Mitsubishi HC-SF352 (HCSF352) — Σερβοκινητήρας AC 3.5kW, Ευθύς Άξονας, Χωρίς Φρένο, 2000 σ.α.λ., Σειρά MELSERVO J2

Επισκόπηση Προϊόντος

Κωδικός Προϊόντος: HC-SF352

Επίσης Αναζητείται Ως: HCSF352, HC SF 352, HC-SF-352 Σειρά: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Γενιά J2)

Κατηγοριοποίηση: Σερβοκινητήρας AC Brushless Μεσαίας Αδράνειας — 3.5 kW, κλάση 200V, 2000 σ.α.λ., Ευθύς Άξονας, Χωρίς Φρένο

Τοποθετώντας τον HC-SF352 στο Πλαίσιο

Πριν προχωρήσουμε στις προδιαγραφές, μια διάκριση αξίζει να γίνει ξεκάθαρα επειδή επηρεάζει άμεσα την επιλογή του ενισχυτή. Ο HC-SF352 ανήκει στην πλατφόρμα J2 (πρώτης γενιάς MELSERVO), όχι στην J2-Super. Ο κωδικοποιητής του είναι 14-bit — 16.384 θέσεις ανά περιστροφή — και είναι συμβατός τόσο με τον αρχικό MR-J2-350 όσο και με τον νεότερο MR-J2S-350 ενισχυτή. Το αντίστοιχο της J2-Super είναι ο HC-SFS352, ο οποίος φέρει κωδικοποιητή 17-bit και απαιτεί αποκλειστικά ενισχυτή MR-J2S.

Αυτή η διάκριση έχει σημασία σε δύο πρακτικές περιπτώσεις. Πρώτον, κατά την προμήθεια αντικατάστασης για υπάρχον μηχάνημα: η γνώση της γενιάς στην οποία σχεδιάστηκε το μηχάνημα καθορίζει ποιος κινητήρας είναι κατάλληλος. Ένας ενισχυτής MR-J2-350 θα λειτουργήσει σωστά τον HC-SF352. δεν θα δεχτεί το πρωτόκολλο 17-bit του HC-SFS352. Δεύτερον, κατά την αξιολόγηση εάν ένας συγκεκριμένος μεταχειρισμένος ή πλεονάζων κινητήρας είναι ο σωστός: οι HC-SF352 και HC-SFS352 είναι μηχανικά εναλλάξιμοι — ίδια φλάντζα, ίδιες διαστάσεις άξονα — αλλά ηλεκτρικά εξυπηρετούν διαφορετικές γενιές ενισχυτών.

Με αυτό να έχει διευκρινιστεί: ο HC-SF352 είναι ένας σερβοκινητήρας μεσαίας αδράνειας 3.5kW, 2000 σ.α.λ., με ονομαστική τιμή 16.7 Nm συνεχούς ροπής και 50.1 Nm μέγιστης, σε φλάντζα 176 × 176 mm με προστασία IP65 και ευθύ άξονα χωρίς ηλεκτρομαγνητικό φρένο.

Τεχνικές Προδιαγραφές

3.5kW στις 2000 σ.α.λ.: Η Ιστορία της Ροπής

Δεκαέξι κόμμα επτά Newton-μέτρα συνεχούς ροπής. Στις 2.000 σ.α.λ., αυτή είναι μια σημαντική ικανότητα συνεχούς δύναμης για βιομηχανικούς άξονες servo — αρκετή για να κινήσει βαριά τραπέζια με σφαιρικές βίδες σε μεγάλα κέντρα κατεργασίας CNC, να διατηρήσει σταθερή τάση σε βιομηχανικές μηχανές περιέλιξης που χειρίζονται βαριά υποστρώματα, να τροφοδοτήσει τον άξονα εισόδου μιας μείωσης γραναζιού σκουληκιού σε έναν βαρύ περιστροφικό διαμορφωτή, ή να διατηρήσει τη δύναμη τροφοδοσίας σε μια πρέσα ή μηχανή διαμόρφωσης με servo κατά τη διάρκεια ενός πλήρους κύκλου παραγωγής.

