Νέο σε σφραγισμένο κουτί Mitsubishi HC-SFS702B Σερβοκινητήρας HCSFS702B HC-SFS7O2B

Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) — Σερβοκινητήρας 7kW AC με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, ίσιος άξονας, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Επισκόπηση προϊόντος

Αριθμός ανταλλακτικού:HC-SFS702B

Αναζητήθηκε επίσης ως:HCSFS702B, HC SFS 702B, HC-SFS-702B

Σειρά:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Ταξινόμηση:Σερβοκινητήρας AC χωρίς ψήκτρες μέσης αδρανείας — 7 kW, κατηγορία 200 V, 2000 rpm, ίσιος άξονας, Ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο

Για ποιο σκοπό είναι κατασκευασμένος αυτός ο κινητήρας

Επτά κιλοβάτ. Συνεχής ροπή τριάντα τριών πόντων τεσσάρων Newtonm, που διατηρείται στις 2.000 σ.α.λ. Εκατό Nm είναι διαθέσιμα κατόπιν ζήτησης για επιτάχυνση. Και πίσω από τον άξονα, ένα ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο που συγκρατεί τον άξονα μηχανικά τη στιγμή που αφαιρούνται τα 24 V από το πηνίο — είτε αυτή η αφαίρεση ήταν προγραμματισμένη είτε όχι.

ΟMitsubishi HC-SFS702Bείναι το 7kW με φρένο μέλος της οικογένειας HC-SFS 2000 rpm. Είναι ο κινητήρας που καθορίζετε όταν ο άξονας είναι πολύ μεγάλος για οτιδήποτε μικρότερο, φέρει ένα φορτίο με ένα βαρυτικό εξάρτημα που θα κινούνταν χωρίς περιορισμό εάν εξαφανιζόταν το σερβο ρεύμα και πρέπει να αναφέρει την απόλυτη θέση του άξονα για την άμεση επιστροφή ισχύος — χωρίς καμία κίνηση αναφοράς-επιστροφής για να το βρει.

Αυτό το τελευταίο σημείο αξίζει να σταθούμε. Σε έναν κατακόρυφο άξονα μεγάλης χωρητικότητας — μια βαριά κεφαλή ατράκτου σε ένα κέντρο μηχανικής κατεργασίας σκελετού, ένα παλετοποιημένο τεμάχιο εργασίας που ανυψώνεται από έναν σερβοκατευθυνόμενο ανελκυστήρα, μια αντισταθμισμένη ολίσθηση Z σε ένα μεγάλο μύλο πύλης — ο συνδυασμός ενός φρένου ασφαλείας και ενός απολύτου κωδικοποιητή δεν αποτελεί αναβάθμιση χαρακτηριστικών και σερβο-κωδικοποιητή. Είναι ένα θεμελιωδώς διαφορετικό επίπεδο λειτουργικής ασφάλειας και χρόνου λειτουργίας του μηχανήματος. Το φρένο συγκρατεί το φορτίο μηχανικά ανά πάσα στιγμή όταν το πηνίο απενεργοποιείται. Ο κωδικοποιητής απολύτων 17 bit στα 131.072 ppr διατηρεί την ακριβή γωνία του άξονα σε οποιοδήποτε συμβάν απενεργοποίησης, υποστηρίζεται από την μπαταρία A6BAT στον ενισχυτή MR-J2S-700. Όταν το μηχάνημα επανεκκινείται — μετά από διακοπή ρεύματος, μετά από διακοπή ρεύματος, μετά από αλλαγή βάρδιας — ο άξονας βρίσκεται σε μια γνωστή, ασφαλή, μηχανικά συγκρατημένη θέση και ο ελεγκτής γνωρίζει ακριβώς πού βρίσκεται αυτή η θέση.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Ο μηχανισμός πέδησης: Εφαρμόζεται με ελατήριο, ηλεκτρικά απελευθερώνεται

Μεταξύ όλων των σχεδιαστικών αποφάσεων που είναι ενσωματωμένες στο HC-SFS702B, ο τύπος του φρένου αξίζει την πιο προσεκτική προσοχή — επειδή καθορίζει τη συμπεριφορά του κινητήρα σε περίπτωση αστοχίας και στα 7 kW σε έναν κατακόρυφο άξονα υψηλής ροπής, η συμπεριφορά ασφαλούς αστοχίας είναι αυτό που διακρίνει ένα ελεγχόμενο σταμάτημα από ένα επικίνδυνο.

