Mitsubishi HC-SFS702K (HCSFS702K) — Σερβοκινητήρας AC 7kW, Άξονας με κλειδί, Χωρίς Φρένο, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Επισκόπηση προϊόντος

Αριθμός ανταλλακτικού:HC-SFS702K

Αναζητήθηκε επίσης ως:HCSFS702K, HC SFS 702K, HC-SFS-702K

Σειρά:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Ταξινόμηση:Σερβοκινητήρας AC χωρίς ψήκτρες μεσαίας αδρανείας — 7 kW, κατηγορία 200 V, 2000 rpm, άξονας με κλειδί, χωρίς φρένο

Η κορυφή του εύρους 2000 σ.α.λ., με διεπαφή με κλειδί

ΟMitsubishi HC-SFS702Kείναι ο κινητήρας με την υψηλότερη ροπή στην οικογένεια HC-SFS 2000 σ.α.λ. Επτά κιλοβάτ. Συνεχής ροπή τριάντα τριών πόντων τέσσερα Newton-m. Εκατό Nm on demand για τις σύντομες αλλά απαιτητικές φάσεις επιτάχυνσης και επιβράδυνσης κάθε κύκλου τοποθέτησης. Βρίσκεται στο ανώτατο όριο αυτού που προσφέρει η πλατφόρμα J2-Super σε αυτό το σημείο ταχύτητας και το επίθημα "K" τοποθετεί ένα κατεργασμένο κλειδί στον άξονα - μια συγκεκριμένη επιλογή που καθορίζει τον τρόπο με τον οποίο η ροπή μετακινείται από κινητήρα σε μηχανισμό.

Στο επίπεδο των 7 kW, τα φορτία που οδηγούνται είναι βαριά. Άξονες με σφαιρικές βίδες σε μεγάλα κέντρα κατεργασίας CNC. Κύριοι ηλεκτροκινητήρες σε βιομηχανικούς σταθμούς περιέλιξης που χειρίζονται σημαντική τάση ιστού. Μεταφέρετε τις κύριες μονάδες δίσκου του μηχανήματος. Περιστροφικοί πίνακες ευρετηρίου υψηλής χωρητικότητας. Μεταφορείς με αλυσίδα και γρανάζι και μηχανισμοί μεταφοράς που λειτουργούν υπό παρατεταμένο φορτίο. Δεν πρόκειται για εφαρμογές όπου η διαδρομή ροπής μεταξύ του κινητήρα και του κινούμενου εξαρτήματος μπορεί να προσφέρει οποιαδήποτε ασάφεια. Ο άξονας με κλειδί εξαλείφει αυτή την ασάφεια. Το κλειδί μεταδίδει τη ροπή μηχανικά μέσω της διατμητικής του διατομής και αυτή η μετάδοση δεν εξαρτάται από τη δύναμη σύσφιξης, δεν χαλαρώνει με τους κραδασμούς και δεν υποβαθμίζεται υπό παρατεταμένη κυκλική φόρτιση.

Ο σειριακός κωδικοποιητής απολύτων 17-bit στα 131.072 ppr και ο ενισχυτής MR-J2S-700 ολοκληρώνουν το σύστημα. Ο κινητήρας διακόπτεται αλλά παραμένει διαθέσιμος ως πλεόνασμα και ανακαινισμένο απόθεμα.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Γιατί ο άξονας με κλειδί στα 7 kW

Σε όλη τη σειρά HC-SFS, κάθε βήμα χωρητικότητας είναι διαθέσιμο τόσο με ίσιο άξονα όσο και με άξονα με κλειδί. Σε χαμηλότερα επίπεδα ισχύος — 500W, 1kW — η επιλογή μεταξύ τους είναι σε μεγάλο βαθμό θέμα μηχανικής προτίμησης και του συγκεκριμένου διαθέσιμου υλικού ζεύξης. Στα 7kW με μέγιστη ροπή 100 Nm, η επιλογή γίνεται πιο ουσιαστική.

Ένας σύνδεσμος σφιγκτήρα τριβής σε έναν ευθύ άξονα μεταδίδει τη ροπή μέσω της δύναμης επαφής μεταξύ της οπής πλήμνης και του άξονα OD. Αυτή η δύναμη πρέπει να είναι επαρκής για να αντέχει στα 100 Nm κατά τη διάρκεια κάθε φάσης επιθετικής επιτάχυνσης, καθ' όλη τη διάρκεια ζωής του κινητήρα, υπό όλες τις συνθήκες λειτουργίας. Σε ένα καθαρό εργαστηριακό περιβάλλον με έναν πρόσφατα εγκατεστημένο σύνδεσμο που ελέγχεται σε τακτά χρονικά διαστήματα, το σύστημα σύσφιξης τριβής το χειρίζεται αξιόπιστα. Σε ένα μηχάνημα παραγωγής που λειτουργεί συνεχώς για χρόνια - υπόκειται σε κραδασμούς, θερμικούς κύκλους, πιτσίλισμα ψυκτικού υγρού και στην πρακτική πραγματικότητα ότι μερικές φορές αναβάλλονται οι επιθεωρήσεις ζεύξης - το περιθώριο που ήταν επαρκές κατά την εγκατάσταση μπορεί να διαβρωθεί. Όταν το κάνει σε αυτό το επίπεδο ροπής, οι συνέπειες δεν είναι ανεπαίσθητες. Ένα συμβάν ολίσθησης 100 Nm σε άξονα βαριάς μηχανής είναι ένα μηχανικό συμβάν, όχι απλώς ένα σφάλμα τοποθέτησης.

