Mitsubishi HC-SFS352B (HCSFS352B) — Σερβοκινητήρας AC 3,5 kW με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, ίσιος άξονας, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Επισκόπηση προϊόντος

Αριθμός ανταλλακτικού:HC-SFS352B

Αναζητήθηκε επίσης ως:HCSFS352B, HC SFS 352B, HC-SFS-352B

Σειρά:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Ταξινόμηση:Σερβοκινητήρας AC χωρίς ψήκτρες μέσης αδρανείας — 3,5 kW, κατηγορία 200 V, 2000 rpm, ίσιος άξονας, Ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο

Δύο χαρακτηριστικά που καθορίζουν αυτόν τον κινητήρα

Κάθε κινητήρας της οικογένειας HC-SFS 2000 rpm μοιράζεται τον ίδιο κωδικοποιητή απολύτων 17-bit, την ίδια προστασία IP65, την ίδια φιλοσοφία σχεδιασμού μέσης αδράνειας και την ίδια πλατφόρμα ενισχυτή J2-Super. Αυτό που διαχωρίζει μια παραλλαγή από την άλλη εντός οποιασδήποτε χωρητικότητας είναι η διαμόρφωση του άξονα και η παρουσία ή απουσία φρένου. Για τοHC-SFS352B, και οι δύο αυτές επιλογές έχουν γίνει προς μια συγκεκριμένη κατεύθυνση και η κατανόηση του γιατί έγιναν με αυτόν τον τρόπο εξηγεί ακριβώς σε ποιες εφαρμογές ανήκει αυτός ο κινητήρας.

Ευθύς άξονας.Χωρίς κλειδί, χωρίς διαμέρισμα. Ο ομαλός κυλινδρικός άξονας OD δέχεται σερβοσύζευξη ακριβείας, συνδέσμους φυσούνας, συνδέσμους δίσκου και πλήμνες σφιγκτήρα τριβής όλων των τυπικών τύπων. Για την πλειονότητα των σερβο εφαρμογών 3,5 kW — άξονες τροφοδοσίας με σφαιρική βίδα, στάδια σκελετού σκελετού με ιμάντα, ηλεκτροκινητήρες με άμεση σύζευξη — ένας ευθύς άξονας με σύνδεσμο κατάλληλου μεγέθους είναι η καθαρότερη και απλούστερη διεπαφή.

Ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο.Το πηνίο πρέπει να τροφοδοτείται συνεχώς με 24 V DC για να διατηρείται ο άξονας ελεύθερος. Αφαιρέστε αυτήν την τάση για οποιονδήποτε λόγο — E-stop, απώλεια ισχύος, προγραμματισμένη απενεργοποίηση σερβομηχανισμού, σφάλμα πίνακα — και το ελατήριο σπρώχνει αμέσως το δίσκο του φρένου στην επιφάνεια τριβής. Ο άξονας σταματά μηχανικά και παραμένει ακινητοποιημένος, χωρίς να εξαρτάται από ηλεκτρονικά σερβομηχανήματα, λογική PLC ή κάποιο ενεργό σύστημα για να τον κρατήσει. Στα 3,5 kW και στη συνεχή ροπή 16,7 Nm, τα φορτία που οδηγεί συνήθως αυτός ο κινητήρας είναι αρκετά σημαντικά ώστε αυτό το χαρακτηριστικό ασφαλείας να μην αποτελεί βολικό χαρακτηριστικό. Είναι απαίτηση ασφάλειας.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Γιατί τα φρένα με ελατήριο ανήκουν σε αυτήν την κατηγορία κινητήρα

Η φυσική ενός κατακόρυφου ή κεκλιμένου σερβο άξονα 3,5 kW δημιουργεί ένα συγκεκριμένο πρόβλημα που δεν μπορεί να λύσει μόνο το σερβοκλείδωμα.