Η μέγιστη ροπή 50.1 Nm — τριπλάσια της συνεχούς ονομαστικής τιμής — χρησιμοποιείται κατά τις φάσεις επιτάχυνσης και επιβράδυνσης των κύκλων τοποθέτησης. Για έναν βαρύ άξονα που εκτελεί γρήγορες κινήσεις από σημείο σε σημείο, η μέγιστη ροπή οδηγεί επιθετικά την κλίμακα ταχύτητας, δαπανώντας τη φάση επιτάχυνσης πολύ πάνω από την ονομαστική ροπή, διατηρώντας παράλληλα τον θερμικό προϋπολογισμό άθικτο επειδή αυτές οι παροδικές στιγμές είναι σύντομες σε σχέση με τη φάση σταθερής ταχύτητας. Αυτή η αναλογία μέγιστης προς συνεχή 3:1 είναι ο κανόνας της γενιάς J2 σε όλη την οικογένεια HC-SF 2000 σ.α.λ., και είναι αυτό που επιτρέπει σε έναν κινητήρα με ονομαστική συνεχή ροπή να εκτελεί γρήγορους κύκλους τοποθέτησης χωρίς να απαιτείται υπερδιαστασιολόγηση σε σχέση με την απαιτούμενη συνεχή φορτίο.

Μια σημείωση διαστασιολόγησης που αξίζει να γίνει σαφής: σε κάθετους άξονες με μη ισορροπημένα φορτία, η τεκμηρίωση της Mitsubishi συνιστά σταθερά τη διατήρηση της συνεχούς συνιστώσας ροπής βαρύτητας στο 70% ή κάτω από την ονομαστική συνεχή ροπή. Στα 16.7 Nm ονομαστική, αυτό το όριο είναι περίπου 11.7 Nm συνεχούς φορτίου βαρύτητας. Άξονες που πλησιάζουν ή υπερβαίνουν αυτήν την τιμή χρειάζονται είτε αντίβαρο είτε κινητήρα με υψηλότερη ονομαστική συνεχή ροπή.

HC-SF έναντι HC-SFS: Το Ερώτημα των 14-Bit

Το πιο σημαντικό πράγμα που πρέπει να γίνει σωστά κατά την προμήθεια ή αντικατάσταση ενός HC-SF352 είναι η γενιά του κωδικοποιητή, και αυτό ανάγεται σε ένα απλό πρακτικό ερώτημα: ποιον ενισχυτή χρησιμοποιεί το μηχάνημα;

HC-SF352 (14-bit, 16.384 ppr) — Συμβατός με MR-J2-350 (πρώτης γενιάς) και MR-J2S-350 (J2-Super). Αυτός ο κινητήρας λειτουργεί και με τις δύο γενιές επειδή η Mitsubishi σχεδίασε τους ενισχυτές J2-Super για να παραμένουν συμβατοί προς τα πίσω με τους κινητήρες γενιάς J2.

HC-SFS352 (17-bit, 131.072 ppr) — Μόνο J2-Super. Αυτός ο κινητήρας απαιτεί ενισχυτή MR-J2S-350 και δεν θα επικοινωνήσει με έναν αρχικό ενισχυτή MR-J2-350.

Η συνέπεια για την προμήθεια αντικατάστασης: ένα μηχάνημα που χρησιμοποιεί ενισχυτή MR-J2-350 χρειάζεται τον HC-SF352, όχι τον HC-SFS352. Η εγκατάσταση της παραλλαγής SFS σε έναν ενισχυτή MR-J2-350 θα προκαλέσει σφάλμα επικοινωνίας κωδικοποιητή κατά την εκκίνηση. Αντίστροφα, εάν το μηχάνημα ήδη χρησιμοποιεί ενισχυτή MR-J2S-350, οποιοσδήποτε κινητήρας θα λειτουργήσει — αλλά ο HC-SFS352 προσφέρει υψηλότερη ανάλυση κωδικοποιητή (131.072 έναντι 16.384 ppr) και είναι η προτιμώμενη επιλογή για μηχανήματα όπου η ακρίβεια τοποθέτησης επωφελείται από λεπτότερη ανάδραση.

