Κινητήρας AC Servo Mitsubishi HC-SFS702 — 7kW | 33,4 Nm | 2.000 σ.α.λ. | Απόλυτος Κωδικοποιητής 17-Bit | Τσιμούχα Λαδιού | IP65 | MELSERVO J2S

Προδιαγραφές

Ο Μεγαλύτερος Κινητήρας της Οικογένειας HC-SFS 200V

Επτά κιλοβάτ. Τριάντα τρία κόμμα τέσσερα νιούτον μέτρα συνεχούς ροπής. Μια μέγιστη ικανότητα 100 Nm — τρεις φορές η ονομαστική τιμή — διαθέσιμη για τη διάρκεια μιας επιταχυντικής μεταβολής. Το HC-SFS702 είναι το μέλος της σειράς HC-SFS 200V της Mitsubishi με την υψηλότερη απόδοση, ο κινητήρας που βρίσκεται στην κορυφή της σειράς μεσαίας αδράνειας J2S πριν η εφαρμογή μεταβεί στην κατηγορία βαρέως τύπου HA-LFS ή σε τάση τροφοδοσίας 400V.

Για τους κατασκευαστές μηχανών, αυτή η θέση στην ιεραρχία προϊόντων έχει συγκεκριμένη σημασία: το HC-SFS702 είναι η απάντηση όταν το φορτίο του άξονα είναι πολύ βαρύ για έναν κινητήρα 5kW και το σύστημα πρέπει να παραμείνει στα 200V AC. Μεγάλοι κύριοι άξονες τροφοδοσίας κέντρων κατεργασίας CNC, αρθρώσεις ρομπότ βαρέως τύπου, μεγάλοι άξονες περιστροφικών τραπεζιών και σημαντικοί άξονες διαχείρισης υλικών εμπίπτουν σε αυτό το παράθυρο ισχύος. Ο κινητήρας τους χειρίζεται στην ίδια πλατφόρμα MELSERVO J2S — ίδια οικογένεια ενισχυτών MR-J2S, ίδια διεπαφή κωδικοποιητή, ίδιο λογισμικό ρύθμισης MR Configurator — όπως κάθε άλλος κινητήρας HC-SFS στο σύστημα.

33,4 Nm Συνεχής, 100 Nm Μέγιστη: Τι Σημαίνει αυτό στο Φορτίο

Οι ονομαστικές τιμές ροπής περιγράφουν τη δυνατότητα σταθερής κατάστασης — τι μπορεί να διατηρήσει συνεχώς ο κινητήρας χωρίς να υπερβεί τα θερμικά του όρια. Τα 33,4 Nm του HC-SFS702 στις 2.000 σ.α.λ. είναι η ροπή που είναι διαθέσιμη καθ' όλη τη διάρκεια της διέλευσης κοπής σε έναν άξονα φρεζαρίσματος, καθ' όλη τη διαδρομή τροφοδοσίας σε έναν πρέσα, καθ' όλη τη διάρκεια του κύκλου τάσης περιέλιξης σε έναν μεγάλο οδηγό ιστού.

Η μέγιστη ροπή 100 Nm — διαθέσιμη για τη σύντομη διάρκεια μιας κίνησης επιτάχυνσης — είναι αυτό που επιτρέπει στα βαριά φορτία να φτάσουν γρήγορα στην ταχύτητα στόχο παρά την αδράνειά τους. Ένα μεγάλο περιστροφικό τραπέζι ή ένα βαρύ καρότσι με σφαιρική βίδα παρουσιάζει σημαντική αδράνεια που πρέπει να ξεπεραστεί στην αρχή κάθε κίνησης. Η τριπλάσια από την ονομαστική ροπή κεφαλής πάνω από την ονομαστική δίνει στον ενισχυτή MR-J2S την εξουσία να επιταχύνει αυτά τα φορτία επιθετικά χωρίς να λειτουργεί ο κινητήρας σε συνθήκη υπερβολικού ρεύματος.

