Μηχανή υποστήριξης HCSFS153K

Mitsubishi HC-SFS153K (HCSFS153K) 1.5kW AC Servo Motor, Keyed Shaft, No Brake, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Επισκόπηση του προϊόντος

Αριθμός μέρους:HC-SFS153K

Επίσης αναζητήθηκε ως:Ειδικότερα, οι ενδείξεις που αναφέρονται στην παράγραφο 1 πρέπει να λαμβάνονται υπόψη για την αξιολόγηση της συμμόρφωσης.

Σειρά:Η ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι σταθερή.

Κατανομή:Μεσαίας αδράνειας εναλλασσόμενος μηχανοκίνητος κινητήρα ∙ 1,5 kW, κλάσης 200V, 3000 στροφές/δευτερόλεπτο, άξονας με κλειδί, χωρίς φρένα

Άνοιξη: Μια Μηχανή με Ειδικό Σκοπό

Υπάρχουν σερβοκινητήρες σχεδιασμένοι για ευελιξία και σερβοκινητήρες σχεδιασμένοι με συγκεκριμένη μηχανική διεπαφή στο μυαλό.

ΗMitsubishi HC-SFS153KΤο "K" είναι ο κρίσιμος χαρακτηριστικός, ένα μηχανικό κλειδί στον άξονα που αλλάζει θεμελιωδώς τον τρόπο με τον οποίο μεταδίδεται η ροπή από τον κινητήρα στο κινούμενο στοιχείο.

Με ισχύ 1,5kW και 3.000 στροφές/δευτερόλεπτο σε φλάντζη 130 × 130 mm, η HC-SFS153K χωράει στο συμπαγές άκρο της σειράς μεσαίας χωρητικότητας servo.

Η συνεχής ροπή του 4,78 Nm και η κορυφή του 14,3 Nm βρίσκονται σε μια πρακτική ζώνη για βοηθητικούς άξονες μηχανημάτων εργαλείων, μεταγωγικές μονάδες μέσης ταχύτητας,και κάθε μηχανισμός για τον οποίο η ζεύξη κινητήρα-φόρτωμα πρέπει να είναι τόσο ακριβής όσο και μηχανικά θετική.

Το κλειδωμένο άξονα είναι το χαρακτηριστικό που το κάνει κατάλληλο για εκείνες τις εφαρμογές όπου ένα απλό ευθεία άξονα, όσο αξιόπιστα σφιγμένο,εισάγει κάποια αμφιβολία σχετικά με την ακεραιότητα της πορείας ροπής κατά τη διάρκεια της ζωής του κινητήρα.

Πίσω από τον άξονα: ο ίδιος 17-bit σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής σε 131.072 ppr που τρέχει σε όλη την οικογένεια J2-Super HC-SFS, συνδυασμένος με την κατηγορία ενισχυτών MR-J2S-200.

Τεχνικές προδιαγραφές

Γιατί αλλάζει τα πράγματα ο Κλειδωμένος Άξονας

Οι περισσότερες εφαρμογές σερβομηχανών χρησιμοποιούν μια ομαλή ευθεία άξονα και ζεύξη τριβής-σφραγίδας.Οπότε, πότε είναι το σωστό αντίθετα;?

Η απάντηση έχει να κάνει με το τι ακριβώς κάνει η διεπαφή τριβής-σφραγίδας.

Μια ζεύξη διαχωρισμένου ή συρρικνωμένου κόμβου μεταδίδει ροπή μέσω της τριβής μεταξύ της τρύπας του κόμβου και του άξονα OD.Η τριβή αυτή καθορίζεται από τη δύναμη συμπίεσης κατά την εγκατάσταση ̇ συνήθως μια βίδα ή ένα μπουλόνι στο διχασμένο κόμβο ̇ και πρέπει να είναι αρκετά μεγάλη ώστε να αντιστέκεται στηνκορυφήροπή χωρίς γλίστρα: στην περίπτωση αυτή, 14,3 Nm σε κάθε μεταβατική επιτάχυνση, κύκλο μετά από κύκλο, καθ' όλη τη διάρκεια ζωής του κινητήρα.