Το φρένο που έχει τοποθετηθεί στο HC-SFS702B είναιεφαρμόζεται με ελατήριο και απελευθερώνεται ηλεκτρικά. Το ελατήριο συγκρατεί το δίσκο τριβής στην επιφάνεια πέδησης από προεπιλογή. Εφαρμόζοντας 24V DC στο πηνίο του φρένου δημιουργείται ένα μαγνητικό πεδίο που απομακρύνει τον δίσκο από την επιφάνεια, απελευθερώνοντας τον άξονα για περιστροφή. Αφαιρέστε τα 24V — για οποιονδήποτε λόγο — και το ελατήριο ξαναμπλέκει αμέσως. Δεν υπάρχει ενδιάμεση κατάσταση, καμία σταδιακή εξασθένιση, καμία εξάρτηση από τη λειτουργικότητα των ηλεκτρονικών σερβομηχανημάτων. Το φρένο λειτουργεί.

Αυτό σημαίνει: Το E-stop αφαιρεί την ισχύ, το φρένο λειτουργεί. Σφάλμα πίνακα κόβει 24V, το φρένο λειτουργεί. Προγραμματισμένη απενεργοποίηση σερβομηχανισμού στο τέλος του κύκλου, ενεργοποιείται το φρένο. Απρογραμμάτιστη διακοπή ρεύματος σε οποιαδήποτε στιγμή του κύκλου, λειτουργεί φρένο. Ο άξονας των 7 kW και όποια μάζα φέρει, ακινητοποιείται μηχανικά, αμέσως, χωρίς να εξαρτάται από κάποιο λογισμικό, καμία λειτουργία ενισχυτή ή οποιαδήποτε ακολουθία PLC για να το πραγματοποιήσει.

Η αντίθεση με το σερβοκλείδωμα είναι έντονη. Κλείδωμα σερβο — η ικανότητα του MR-J2S-700 να κρατά τη θέση του άξονα με συνεχή διόρθωση με ρεύμα κινητήρα — απαιτεί την τροφοδοσία του ενισχυτή, την ενεργοποίηση του σερβομηχανισμού και την κανονική λειτουργία του συστήματος ελέγχου. Το σερβοκλείδωμα είναι αξιόπιστο υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας. Δεν παρέχει καμία προστασία όταν δεν πληρούνται αυτές οι προϋποθέσεις. Για έναν άξονα 7 kW που φέρει σημαντική μάζα με συνιστώσα βαρυτικού φορτίου, αυτή η διάκριση είναι η πέδηση που εφαρμόζεται με ελατήριο.

33,4 Nm Continuous, 100 Nm Peak: Προσαρμογή μεγέθους του άξονα

Τριάντα τρία σημεία συνεχόμενα τέσσερα Nm είναι η υψηλότερη παρατεταμένη ροπή στην περιοχή HC-SFS 2000 rpm. Είναι ένας σημαντικός αριθμός και η κατανόηση του τι σημαίνει μηχανικά για τον κινούμενο μηχανισμό είναι χρήσιμη για οποιονδήποτε καθορίζει ή αντικαθιστά αυτόν τον κινητήρα.

Σε έναν άξονα σφαιρικής βίδας με βήμα 10 mm και απόδοση βίδας 90%, τα 33,4 Nm συνεχούς ροπής κινητήρα μεταφράζονται σε περίπου 18,8 kN παρατεταμένης αξονικής δύναμης. Αυτό καλύπτει τους βαρύτερους συνδυασμούς τραπεζιού και τεμαχίων κατεργασίας που βρίσκονται σε κέντρα κατεργασίας CNC μεγάλου μεγέθους, μεγάλους μύλους σκελετών και μηχανές μεταφοράς βαρέως τύπου. Για μηχανισμούς περιέλιξης που λειτουργούν σε λειτουργία ελέγχου ροπής, τα 33,4 Nm στις 2.000 σ.α.λ. αντιπροσωπεύουν μια σημαντική ικανότητα τάνυσης και ταχύτητας σε ένα μεγάλο εύρος διαμέτρου ρολού. Για τροφοδοσίες πρέσας με σερβομηχανισμό, η παρατεταμένη δύναμη τροφοδοσίας κατά τη φάση προώθησης υλικού είναι αρκετά εντός του θερμικού περιβλήματος του κινητήρα.