Οι μηχανικές διαστάσεις και των δύο κινητήρων είναι πανομοιότυπες: ίδια φλάντζα 176 × 176 mm, ίδια διάμετρος άξονα, ίδια διεπαφή τοποθέτησης. Η επιλογή καθορίζεται αποκλειστικά από τη γενιά του ενισχυτή στο μηχάνημα.

Ευθύς Άξονας: Σχεδιασμός Σύζευξης στα 3.5kW

Ένας ευθύς άξονας χωρίς κλειδί είναι το τυπικό σημείο εκκίνησης για τον σχεδιασμό σύζευξης σερβοκινητήρα, και στα 3.5kW με μέγιστη ροπή 50.1 Nm, η επιλογή της σύζευξης αξίζει προσεκτική εξέταση.

Η κρίσιμη τιμή για την επιλογή σύζευξης είναι η μέγιστη ροπή, όχι η ονομαστική συνεχής ροπή. Μια σύζευξη ή κόμβος διαστασιολογημένος με την ονομαστική τιμή 16.7 Nm θα είναι υποδιαστασιολογημένος κατά τη διάρκεια κάθε κύκλου επιτάχυνσης που πλησιάζει τη μέγιστη ροπή. Η τυπική πρακτική σε αυτήν την ικανότητα είναι η χρήση της μέγιστης ροπής ως βάση διαστασιολόγησης, και στη συνέχεια η εφαρμογή ενός κατάλληλου συντελεστή ασφαλείας — συνήθως 1.5 έως 2 φορές για εφαρμογές με αδρανειακά φορτία και μέτρια κρούση, υψηλότερος για εφαρμογές με σημαντική μηχανική κρούση από εμπλοκή γραναζιών ή αλυσίδας.

Στα 50.1 Nm μέγιστης ροπής με συντελεστή ασφαλείας 2x, ο στόχος διαστασιολόγησης της σύζευξης είναι 100 Nm ή παραπάνω. Αυτό είναι εντός του εύρους τυπικών βιομηχανικών προϊόντων σύζευξης servo — οι σύζευξεις με φυσούνα, οι σύζευξη δίσκου και οι σύζευξη τύπου σιαγόνων με ονομαστική τιμή για αυτό το εύρος ροπής είναι είδη καταλόγου από μεγάλους κατασκευαστές συζεύξεων. Η διάμετρος του άξονα του κινητήρα πλαισίου 176 × 176 mm είναι μεγαλύτερη από τους κινητήρες συμπαγούς κατηγορίας, πράγμα που σημαίνει μεγαλύτερη χωρητικότητα οπής για τυπικά σχέδια κόμβων και γενικά χαμηλότερη τάση στη διεπαφή άξονα-κόμβου.

Για εφαρμογές όπου το κινούμενο εξάρτημα — ένα γρανάζι, γρανάζι αλυσίδας ή τροχαλία — απαιτεί οπή με κλειδί, ο HC-SF352K (άξονας με κλειδί, χωρίς φρένο) χρησιμοποιεί τον ίδιο ενισχυτή και προσφέρει πανομοιότυπη ηλεκτρική απόδοση. Οι δύο παραλλαγές είναι εναλλάξιμες από την άποψη του ενισχυτή.

Υπενθύμιση εγκατάστασης κόμβου σε αυτό το μέγεθος πλαισίου. Η οπή με σπείρωμα στο άκρο του άξονα σε κινητήρες 176 × 176 mm υπάρχει για συγκεκριμένο σκοπό: χρησιμοποιήστε μια βίδα έλξης για να τραβήξετε τον κόμβο σύζευξης αξονικά πάνω στον άξονα αντί να τον πιέζετε ή να τον χτυπάτε. Οι αξονικές δυνάμεις κρούσης κατά την τοποθέτηση του κόμβου ταξιδεύουν μέσω του άξονα στον δίσκο του κωδικοποιητή και το πίσω ρουλεμάν, και η προκύπτουσα ζημιά — συνήθως ανεπαίσθητη υποβάθμιση του ρουλεμάν του κωδικοποιητή — τείνει να εμφανίζεται εβδομάδες αργότερα ως διαλείποντα σφάλματα κωδικοποιητή υπό δόνηση αντί για άμεσα. Η χρήση της μεθόδου βίδας έλξης διαρκεί λίγα λεπτά περισσότερο και αποτρέπει εντελώς το πρόβλημα.