Υπό ιδανικές συνθήκες, οι ζεύξεις τριβής με ισχύ 1,5 kW το χειρίζονται αυτό με αξιοπιστία.θερμικός κύκλος που αλλάζει ελαφρά τη γεωμετρία συμπίεσης, οι εισροές συγκρούσεων από την προσκόλληση της αλυσίδας ή την επαφή με τα δόντια του κιβωτίου ∙ το περιθώριο ασφαλείας που φαινόταν επαρκές κατά την εγκατάσταση μπορεί να διαβρωθεί.

Όταν συμβαίνει αυτό, η γλίστρα είναι συνήθως διαλείπουσα και το επόμενο σφάλμα είναι αρκετά μικρό ώστε να μην ενεργοποιείται συναγερμός.Ο άξονας αναπτύσσει ένα πρόβλημα επαναληψιμότητας θέσης που είναι πραγματικά δύσκολο να διαγνωστεί επειδή εμφανίζεται μόνο όταν ο άξονας εργάζεται σκληρά.

Το κλειδί καταλαμβάνει ταιριάζουν slots τόσο στον άξονα και τον κόμβο, μεταδίδοντας ροπή μέσω της διατομής της κοπής του αντί μέσω τριβής.

Η πορεία της ροπής είναι μηχανικά θετική, δεν εξαρτάται από τη δύναμη συμπίεσης, δεν υποβαθμίζεται με δονήσεις και δεν χαλαρώνει με θερμικό κύκλο.

Η κυκλική φόρτιση, η αντιστροφή και οι εισροές σοκ που θα προκαλούσαν μια διεπαφή τριβής δεν επηρεάζουν μια αρθρώση με κλειδί.

Για κινητήρα 1,5 kW με ισχύ 3.000 στροφές/λεπτο, όπου το συνιστώμενο που τροφοδοτείται ∙ ένα μηχανοκίνητο τροχονόμετρο, είσοδο τροχιάς σκουλήκι, συγχρονισμένη τροχαλία ζώνης ή κόμβος τροχιάς ∙ έχει διάτρηση κλειδί είτε από σχεδιασμό είτε από απαίτηση πελάτη,Η HC-SFS153K είναι η σωστή και φυσική επιλογή..

Η ονομαστική ροπή 4,78 Nm και η κορυφαία ροπή 14,3 Nm είναι πανομοιότυπες με την HC-SFS153 ευθείας άξονας.

1.5kW σε 3000 στροφές ανά λεπτό: Το σημείο λειτουργίας

4,78 Νιούτον-μέτρα σε 3.000 στροφές/δευτερόλεπτο είναι ένας συγκεκριμένος συνδυασμός που ταιριάζει σε ένα καλά καθορισμένο σύνολο τύπων άξονων.

Έχει μεγαλύτερη ροπή από την 1kW HC-SFS103 (3,18 Nm στην ίδια ταχύτητα),η οποία γίνεται σημαντική όταν ο άξονας διατηρεί μέτριο φορτίο σε ολόκληρο το εύρος λειτουργίας του και όχι μόνο κατά τη διάρκεια των μεταβατικών επιταχυνσεωνΈνας κινητήρας 1 kW του οποίου ο άξονας απαιτεί τακτικά σχεδόν 3,18 Nm συνεχώς λειτουργεί κοντά στο θερμικό του ανώτατο όριο με μικρό περιθώριο.

Το HC-SFS153K με 4,78 Nm συνεχώς δίνει στον ίδιο άξονα περίπου 50% περισσότερη ικανότητα συνεχούς ροπής ∙ χώρος για το κεφάλι που εμφανίζεται ως χαμηλότερη θερμοκρασία λειτουργίας, μεγαλύτερη διάρκεια περιστροφής,και μειωμένη συχνότητα συναγερμών υπερφόρτωσης σε απαιτητικούς κύκλους παραγωγής.

Η ονομαστική ταχύτητα των 3.000 σ.μ. εξυπηρετεί τον ίδιο σκοπό που εξυπηρετεί σε ολόκληρη την περιοχή των 3000 σ.μ. του HC-SFS: επιτρέποντας την άμεση σύνδεση με μηχανισμούς που χρειάζονται ταχύτητα άξονα και όχι ροπή άξονα.Μια βίδα 5 mm με σφαίρα που κινείται σε 3,000 rpm φτάνει σε 15 m/min γραμμική ταχύτητα, αρκετά γρήγορη για πολλούς βοηθητικούς άξονες CNC χωρίς κανένα στάδιο μείωσης.