Η κορυφή των 100 Nm — τρεις φορές η συνεχής τιμή, διαθέσιμη για τις σύντομες μεταβατικές περιόδους επιτάχυνσης και επιβράδυνσης κάθε κύκλου τοποθέτησης — είναι αυτό που επιτρέπει τη γρήγορη κίνηση του άξονα σε μηχανισμούς βαρέος φορτίου χωρίς να απαιτείται μεγαλύτερος κινητήρας. Ένας κύκλος τοποθέτησης που αφιερώνει το 10% του χρόνου του επιταχύνοντας στη μέγιστη ροπή, το 80% του χρόνου του στη συνεχή ροπή ή κάτω από αυτό και το 10% στην επιβράδυνση παραμένει καλά εντός των ορίων του θερμικού μοντέλου του ενισχυτή. Η ενσωματωμένη ηλεκτρονική θερμική προστασία του MR-J2S-700 παρακολουθεί αυτή τη σωρευτική φόρτωση και προειδοποιεί προληπτικά πριν οι περιελίξεις δουν μια επιβλαβή θερμοκρασία.

Μια σχεδιαστική οδηγία από την τεκμηρίωση της Mitsubishi που αξίζει να σημειωθεί ρητά για κάθετους άξονες: η συνιστώσα της παρατεταμένης βαρυτικής ροπής — η ροπή που πρέπει να διατηρεί συνεχώς ο κινητήρας για να συγκρατεί το φορτίο έναντι της βαρύτητας — θα πρέπει να διατηρείται σε70% ή κάτω από την ονομαστική συνεχή ροπή. Στα 33,4 Nm ονομαστική, αυτό το ανώτατο όριο είναι περίπου 23,4 Nm. Σχέδια κατακόρυφου άξονα που πλησιάζουν ή υπερβαίνουν αυτόν τον αριθμό χρειάζονται είτε μηχανικό αντίβαρο για τη μείωση της ζήτησης παρατεταμένης βαρυτικής ροπής είτε κινητήρα με υψηλότερη ονομαστική συνεχή ροπή. Το φρένο συγκρατεί το φορτίο μηχανικά κατά τη διάρκεια της στάσης και αφαιρεί όλη τη ζήτηση παρατεταμένης ροπής από τον κινητήρα και τον ενισχυτή σε ηρεμία — αλλά κατά τη διάρκεια της κίνησης, ο κινητήρας φέρει το βαρυτικό φορτίο και αυτό το φορτίο πρέπει να παραμείνει εντός αυτής της κατευθυντήριας γραμμής για να λειτουργήσει το σύστημα προστασίας όπως έχει σχεδιαστεί.

Καλωδίωση και Αλληλουχία Φρένων

Το πηνίο του φρένου απαιτεί ααποκλειστικό κύκλωμα 24V DCχωριστά από το τροφοδοτικό του σερβοενισχυτή. Ο πίνακας του μηχανήματος πρέπει να περιλαμβάνει τροφοδοτικό 24 V DC μεγέθους για το πηνίο πέδησης, ρελέ φρένων με καταστολή υπερτάσεων κατά μήκος του πηνίου και λογική αλληλομανδάλωσης που συντονίζει την απελευθέρωση του φρένου και την εμπλοκή με τη σειρά ενεργοποίησης του σερβομηχανισμού.

Κατά την απελευθέρωση (άνοιγμα φρένου):Ο σερβομηχανισμός πρέπει να είναιενεργοποιηθεί πριν απελευθερωθεί το φρένο. Αυτή η ακολουθία διασφαλίζει ότι ο ενισχυτής έχει σταθεροποιήσει το σερβοκλείδωμα και κρατά ενεργά τη θέση του πριν τα μηχανικά ανυψωμένα φρένα. Εάν το φρένο απελευθερωθεί πριν αποκατασταθεί το σερβομπλοκάρισμα, ο άξονας θα κινηθεί υπό το βαρυτικό του φορτίο έως ότου ο ενισχυτής προλάβει - πιθανώς μια σημαντική ολίσθηση σε έναν βαρύ κατακόρυφο άξονα χωρίς αντίβαρο. Το σήμα εξόδου MBR (Magnetic Brake Release) στο MR-J2S-700 παρέχει μια βολική έξοδο διαχειριζόμενη από ενισχυτή για το ρελέ πέδησης, με σωστή σειρά σε σχέση με την ενεργοποίηση του σερβομηχανισμού. Συμβουλευτείτε το εγχειρίδιο οδηγιών MR-J2S-700 για τις συγκεκριμένες παραμέτρους χρονισμού που σχετίζονται με τη δυναμική του άξονα.