Όταν ο ενισχυτής MR-J2S-350 είναι ενεργοποιημένος και ο σερβομηχανισμός είναι ενεργός, ο βρόχος θέσης κλείνει μέσω του κωδικοποιητή 17-bit και ο ενισχυτής παρέχει συνεχώς το ρεύμα που απαιτείται για τη διατήρηση της θέσης εντολής. Αυτό λειτουργεί, αξιόπιστα, υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας. Το πρόβλημα είναι τι συμβαίνει όταν τελειώνουν οι κανονικές συνθήκες λειτουργίας — όχι σταδιακά, αλλά αμέσως. Ένα E-stop ρίχνει το σήμα ενεργοποίησης του σερβομηχανισμού. Μια διακοπή ρεύματος διακόπτει την ισχύ του ενισχυτή. Ένα σφάλμα πίνακα ενεργοποιεί τον κύριο επαφέα. Σε οποιοδήποτε από αυτά τα σενάρια, το σερβοκλείδωμα τελειώνει αμέσως και η βαρυτική δύναμη που ασκεί το φορτίο άξονα αρχίζει να επιταχύνει τη μάζα προς τα κάτω.

Στα 3,5 kW, τα φορτία που συνήθως οδηγεί αυτός ο κινητήρας - βαριές ολισθήσεις Z σε κέντρα μηχανικής κατεργασίας, σημαντικές σέλες σκελετών, φορτωμένοι μηχανισμοί ανύψωσης παλετών, βαριά περιστροφικά τραπέζια με κλίση οριζόντια - έχουν αρκετή μάζα ώστε η απεριόριστη βαρυτική κίνηση να μην είναι απλώς ένα σφάλμα τοποθέτησης. Είναι ένα μηχανικό συμβάν που μπορεί να βλάψει τα εργαλεία, τα εξαρτήματα, τα τεμάχια εργασίας και τη δομή του μηχανήματος και μπορεί να τραυματίσει το προσωπικό.

Το φρένο με ελατήριο στο HC-SFS352B το αντιμετωπίζει άμεσα. Το ελατήριο συγκρατεί το δίσκο του φρένου στην επιφάνεια τριβής από προεπιλογή. Το πηνίο πρέπει να λειτουργεί συνεχώς πάνω στο ελατήριο για να κρατήσει τον άξονα ελεύθερο. Τη στιγμή που το ρεύμα του πηνίου σταματά - για οποιονδήποτε λόγο - το ελατήριο κλείνει το φρένο. Δεν απαιτείται λογισμικό, κανένα σήμα, κανένας χρονισμός ρελέ, καμία ακολουθία PLC για να συμβεί αυτό. Το φρένο λειτουργεί παθητικά και αμέσως, κάθε φορά, ανεξάρτητα από το τι προκάλεσε την απώλεια ισχύος.

Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο το επίθημα "-B" στον αριθμό εξαρτήματος δεν είναι απλώς μια επιλογή. Για κάθετους άξονες και άξονες με βαρύτητα σε αυτό το επίπεδο ισχύος, είναι η προδιαγραφή που καθιστά την εγκατάσταση ασφαλή.

16,7 Nm Continuous, 50,1 Nm Peak: Working through the Numbers

Δεκαέξι σημεία επτά Nm είναι μια σημαντική παρατεταμένη ροπή για έναν κινητήρα σε 130 × 130 mm... αναμονή — το HC-SFS352B βρίσκεται στοΦλάντζα 176 × 176 mm, το μεγαλύτερο πλαίσιο. Στα 3,5 kW αυτό είναι το σημείο όπου το εύρος HC-SFS μετακινείται στο μεσαίο-μεγάλο πλαίσιο και οι αριθμοί ροπής το αντικατοπτρίζουν αυτό.

Για να βάλουμε τα 16,7 Nm σε πρακτικό πλαίσιο: σε μια βίδα 10 mm pitch ball με απόδοση 90%, συνεχής ροπή κινητήρα 16,7 Nm διατηρεί περίπου 9,4 kN αξονικής δύναμης κοπής ή τροφοδοσίας. Αυτό καλύπτει κεντρικούς άξονες μεσαίας έως βαριάς μηχανικής κατεργασίας και μεγάλους μηχανισμούς τροφοδοσίας μηχανών μεταφοράς σε συνεχείς ρυθμούς τροφοδοσίας παραγωγής χωρίς να ωθεί τον κινητήρα προς το θερμικό του όριο. Για μηχανισμούς περιέλιξης σε λειτουργία ελέγχου τάσης, τα 16,7 Nm που διατηρούνται στις 2.000 σ.α.λ. παρέχουν ένα χρήσιμο εύρος εργασίας στη διακύμανση της διαμέτρου του κυλίνδρου σε σταθμούς περιέλιξης μεσαίου σχήματος.