Ο σχεδιασμός μεσαίας αδράνειας HC-SFS υποστηρίζει σκόπιμα ένα ευρύτερο φάσμα λόγων αδράνειας φορτίου από τους κινητήρες χαμηλής αδράνειας ισοδύναμης απόδοσης. Στο επίπεδο των 7kW, όπου τα συνδεδεμένα φορτία είναι συνήθως βαριά και έχουν σημαντική δική τους αδράνεια, αυτό το χαρακτηριστικό δεν είναι τυχαίο — είναι ο λόγος που αυτή η κατηγορία κινητήρων καθορίζεται για μεγάλους άξονες μηχανών αντί για μια εναλλακτική χαμηλής αδράνειας στο ίδιο επίπεδο ισχύος.

Τσιμούχα Λαδιού και IP65: Κατασκευασμένο για Λειτουργία σε Μηχανές Εργαλειομηχανών

Το HC-SFS702 παραδίδεται με εργοστασιακά τοποθετημένη τσιμούχα λαδιού στον άξονα στην πλευρά της κίνησης και σώμα κινητήρα 176x176mm με βαθμολογία IP65. Στα 7kW, αυτός ο κινητήρας τοποθετείται σε μεγάλες μηχανές εργαλειομηχανών — οριζόντια κέντρα κατεργασίας, τόρνοι CNC μεγάλου μεγέθους, βαριά μηχανήματα λείανσης. Αυτά τα περιβάλλοντα έχουν ψυκτικό υγρό υπό πίεση, ψεκασμό μεταλλικών θραυσμάτων και ομίχλη λιπαντικού ως σταθερές καθ' όλη τη διάρκεια της εργάσιμης ημέρας.

Η τσιμούχα λαδιού μπλοκάρει την κύρια είσοδο μόλυνσης: το δακτυλιοειδές κενό μεταξύ του περιστρεφόμενου άξονα και του σταθερού περιβλήματος του κινητήρα. Χωρίς αυτήν, η λεπτή ομίχλη ψυκτικού υγρού και τα σωματίδια εισχωρούν σταδιακά στην κοιλότητα του ρουλεμάν και στο περίβλημα του κωδικοποιητή κατά τη διάρκεια ζωής του κινητήρα, υποβαθμίζοντας και τα δύο. Με τη στεγανοποίηση στη θέση της, αυτή η διαδρομή κλείνει.

Το περίβλημα IP65 σημαίνει ότι το σώμα του κινητήρα είναι πλήρως στεγανό στη σκόνη και αντέχει σε άμεσες εκτοξεύσεις νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση — όχι προστασία από πιτσιλιές, αλλά αντίσταση σε εκτοξεύσεις. Μαζί, αυτά τα δύο χαρακτηριστικά επιτρέπουν στο HC-SFS702 να τοποθετείται απευθείας στη δομή του μηχανήματος στην περιοχή εργασίας χωρίς πρόσθετα προστατευτικά περιβλήματα. Αυτή είναι η τυπική προδιαγραφή της Mitsubishi για αυτόν τον κινητήρα σε εφαρμογές μηχανών εργαλειομηχανών.

Απόλυτος Κωδικοποιητής: 131.072 ppr, Θέση Διατηρείται μετά την Απενεργοποίηση

Ο ενσωματωμένος κωδικοποιητής 17-bit διαβάζει τη θέση του άξονα του κινητήρα σε 131.072 μετρήσεις ανά περιστροφή και μεταδίδει αυτά τα δεδομένα στον ενισχυτή MR-J2S μέσω της σειριακής σύνδεσης κωδικοποιητή υψηλής ταχύτητας της Mitsubishi. Ως απόλυτη συσκευή, διατηρεί ένα πλήρες μητρώο θέσης — τόσο εντός περιστροφής όσο και πολλαπλών περιστροφών — που επιβιώνει από διακοπές ρεύματος όταν η εφεδρική μπαταρία A6BAT είναι εγκατεστημένη στον ενισχυτή.