Κατά την εμπλοκή (κλείσιμο φρένων):Επιβραδύνετε τον άξονα για να ακουμπήσει κάτω από τον έλεγχο του σερβομηχανισμού και, στη συνέχεια, ενεργοποιήστε το φρένο πριν αφαιρέσετε την ενεργοποίηση του σερβομηχανισμού. Η ενεργοποίηση του φρένου σε έναν κινούμενο άξονα — ακόμη και σε έναν άξονα που κινείται αργά — φθείρει τις επιφάνειες τριβής και παράγει θερμότητα μέσα στο συγκρότημα του φρένου. Επιτρέποντας στον σερβομηχανισμό να φέρει πρώτα τον άξονα σε πλήρη ακινητοποίηση και, στη συνέχεια, ενεργοποιώντας το φρένο για να κρατήσει τη θέση ακινητοποίησης, επεκτείνει σημαντικά τη διάρκεια ζωής του φρένου σε άξονες με συχνούς κύκλους σέρβο απενεργοποίησης.

Η καταστολή υπερτάσεων είναι υποχρεωτική.Όταν το πηνίο του φρένου απενεργοποιείται, το μαγνητικό πεδίο που καταρρέει προκαλεί μια αιχμή τάσης που μπορεί να καταστρέψει τις επαφές του ρελέ και να επηρεάσει τα κοντινά ηλεκτρονικά. Δεν είναι προαιρετικός ένας καταστολέας υπέρτασης με σωστά ονομαστική τιμή — δίοδος για δίκτυο συνεχούς ρεύματος, βαρίστορ ή RC για εναλλασσόμενο ρεύμα — στους ακροδέκτες του πηνίου πέδησης. Είναι μέρος της εγκατάστασης.

Πλεονέκτημα του Absolute Encoder και του Vertical Axis Restart

Ο σειριακός κωδικοποιητής απολύτων 17 bit στα 131.072 ppr στον HC-SFS702B κάνει ό,τι κάνουν οι κωδικοποιητές J2-Super: λεπτή γωνιακή ανάλυση για έλεγχο ταχύτητας υψηλού εύρους ζώνης, απόλυτη θέση πολλαπλών στροφών που υποστηρίζεται από την μπαταρία A6BAT στον ενισχυτή και άμεση αναφορά θέσης χωρίς κίνηση του άξονα κατά την τροφοδοσία.

Ειδικά σε έναν κατακόρυφο άξονα με φρένο, το τελευταίο από αυτά τα τρία χαρακτηριστικά έχει το μεγαλύτερο λειτουργικό βάρος.

Εξετάστε την εναλλακτική. Ένας αυξητικός κωδικοποιητής αναφέρει τη θέση σε σχέση με έναν δείκτη αναφοράς που πρέπει να βρεθεί μετακινώντας τον άξονα. Σε έναν κατακόρυφο άξονα, η εύρεση αυτής της αναφοράς κατά την εκκίνηση σημαίνει μετακίνηση του φορτίου — προς τα κάτω ή προς τα πάνω — για να φτάσει στον αισθητήρα θέσης αρχικής θέσης προτού ο ελεγκτής καταλάβει πού βρίσκεται ο άξονας. Σε ένα μηχάνημα όπου η κίνηση της αρχικής θέσης θα μπορούσε να έρθει σε επαφή με ένα εξάρτημα, ένα τεμάχιο εργασίας ή ένα εργαλείο στη στάση, αυτή η κίνηση εισάγει κίνδυνο και απαιτεί προσεκτική αλληλουχία. Σε ένα μηχάνημα σε περιβάλλον παραγωγής όπου μπορεί να προκύψει E-stop σε οποιοδήποτε σημείο της διαδρομής, η διαδικασία επανεκκίνησης μετά από διακοπή του άξονα αυξητικού κωδικοποιητή στη μέση διαδρομή δεν είναι ασήμαντη.