Η κορυφή των 50,1 Nm — ακριβώς τρεις φορές η συνεχής τιμή — χειρίζεται τις μεταβατικές καταστάσεις επιτάχυνσης και επιβράδυνσης. Ένας άξονας 3,5 kW που κάνει γρήγορες κινήσεις τοποθέτησης περνά μέσα από σύντομες φάσεις αιχμής ροπής στην αρχή και στο τέλος κάθε τραβέρσας, περνώντας το μεγαλύτερο μέρος του κύκλου στη συνεχή ροπή ή κάτω από τη λειτουργία σταθερής ταχύτητας. Το ηλεκτρονικό θερμικό μοντέλο του ενισχυτή J2-Super παρακολουθεί το σωρευτικό αποτέλεσμα θέρμανσης αυτού του κύκλου λειτουργίας και συναγερμού πολύ πριν η θερμοκρασία περιέλιξης φτάσει σε καταστροφικό σημείο.

Για τη σχεδίαση κατακόρυφου άξονα, η τεκμηρίωση της Mitsubishi περιλαμβάνει μια συνεπή σύσταση: διατηρήστε το στοιχείο παρατεταμένης βαρυτικής ροπής — τη ροπή που πρέπει να παρέχει συνεχώς ο κινητήρας για να υποστηρίζει το φορτίο έναντι της βαρύτητας κατά την κίνηση — σε70% ή κάτω από την ονομαστική συνεχή ροπή. Με ονομαστική 16,7 Nm, αυτό το ανώτατο όριο βρίσκεται στα 11,7 Nm περίπου παρατεταμένου βαρυτικού φορτίου. Οι άξονες που πλησιάζουν αυτό το σχήμα θα πρέπει να ενσωματώνουν ένα μηχανικό αντίβαρο για τη μείωση της συνεχούς ζήτησης ροπής στον κινητήρα κατά τη διάρκεια της κίνησης. Το φρένο που ενεργοποιείται με ελατήριο αφαιρεί εξ ολοκλήρου κάθε ζήτηση ροπής κατά τη διάρκεια της στάσης, αλλά κατά τη διάρκεια των φάσεων κίνησης του άξονα, το στοιχείο βαρυτικού φορτίου μεταφέρεται από τον κινητήρα και αυτή η οδηγία 70% διέπει τα όρια ασφαλούς λειτουργίας.

Εγκατάσταση φρένων: Αλληλουχία και καλωδίωση

Το φρένο με ελατήριο στο HC-SFS352B απαιτεί ααποκλειστικό κύκλωμα 24V DCστον πίνακα του μηχανήματος — δεν τροφοδοτείται από την έξοδο σερβομηχανισμού του ενισχυτή MR-J2S-350. Ο σχεδιασμός του πίνακα πρέπει να περιλαμβάνει μια κατάλληλη ονομαστική τροφοδοσία 24 V DC για το πηνίο πέδησης, ένα ρελέ πέδησης με επαφές με κατάλληλα ονομαστικές επαφές, την καταστολή υπερτάσεων στους ακροδέκτες του πηνίου και τη λογική αλληλασφάλισης που συντονίζει την απελευθέρωση του φρένου και την εμπλοκή με τη σειρά ενεργοποίησης σερβομηχανισμού του ενισχυτή.

Ακολουθία απελευθέρωσης — άνοιγμα φρένων:Ο σερβομηχανισμός πρέπει να φτάσει στην κατάσταση ενεργοποίησης και σερβομπλοκαρίσματος πριν ενεργοποιηθεί το πηνίο του φρένου και απελευθερωθεί το φρένο. Η απελευθέρωση του φρένου πριν από τη δημιουργία κλειδώματος σερβομηχανισμού επιτρέπει στο βαρυτικό φορτίο να επιταχύνει τον άξονα προτού μπορέσει να ανταποκριθεί ο ενισχυτής. Σε έναν κατακόρυφο άξονα 3,5 kW με μεγάλο φορτίο, αυτή η ολίσθηση μπορεί να είναι αρκετά μεγάλη ώστε να ενεργοποιήσει έναν ακόλουθο συναγερμό σφάλματος, να προκαλέσει μηχανική σύγκρουση ή να προκαλέσει σφάλμα θέσης που διαταράσσει τον κύκλο παραγωγής. Το σήμα εξόδου MBR (Magnetic Brake Release) του MR-J2S-350 παρέχει μια επαφή διαχειριζόμενη από ενισχυτή ειδικά για την αλληλουχία του ρελέ πέδησης — τα σήματα του ενισχυτή όταν το σερβομπλοκάρισμα είναι εγκατεστημένο και το φρένο μπορεί να απελευθερωθεί με ασφάλεια.

