκδίδει εντολές αναλογικής θέσης ή συνδέεται μέσω SSCNET.

Ο κινητήρας είναι επίσης συμβατός με ενισχυτές νεότερης γενιάς μέσω της προσέγγισης εργαλείων ανανέωσης της Mitsubishi,υποστήριξη αναβαθμίσεων από την γενιά ενισχυτών J2S στη σειρά MR-J4-B όταν απαιτούνται από τις απαιτήσεις απόδοσης της μηχανής ή από τη διαθεσιμότητα του ενισχυτή.

Όπου χρησιμοποιείται το HC-SFS81

Η ισχύς 850 W και η ονομαστική ταχύτητα 3.000 σ.μ. τοποθετούν το HC-SFS81 στο εύρος που απαιτείται συχνότερα για γενικές μηχανές εργαλείων και αυτοματισμούς μεσαίας κλίμακας:

Κέντρα επεξεργασίας CNC- Δυναμικές τροφοδοτικές μονάδες (X, Y, Z) σε κατακόρυφα και οριζόντια κέντρα επεξεργασίας, όπου η φλάντσα 130 mm και η ισχύς 850 W ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις των μεσαίων μηχανών

Εργαλεία στροφής CNC και κέντρα στροφήςΟδηγίες για την προετοιμασία και την εκτέλεση τεχνικών προτύπων

Βιομηχανικά ρομπότ∆ κινητήρες κοινής κίνησης σε ρομπότ SCARA και μικρότερες διαμορφώσεις αρθρωτών βραχίων όπου η μέση αδράνεια και η υψηλή ανάλυση υποστηρίζουν ομαλό και ακριβές έλεγχο κοινής κίνησης

Μηχανές αυτοματοποιημένης συναρμολόγησης∆ σταθμοί εισαγωγής με ακρίβεια, συντήρησης και επεξεργασίας υλικών στον ηλεκτρονικό και μηχανικό αυτοματισμό συναρμολόγησης

Συστήματα μεταφοράς και μεταφοράς∆εδομένα και συσκευές τοποθέτησης σε συστήματα μεταφοράς παλέτων και αυτοματοποιημένο εξοπλισμό αποθήκευσης

Τράπεζες θέσης X-Y∆αξονικά στάδια ακριβούς τοποθέτησης σε εξοπλισμό δοκιμών, διανομής και μέτρησης

Σύνοψη της παραλλαγής HC-SFS81

Ο βασικός κινητήρας HC-SFS81 διατίθεται σε διάφορες παραλλαγές προθεσμιών για την κάλυψη διαφορετικών απαιτήσεων εγκατάστασης:

• HC-SFS81∆ τυποποιημένο, ίσιο άξονα, χωρίς φρένα
• HC-SFS81BΜε ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο
• HC-SFS81KΜε κλειδί και κλειδαριά στον άξονα
• HC-SFS81BKΜε ηλεκτρομαγνητικό φρένο και άξονα με κλειδί

Όλες οι παραλλαγές μοιράζονται τις ίδιες τιμές κινητήρα, κωδικοποιητή, διαστάσεις φλάντζας και προστασία IP65.Επιλέξτε την παραλλαγή που ταιριάζει με τη μέθοδο ζεύξης άξονα σας και αν απαιτείται η κράτηση βαρύτητας φορτίου στον άξονα.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποιος ενισχυτής είναι συμβατός με το Mitsubishi HC-SFS81;

Το HC-SFS81 συνδυάζεται με τοMitsubishi MR-J2S-100A(αναλογική διεπαφή εντολών) ήMR-J2S-100B(SSCNET ψηφιακή διεπαφή) ενισχυτές σερβο της κατηγορίας 1 kW.

Για συστήματα πολλαπλών αξόνων που χρησιμοποιούν ελεγκτές κίνησης Mitsubishi, η MR-J2S-100B με επικοινωνία SSCNET είναι η τυποποιημένη επιλογή.

Ε2: Υποστηρίζει το HC-SFS81 τη λειτουργία απόλυτης θέσης χωρίς κύκλο εντοπισμού;

Ναι, το ενσωματωμένοΑπόλυτος κωδικοποιητής 17 bitδιατηρεί τη θέση του άξονα κατά την απενεργοποίηση, υποστηριζόμενη από μπαταρία στο ζευγαρωμένο ενισχυτή σερβο.

Μόλις οριστεί η θέση στο σπίτι κατά την αρχική θέση σε λειτουργία, ο άξονας αναφέρει αμέσως τη θέση του σε κάθε μεταγενέστερη ενεργοποίηση, χωρίς να απαιτείται επιστροφή αναφοράς.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS81 και του HC-SFS81B;

Ο κινητήρας HC-SFS81 είναι ο τυποποιημένος κινητήρας χωρίς ηλεκτρομαγνητικό φρένο.HC-SFS81Bπροσθέτει ένα ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο που κλειδώνει τον άξονα όταν η περιστροφή φρένων είναι απενεργοποιημένη.ή οποιοδήποτε φορτίο που πρέπει να διατηρείται σε κατάσταση αναπαύσεως χωρίς συνεχή ισχύ κίνησης.

Όλες οι ηλεκτρικές και μηχανικές προδιαγραφές είναι πανομοιότυπες.

Ε4: Ποια είναι η μέγιστη επιτρεπόμενη αδράνεια φορτίου για το HC-SFS81;

Η Mitsubishi καθορίζει έναμέγιστη αναλογία βάρους προς αδράνεια κινητήρα 30 φορέςγια το HC-SFS81.

Αυτό είναι το ανώτατο όριο για τη διατήρηση σταθερού σέρβο ελέγχου κλειστού κυκλώματος χωρίς υπερβολικά συμβιβασμούς στη ρύθμιση του κέρδους.Οι εφαρμογές με υψηλότερη αδράνεια φορτίου θα πρέπει να συμβουλεύονται τις κατευθυντήριες γραμμές επιλογής servo της Mitsubishi ή να ενεργοποιούν τη λειτουργία αυτόματης ρύθμισης στον ενισχυτή MR-J2S.

Ε5: Το HC-SFS81 εξακολουθεί να παράγεται και ποιο είναι το αντίστοιχο της τρέχουσας γενιάς;

Η σειρά HC-SFS ανήκει στην γενιά MELSERVO J2S, η οποία έχει διαδοθεί από νεότερες οικογένειες κινητήρων των σειρών J4 και J5.HG-SRσειρά (J4) για την ίδια κατηγορία μεσαίας αδράνειας μεσαίας χωρητικότητας.

Οι κινητήρες HC-SFS παραμένουν ευρέως διαθέσιμοι στην αγορά βιομηχανικής αυτοματοποίησης για συντήρηση και αντικατάσταση υφιστάμενων εγκαταστάσεων J2S.