Με τον απόλυτο κωδικοποιητή του HC-SFS702B και το φρένο που ενεργοποιείται με ελατήριο, η διαδικασία επανεκκίνησης είναι: ενεργοποιήστε τον πίνακα, το φρένο συγκρατεί τον άξονα μηχανικά, ο κωδικοποιητής αναφέρει την ακριβή γωνία του άξονα στον ενισχυτή, ο ελεγκτής ρυθμίζει το σερβομπλοκάρισμα, το φρένο απελευθερώνει στη σωστή θέση — από όποια θέση είναι έτοιμο — από τη σωστή σειρά. Καμία κίνηση στο σπίτι, καμία εύρεση αναφοράς, κανένας κίνδυνος επαφής φορτίου κατά την επανεκκίνηση. Το μηχάνημα επιστρέφει απευθείας στην παραγωγή.

Συντήρηση μπαταρίας:Αντικαταστήστε τον A6BAT στον ενισχυτή MR-J2S-700 στον πρώτο συναγερμό χαμηλής μπαταρίας. Επιτρέποντας την πλήρη εξάντληση της μπαταρίας επαναφέρει τον μετρητή πολλαπλών στροφών, απαιτώντας έναν κύκλο αναφοράς-επιστροφής. Σε γραμμές παραγωγής υψηλής διαθεσιμότητας, η αντιμετώπιση ενός συναγερμού χαμηλής μπαταρίας ως στοιχείου επείγουσας συντήρησης — όχι κάτι που πρέπει να αναβληθεί μέχρι την επόμενη προγραμματισμένη στάση — εξαλείφει τον απρογραμμάτιστο χρόνο διακοπής λειτουργίας που προκαλεί η επαναφορά του μετρητή.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-SFS702B έχει σχεδιαστεί για τηνMR-J2S-700οικογένεια ενισχυτών — η πλατφόρμα J2-Super χωρητικότητας 7 kW. Τρεις παραλλαγές διεπαφής αντιμετωπίζουν τις κύριες αρχιτεκτονικές ελέγχου:

MR-J2S-700Aδέχεται εντολές θέσης παλμικής αμαξοστοιχίας και αναλογικές αναφορές ταχύτητας ή ροπής από εξωτερικά συστήματα CNC και PLC. Όλες οι λειτουργίες ελέγχου — συνδυασμοί θέσης, ταχύτητας, ροπής και λειτουργίας μεταγωγής — είναι διαθέσιμες. Το RS-232C συνδέεται με το MR Configurator για ρύθμιση παραμέτρων και διαγνωστική παρακολούθηση. Η τυπική επιλογή για εφαρμογές εργαλειομηχανών και γενικών αυτοματισμών όπου ο άξονας λαμβάνει εντολές από έναν εξωτερικό ελεγκτή.

MR-J2S-700Bσυνδέεται με ελεγκτές κίνησης της σειράς A και της σειράς Q της Mitsubishi μέσω σειριακού διαύλου οπτικών ινών SSCNET. Όλες οι εντολές αξόνων και η ανάδραση κωδικοποιητή ταξιδεύουν μέσω του δικτύου οπτικών ινών. Σε μεγάλες μηχανές πολλαπλών αξόνων — κέντρα κατεργασίας σκελετών, μεγάλες γραμμές μεταφοράς, συστήματα πύλης πολλαπλών αξόνων — το SSCNET παρέχει τον συγχρονισμό σε πραγματικό χρόνο μεταξύ αξόνων που δεν μπορούν να επιτύχουν οι αναλογικές και οι παλμικές διεπαφές. Για κάθετους άξονες που λειτουργούν σε συντονισμό με οριζόντιους, αυτός ο συγχρονισμός είναι ιδιαίτερα σημαντικός στα γεγονότα έναρξης και διακοπής.

MR-J2S-700CPπαρέχει ενσωματωμένη τοποθέτηση σε έναν άξονα με έως και 31 αποθηκευμένες θέσεις σημειακού πίνακα που ενεργοποιούνται με εντολή I/O ή CC-Link. Για μεμονωμένους άξονες κατακόρυφης τοποθέτησης — σταθμούς ανύψωσης με σερβομηχανισμό, μηχανισμούς ανελκυστήρα, κάθετες τροφοδοσίες πίεσης — που δεν απαιτούν συντονισμό με άλλους άξονες, το CP εξαλείφει το κόστος ενός αποκλειστικού ελεγκτή κίνησης.