Μια κίνηση ζώνης χρονισμού με αναλογία 2: 1 μετατρέπει αυτό σε 1.500 στροφές ανά λεπτό στον προωθημένο άξονα ενώ διπλασιάζει τη διαθέσιμη ροπή,τοποθέτηση του σημείου εργασίας πιο κοντά σε αυτό που χρειάζονται πραγματικά πολλοί μηχανισμοί με γρανάζια ή ζώνες.

Η μέγιστη ταχύτητα 4.500 στροφές/min διευρύνει το εύρος λειτουργίας πάνω από το ονομαστικό σημείο στην περιοχή σταθερής ισχύος, όπου η διαθέσιμη ροπή μειώνεται αναλογικά.

Το εκτεταμένο αυτό εύρος είναι χρήσιμο για ταχείς φάσεις διέλευσης σε άξονες θέσης όπου το φορτίο είναι ελαφρύ και η ζήτηση ροπής διέλευσης είναι πολύ χαμηλότερη από τον ονομαστικό αριθμό.

Κάθομαι ανάμεσα στο 103 και το 203

Το εύρος των 3000 στροφών HC-SFS στην φλάντσα 130 × 130 mm κυμαίνεται από 500W (HC-SFS53) έως 2.000W (HC-SFS203) σε τέσσερα βήματα.κάτω από το 2kW HC-SFS203, και μοιράζονται το ίδιο φυσικό πλαίσιο και την ίδια διεπαφή τοποθέτησης και με τα δύο.

Μια λεπτομέρεια που αξίζει να σημειωθεί: τόσο το HC-SFS153K όσο και το HC-SFS203K χρησιμοποιούν τοίδιο ενισχυτή MR-J2S-200Η φλέβα είναι ίδια, η μηχανική τοποθέτηση είναι η ίδια, και η ζεύξη ενισχυτή είναι η ίδια.

This means a machine frame designed for the HC-SFS153K can accommodate the HC-SFS203K without any mechanical or electrical panel change — the only parameter adjustment needed is setting the amplifier to recognise the new motorΓια εφαρμογές όπου η μελλοντική επέκταση της ικανότητας είναι πιθανή, αυτή είναι μια χρήσιμη ευελιξία σχεδιασμού.

Χωρίς φρένα: Η σωστή προεπιλογή για οριζόντιους άξονες με κλειδί

Το HC-SFS153K δεν έχει ηλεκτρομαγνητικό φρένο.

Οι εφαρμογές με κλειδαριωμένο άξονα περιλαμβάνουν συνήθως μηχανικές ζεύξεις ∙ ζυγαριές, κόμβους ταχυτήτων, άξονες εισόδου σκουληκιού, τροχαλίες ζώνης ∙ όλα τα οποία είναι πιο κοινά σε οριζόντιους μηχανισμούς: μεταγωγικές μονάδες,συστήματα τροφοδοσίας υλικών, περιστρεφόμενοι δείκτες σε οριζόντια επίπεδα, βοηθητικοί άξονες σε οριζόντια συστήματα μηχανών.

Σε αυτούς τους άξονες, η κλειδαριά με σέρβο μέσω του κλειστού βρόχου της MR-J2S-200 είναι απολύτως επαρκής για τη διατήρηση της θέσης σε κατάσταση ηρεμίας.

Ο κωδικοποιητής 17-bit παρακολουθεί συνεχώς τη γωνία άξονα, ο ενισχυτής παρέχει διορθωτικό ρεύμα για να διατηρήσει μηδενικό μετά το σφάλμα.

Τα πρακτικά πλεονεκτήματα της διαμόρφωσης χωρίς φρένα σε αυτό το μέγεθος κινητήρα είναι αληθινά.

Χωρίς μπλοκάρισμα MBR στο PLC. Χωρίς περιοδική επιθεώρηση φθοράς των φρένων στο πρόγραμμα συντήρησης.που έχει σημασία στους άξονες όπου η μάζα του κινητήρα συμβάλλει στην αδράνεια της κινούμενης δομής.

