Mitsubishi HC-SFS352B (HCSFS352B) 3.5kW AC Servo Motor με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, ευθείος άξονας, 2000 στροφές ανά λεπτό, MELSERVO J2-Super Series

Επισκόπηση του προϊόντος

Αριθμός μέρους:HC-SFS352B

Επίσης αναζητήθηκε ως:Ειδικότερα, οι ενδείξεις που αναφέρονται στην παράγραφο 1 πρέπει να λαμβάνονται υπόψη για την αξιολόγηση της συμμόρφωσης.

Σειρά:Η ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι σταθερή.

Κατανομή:Μεσαίας αδράνειας εναλλασσόμενος μηχανοκίνητος κινητήρα ∙ 3,5 kW, κλάσης 200V, 2000 στροφές ανά λεπτό, ευθείος άξονας, ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο

Δύο χαρακτηριστικά που καθορίζουν αυτή τη μηχανή

Κάθε κινητήρας της οικογένειας HC-SFS 2000 rpm μοιράζεται τον ίδιο απολύτως κωδικοποιητή 17-bit, την ίδια προστασία IP65, την ίδια φιλοσοφία σχεδιασμού μέσης αδράνειας και την ίδια πλατφόρμα ενισχυτή J2-Super.Αυτό που διαχωρίζει μια παραλλαγή από μια άλλη σε οποιαδήποτε δεδομένη χωρητικότητα είναι η διαμόρφωση του άξονα και η παρουσία ή απουσία ενός φρένουΓια τηνHC-SFS352BΚαι οι δύο αυτές επιλογές έγιναν σε μια συγκεκριμένη κατεύθυνση, και η κατανόηση του γιατί έγιναν έτσι εξηγεί ακριβώς σε ποιες εφαρμογές ανήκει αυτός ο κινητήρας.

Κατευθείαν.Ο ομαλός κυλινδρικός άξονας OD δέχεται ακριβείς ζεύξεις servo, ζεύξεις φουσκάλου, ζεύξεις δίσκου και κόμβους τριβής-σφραγίδας όλων των τυποποιημένων τύπων.Εφαρμογές σερβο 5kW ∆άξοι τροφοδοσίας με ζεύξη σφαιρίδας∆ιαδικαστικό σύστημα ∆ιαδικαστικό σύστημα ∆ιαδικαστικό σύστημα

Ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο.Η τροχιά πρέπει να τροφοδοτείται συνεχώς με 24V DC για να κρατήσει τον άξονα ελεύθερο.σφάλμα πίνακα και το ελατήριο σπρώχνει αμέσως τον δίσκο του φρένου κατά της επιφάνειας τριβήςΟ άξονας σταματά μηχανικά και παραμένει ακίνητος, χωρίς να εξαρτάται από την εξυπηρετική ηλεκτρονική, την λογική PLC ή οποιοδήποτε ενεργό σύστημα για να τον κρατήσει.Τα φορτία που οδηγεί συνήθως ο κινητήρας είναι αρκετά σημαντικά ώστε αυτό το χαρακτηριστικό ασφαλείας δεν είναι χαρακτηριστικό ευκολίας.Είναι μια απαίτηση ασφάλειας.

Τεχνικές προδιαγραφές

Γιατί τα φρένα με ελατήριο ανήκουν σε αυτή την κατηγορία κινητήρων

Η φυσική ενός κατακόρυφου ή κλίσης άξονα servo 3,5kW δημιουργεί ένα συγκεκριμένο πρόβλημα που η κλειδαριά servo από μόνη της δεν μπορεί να λύσει.