Ακολουθία εμπλοκής — κλείσιμο φρένων:Η σωστή διαδικασία είναι να επιβραδύνεις τον άξονα για να ακινητοποιηθεί πρώτα υπό τον έλεγχο του σερβομηχανισμού, μετά να πατήσεις το φρένο για να κρατήσεις τη θέση σταμάτημα και μετά να αφαιρέσεις την ενεργοποίηση του σερβομηχανισμού. Η ενεργοποίηση του φρένου σε έναν κινούμενο άξονα —ακόμα και σε χαμηλή ταχύτητα— δημιουργεί θερμότητα στο δίσκο τριβής και προκαλεί φθορά. Σε άξονες με συχνούς κύκλους σερβο-απενεργοποίησης, η ακολουθία αυτής της ακολουθίας τριών βημάτων αντί να πατηθεί το φρένο και η ταυτόχρονη αφαίρεση του σερβομηχανισμού επεκτείνει μετρήσιμα τη διάρκεια ζωής του φρένου.

Καταστολή κύματος:Όταν το πηνίο του φρένου απενεργοποιείται, το μαγνητικό πεδίο που καταρρέει παράγει μια επαγωγική ακίδα τάσης που μπορεί να καταστρέψει τις επαφές του ρελέ και να επηρεάσει τα παρακείμενα ηλεκτρονικά. Μια δίοδος flyback σε ένα πηνίο πέδησης DC — ή ένα δίκτυο βαρίστορ/RC για AC — είναι υποχρεωτική. Αυτή είναι η τυπική πρακτική βιομηχανικών πάνελ για οποιοδήποτε επαγωγικό φορτίο. το πηνίο του φρένου δεν αποτελεί εξαίρεση. Μέγεθος του καταστολέα με την επαγωγή του πηνίου και την ονομαστική τιμή επαφής του ρελέ. το εγχειρίδιο οδηγιών του σερβοκινητήρα Mitsubishi και τα δεδομένα εφαρμογής του κατασκευαστή του ρελέ παρέχουν τις τιμές αναφοράς.

Απόλυτος Κωδικοποιητής σε Φρεναρισμένο Κατακόρυφο Άξονα

Ο σειριακός κωδικοποιητής απολύτων 17-bit στα 131.072 ppr στο HC-SFS352B είναι ο βασικός εξοπλισμός J2-Super, αλλά η τιμή του σε έναν κατακόρυφο άξονα με φρένο υπερβαίνει τον αριθμό ανάλυσης.

Ο απόλυτος μετρητής πολλαπλών στροφών διατηρείται σε περιόδους απενεργοποίησης από την μπαταρία A6BAT στον ενισχυτή MR-J2S-350. Σε συνδυασμό με το φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο, αυτό δημιουργεί ένα συγκεκριμένο λειτουργικό πλεονέκτημα: όταν το μηχάνημα σβήνει — είτε στο τέλος της αλλαγής ταχυτήτων, στο E-stop, είτε σε απρογραμμάτιστη απώλεια ισχύος — το φρένο συγκρατεί τον άξονα μηχανικά σε οποιαδήποτε θέση σταμάτησε και ο κωδικοποιητής διατηρεί την ακριβή γωνία του άξονα στη μνήμη καθ' όλη τη διάρκεια της διακοπής. Κατά την επανεκκίνηση, ο ελεγκτής διαβάζει αμέσως την απόλυτη θέση χωρίς να απαιτείται κίνηση του άξονα.

Για έναν βαρύ κατακόρυφο άξονα σε μια μηχανή παραγωγής, αυτό σημαίνει: ο άξονας παρκάρει με ασφάλεια, το φρένο τον κρατά εκεί και όταν επιστρέψει η ισχύς, το μηχάνημα γνωρίζει ακριβώς πού βρίσκεται ο άξονας και μπορεί να συνεχίσει την παραγωγή απευθείας. Καμία κίνηση επιστροφής, καμία αλληλουχία εύρεσης αναφοράς, κανένας κίνδυνος ακούσιας επαφής με ένα εξάρτημα ή τεμάχιο εργασίας κατά την κίνηση εκκίνησης για την εύρεση ενός δείκτη αναφοράς. Ο συνδυασμός του απόλυτου κωδικοποιητή και του φρένου ασφαλείας έναντι αστοχίας είναι αυτό που κάνει έναν κατακόρυφο σερβο άξονα μεγάλης χωρητικότητας τόσο ασφαλή σε ηρεμία όσο και λειτουργικά αποδοτικό κατά την επανεκκίνηση.