Το HC-SFS153K με άξονα με κλειδί και χωρίς φρένο περιγράφει μια απλή μηχανική διεπαφή: ο κόμβος είναι κλειδωμένος και κλειδωμένος, ο κινητήρας συνδέεται με το MR-J2S-200,και ο άξονας λειτουργεί καθαρά χωρίς πρόσθετο υλικό στερέωσης.

Όταν ο άξονας είναι πραγματικά κατακόρυφος ή βαρυτικά φορτισμένος, οHC-SFS153BK(κλειδωμένος άξονας συν φρένο με ελατήριο) είναι η σωστή προδιαγραφή.

Σε ένα μηχάνημα με πολλούς άξονες αυτής της χωρητικότητας, η σκόπιμη εφαρμογή της δοκιμής κάθετου άξονα σε κάθε έναν από αυτούς και η αντίστοιχη προδιαγραφή παράγει καθαρότερο σχέδιο από το να χρησιμοποιούνται φρένα παντού.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-SFS153K είναι συνδυασμένο με τοMR-J2S-200Παρά το γεγονός ότι ο κινητήρας είναι 1,5kW, η τρέχουσα ζήτηση σε 3.000 στροφές / λεπτό απαιτεί την κατηγορία ενισχυτή 2kW αντί της 1kW MR-J2S-100.Αυτό είναι συνεπές σε όλη την περιοχή HC-SFS 3000 rpm: τόσο το HC-SFS153 όσο και το HC-SFS203 χρησιμοποιούν το MR-J2S-200.

MR-J2S-200Aχειρίζεται εντολές αναλογικών και παλμών από συστήματα CNC, PLC και εξωτερικούς ελεγκτές κίνησης.μαζί με τους συνδυασμούς διακόπτη λειτουργίας P/SΤο RS-232C συνδέεται με το λογισμικό εγκατάστασης MR Configurator.

MR-J2S-200Bσυνδέεται με τους ελεγκτές κίνησης της σειράς A και της σειράς Q της Mitsubishi μέσω SSCNET οπτικής ινώδους σειριακής λεωφορείας.

Όλες οι εντολές άξονα και η ανατροφοδότηση κωδικοποιητή ταξιδεύουν μέσω του δικτύου ινών.συγχρονισμένες τροφοδοσίες .

MR-J2S-200CPενσωματώνει ενσωματωμένο σύστημα τοποθέτησης με ένα άξονα με έως και 31 θέσεις πίνακα σημείων, που ενεργοποιούνται από ψηφιακά σήματα I/O ή σήματα δικτύου CC-Link.

Για τους ανεξάρτητους άξονες τοποθέτησης με δείκτη που δεν απαιτούν συντονισμό με άλλους άξονες, το CP εξαλείφει το κόστος ενός ειδικού ελεγκτή κίνησης.

Σημειώσεις συμβατότητας.Το HC-SFS153K απαιτεί έναν ενισχυτή MR-J2S-200.δεν είναι συμβατό με το MR-J2-200 πρώτης γενιάς, το οποίο δεν μπορεί να αποκωδικοποιήσει το πρωτόκολλο 17-bit J2-Super κωδικοποιητή.

Για μηχανήματα που εκτελούν πρωτότυπο υλικό MR-J2-200, ηHC-SF153KΔεν είναι συμβατό με τους ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4 χωρίς κιτ ανανέωσης.

Τυπικές εφαρμογές

Η ζώνη συγχρονισμού και οι κύριοι άξονες συγχρονισμένης κίνησης.Οι άξονες των μηχανών όπου ο κινητήρας οδηγεί μια μειώτρια ζώνη χρονισμού, μια πολύ κοινή διάταξη σε κινητήρες servo 3.000 rpm, χρησιμοποιούν τροχαλίες με κλειδί ως θέμα τυποποιημένης πρακτικής σχεδιασμού.

Η ένταση της ζώνης προφορτώνει τον κόμβο του τροχαλιού ακτίνα και το κλειδί εμποδίζει την περιστροφή του τροχαλιού στον άξονα υπό τη συνδυασμένη ακτινοβολία και την αγγειακή φόρτιση της κίνησης ζώνης.Ο άξονας του HC-SFS153K είναι ακριβώς αυτό που απαιτούν οι μονάδες.