Χωρίς Φρένο: Αξιολόγηση της Εφαρμογής

Ο HC-SF352 δεν διαθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Σε κατάσταση ηρεμίας, η θέση του άξονα διατηρείται από το κλείδωμα servo του ενισχυτή — ο βρόχος θέσης παραμένει ενεργός, η ανάδραση του κωδικοποιητή παρακολουθεί συνεχώς τη γωνία του άξονα και ο ενισχυτής παρέχει το ρεύμα που απαιτείται για να διατηρηθεί μηδενικό σφάλμα παρακολούθησης.

Για οριζόντιους άξονες και ισορροπημένους μηχανισμούς, αυτό είναι αξιόπιστο, ακριβές και πρακτικά χωρίς συντήρηση. Δεν υπάρχει ρελέ για επιθεώρηση, κανένας δίσκος φρένου για μέτρηση φθοράς, κανένα κύκλωμα 24V για συντήρηση, και καμία ακολουθία διασύνδεσης MBR που προσθέτει λογική στο πρόγραμμα PLC. Σε ένα μηχάνημα όπου οι περισσότεροι άξονες servo είναι οριζόντιοι, η διαμόρφωση χωρίς φρένο είναι η καθαρή επιλογή.

Η κατάσταση αλλάζει όταν ο άξονας έχει συνιστώσα φορτίου βαρύτητας. Η χωρητικότητα 3.5kW είναι συνηθισμένη στους άξονες Ζ μεγάλων κέντρων κατεργασίας CNC, σε κάθετα κινούμενες γέφυρες, σε μηχανισμούς ανύψωσης με servo, και σε κεκλιμένες τροφοδοσίες — όλες οι εφαρμογές όπου το φορτίο έχει βάρος που δρα στην κατεύθυνση περιστροφής του άξονα όταν το ρεύμα του servo πέφτει στο μηδέν. Σε αυτές τις περιπτώσεις, το μηχανικό φρένο δεν είναι προαιρετικό. Οι HC-SF352B (ευθύς άξονας, φρένο με ελατήριο) ή HC-SF352BK (άξονας με κλειδί, φρένο) είναι οι σωστές επιλογές.

Εάν το ερώτημα για έναν δεδομένο άξονα είναι πραγματικά ασαφές — "είναι αυτός ο άξονας αρκετά οριζόντιος ώστε το κλείδωμα servo να είναι επαρκές;" — η συντηρητική και σωστή απάντηση είναι να καθοριστεί το φρένο. Η αφαίρεση ενός μη απαραίτητου φρένου κοστίζει κάποια μηχανική απλότητα. η παράλειψη ενός απαραίτητου φρένου σε έναν κάθετο άξονα με φορτίο βαρύτητας δημιουργεί κίνδυνο.

Συμβατοί Ενισχυτές

Ο HC-SF352 είναι συμβατός με τον ενισχυτή πρώτης γενιάς MR-J2-350 και με ολόκληρη τη σειρά ενισχυτών MR-J2S-350 J2-Super.

MR-J2-350A — Διεπαφή γενικής χρήσης πρώτης γενιάς. Είσοδοι παλμών και αναλογικών εντολών. Έλεγχος θέσης, ταχύτητας και ροπής. Ο αρχικός ζευγαρωμένος ενισχυτής για μηχανήματα που κατασκευάστηκαν γύρω από τον HC-SF352 κατά την εποχή της πλατφόρμας J2. Ακόμα σε λειτουργία σε πολλά παλαιότερα εργαλειομηχανήματα.