Και οι τρεις παραλλαγές περιλαμβάνουν την έξοδο MBR για αλληλουχία ρελέ πέδησης και υποστηρίζουν την πλήρη σειρά λειτουργιών προστασίας J2-Super, συμπεριλαμβανομένης της ηλεκτρονικής θερμικής προστασίας υπερφόρτωσης, της προστασίας υπερβολικής ταχύτητας, της ανίχνευσης σφαλμάτων κωδικοποιητή και της προστασίας από υπέρταση αναγέννησης.

Σημειώσεις συμβατότητας:Το HC-SFS702B απαιτεί ενισχυτή MR-J2S-700. Δεν είναι συμβατό με το MR-J2-700 πρώτης γενιάς, το οποίο δεν μπορεί να διαβάσει το πρωτόκολλο κωδικοποιητή J2-Super 17-bit. Δεν είναι συμβατό με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4 χωρίς κιτ προσαρμογέα ανανέωσης. Για μηχανήματα που χρησιμοποιούν αυθεντικό υλικό MR-J2-700, τοHC-SF702B— μηχανικά πανομοιότυπος, κωδικοποιητής 14 bit, ευθύς άξονας με φρένο — είναι ο σωστός κινητήρας.

Οικογένεια HC-SFS 2000 rpm — Η θέση των 7 kW

Το HC-SFS702B είναι τοκινητήρας με φρένο με την υψηλότερη ροπή στην περιοχή HC-SFS 2000 σ.α.λ. Και τα τέσσερα μοντέλα σε αυτόν τον πίνακα μοιράζονται την ίδια φλάντζα στερέωσης 176 × 176 mm — ένα πλαίσιο μηχανής που έχει κατασκευαστεί για οποιοδήποτε από αυτά τα χωράει όλα χωρίς τροποποίηση. Το βήμα ροπής από το HC-SFS502B (23,9 Nm) έως το HC-SFS702B (33,4 Nm) είναι περίπου 40%, το οποίο καθίσταται σχετικό όταν ένας άξονας που τρέχει κοντά στο όριο παρατεταμένης ροπής της μονάδας 5 kW χρειάζεται ελεύθερο χώρο για μελλοντικές αλλαγές φορτίου, υψηλότερες απαιτήσεις επιτάχυνσης με βάση το βάρος 7% ροπή κατευθυντήρια γραμμή.

Η πλήρης οικογένεια HC-SFS702 στις 7kW 2000 σ.α.λ. καλύπτει τέσσερις διαμορφώσεις αξόνων και φρένων: ευθύ άξονα χωρίς φρένο (HC-SFS702), ίσιο άξονα με φρένο (HC-SFS702B), άξονα με κλειδί χωρίς φρένο (HC-SFS702K) και άξονα με κλειδί χωρίς φρένο (HC-SFS702K) και άξονα με κλειδί 7SF (BKSF70). Και οι τέσσερις χρησιμοποιούν την οικογένεια ενισχυτών MR-J2S-700.

Τυπικές Εφαρμογές

Βαρύς κάθετος άξονας Ζ σε μεγάλα κέντρα μηχανικής κατεργασίας και μύλους σκελετών.Η καθοριστική εφαρμογή για το HC-SFS702B. Οι μεγάλες κεφαλές ατράκτου, οι βαριές κεφαλές και τα σημαντικά συγκροτήματα Z-slide σε κέντρα κατεργασίας πύλης και μεγάλους οριζόντιους μύλους διάτρησης χρειάζονται σερβοχωρητικότητα 7 kW στις 2000 σ.α.λ., φρένο ασφαλείας για αστοχία για να κρατήσουν τη θέση τους στο μηχάνημα απενεργοποίησης και στο E-stop και απόλυτη γνώση θέσης για ασφαλή επανεκκίνηση. Το HC-SFS702B προσφέρει και τα τρία.