Όταν ενεργοποιηθεί ο ενισχυτής MR-J2S-350 και ενεργοποιηθεί το σέρβο,ο βρόχος θέσης κλείνει μέσω του κωδικοποιητή 17 bit και ο ενισχυτής συνεχώς παρέχει το ρεύμα που απαιτείται για να κρατήσει την εντοπισμένη θέσηΤο πρόβλημα είναι τι συμβαίνει όταν οι κανονικές συνθήκες λειτουργίας σταματούν όχι σταδιακά, αλλά αμέσως.Μια διακοπή στο δίκτυο κόβει την ισχύ του ενισχυτή.Σε οποιοδήποτε από αυτά τα σενάρια, η σέρβο κλειδαριά τερματίζεται αμέσως και η βαρυτική δύναμη που δρα στο άξονα φορτίου αρχίζει να επιταχύνει τη μάζα προς τα κάτω.

Με 3,5kW, τα φορτία που ο κινητήρας αυτός οδηγεί συνήθως είναι: βαριά Z-slides σε κέντρα επεξεργασίας, σημαντικές σέλες γάντι, φορτωμένοι μηχανισμοί ανύψωσης παλέτας,Τα βαριά περιστρεφόμενα τραπέζια έχουν αρκετή μάζα ώστε η ανεξέλεγκτη βαρυτική κίνηση να μην είναι απλά ένα λάθος θέσης.Πρόκειται για μηχανικό ατύχημα που μπορεί να προκαλέσει ζημιές στα εργαλεία, στα εξαρτήματα, στα εργασιακά κομμάτια και στη δομή της μηχανής και μπορεί να τραυματίσει το προσωπικό.

Το φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο στο HC-SFS352B αντιμετωπίζει αυτό άμεσα.Το περιτυλίγμα πρέπει να λειτουργεί συνεχώς εναντίον του ελαστικού για να κρατήσει τον άξονα ελεύθερο. Την στιγμή που το ρεύμα της τροχιάς σταματά για οποιονδήποτε λόγο το ελατήριο κλείνει το φρένο. Κανένα λογισμικό, κανένα σήμα, κανένα ρελέ χρονολόγηση, καμία ακολουθία PLC απαιτείται για να συμβεί αυτό.Το φρένο εφαρμόζεται παθητικά και άμεσα, κάθε φορά, ανεξάρτητα από το τι προκάλεσε την απώλεια ενέργειας.

Για το λόγο αυτό, το συμπέρασμα "-B" στον αριθμό μέρους δεν είναι απλώς μια επιλογή.

16.7 Nm συνεχής, 50,1 Nm κορυφή: Εργασία μέσω των αριθμών

16,7 Νιούτον-μέτρα είναι μια σημαντική συνεχής ροπή για έναν κινητήρα με 130 × 130 mm... περιμένετε176 × 176 mm φλάντζηςΣε 3,5kW, η περιοχή HC-SFS μετακινάται στο μέσο-μεγάλο πλαίσιο, και οι αριθμοί ροπής αντανακλούν αυτό.

Για να θέσουμε το 16,7 Nm σε πρακτικό πλαίσιο: σε μια βίδα σφαίρας 10 mm με απόδοση 90%, 16,7 Nm συνεχούς ροπής του κινητήρα υποστηρίζει περίπου 9,4 kN αξιακής δύναμης κοπής ή τροφοδοσίας.Αυτό καλύπτει τους άξονες κεντρικών τραπεζών μεσαίας έως βαριάς επεξεργασίας και τους μηχανισμούς τροφοδοσίας μεγάλων μηχανών μεταφοράς με συνεχείς τιμές τροφοδοσίας παραγωγής χωρίς να ωθεί τον κινητήρα προς το θερμικό του όριο.Για τις συσπειρωτικές μονάδες σε λειτουργία ελέγχου της τάσης, το 16,7 Nm που διατηρείται σε 2.000 στροφές/δευτερόλεπτο παρέχει ένα χρήσιμο εύρος εργασίας σε όλες τις διαστάσεις διαμέτρου κυλίνδρου σε σταθμούς συσπειρώσεως μεσαίου μεγέθους.