MR-J2S-350A — Διεπαφή γενικής χρήσης J2-Super. Εντολές παλμών και αναλογικές, όλοι οι τρόποι ελέγχου, RS-232C για MR Configurator. Ο προτιμώμενος ενισχυτής για νέες εγκαταστάσεις που χρησιμοποιούν τον HC-SF352, προσφέροντας αυτόματη ρύθμιση σε πραγματικό χρόνο, προσαρμοστική καταστολή δονήσεων και βελτιωμένη απόδοση servo σε σχέση με την πρώτη γενιά MR-J2.

MR-J2S-350B — Διεπαφή διαύλου SSCNET J2-Super. Συνδέεται με ελεγκτές κίνησης Mitsubishi σειράς A και Q μέσω σειριακού συνδέσμου SSCNET οπτικής ίνας. Όλες οι εντολές και οι αναδράσεις του άξονα ταξιδεύουν μέσω του δικτύου. Απαιτείται για συντονισμένη κίνηση πολλαπλών αξόνων υπό ελεγκτή κίνησης Mitsubishi.

MR-J2S-350CP — J2-Super με ενσωματωμένη τοποθέτηση. Έως 31 θέσεις πίνακα σημείων, ενεργοποιούμενες από εντολή I/O ή CC-Link. Αυτόνομη τοποθέτηση με βήματα χωρίς ξεχωριστό ελεγκτή κίνησης.

Ο HC-SF352 δεν είναι συμβατός με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4 χωρίς κιτ προσαρμογέα ανανέωσης. Για μηχανήματα που αναβαθμίζονται σε μεταγενέστερες γενιές πλατφορμών servo της Mitsubishi, τόσο ο κινητήρας όσο και ο ενισχυτής απαιτούν αντικατάσταση ως ταιριαστό σετ.

Οικογένεια HC-SF 2000 σ.α.λ. — Προοπτική Χωρητικότητας

Ο HC-SF352 είναι το μεσαίο σημείο της σειράς πλαισίου 176 × 176 mm — πάνω από τον HC-SF202 (2kW) και κάτω από τον HC-SF502 (5kW). Τα μηχανήματα που σχεδιάζονται γύρω από αυτή τη φλάντζα μπορούν να φιλοξενήσουν και τα τρία χωρίς καμία μηχανική τροποποίηση. Το βήμα ροπής από τον HC-SF202 (9.55 Nm) στον HC-SF352 (16.7 Nm) είναι περίπου 75% — σημαντικό περιθώριο εάν ο άξονας λειτουργεί κοντά στο όριο της μονάδας 2kW υπό συνθήκες συνεχούς παραγωγής.

Κάθε μοντέλο στην οικογένεια HC-SF 2000 σ.α.λ. είναι διαθέσιμο σε τέσσερις παραλλαγές άξονα και φρένου: ευθύς άξονας (χωρίς κατάληξη), ευθύς άξονας με φρένο (B), άξονας με κλειδί (K), και άξονας με κλειδί και φρένο (BK). Η σύζευξη ενισχυτή είναι η ίδια εντός κάθε ομάδας χωρητικότητας ανεξάρτητα από τη διαμόρφωση άξονα ή φρένου.

Τυπικές Εφαρμογές

Άξονες τροφοδοσίας κέντρων κατεργασίας CNC. Κύριοι άξονες τροφοδοσίας X, Y και Z σε οριζόντια και κάθετα κέντρα κατεργασίας που χειρίζονται μάζες τραπεζιού μεσαίου έως μεγάλου μεγέθους. Η συνεχής ροπή 16.7 Nm υποστηρίζει βαριά φορτία τραπεζιού σε ρυθμούς τροφοδοσίας παραγωγής χωρίς να ωθεί τον κινητήρα σε περιοχή υπερφόρτωσης. η μέγιστη ροπή 50.1 Nm διαχειρίζεται αποτελεσματικά την επιτάχυνση σε γρήγορη κίνηση.