Δοκιμές εισόδου τροχιάς σκουλήκι.Οι περιστρεφόμενοι πίνακες δεικτών, οι πύργοι με παροχή τροχιάς και οι μηχανισμοί γωνιακής τοποθέτησης που χρησιμοποιούν μειωτικά εργαλείων σκουλήκι συνδέουν τον κινητήρα με τον άξονα σκουλήκι μέσω ενός κόμβου ζεύξης με κλειδί.

Η αντοχή του κινητήρα σκουληκιού στην οδήγηση προς τα πίσω σημαίνει ότι ο κινητήρας συχνά κρατά τη θέση του μέσω της μείωσης ταχυτήτων και όχι μέσω της κλειδαριότητας του servo,και η πληκτρολογημένη διεπαφή εξασφαλίζει ότι η ζεύξη κινητήρα-σκουλήκι είναι μηχανικά θετική καθ 'όλη τη διάρκεια του κύκλου θέσης και της φάσης αναμονής.

Η αλυσίδα τροχιάς οδηγεί σε συστήματα μεταφοράς και μεταφοράς.Τα τμήματα μεταφορέα που κινούνται με εξυπηρέτηση και οι μηχανισμοί μεταφοράς που χρησιμοποιούν κινητήρες αλυσίδας τοποθετούν μια ζυγαριά στον άξονα του κινητήρα χρησιμοποιώντας μια τρύπα με κλειδί.

Chain drives impose intermittent shock loads — each chain link engagement creates a brief torque spike — and the keyed interface handles these cyclic shock inputs robustly where friction clamping would be progressively challenged.

Συνεργαζόμενοι μηχανήματα CNC.Οι άξονες περιστροφής των μετατροπών παλέτας, οι τροχιακές ορμές του περιοδικού εργαλείων και οι ορμές μεταγωγών σγουροειδών στα κέντρα επεξεργασίας CNC χρησιμοποιούν συχνά συνδετήρες με κλειδί στη διεπαφή κινητήρα-μηχανισμού,ειδικότερα όταν ο άξονας συνδέεται με υπάρχοντα μηχανισμό με γρανάζια σχεδιασμένο γύρω από μια είσοδο άξονα με κλειδί.

Υφαντικές και μεταποιητικές μηχανές με τροχούς κίνησηςΔυναμικές τροφοδοσίας κυλίνδρων και κυλίνδρων έντασης σε μηχανές κοπής, γραμμές στρωματοποίησης και εξοπλισμό μεταποίησης υφασμάτων όπου ο κόμβος κυλίνδρων είναι συνδεδεμένος με τον άξονα κίνησης σε ολόκληρη την γκάμα προϊόντων.Αντικατάσταση του κινητήρα σε τέτοια μηχανήματα χωρίς να αλλάζει το ρόλο κέντρο είναι απλό όταν ο κινητήρας φέρει την ίδια προδιαγραφή keyway.

Συχνές Ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Γιατί το HC-SFS153K χρησιμοποιεί τον ενισχυτή MR-J2S-200 αντί του MR-J2S-100, δεδομένου ότι είναι μόνο 1,5kW;

Η κατηγορία ενισχυτή καθορίζεται από τη ζήτηση ρεύματος του κινητήρα, όχι μόνο από τη ονομαστική ισχύ του.Οι πίνακες συμβατότητας κινητήρα- ενισχυτή της Mitsubishi επιβεβαιώνουν το MR-J2S-200 για το HC-SFS153 και το HC-SFS203 στα 31000 στροφές το λεπτό.

Αυτό είναι συμβατό με το HC-SFS152 (1.5kW σε 2,Το κύκλωμα ρεύματος σε αυτόν τον συνδυασμό ισχύος και ταχύτητας απαιτεί τον μεγαλύτερο ενισχυτή ανεξάρτητα από την ισχύ της πινακίδας του κινητήρα.