Η μέγιστη απόδοση 50,1 Nm, ακριβώς τρεις φορές μεγαλύτερη από τη συνεχή απόδοση, χειρίζεται τις μεταβατικές επιτάχυνση και επιβράδυνση.Άξονας 5kW που πραγματοποιεί ταχείς κινήσεις θέσης κύκλων μέσω σύντομων φάσεων κορυφής ροπής στην αρχή και το τέλος κάθε διαδρομής, που δαπανούν το μεγαλύτερο μέρος του κύκλου με ή κάτω από συνεχή ροπή κατά τη λειτουργία σταθερής ταχύτητας.Το ηλεκτρονικό θερμικό μοντέλο του ενισχυτή J2-Super παρακολουθεί τη σωρευτική επίδραση θέρμανσης αυτού του κύκλου εργασίας και συναγερμούς πολύ πριν η θερμοκρασία περιστροφής φτάσει σε σημείο ζημιών.

Για το σχεδιασμό κάθετου άξονα, η τεκμηρίωση της Mitsubishi έχει μια συνεπή σύσταση:τη διατήρηση της συνιστώσας διαρκούς βαρυτικής ροπής ̇ της ροπής που πρέπει να παρέχει συνεχώς ο κινητήρας για να υποστηρίζει το φορτίο κατά της βαρύτητας κατά την κίνηση ̇ στο70% ή λιγότερο της ονομαστικής συνεχούς ροπήςΜε 16,7 Nm ονομαστικό, ότι το ταβάνι βρίσκεται σε περίπου 11,7 Nm διαρκούς βαρυτικού φορτίου.Οι άξονες που πλησιάζουν αυτό το μέγεθος θα πρέπει να ενσωματώνουν μια μηχανική αντίσταση για τη μείωση της συνεχούς ζήτησης ροπής στον κινητήρα κατά την κίνησηΤο φρένο με ελατήριο αφαιρεί πλήρως κάθε ζήτηση ροπής κατά τη στάση στάσης, αλλά κατά τη διάρκεια των κινητών φάσεων του άξονα, το συστατικό βαρυτικού φορτίου μεταφέρεται από τον κινητήρα,και αυτή η κατευθυντήρια γραμμή 70% διέπει το ασφαλές όριο λειτουργίας.

Εγκατάσταση φρένων: Διαλογή και καλωδίωση

Το φρένο με ελατήριο στο HC-SFS352B απαιτείειδικό κύκλωμα συνεχούς ρεύματος 24Vστο πάνελ του μηχανήματος δεν τροφοδοτείται από την έξοδο σέρβο του ενισχυτή MR-J2S-350. Ο σχεδιασμός του πάνελ πρέπει να περιλαμβάνει κατάλληλη τάση 24V παροχής συνεχούς ενέργειας για την τροχιά φρένων,ένα ρελέα πέδησης με επαφές κατάλληλης ονομασίας, καταστολή υπερεκτάσεων σε όλα τα τερματικά της τροχιάς και λογική διασύνδεσης που συντονίζει την απελευθέρωση του φρένου και τη δέσμευση με την ακολουθία ενεργοποίησης του ενισχυτή.

Συνεδρία απελευθέρωσης:Το σέρβο πρέπει να φτάνει στην κατάσταση ενεργοποίησης και σέρβο-κλειδώματος πριν ενεργοποιηθεί η τροχιά πέδησης και απελευθερωθεί το φρένο.Η απελευθέρωση του φρένου πριν από την εγκατάσταση του σέρβο κλειδαριού επιτρέπει στο βαρυτικό φορτίο να επιταχύνει τον άξονα πριν ο ενισχυτής μπορεί να ανταποκριθείΣε έναν κατακόρυφο άξονα 3,5 kW με βαρύ φορτίο, αυτή η ολίσθηση μπορεί να είναι αρκετά μεγάλη ώστε να ενεργοποιήσει έναν παρακάτω συναγερμό σφάλματος, να προκαλέσει μηχανική σύγκρουση,ή παράγουν σφάλμα θέσης που διαταράσσει τον κύκλο παραγωγής. The MR-J2S-350's MBR (Magnetic Brake Release) output signal provides an amplifier-managed contact specifically for sequencing the brake relay — the amplifier signals when servo lock is established and the brake can safely release.