Συντήρηση μπαταρίας:Αντικαταστήστε το A6BAT όταν το MR-J2S-350 εμφανίσει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας. Ειδικά σε έναν κατακόρυφο άξονα με πέδηση, η επαναφορά του μετρητή από την εξάντληση της μπαταρίας απαιτεί έναν κύκλο αναφοράς-επιστροφής — που σημαίνει μετακίνηση του άξονα υπό καθορισμένες συνθήκες για να βρεθεί η αρχική θέση πριν συνεχιστεί η παραγωγή. Σε ένα μηχάνημα όπου αυτή η κίνηση εγκυμονεί κινδύνους ή απαιτεί χειροκίνητο καθαρισμό της περιοχής εργασίας, η αντιμετώπιση του συναγερμού χαμηλής μπαταρίας ως στοιχείο άμεσης συντήρησης και όχι ως αναβολή είναι απλή διαχείριση κινδύνου.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-SFS352B ζευγαρώνει με τοMR-J2S-350οικογένεια ενισχυτών — η πλατφόρμα J2-Super χωρητικότητας 3,5 kW. Τρεις παραλλαγές διεπαφής:

MR-J2S-350Aδέχεται εντολές θέσης παλμικής αμαξοστοιχίας και αναφορές αναλογικής ταχύτητας ή ροπής από εξωτερικούς ελεγκτές CNC και PLC. Όλες οι λειτουργίες ελέγχου — θέση, ταχύτητα, ροπή και συνδυασμοί μεταγωγής P/S, S/T, T/P — είναι διαθέσιμες. Το RS-232C συνδέεται με το MR Configurator για θέση σε λειτουργία, ρύθμιση παραμέτρων και διάγνωση σφαλμάτων. Αυτή είναι η τυπική επιλογή για άξονες τροφοδοσίας εργαλειομηχανών και γενικές εφαρμογές βιομηχανικής τοποθέτησης όπου η πηγή εντολής άξονα είναι ένας εξωτερικός ελεγκτής.

MR-J2S-350Bσυνδέεται με ελεγκτές κίνησης της σειράς A και της σειράς Q της Mitsubishi μέσω σειριακού διαύλου οπτικών ινών SSCNET. Όλες οι εντολές άξονα, η ανάδραση κωδικοποιητή, τα δεδομένα συναγερμού και τα σήματα παρακολούθησης ταξιδεύουν μέσω του δικτύου οπτικών ινών. Για συντονισμένα μηχανήματα πολλαπλών αξόνων — κάθετοι άξονες που πρέπει να κινούνται σε συγχρονισμένη σχέση με οριζόντιους άξονες, συστήματα πύλης με συνδεδεμένες τροφοδοσίες Z και X, μηχανές μεταφοράς πολλαπλών αξόνων — ο δίαυλος SSCNET παρέχει τη σύζευξη αξόνων σε πραγματικό χρόνο που δεν μπορούν να επιτύχουν οι παλμικές και αναλογικές διεπαφές.

MR-J2S-350CPενσωματώνει ενσωματωμένη τοποθέτηση σε έναν άξονα με έως και 31 αποθηκευμένες θέσεις σημειακού πίνακα, που ενεργοποιούνται με ψηφιακή εντολή δικτύου I/O ή CC-Link. Για αυτόνομη κατακόρυφη ανύψωση, τροφοδοσία με ευρετήριο ή άξονες ανελκυστήρα παλετών που δεν απαιτούν συντονισμό σε πραγματικό χρόνο με άλλους άξονες, το CP εξαλείφει το κόστος και την πολυπλοκότητα ενός αποκλειστικού ελεγκτή κίνησης.

Και οι τρεις ενισχυτές παρέχουν την έξοδο MBR (Magnetic Brake Release) για αλληλουχία ρελέ φρένων, υποστηρίζουν την πλήρη σειρά λειτουργιών προστασίας J2-Super και περιλαμβάνουν αυτόματο συντονισμό σε πραγματικό χρόνο και προσαρμοστική καταστολή κραδασμών.