Μηχανές κοπής και δρομολόγησης μεγάλου μεγέθους. Άξονες γέφυρας με servo σε τραπέζια κοπής πλάσματος, συστήματα τοποθέτησης υδροτζετ και δρομολογητές μεγάλου μεγέθους όπου η μάζα της γέφυρας και η απαιτούμενη ταχύτητα κίνησης απαιτούν συνδυαστικά 3.5kW σε αυτόν τον συνδυασμό ταχύτητας-ροπής. Σύζευξη ευθύ άξονα με ιμάντες χρονισμού ή κίνηση με οδοντωτό τροχό.

Μονάδες περιέλιξης και ξετυλίγματος βιομηχανικής χρήσης. Σταθμοί περιέλιξης ελέγχου τάσης σε γραμμές μετατροπής χαρτιού, φιλμ και αλουμινίου όπου ο κινητήρας λειτουργεί σε λειτουργία ελέγχου ροπής για τη διατήρηση σταθερής τάσης ιστού καθώς η διάμετρος του ρολού αλλάζει. Η συνεχής ροπή 16.7 Nm στις 2.000 σ.α.λ. καλύπτει τις απαιτήσεις σταθμών περιέλιξης μεσαίου εύρους με κατάλληλο περιθώριο ροπής σε όλο το εύρος της εργάσιμης διαμέτρου του ρολού.

Άξονες τροφοδοσίας πρέσας και μηχανών σφράγισης με servo. Άξονες τροφοδοσίας υλικού σε προοδευτικές πρέσες μήτρας, τροφοδοτητές ευθυγράμμισης σπείρας και πρέσες λεπτής κοπής όπου απαιτείται ακριβής τροφοδοσία υψηλής ταχύτητας υπό σημαντική δύναμη τροφοδοσίας σε κάθε διαδρομή της πρέσας. Η μέγιστη ροπή 50.1 Nm διαχειρίζεται την παροδική δύναμη στην αρχή κάθε διαδρομής τροφοδοσίας.

Περιστροφικοί διαμορφωτές και μονάδες γραμμής μεταφοράς. Μειωτήρες γραναζιών περιστροφικών διαμορφωτών και άξονες μεταφοράς με servo σε γραμμές συναρμολόγησης και κατεργασίας. Η χωρητικότητα 3.5kW διαχειρίζεται μηχανισμούς διαμόρφωσης μεσαίου βάρους με καλή απόδοση επιτάχυνσης. ο κωδικοποιητής 14-bit, αν και χαμηλότερης ανάλυσης από τις μονάδες J2-Super, είναι επαρκής για τις περισσότερες απαιτήσεις ακρίβειας διαμόρφωσης.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Μπορεί ο HC-SF352 να χρησιμοποιηθεί με ενισχυτή MR-J2S-350, ή απαιτεί τον παλαιότερο MR-J2-350;

Ο HC-SF352 λειτουργεί με και τις δύο γενιές. Η Mitsubishi σχεδίασε τους ενισχυτές J2-Super (MR-J2S) για να διατηρούν τη συμβατότητα προς τα πίσω με τους κινητήρες γενιάς J2. Ο κωδικοποιητής 14-bit του HC-SF352 υποστηρίζεται πλήρως από τους MR-J2S-350A, B και CP. Στην πραγματικότητα, η σύζευξη του HC-SF352 με ενισχυτή MR-J2S-350 είναι γενικά προτιμότερη από τη χρήση του παλαιότερου MR-J2-350, επειδή ο ενισχυτής J2-Super παρέχει καλύτερη αυτόματη ρύθμιση, προσαρμοστική καταστολή δονήσεων και βελτιωμένη συνολική απόδοση servo.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SF352 και του HC-SFS352;

Μηχανικά, είναι πανομοιότυποι — ίδια φλάντζα 176 × 176 mm, ίδια διάμετρος άξονα, ίδιες διαστάσεις τοποθέτησης, ίδια βαθμολογία IP65. Η διαφορά είναι η γενιά του κωδικοποιητή. Ο HC-SF352 έχει κωδικοποιητή 14-bit (16.384 ppr) και είναι συμβατός με ενισχυτές MR-J2 και MR-J2S. Ο HC-SFS352 έχει κωδικοποιητή 17-bit (131.072 ppr) και απαιτεί μόνο ενισχυτή MR-J2S. Εάν το μηχάνημα χρησιμοποιεί ενισχυτή πρώτης γενιάς MR-J2-350, μόνο ο HC-SF352 θα λειτουργήσει. Εάν το μηχάνημα χρησιμοποιεί MR-J2S-350, οποιοσδήποτε κινητήρας είναι μηχανικά συμβατός, αλλά ο HC-SFS352 προσφέρει περίπου 8 φορές καλύτερη ανάλυση κωδικοποιητή.