Η λειτουργική συνέπεια είναι ότι το μηχάνημα γνωρίζει πού βρίσκεται κάθε άξονας τη στιγμή που εφαρμόζεται ρεύμα. Χωρίς κύκλους ομογενοποίησης. Χωρίς προσεκτική χειροκίνητη διαχείριση ενός άξονα 7kW μέσω μιας ακολουθίας επιστροφής αναφοράς με βαριά φορτία και σημαντική αδράνεια. Η εκκίνηση είναι άμεση: ο ελεγκτής διαβάζει την τρέχουσα θέση, τη συγκρίνει με την τελευταία εντολή θέσης και αρχίζει την κανονική λειτουργία.

Ειδικά για μεγάλους άξονες μηχανών, η εξάλειψη του χρόνου ομογενοποίησης έχει σημασία. Ένας άξονας τροφοδοσίας 7kW σε ένα κέντρο κατεργασίας δεν ομογενοποιείται με τον ίδιο τρόπο όπως ένας μικρός βοηθητικός άξονας — η κίνηση περιλαμβάνει βαριά μηχανική μάζα, δυνητικά μεγάλες αποστάσεις διαδρομής και προσεκτική διαχείριση ταχύτητας. Η αφαίρεση της ακολουθίας θέσης απόλυτης μπαταρίας-εφεδρικής μνήμης αντιπροσωπεύει πραγματικό χρόνο εκκίνησης που ανακτάται καθ' όλη τη διάρκεια ζωής λειτουργίας του μηχανήματος.

Συμβατοί Ενισχυτές: MR-J2S-700A και MR-J2S-700B

Το HC-SFS702 συνδυάζεται με τους Ε1: Ποιος ενισχυτής servo είναι συμβατός με το HC-SFS702; και MR-J2S-700A — τα μέλη της οικογένειας ενισχυτών MELSERVO J2S με ονομαστική ισχύ 7kW. Και οι δύο ενισχυτές περιλαμβάνουν ψύξη με εξαναγκασμένο αερισμό (ενσωματωμένος ανεμιστήρας), δυναμική πέδηση και την πλήρη σουίτα προστασίας J2S: διακοπή υπερβολικού ρεύματος, προστασία υπερβολικής τάσης αναγέννησης, ηλεκτρονική υπερφόρτωση, προστασία σφάλματος κωδικοποιητή, υπερβολική ταχύτητα και προστασία υπερβολικού σφάλματος.

Ε1: Ποιος ενισχυτής servo είναι συμβατός με το HC-SFS702;MR-J2S-700A

MR-J2S-700AΟ

MR-J2S-700B

συνδέεται στο σειριακό δίκτυο SSCNET, συνδέοντας τον ενισχυτή με ελεγκτές κίνησης της σειράς A και Q της Mitsubishi (Q172D, Q173D, A172SHCPUN) μέσω του δίαυλου σύγχρονης επικοινωνίας υψηλής ταχύτητας. Σε συστήματα SSCNET, όλοι οι συνδεδεμένοι άξονες λαμβάνουν εντολές θέσης ταυτόχρονα σε κάθε κύκλο επικοινωνίας, επιτρέποντας πραγματικό συγχρονισμό πολλαπλών αξόνων — παρεμβολή, ηλεκτρονική μετάδοση κίνησης και συντονισμένο έλεγχο τροφοδοσίας — σε όλους τους άξονες του μηχανήματος χωρίς διακύμανση χρονισμού μεταξύ των αξόνων.