Σημειώσεις συμβατότητας:Το HC-SFS352B απαιτεί ενισχυτή MR-J2S-350. Είναιδεν είναι συμβατό με το MR-J2-350 πρώτης γενιάςενισχυτής, ο οποίος δεν μπορεί να διαβάσει τον κωδικοποιητή J2-Super 17-bit. Για μηχανήματα που χρησιμοποιούν αυθεντικό υλικό MR-J2-350, τοHC-SF352B(ίδια μηχανική προδιαγραφή, κωδικοποιητής 14 bit, φρένο με ελατήριο) είναι ο σωστός κινητήρας. Δεν είναι συμβατό με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4 χωρίς κιτ προσαρμογέα ανανέωσης.

HC-SFS 2000 rpm Braked Family: Where the 352B Sits

Το HC-SFS352B καταλαμβάνει τη δεύτερη θέση στην περιοχή πέδησης 176 × 176 mm. Και τα τέσσερα μοντέλα μοιράζονται την ίδια διεπαφή τοποθέτησης — ένα πλαίσιο μηχανής που έχει κατασκευαστεί για οποιοδήποτε από αυτά τα χωρά όλα χωρίς μηχανικές τροποποιήσεις. Το βήμα ροπής από το HC-SFS202B (9,55 Nm) στο HC-SFS352B (16,7 Nm) είναι περίπου 75%, το οποίο γίνεται η σχετική σύγκριση όταν ένας κατακόρυφος άξονας που τρέχει κοντά στο ανώτατο όριο συνεχούς ροπής της μονάδας 2kW χρειάζεται περισσότερη παρατεταμένη ροπή και όχι απλώς μεγαλύτερη χωρητικότητα αιχμής.

Εντός της χωρητικότητας 3,5 kW στις 2000 σ.α.λ., λειτουργεί η πλήρης μήτρα άξονα-φρένου: ίσιος άξονας χωρίς φρένο (HC-SFS352), ίσιος άξονας με φρένο (HC-SFS352B), άξονας με κλειδί χωρίς φρένο (HC-SFS352K) και άξονας με κλειδί (HC2-BSF3brake). Και οι τέσσερις χρησιμοποιούν τον ενισχυτή MR-J2S-350. Η επιλογή μεταξύ ευθύγραμμου και κλειδωμένου άξονα γίνεται από τη διεπαφή μηχανικής ζεύξης. Η επιλογή μεταξύ πέδης και μη πέδησης γίνεται από το εάν ο άξονας έχει συνιστώσα βαρυτικού φορτίου.

Τυπικές Εφαρμογές

Κάθετος άξονας Z σε μεγάλα κέντρα κατεργασίας CNC.Βαριές κεφαλές ατράκτου και Z-slides σε κάθετα κέντρα κατεργασίας μεγάλου μεγέθους, μύλους σκελετών και οριζόντιους γεώτρησης. Το φρένο με ελατήριο συγκρατεί τον άξονα Z μηχανικά στο E-stop και το power off. Ο απόλυτος κωδικοποιητής εξαλείφει την επιστροφή κατά την επανεκκίνηση. Τα 16,7 Nm συνεχόμενα παρέχουν τον προϋπολογισμό δύναμης για βαρύ βάρος συναρμολόγησης ατράκτου συν τις δυνάμεις αντίδρασης φορτίου κοπής στην τροφοδοσία Z κατά τη διάρκεια εργασιών φρεζαρίσματος και διάτρησης.

Μηχανισμοί ανύψωσης παλετών και τεμαχίων εργασίας με σερβομηχανισμό.Ανελκυστήρες παλετών, ανελκυστήρες εξαρτημάτων και κάθετοι σταθμοί μεταφοράς σε κυψέλες μηχανικής κατεργασίας και ευέλικτα συστήματα παραγωγής. Αυτοί οι μηχανισμοί μεταφέρουν καθορισμένα ωφέλιμα φορτία επανειλημμένα μέσω κάθετων περιοχών διαδρομής, πρέπει να κρατούν τη θέση τους υπό φορτίο σε κάθε σταθμό ενώ ολοκληρώνονται οι λειτουργίες και πρέπει να επανεκκινούν σε ακριβείς γνωστές θέσεις χωρίς επιστροφή. Ο συνδυασμός του HC-SFS352B του φρένου ασφαλούς αστοχίας και του κωδικοποιητή απολύτων εξυπηρετεί άμεσα αυτήν την απαίτηση.