Η σειρά εμπλοκής ∙ κλείσιμο πέδησης:Η σωστή διαδικασία είναι να επιβραδύνετε τον άξονα για να αναπαυτείτε πρώτα υπό έλεγχο από ελεγκτή, στη συνέχεια να ενεργοποιήσετε το φρένο για να διατηρήσετε τη θέση στάσης και στη συνέχεια να αφαιρέσετε την ενεργοποίηση από ελεγκτή.Εφαρμόζοντας το φρένο σε έναν κινούμενο άξονα, ακόμη και σε χαμηλή ταχύτητα, παράγεται θερμότητα στον δίσκο τριβής και προκαλεί φθορά..Σε άξονες με συχνούς κύκλους εξάρτησης από το σέρβο, η εφαρμογή αυτής της σειράς τριών βημάτων, αντί να εφαρμόζεται ταυτόχρονα το φρένο και να αφαιρείται το σέρβο, παρατείνει σημαντικά τη διάρκεια ζωής του φρένου.

Καταστολή υπερτάσεων:Όταν η τροχιά φρένων αποενεργοποιείται, το μαγνητικό πεδίο που καταρρέει παράγει μια επαγωγική άνοδο τάσης που μπορεί να βλάψει τις επαφές του ρελέ και να επηρεάσει τα παρακείμενα ηλεκτρονικά.Είναι υποχρεωτική η χρήση διόδου ανάκαμψης μέσω κυλινδρικής τροχιάς πέδησης ̇ ή δικτύου βαριστόρου/RC για εναλλασσόμενο ̇. Αυτή είναι η τυποποιημένη βιομηχανική πρακτική για οποιοδήποτε επαγωγικό φορτίο.το εγχειρίδιο οδηγιών του κινητήρα σερβοκινητήρα Mitsubishi και τα δεδομένα εφαρμογής του κατασκευαστή του ρελέ παρέχουν τις τιμές αναφοράς.

Απόλυτος κωδικοποιητής σε κάθετο άξονα με πέδηση

Ο 17-bit σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής σε 131,072 ppr στο HC-SFS352B είναι τυποποιημένος εξοπλισμός J2-Super, αλλά η αξία του σε ένα φρενωμένο κατακόρυφο άξονα υπερβαίνει τον αριθμό ανάλυσης.

Ο απόλυτος μετρητής πολλών στροφών διατηρείται κατά τη διάρκεια των περιόδων απενεργοποίησης από την μπαταρία A6BAT στον ενισχυτή MR-J2S-350.δημιουργεί συγκεκριμένο επιχειρησιακό πλεονέκτημα: όταν το μηχάνημα κλείνει ̇ είτε στο τέλος της στροφής, είτε σε κατάσταση E-stop, είτε σε περίπτωση μη προγραμματισμένης απώλειας ισχύος ̇ το φρένο κρατά μηχανικά τον άξονα σε οποιαδήποτε θέση σταμάτησε,και ο κωδικοποιητής διατηρεί την ακριβή γωνία άξονα στη μνήμη καθ 'όλη τη διάρκεια της διακοπήςΚατά την επανεκκίνηση, ο ελεγκτής διαβάζει την απόλυτη θέση αμέσως χωρίς να απαιτείται καμία κίνηση του άξονα.