Ε2: Ποια είναι η πρακτική διαφορά μεταξύ του HC-SFS153K (κλειδί) και του HC-SFS153 (ευθείος άξονας);

Οι προδιαγραφές απόδοσης είναι πανομοιότυπες, η ίδια ονομαστική ροπή 4,78 Nm, η ίδια κορυφή 14,3 Nm, ο ίδιος κωδικοποιητής, ο ίδιος ενισχυτής.Η μηχανική οδός κλειδιού του HC-SFS153K μεταδίδει ροπή μηχανικά μέσω της διατομής του κλειδιού· ο ευθείος άξονας του HC-SFS153 βασίζεται στην σύσφιξη με τριβή από τον κόμβο ζεύξης.

Η παραλλαγή με κλειδί είναι κατάλληλη όταν το κινούμενο στοιχείο έχει διάτρηση κλειδί, όταν ο μηχανισμός περιλαμβάνει κυκλική αντιστροφή ή φορτίο κρούσης.ή όταν η μακροχρόνια ακεραιότητα της πορείας ροπής υπό δονήσεις αποτελεί προτεραιότητα σχεδιασμούΓια τις επακριβείς ζεύξεις με ομαλή διάτρηση σε καθαρούς οριζόντιους άξονες, ο ευθείας άξονας HC-SFS153 είναι απλούστερος και εξίσου αξιόπιστος.

Ε3: Μπορεί το HC-SFS153K να αντικαταστήσει ένα HC-SF153K σε ένα μηχάνημα με ενισχυτή MR-J2-200 πρώτης γενιάς;

Ο κωδικοποιητής του HC-SFS153K είναι ασύμβατος με τον ενισχυτή MR-J2-200 πρώτης γενιάς.

Μόνο τοHC-SF153KΕίναι συμβατό με το αρχικό MR-J2-200.

Εάν το μηχάνημα έχει ήδη αναβαθμιστεί σε ενισχυτή MR-J2S-200, το HC-SFS153K είναι μια άμεση αντικατάσταση μηχανικά, και η υψηλότερη ανάλυση κωδικοποιητή είναι ένα αυτόματο όφελος.

Ε4: Πού είναι η μπαταρία υποστήριξης του απόλυτου κωδικοποιητή;

Η μπαταρία.Ηλεκτρική κυψέλη λιθίου Mitsubishi A6BATΤο ∆ είναι μέσα στοΥπηρετικός ενισχυτής MR-J2S-200Διατηρεί τον απόλυτο μετρητή πολλών στροφών μέσα σε περιόδους απενεργοποίησης.

Μη αναβάλλετε: μια πλήρως εξαντλημένη μπαταρία επαναφέρει τον μετρητή πολλαπλών στροφών, απαιτώντας έναν κύκλο αναφοράς-επιστροφής στην επόμενη εκκίνηση πριν ο άξονας μπορεί να επιστρέψει στην παραγωγή.ο συναγερμός χαμηλής μπαταρίας πρέπει να αντιμετωπίζεται ως άμεση εργασία συντήρησης.

Ε: Το HC-SFS153K έχει διακοπεί. Ποιες είναι οι επιλογές προμήθειας και αναβάθμισης;

Το HC-SFS153K παραμένει διαθέσιμο ως πλεόνασμα αποθεμάτων και δοκιμασμένες ανακαινισμένες μονάδες μέσω των ειδικών συστατικών της Mitsubishi,καθιστώντας την μια πρακτική επιλογή για τη συντήρηση των υφιστάμενων μηχανών πλατφόρμας J2-Super.

Για νέα σχέδια μηχανών ή πλήρεις αναβαθμίσεις πλατφόρμας, το ισοδύναμο τρέχουσας γενιάς αντλείται από τηνΗ σειρά HG-KR ή HF-KP με ενισχυτές MR-J4 ή MR-JE∙ αλλά και ο κινητήρας και ο ενισχυτής πρέπει να αντικατασταθούν μαζί, καθώς το πρωτόκολλο κωδικοποίησης είναι ασυμβίβαστο.

Για μηχανές με πολλές μονάδες HC-SFS153K στις οποίες οι ενισχυτές είναι ακόμη λειτουργικοί,Η συντήρηση της υπάρχουσας πλατφόρμας J2-Super μέσω της προμήθειας πλεονάζουσας κινητήρας είναι συχνά πιο οικονομικά αποδοτική από την αναβάθμιση του πλήρους συστήματος κίνησης.