Κάθετη πρέσα εμβόλου και κινητήρες μαξιλαριού.Άξονες εμβόλου πρέσας που ενεργοποιούνται με σερβομηχανισμό, σερβοκινητήρες μαξιλαριού μήτρας και άξονες ισιώματος ή ευθυγράμμισης με σερβομηχανισμό σε γραμμές πρέσας όπου το έμβολο πρέπει να κρατά τη θέση του ακριβώς σε οποιοδήποτε σημείο της διαδρομής, συμπεριλαμβανομένων των αλλαγών εργαλείων, των στάσεων ρύθμισης και των στάσεων έκτακτης ανάγκης.

Βαριά κεκλιμένοι άξονες τροφοδοσίας στον εξοπλισμό μηχανικής κατεργασίας και διαμόρφωσης.Κεκλιμένοι εναλλάκτες παλετών, γωνιακές τροφοδοσίες ολίσθησης και κεκλιμένοι μηχανισμοί μεταφοράς σε κέντρα μηχανικής κατεργασίας και εξοπλισμό διαμόρφωσης όπου το στοιχείο βάρους του άξονα δημιουργεί μια διαρκή ζήτηση βαρυτικής ροπής. Το φρένο προστατεύει από την επαναφορά όταν αφαιρείται η ισχύς σερβομηχανισμού. η κατευθυντήρια γραμμή ροπής 70% καθορίζει το πόσο βαρυτικό φορτίο μπορεί να αντέξει ο κινητήρας κατά τη διάρκεια της κίνησης.

Βιομηχανικοί άξονες ρομπότ με βαρύτητα.Κινήσεις ώμων και αγκώνων σε βαριά βιομηχανικά ρομπότ και μεγάλους άξονες άρθρωσης που κινούνται με σερβομηχανισμό σε μηχανές συγκόλλησης, χειρισμού και συναρμολόγησης όπου η περιστροφή της άρθρωσης υπό τη βαρύτητα δημιουργεί σταθερή ζήτηση ροπής και η ασφαλής συγκράτηση είναι μια λειτουργική απαίτηση ασφάλειας.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS352B και του HC-SFS352;

Και οι δύο είναι 3,5 kW, 2000 rpm, J2-Super κινητήρες με ευθύγραμμους άξονες, κωδικοποιητές 17 bit και πανομοιότυπες ηλεκτρικές προδιαγραφές σε φλάντζα 176 × 176 mm. Η μόνη διαφορά είναι το φρένο. ΟΤο HC-SFS352 δεν έχει φρένο— η θέση ηρεμίας διατηρείται από το σερβοκλείδωμα του ενισχυτή. ΟΤο HC-SFS352B διαθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριοπου εμπλέκεται μηχανικά κάθε φορά που αφαιρούνται 24 V από το πηνίο του φρένου. Για επιβεβαιωμένους οριζόντιους άξονες χωρίς βαρυτικό φορτίο, το HC-SFS352 χωρίς φρένο είναι απλούστερο και ελαφρύτερο. Για κάθετους άξονες, κεκλιμένες τροφοδοσίες και οποιονδήποτε μηχανισμό βαρύτητας, το φρένο ασφαλείας του HC-SFS352B είναι η απαιτούμενη προδιαγραφή.

Ε2: Μπορεί το HC-SFS352B να εγκατασταθεί ως άμεση αντικατάσταση ενός HC-SF352B σε μηχάνημα που λειτουργεί με ενισχυτή MR-J2-350;

Μηχανικά ναι — και οι δύο κινητήρες μοιράζονται την ίδια φλάντζα 176 × 176 mm, διάμετρο άξονα και διάταξη φίσας φρένου. Η συμβατότητα του ενισχυτή, ωστόσο, είναι ο αποφασιστικός παράγοντας. ΟΤο HC-SF352B διαθέτει κωδικοποιητή 14 bitσυμβατό με ενισχυτές MR-J2-350 και MR-J2S-350. ΟΤο HC-SFS352B διαθέτει κωδικοποιητή 17-bitπου απαιτεί μόνο ενισχυτή MR-J2S-350. Η εγκατάσταση του HC-SFS352B σε μηχάνημα που λειτουργεί με ενισχυτή MR-J2-350 πρώτης γενιάς θα προκαλέσει σφάλμα επικοινωνίας κωδικοποιητή. Ταιριάξτε τη γενιά του κινητήρα με τη γενιά του ενισχυτή.