Για μεγάλα κέντρα κατεργασίας και πολυ-αξονικά βιομηχανικά μηχανήματα, ο ενισχυτής τύπου Β SSCNET είναι η τυπική επιλογή. Για εφαρμογές μονού άξονα, τροφοδοτικούς πρέσας και συστήματα τοποθέτησης ελεγχόμενα από PLC, ο τύπος Α με διεπαφή παλμικής αλυσίδας ή αναλογική είναι η τυπική διαδρομή.Πού Καθορίζεται το HC-SFS702

Κύριοι άξονες τροφοδοσίας κέντρων κατεργασίας CNC — άξονες τροφοδοσίας X, Y και Z σε μεγάλα οριζόντια και κάθετα κέντρα κατεργασίας, όπου οι δυνάμεις κοπής και η μάζα του τραπεζιού απαιτούν ισχύ κίνησης 5-7kW για αφαίρεση υλικού σε πλήρες βάθος και πλάτος με προγραμματισμένους ρυθμούς τροφοδοσίας.

Οδηγοί περιστροφικών τραπεζιών και εναλλακτών παλετών βαρέως τύπου — εναλλάκτες παλετών και περιστρεφόμενα τραπέζια συγκράτησης εργασίας σε μεγάλα κέντρα κατεργασίας όπου ο συνδυασμός βαριάς μάζας εξαρτημάτων και γρήγορου χρόνου κύκλου καθορίζει την απαίτηση κίνησης. Η μέγιστη ροπή 100 Nm του HC-SFS702 χειρίζεται την αδράνεια ενός φορτωμένου συστήματος παλετών.

Άξονες τροφοδοσίας τόρνων CNC μεγάλου μεγέθους — οδηγοί καρότσας και εγκάρσιας ολίσθησης σε κέντρα περιστροφής μεγάλου διαμετρήματος όπου οι δυνάμεις κοπής σε βαριά τεμάχια εργασίας με επιθετικούς ρυθμούς τροφοδοσίας φορτώνουν τον άξονα συνεχώς στην ονομαστική ροπή ή κοντά σε αυτήν.

Κύριοι άξονες αρθρώσεων βιομηχανικών ρομπότ — αρθρώσεις ώμου και αγκώνα σε βιομηχανικά ρομπότ μεσαίου έως μεγάλου ωφέλιμου φορτίου, όπου ο συνδυασμός απόδοσης 7kW, σχεδιασμού μεσαίας αδράνειας και ενσωμάτωσης στην πλατφόρμα J2S καθορίζει την προδιαγραφή.

Συστήματα διαχείρισης υλικών βαρέως τύπου και τροφοδοσίας πρέσας

— χειρισμός πηνίων, οδηγοί ευθυγράμμισης και άξονες τροφοδοσίας πρέσας σε εξοπλισμό διαμόρφωσης μετάλλων όπου η τροφοδοσία υψηλής δύναμης και ελεγχόμενης ταχύτητας είναι η κύρια λειτουργία.

Με κλειδί

Ναι

Το HC-SFS702 (αυτή η καταχώρηση) είναι η τυπική διαμόρφωση ευθύ άξονα, χωρίς φρένο — σωστό για οριζόντιους άξονες, ισορροπημένα φορτία και εφαρμογές όπου η δυναμική πέδηση του σερβο χειρίζεται την επιβράδυνση χωρίς να απαιτείται μηχανική συγκράτηση του άξονα. Για κάθετους άξονες ή μηχανισμούς με φορτίο βαρύτητας, εφαρμόζεται η παραλλαγή φρένου Β.

Συχνές ΕρωτήσειςΕ1: Ποιος ενισχυτής servo είναι συμβατός με το HC-SFS702;Το HC-SFS702 απαιτεί τον MR-J2S-700A (διεπαφή εντολών αναλογικής/παλμικής αλυσίδας) ή τον