Μηχανισμοί ανελκυστήρων και ανελκυστήρων που κινούνται με σερβομηχανισμό.Ανελκυστήρες βαρέων παλετοποιημένων τεμαχίων εργασίας, ανελκυστήρες γεμιστήρα εργαλείων και ανελκυστήρες συστημάτων αποθήκευσης εξαρτημάτων σε κυψέλες μηχανικής κατεργασίας και εγκαταστάσεις FMS. Τα φορτία βαρύτητας σε αυτήν την κλίμακα — παλέτες με βαριά εξαρτήματα, γεμιστήρες στοιβαγμένων ανταλλακτικών — απαιτούν ένα φρένο με ελατήριο για ασφάλεια και έναν απόλυτο κωδικοποιητή για την αποδοτική επανεκκίνηση της παραγωγής. Η συνεχής ροπή 33,4 Nm χειρίζεται τη συνεχή δύναμη ανύψωσης σε όλο το εύρος φορτίου εργασίας.

Κατακόρυφοι μηχανισμοί πίεσης και μορφοποίησης μεγάλου μεγέθους.Ηλεκτροκίνητοι κινητήρες εμβόλου πρέσας, άξονες μαξιλαριού μήτρας και άξονες ισιώματος ή ισοπεδωτής με σερβομηχανισμό όπου ο κατακόρυφος έμβολος φέρει σημαντικό φορτίο και πρέπει να συγκρατείται σε οποιαδήποτε θέση της διαδρομής κατά τις αλλαγές εργαλείων, τις παύσεις στο μέσο του κύκλου και τις στάσεις έκτακτης ανάγκης.

Περιστροφικό τραπέζι βαρέως τύπου και μηχανισμοί ευρετηρίου με κάθετο άξονα.Ανακλινόμενα περιστροφικά τραπέζια με σερβομηχανισμό, άξονες κορμού και κεκλιμένοι μηχανισμοί ευρετηρίασης σε μεγάλα κέντρα μηχανικής κατεργασίας όπου η συνδυασμένη μάζα τραπεζιού και τεμαχίου κατεργασίας δημιουργεί μια σημαντική συνιστώσα βαρυτικής ροπής, εκτός από την τέλεια ισορροπημένη θέση. Το ασφαλές φρένο συγκρατεί το τραπέζι σε οποιαδήποτε γωνία ανεξάρτητα από την κατάσταση του σερβομηχανισμού.

Βιομηχανική μηχανή περιέλιξης πρωτεύοντες μηχανισμοί κίνησης με κάθετες κληματαριές.Μηχανές περιέλιξης μεγάλου μεγέθους που χειρίζονται βαρύ χαρτί, φιλμ ή υφασμάτινα ρολά σε κάθετους άξονες κληματαριάς όπου η μάζα του κυλίνδρου απαιτεί μηχανική συγκράτηση κατά τη διάρκεια των στάσεων παραγωγής, των αλλαγών ρολών και των εργασιών ματίσματος.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS702B και του HC-SFS702;

Και οι δύο είναι 7 kW, 2000 rpm, J2-Super κινητήρες σε φλάντζα 176 × 176 mm με κωδικοποιητές 17 bit, ευθύγραμμους άξονες και πανομοιότυπες ηλεκτρικές προδιαγραφές. Η μόνη διαφορά είναι το φρένο: τοΤο HC-SFS702 δεν έχει φρένο— η θέση ηρεμίας συγκρατείται από το σερβοκλείδωμα του ενισχυτή. ΟΤο HC-SFS702B διαθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριοπου εμπλέκεται μηχανικά όταν αφαιρεθεί η παροχή πηνίου 24V. Χρησιμοποιήστε το HC-SFS702B σε κατακόρυφους άξονες, κεκλιμένες τροφοδοσίες, μηχανισμούς με βαρύτητα και οποιαδήποτε εφαρμογή όπου η κίνηση του άξονα κατά την απενεργοποίηση του σερβομηχανισμού θα ήταν επικίνδυνη. Σε επιβεβαιωμένους οριζόντιους ή συμμετρικά φορτισμένους άξονες, το HC-SFS702 είναι απλούστερο και ελαφρύτερο.