Για έναν βαρύ κατακόρυφο άξονα σε μηχανή παραγωγής, αυτό σημαίνει: ο άξονας παρκάρει με ασφάλεια, το φρένο το κρατά εκεί, και όταν η ισχύς επιστρέφει,Η μηχανή γνωρίζει ακριβώς πού βρίσκεται ο άξονας και μπορεί να συνεχίσει την παραγωγή απευθείαςΔεν υπάρχει κίνηση καθοδήγησης, δεν υπάρχει ακολουθία εντοπισμού αναφοράς, δεν υπάρχει κίνδυνος ακούσιας επαφής με ένα ελαστικό ή το εργασιακό κομμάτι κατά τη διάρκεια της κίνησης εκκίνησης για να βρεθεί ένας δείκτης αναφοράς.Ο συνδυασμός του απόλυτου κωδικοποιητή και του ασφαλούς φρένου είναι αυτό που καθιστά έναν κάθετο σέρβο άξονα μεγάλης χωρητικότητας τόσο ασφαλές σε κατάσταση ηρεμίας όσο και λειτουργικά αποδοτικό κατά την επανεκκίνηση.

Συντήρηση μπαταρίας:Αντικαταστήστε το A6BAT όταν το MR-J2S-350 εμφανίσει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας.η επαναφορά του μετρητή από την εξάντληση της μπαταρίας απαιτεί κύκλο αναφοράς-επιστροφής - σε μηχανή όπου η κίνηση αυτή συνεπάγεται κίνδυνο ή απαιτεί χειροκίνητη απομάκρυνση της περιοχής εργασίας,Η αντιμετώπιση του συναγερμού χαμηλής μπαταρίας ως άμεσης συντήρησης και όχι ως αναβαλλόμενης συντήρησης είναι απλή διαχείριση κινδύνου..

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-SFS352B συνδυάζεται με τοMR-J2S-350Οικογένεια ενισχυτών: η πλατφόρμα J2-Super ισχύος 3,5 kW. Τρεις παραλλαγές διεπαφής:

MR-J2S-350Aαποδέχεται εντολές θέσης του σιδηροδρόμου και αναλογικές αναφορές ταχύτητας ή ροπής από εξωτερικούς ελεγκτές CNC και PLC.Τ/Π ∆ είναι διαθέσιμα. Το RS-232C συνδέεται με τον διαμορφωτή MR για την έναρξη λειτουργίας, τη ρύθμιση παραμέτρων και τη διάγνωση σφαλμάτων.Αυτή είναι η τυποποιημένη επιλογή για τους άξονες τροφοδοσίας μηχανημάτων εργαλείων και τις γενικές βιομηχανικές εφαρμογές θέσης όπου η πηγή εντολής άξονα είναι ένας εξωτερικός ελεγκτής.

MR-J2S-350Bσυνδέεται με τους ελεγκτές κίνησης της σειράς A και Q της Mitsubishi μέσω της SSCNET οπτικής ινών.και τα σήματα παρακολούθησης ταξιδεύουν πάνω από το δίκτυο ινώνΓια συντονισμένες μηχανές πολλαπλού άξονα, οι κατακόρυφοι άξονες που πρέπει να κινούνται σε συγχρονισμένη σχέση με τους οριζόντιους άξονες, τα συστήματα πύλης με συνδεδεμένες τροφοδοσίες Z και X,μηχανές μεταφοράς πολλαπλών άξονων ∙ η λεωφορεία SSCNET παρέχει τη σύνδεση άξονων σε πραγματικό χρόνο που δεν μπορούν να επιτευχθούν με παλμικές και αναλογικές διεπαφές.

MR-J2S-350CPενσωματώνει ενσωματωμένο σύστημα τοποθέτησης ενός άξονα με έως και 31 αποθηκευμένες θέσεις πίνακα σημείων, που ενεργοποιείται με ψηφιακή εντολή I/O ή εντολή δικτύου CC-Link.ή άξονες ανελκυστήρων παλέτων που δεν απαιτούν συντονισμό σε πραγματικό χρόνο με άλλους άξονες, το CP εξαλείφει το κόστος και την πολυπλοκότητα ενός ειδικού ελεγκτή κίνησης.