MR-J2S-700B

(διεπαφή σειριακού δικτύου SSCNET). Και οι δύο είναι ενισχυτές MELSERVO J2S με ονομαστική ισχύ 7kW, ψύξη με εξαναγκασμένο αερισμό και ενσωματωμένη δυναμική πέδηση. Η παραλλαγή Α είναι σωστή για συστήματα CNC βασισμένα σε PLC ή αυτόνομα συστήματα CNC. Η παραλλαγή Β ενσωματώνεται σε συστήματα ελεγκτών κίνησης πολλαπλών αξόνων SSCNET της Mitsubishi. Η απαίτηση τροφοδοσίας είναι περίπου 10 kVA — αυτό πρέπει να λαμβάνεται υπόψη στο σχεδιασμό του ηλεκτρολογικού πίνακα του μηχανήματος.Ε2: Διατηρεί το HC-SFS702 τα δεδομένα απόλυτης θέσης μετά την απενεργοποίηση;Ναι, όταν η

μπαταρία λιθίου Mitsubishi A6BAT

είναι σωστά εγκατεστημένη στη θήκη μπαταρίας του ενισχυτή servo. Η απόλυτη θέση πολλαπλών περιστροφών διατηρείται σε οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος, επιτρέποντας στο μηχάνημα να επανεκκινήσει με όλες τις θέσεις των αξόνων γνωστές αμέσως. Χωρίς την μπαταρία, τα δεδομένα θέσης χάνονται κατά την απενεργοποίηση και απαιτείται επιστροφή αναφοράς κατά την επόμενη εκκίνηση. Ο ενισχυτής εκδίδει ειδοποίηση χαμηλής μπαταρίας πριν η τάση πέσει κάτω από το όριο λειτουργίας.Ε3: Η σειρά HC-SFS αναφέρεται ως διακοπείσα — είναι το HC-SFS702 ακόμα διαθέσιμο ως ανταλλακτικό;Νέες μονάδες HC-SFS702 σε κουτί παραμένουν διαθέσιμες μέσω διανομέων ανταλλακτικών βιομηχανικής αυτοματοποίησης για τη συντήρηση υπαρχουσών εγκαταστάσεων MELSERVO J2S. Ως άμεση αντικατάσταση μιας ελαττωματικής μονάδας, δεν απαιτούνται αλλαγές ενισχυτή ή τροποποιήσεις παραμέτρων — είναι συμβατό plug-and-play με τον υπάρχοντα ενισχυτή MR-J2S-700A ή 700B και την καλωδίωση. Για νέους σχεδιασμούς μηχανών, η τρέχουσα ισοδύναμη της Mitsubishi στην κατηγορία 7kW / 2.000 σ.α.λ. είναι η

HG-SR702

(σειρά MELSERVO J4), η οποία απαιτεί ενισχυτές J4 και διαφορετικά καλώδια κωδικοποιητή.Ε4: Ποιος είναι ο μέγιστος επιτρεπόμενος λόγος αδράνειας φορτίου για το HC-SFS702;Η τεκμηρίωση MELSERVO J2S της Mitsubishi καθορίζει έναν προτεινόμενο λόγο αδράνειας φορτίου προς κινητήρα

15 φορές ή λιγότερο

για τη σειρά μεσαίας αδράνειας HC-SFS σε αυτό το επίπεδο ισχύος. Ο ενισχυτής MR-J2S-700A/B περιλαμβάνει αυτόματη ρύθμιση σε πραγματικό χρόνο που προσαρμόζει τις ρυθμίσεις κέρδους στο συνδεδεμένο φορτίο εντός αυτού του εύρους. Φορτία που υπερβαίνουν τον προτεινόμενο λόγο είναι δυνατά, αλλά απαιτούν χειροκίνητη προσαρμογή κέρδους σε συνεννόηση με τη μηχανική εφαρμογών της Mitsubishi, καθώς η σταθερότητα του βρόχου servo δεν μπορεί να εγγυηθεί μόνο από τη λειτουργία αυτόματης ρύθμισης.Ε5: Μπορεί το HC-SFS702 να χρησιμοποιηθεί με τροφοδοσία 400V;Όχι. Το HC-SFS702 είναι ένας κινητήρας