Ε3: Πώς σχετίζεται η συνεχής ροπή 16.7 Nm με τον σχεδιασμό άξονα με σφαιρική βίδα;

Για μια πρακτική αναφορά: μια σφαιρική βίδα με βήμα 10mm και λογική απόδοση (90%) που κινείται με συνεχή ροπή κινητήρα 16.7 Nm μπορεί να υποστηρίξει περίπου 9.4 kN αξονικής δύναμης τροφοδοσίας στο τραπέζι. Αυτό καλύπτει τους περισσότερους άξονες τραπεζιών κέντρων κατεργασίας μεσαίου έως μεγάλου μεγέθους σε κανονικές ταχύτητες κοπής. Η μέγιστη ροπή 50.1 Nm μεταφράζεται σε περίπου 28.2 kN μέγιστης αξονικής δύναμης κατά την επιτάχυνση γρήγορης κίνησης. Αυτές είναι τάξεις μεγέθους — οι πραγματικές τιμές εξαρτώνται από το βήμα της βίδας, την απόδοση, την προφόρτιση και την τριβή — αλλά δίνουν μια χρήσιμη αίσθηση του τι σημαίνει 16.7 Nm συνεχούς ροπής στον πιο κοινό μηχανισμό άξονα servo.

Ε4: Πού βρίσκεται η μπαταρία εφεδρείας απόλυτου κωδικοποιητή σε ένα σύστημα που χρησιμοποιεί τον HC-SF352;

Ο κωδικοποιητής 14-bit στον HC-SF352 υποστηρίζει απόλυτη λειτουργία. Η μπαταρία εφεδρείας — συνήθως μια μπαταρία λιθίου MR-BAT — στεγάζεται στον ενισχυτή servo, όχι στον κινητήρα. Στον MR-J2S-350, η θήκη της μπαταρίας είναι προσβάσιμη στο μπροστινό μέρος του ενισχυτή. Αντικαταστήστε την όταν ο ενισχυτής εμφανίζει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας. Η πλήρης εκφόρτιση της μπαταρίας επαναφέρει τον απόλυτο μετρητή και απαιτεί κύκλο επαναφοράς αναφοράς πριν ο άξονας μπορέσει να συνεχίσει την παραγωγή.

Ε5: Είναι ακόμα διαθέσιμος ο HC-SF352 και ποια είναι η αντικατάσταση της τρέχουσας γενιάς;

Ο HC-SF352 έχει καταργηθεί αλλά παραμένει διαθέσιμος ως πλεονάζον και ανακατασκευασμένο απόθεμα μέσω προμηθευτών ανταλλακτικών βιομηχανικού αυτοματισμού. Για μηχανήματα που χρησιμοποιούν ενισχυτές MR-J2 ή MR-J2S, οι πλεονάζουσες μονάδες HC-SF352 αποτελούν την άμεση διαδρομή αντικατάστασης. Για νέους σχεδιασμούς μηχανημάτων ή αναβαθμίσεις πλατφόρμας, το αντίστοιχο της τρέχουσας γενιάς είναι ο HG-SR352 (σειρά MR-J4, 3.5kW, 2000 σ.α.λ., κωδικοποιητής 22-bit, φλάντζα 176 × 176 mm, IP67), ο οποίος απαιτεί ενισχυτή MR-J4-350. Η αναβάθμιση από HC-SF352 σε HG-SR352 απαιτεί την αντικατάσταση τόσο του κινητήρα όσο και του ενισχυτή μαζί.