Και οι τρεις ενισχυτές παρέχουν την έξοδο MBR (Magnetic Brake Release) για την αλληλουχία του ρελέα πέδησης, υποστηρίζουν την πλήρη σειρά προστατευτικών λειτουργιών J2-Super,και περιλαμβάνουν αυτόματη ρύθμιση σε πραγματικό χρόνο και προσαρμοστική καταστολή δονήσεων.

Σημειώσεις συμβατότητας:Το HC-SFS352B απαιτεί έναν ενισχυτή MR-J2S-350.δεν είναι συμβατό με το MR-J2-350 πρώτης γενιάςΓια μηχανήματα που εκτελούν αρχικό υλικό MR-J2-350, τοHC-SF352BΔεν είναι συμβατός με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4 χωρίς κιτ ανανέωσης.

HC-SFS 2000 rpm Φρένα οικογένεια: Που το 352B κάθεται

Το HC-SFS352B καταλαμβάνει τη δεύτερη θέση στο εύρος των φρενών 176 × 176 mm.Όλα τα τέσσερα μοντέλα μοιράζονται την ίδια διεπαφή τοποθέτησης.Το βήμα ροπής από το HC-SFS202B (9,55 Nm) στο HC-SFS352B (16,7 Nm) είναι περίπου 75%,η οποία γίνεται η σχετική σύγκριση όταν ένας κάθετος άξονας που τρέχει κοντά στο ανώτατο όριο συνεχούς ροπής της μονάδας 2kW χρειάζεται μεγαλύτερη διαρκή δυναμική ροπής και όχι απλώς μεγαλύτερη δυναμική κορύφους.

Μέσα στην ισχύ 3,5 kW σε 2000 στροφές/λεπτο, η πλήρης μήτρα άξονα-φρένου λειτουργεί: ευθείας άξονας χωρίς πέδη (HC-SFS352), ευθείας άξονας με πέδη (HC-SFS352B), κλειδί άξονα χωρίς πέδη (HC-SFS352K),και άξονας με κλειδαριά με φρένο (HC-SFS352BK)Οι τέσσερις χρησιμοποιούν τον ενισχυτή MR-J2S-350.η επιλογή μεταξύ πέδησης και μη πέδησης γίνεται με βάση το αν ο άξονας έχει συστατικό βαρυτικού φορτίου.

Τυπικές εφαρμογές

Σημερινός άξονας Z σε μεγάλα κέντρα μηχανικής CNC.βαριές κεφαλές σπινδέλων και Z-slides σε κέντρα κάθετης επεξεργασίας μεγάλου μεγέθους, μύλους γκάντρας και οριζόντιους μύλους τρύπησης.Ο απόλυτος κωδικοποιητής εξαλείφει τον εντοπισμό κατά την επανεκκίνηση.· 16,7 Nm συνεχώς παρέχει το προϋπολογισμό δύναμης για το βαρύ βάρος συναρμολόγησης σπινδύλου συν τις δυνάμεις αντίδρασης του κόψιμου φορτίου στην τροφοδοσία Z κατά τη διάρκεια των εργασιών φρέσκωσης και τρύπησης.

Μηχανισμοί ανύψωσης παλέτας και εργαλείου με κινητήρα σερβο.Οι ανελκυστήρες παλέτας, οι ανελκυστήρες μερών και οι κατακόρυφοι σταθμοί μεταφοράς σε κυψέλες επεξεργασίας και ευέλικτα συστήματα κατασκευής.πρέπει να διατηρεί θέση υπό φορτίο σε κάθε σταθμό μέχρι να ολοκληρωθούν οι εργασίεςΟ συνδυασμός του HC-SFS352B με το ασφαλές φρένο και τον απόλυτο κωδικοποιητή εξυπηρετεί άμεσα αυτή την απαίτηση.