Ε2: Το φρένο περιγράφεται ως "ανοιχτό με ελατήριο". Τι συμβαίνει κατά τη διάρκεια διακοπής ρεύματος;

Το ελατήριο ενεργοποιεί το φρένο από προεπιλογή — το πηνίο πρέπει να ενεργοποιείται συνεχώς για να διατηρείται ο άξονας ελεύθερος. Μια διακοπή ρεύματος αφαιρεί 24 V από το πηνίο, το ελατήριο εμπλέκει αμέσως το δίσκο του φρένου και ο άξονας σταματά μηχανικά και παραμένει ακινητοποιημένος. Αυτό είναι το βασικό πλεονέκτημα ασφάλειας του σχεδιασμού που εφαρμόζεται με ελατήριο: παρέχει μηχανική συγκράτηση του άξονα σε οποιαδήποτε λειτουργία αστοχίας που αφαιρεί την τροφοδοσία, συμπεριλαμβανομένης μιας απρογραμμάτιστης διακοπής του δικτύου. Δεν απαιτείται λογισμικό, καμία λειτουργία ενισχυτή και καμία ακολουθία PLC για τη συγκράτηση του άξονα — το ελατήριο το κάνει παθητικά.

Ε3: Μπορεί το HC-SFS702B να αντικαταστήσει ένα HC-SF702B σε ένα υπάρχον μηχάνημα;

Μηχανικά ναι — οι διαστάσεις της φλάντζας, η διάμετρος του άξονα και η διάταξη του συνδετήρα του φρένου είναι ίδιες. Ο κρίσιμος έλεγχος είναι ο ενισχυτής. ΟΤο HC-SF702B διαθέτει κωδικοποιητή 14 bitσυμβατό με ενισχυτές MR-J2-700 και MR-J2S-700. ΟΤο HC-SFS702B διαθέτει κωδικοποιητή 17-bitπου απαιτεί μόνο ενισχυτή MR-J2S-700. Εάν το μηχάνημα λειτουργεί με έναν γνήσιο ενισχυτή MR-J2-700 πρώτης γενιάς, θα λειτουργήσει μόνο ο HC-SF702B. Εάν το μηχάνημα είναι στο MR-J2S-700, το HC-SFS702B είναι μια άμεση αντικατάσταση με υψηλότερη ανάλυση κωδικοποιητή.

Ε4: Πού βρίσκεται η εφεδρική μπαταρία του απόλυτου κωδικοποιητή;

Η μπαταρία —Κυψέλη λιθίου Mitsubishi A6BAT— στεγάζεται εντός τουΕνισχυτής MR-J2S-700, όχι στον κινητήρα. Διατηρεί τον απόλυτο μετρητή πολλαπλών στροφών μέσω της απενεργοποίησης. Σε έναν κατακόρυφο άξονα με φρένο, αυτό σημαίνει ότι ο άξονας διατηρεί τη θέση του μηχανικά, ενώ ο κωδικοποιητής διατηρεί την ακριβή γωνία του άξονα, έτσι ώστε ο ελεγκτής να μπορεί να διαβάσει την απόλυτη θέση αμέσως κατά την επανεκκίνηση χωρίς καμία κίνηση επιστροφής. Αντικαταστήστε το A6BAT στον πρώτο συναγερμό χαμηλής μπαταρίας από τον ενισχυτή.

Ε5: Ποια καταστολή υπερτάσεων χρειάζεται για την καλωδίωση του πηνίου του φρένου;

Το πηνίο του φρένου πρέπει να έχει καταστολή υπερτάσεων στους ακροδέκτες του — συνήθως αδίοδος flyback(για πηνία DC) ή αβαρίστορ ή RC snubber(για AC) — για την απορρόφηση της αιχμής τάσης που παράγεται όταν το πηνίο απενεργοποιείται. Χωρίς καταστολή, το επαγωγικό λάκτισμα όταν ανοίγει το ρελέ μπορεί να βλάψει τις επαφές του ρελέ και ενδεχομένως να επηρεάσει τα κοντινά ηλεκτρονικά. Αυτή είναι μια τυπική απαίτηση για οποιοδήποτε επαγωγικό φορτίο σε βιομηχανικό σχεδιασμό πάνελ. Η ειδική βαθμολογία εξαρτήματος πρέπει να ταιριάζει με την αυτεπαγωγή του πηνίου φρένων και την ονομαστική ικανότητα επαφής ρελέ — συμβουλευτείτε το εγχειρίδιο οδηγιών σερβοκινητήρα Mitsubishi ή τα δεδομένα εφαρμογής του κατασκευαστή του ρελέ για τις κατάλληλες προδιαγραφές.