Ε3: Εμπλέκεται το φρένο όταν ο σερβομηχανισμός είναι απενεργοποιημένος στο τέλος του κύκλου ή μόνο σε περίπτωση απώλειας ισχύος;

Το φρένο μπλέκεικάθε φορά που αφαιρείται η παροχή πηνίου φρένου 24V, ανεξάρτητα από τον λόγο — προγραμματισμένη απενεργοποίηση σερβομηχανισμού στο τέλος του κύκλου, E-stop, διακοπή ρεύματος ή απενεργοποίηση ρελέ. Για προγραμματισμένη απενεργοποίηση σερβομηχανισμού, η συνιστώμενη ακολουθία είναι: επιβραδύνετε τον άξονα για να ακουμπήσει υπό τον έλεγχο του σερβομηχανισμού, ενεργοποιήστε το πηνίο του φρένου για να κρατήσει τη θέση σταμάτημα μηχανικά και, στη συνέχεια, αφαιρέστε την ενεργοποίηση του σερβομηχανισμού. Αυτή η ακολουθία εμποδίζει την εμπλοκή του φρένου σε έναν κινούμενο άξονα, ο οποίος δημιουργεί θερμότητα και φθορά. Πολλά σχέδια μηχανών χρησιμοποιούν το σήμα εξόδου MBR του MR-J2S-350 για τη διαχείριση αυτής της ακολουθίας αυτόματα μέσω του εσωτερικού χρονισμού του ενισχυτή.

Ε4: Πού βρίσκεται η μπαταρία του απόλυτου κωδικοποιητή και τι συμβαίνει εάν δεν αντικατασταθεί αμέσως;

ΟΚυψέλη λιθίου Mitsubishi A6BATστεγάζεται στοΕνισχυτής MR-J2S-350, όχι στον κινητήρα. Διατηρεί τον απόλυτο μετρητή πολλαπλών στροφών σε όλες τις περιόδους απενεργοποίησης. Αντικαταστήστε το με τον πρώτο συναγερμό χαμηλής μπαταρίας από τον ενισχυτή. Μια πλήρως εξαντλημένη μπαταρία επαναφέρει τον μετρητή πολλαπλών στροφών — χάνονται τα δεδομένα απόλυτης θέσης. Στην επόμενη εκκίνηση, ο ελεγκτής δεν θα γνωρίζει τη θέση του άξονα και απαιτείται ένας κύκλος αναφοράς-επιστροφής για να μπορέσει να συνεχιστεί η παραγωγή. Σε έναν κατακόρυφο άξονα με φρένο, όπου η μετακίνηση προς τα πίσω απαιτεί προσεκτική προετοιμασία του ελεύθερου άξονα, αυτή είναι μια σημαντική διακοπή παραγωγής που αποτρέπει πλήρως η έγκαιρη αντικατάσταση της μπαταρίας.

Ε5: Ποια καταστολή υπερτάσεων απαιτείται για την καλωδίωση του πηνίου του φρένου και γιατί;

Το πηνίο του φρένου είναι επαγωγικό φορτίο. Όταν το ρελέ απενεργοποιεί και κόβει το ρεύμα στο πηνίο, το μαγνητικό πεδίο που καταρρέει προκαλεί μια ακίδα τάσης που μπορεί να σχηματίσει τόξο στις επαφές του ρελέ και ενδεχομένως να συνδέσει το θόρυβο σε παρακείμενα ηλεκτρονικά ελέγχου. ΕΝΑδίοδος flybackκατά μήκος των ακροδεκτών του πηνίου (για κυκλώματα πέδησης συνεχούς ρεύματος) ή αβαρίστορ ή RC snubber(για κυκλώματα AC) απορροφά αυτή την ακίδα και προστατεύει τις επαφές του ρελέ. Αυτή είναι μια τυπική απαίτηση για οποιοδήποτε επαγωγικό πηνίο σε βιομηχανικό πάνελ — όχι ειδικά για τα φρένα της Mitsubishi. Η παράλειψή του μειώνει τη διάρκεια ζωής του ρελέ και δημιουργεί κίνδυνο ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας. Μέγεθος του καταστολέα στην αυτεπαγωγή και την ονομαστική τάση του πηνίου. το εγχειρίδιο οδηγιών κινητήρα και τα δεδομένα του κατασκευαστή του ρελέ παρέχουν τις παραμέτρους αναφοράς.