Στρώσεις κάθετης πίεσης και προώθηση του μαξιλαριού.Σέρβο-ενεργούμενοι άξονες πρέσσης, σέρβο-ενεργούμενοι κινητήρες μαξιλαρίων και σέρβο-ελεγχόμενοι άξονες ευθυγραμμισμού ή ισοπέδωσης σε γραμμές πρέσσης όπου ο σέρβας πρέπει να διατηρεί την θέση του με ακρίβεια σε οποιοδήποτε σημείο της εγχείρησης,συμπεριλαμβανομένων των αλλαγών εργαλείων, σταθμούς ρύθμισης και σταθμούς έκτακτης ανάγκης.

Σημαντικοί κλίμακοι άξονες τροφοδοσίας σε εξοπλισμό μηχανικής και σχηματισμού.Τριγωνιστές μετατροπές παλέτας, γωνιακές τροφοδοσίες διαφάνειας,και μηχανισμοί κλίσης μεταφοράς σε κέντρα επεξεργασίας και εξοπλισμό σχηματισμού όπου το συστατικό βάρους άξονα δημιουργεί μια διαρκή ζήτηση βαρυτικής ροπήςΤο φρένο προστατεύει από την ανάκαμψη όταν αφαιρείται η ισχύς του servo· η κατευθυντήρια γραμμή της ροπής 70% καθορίζει το μέγεθος του βαρυτικού φορτίου που μπορεί να αντέξει ο κινητήρας κατά τη διάρκεια της κίνησης.

Σχοινικοί άξονες βιομηχανικών ρομπότ με βαρυτική φόρτιση.Δυναμικές κινητήρες αρθρώσεων ώμου και αγκώνα σε βαρέα βιομηχανικά ρομπότ και μεγάλοι άξονες αρθρώσεων σερβοκίνησης για συγκόλληση, χειρισμό,και μηχανές συναρμολόγησης στις οποίες η περιστροφή των αρθρώσεων υπό βαρύτητα δημιουργεί μια διαρκή ζήτηση ροπής και η ασφαλή κράτηση είναι λειτουργική απαίτηση ασφάλειας.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS352B και του HC-SFS352;

Και οι δύο είναι κινητήρες J2-Super 3,5 kW, 2000 σ.μ., με ευθείους άξονες, κωδικοποιητές 17 bit και πανομοιότυπες ηλεκτρικές προδιαγραφές σε φλάντσα 176 × 176 mm. Η μόνη διαφορά είναι το φρένο.Το HC-SFS352 δεν έχει φρέναΗ θέση σε κατάσταση ανάπαυσης διατηρείται από την σέρβο κλειδαριά του ενισχυτή.Το HC-SFS352B διαθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριοΓια επιβεβαιωμένους οριζόντιους άξονες χωρίς βαρυτικό φορτίο, ο μη φρενάρης HC-SFS352 είναι απλούστερος και ελαφρύτερος.κλίση τροφής, και κάθε μηχανισμού με βαρύτητα, το ελαττωματικό φρένο του HC-SFS352B είναι η απαιτούμενη προδιαγραφή.

Ε2: Μπορεί το HC-SFS352B να εγκατασταθεί ως άμεση αντικατάσταση ενός HC-SF352B σε μηχανή που λειτουργεί με ενισχυτή MR-J2-350;

Με μηχανική άποψη ναι, και οι δύο κινητήρες μοιράζονται την ίδια φλέβα 176 × 176 mm, διάμετρο άξονα και διάταξη συνδέσμου φρένων.Το HC-SF352B έχει κωδικοποιητή 14 bitΗ συσκευή είναι συμβατή τόσο με τους ενισχυτές MR-J2-350 όσο και με τους ενισχυτές MR-J2S-350.Το HC-SFS352B έχει κωδικοποιητή 17 bitΗ εγκατάσταση του HC-SFS352B σε ένα μηχάνημα με ενισχυτή MR-J2-350 πρώτης γενιάς θα προκαλέσει σφάλμα επικοινωνίας κωδικοποιητή.Συγκρίνετε την παραγωγή κινητήρα με την παραγωγή ενισχυτή.

Ε3: Ενεργοποιείται το φρένο όταν το σέρβο είναι απενεργοποιημένο στο τέλος του κύκλου ή μόνο με απώλεια ισχύος;

Το φρένο ενεργοποιείταικάθε φορά που αφαιρείται η τροφοδοσία της σπείρας πέδησης 24V, ανεξάρτητα από τον λόγο ∙ προγραμματισμένη σέρβο-αποστολή στο τέλος του κύκλου, E-stop, διακοπή τροφοδοσίας ή απενεργοποίηση του ρελέι.επιβράδυνση του άξονα σε αναπαράσταση υπό έλεγχο από ελεγκτή, ενεργοποιεί την περιστροφή του φρένου για να κρατήσει τη θέση στάσης μηχανικά, στη συνέχεια αφαιρεί την ενεργοποίηση του servo.Πολλά σχέδια μηχανών χρησιμοποιούν το σήμα εξόδου MBR του MR-J2S-350 για τη διαχείριση αυτής της ακολουθίας αυτόματα μέσω του εσωτερικού χρόνου του ενισχυτή.

Ε4: Πού βρίσκεται η μπαταρία του απόλυτου κωδικοποιητή και τι συμβαίνει αν δεν αντικατασταθεί αμέσως;

ΗΗλεκτρική κυψέλη λιθίου Mitsubishi A6BATείναι τοποθετημένο στοΜονόφωνη ακτινοβολίαΔιατηρεί τον απόλυτο μετρητή πολλών στροφών σε όλες τις περιόδους απενεργοποίησης.Μια πλήρως εξαντλημένη μπαταρία επαναφέρει τον μετρητή πολλαπλών στροφώνΚατά την επόμενη εκκίνηση, ο ελεγκτής δεν θα γνωρίζει τη θέση του άξονα και απαιτείται κύκλος αναφοράς-επιστροφής πριν μπορέσει να επαναληφθεί η παραγωγή.Σε κάθετο άξονα με πέδηση, όπου η κίνηση οδήγησης απαιτεί προσεκτική προετοιμασία του διαχωρισμού του άξονα, πρόκειται για μια σημαντική διακοπή της παραγωγής που αποφεύγεται πλήρως με την έγκαιρη αντικατάσταση της μπαταρίας.

Ε5: Ποια μέθοδος καταστολής υπερβολικής τάσης απαιτείται για την καλωδίωση της περιστροφής φρένων και γιατί;

Όταν το ρελέ αφαιρέσει ενέργεια και κόψει το ρεύμα στην τροχιά,Το μαγνητικό πεδίο που καταρρέει προκαλεί μια άνοδο τάσης που μπορεί να μεταφέρει επαφές με τόξο και ενδεχομένως να συνδυάσει θόρυβο σε γειτονικά ηλεκτρονικά ελέγχου.. ΑΔίοδος flybackσε όλα τα τερματικά της τροχιάς (για κυκλώματα φρένων συνεχούς ρεύματος) ήΒαριστορ ή RC snubber(για κυκλώματα εναλλασσόμενου ρεύματος) απορροφά αυτή την ακμή και προστατεύει τις επαφές του ρελέ.Η παράλειψή του συντομεύει τη διάρκεια ζωής της επαφής του ρελέ και παρουσιάζει κίνδυνο EMC- Μετρώντας τον κατασταλτή με βάση την επαγωγικότητα του σπείρου και τη ονομαστική τάση, το εγχειρίδιο οδηγιών για τον κινητήρα και τα δεδομένα του κατασκευαστή του ρελέ παρέχουν τις παραμέτρους αναφοράς.