Το κλειδί αλλάζει εντελώς τον μηχανισμό μετάδοσης της ροπής. Το κλειδί καταλαμβάνει ταιριαστές υποδοχές και στον άξονα και στην πλήμνη. Η ροπή μεταδίδεται μέσω της διατμητικής διατομής του κλειδιού — ένας μηχανικός υπολογισμός που βασίζεται στις ιδιότητες και τη γεωμετρία του υλικού, όχι στη δύναμη τριβής και σύσφιξης. Ροπή αντιστροφής, παρατεταμένη κυκλική φόρτιση, εισροές κραδασμών από την επαφή των δοντιών του κιβωτίου ταχυτήτων ή την εμπλοκή του συνδέσμου αλυσίδας, η πλήρης αιχμή των 100 Nm κατά τη διάρκεια κάθε γρήγορης επιτάχυνσης — κανένα από αυτά δεν προκαλεί ένα κλειδί με τις σωστές διαστάσεις και την εγκατάσταση με τον τρόπο που προκαλεί μια διεπαφή τριβής που έχει γνωρίσει χρόνια υπηρεσίας παραγωγής.

Για τις ειδικές μηχανικές διεπαφές που είναι πιο συνηθισμένες στα 7 kW — σύνδεσμοι γραναζιών σε βαριά μηχανήματα μετάδοσης κίνησης, αλυσοτροχοί σε βαριά συστήματα μεταφοράς, άξονες εισόδου γραναζιού ατέρμονα, μεγάλες πλήμνες τροχαλίας ιμάντα χρονισμού — η οπή με κλειδί είναι είτε στάνταρ είτε προτιμώμενη, και ο κινητήρας HC-SFS702K για αυτές τις συνδέσεις είναι απλά ο σωστός.

33,4 Nm Συνεχές: Η ροπή εργασίας σε αυτό το επίπεδο

Τριάντα τρία σημεία τέσσερα Nm είναι η υψηλότερη συνεχής ροπή στην οικογένεια HC-SFS 2000 rpm. Η τοποθέτηση αυτού του αριθμού σε μηχανικό πλαίσιο βοηθά να διευκρινιστεί ποιες εφαρμογές τον χρειάζονται πραγματικά σε σχέση με ποιες μπορεί να εξυπηρετούνται επαρκώς από έναν μικρότερο κινητήρα.

Σε μια βίδα βίδας 10 mm με απόδοση βίδας 90%, η συνεχής ροπή κινητήρα 33,4 Nm διατηρεί περίπου 18,9 kN αξονικής δύναμης τροφοδοσίας. Αυτό καλύπτει τους βαρύτερους συνδυασμούς τραπεζιού και τεμαχίου εργασίας σε κέντρα κατεργασίας CNC μεγάλου μεγέθους — τα είδη οριζόντιων κέντρων μηχανικής κατεργασίας και μύλους σκελετών που χειρίζονται μεγάλα χυτά και συγκολλήσεις όπου η μάζα του τραπεζιού από μόνη της φτάνει αρκετούς τόνους. Σε μια βίδα βήματος 16 mm που χρησιμοποιείται σε μεγάλους άξονες ταχείας διέλευσης, τα 33,4 Nm παράγουν περίπου 11,8 kN παρατεταμένης αξονικής δύναμης σε πλήρεις ρυθμούς τροφοδοσίας παραγωγής.

Για μηχανισμούς περιέλιξης σε λειτουργία ελέγχου ροπής, τα 33,4 Nm στις 2.000 σ.α.λ. τοποθετούν αυτόν τον κινητήρα στην κορυφή της σειράς για βιομηχανικούς σταθμούς περιέλιξης μεσαίου έως μεγάλου μεγέθους. Η τάση ιστού που απαιτεί 25–30 Nm ροπής κινητήρα σε όλο το εύρος διαμέτρου λειτουργίας είναι αρκετά εντός της συνεχούς ονομαστικής τιμής με χρήσιμο περιθώριο που απομένει.

Η κορυφή των 100 Nm — τριπλάσια από τη συνεχή τιμή — είναι η επίδοση της επιτάχυνσης του κινητήρα. Ένας άξονας βαριάς μηχανής που επιταχύνει σε ταχεία ταχύτητα διέλευσης αντλεί πολύ από τη μέγιστη ροπή για τη ράμπα επιτάχυνσης και, στη συνέχεια, καθιζάνει σε ένα κλάσμα της ονομαστικής ροπής κατά τη διάρκεια της όδευσης σταθερής ταχύτητας. Αυτό το μοτίβο λειτουργίας είναι θερμικά ευνοϊκό, εφόσον η ροπή σταθεροποιημένης ταχύτητας παραμένει κάτω από την ονομαστική και οι φάσεις επιτάχυνσης είναι σύντομες σε σχέση με τον χρόνο κύκλου. Το ηλεκτρονικό θερμικό μοντέλο του MR-J2S-700 παρακολουθεί αυτή τη σωρευτική φόρτιση και προστατεύει τον κινητήρα εάν οι κύκλοι λειτουργίας ωθήσουν το μέσο θερμικό φορτίο πολύ ψηλά.

Μια συνεπής οδηγία από την τεκμηρίωση της Mitsubishi: σε οριζόντιους άξονες όπου η αναντιστοιχία αδράνειας είναι το κύριο μέλημα, ο συνιστώμενος λόγος αδράνειας φορτίου γενικά διατηρείται κάτω από ένα καθορισμένο πολλαπλάσιο της αδράνειας του κινητήρα για σταθερή απόκριση αυτόματου συντονισμού. Στα 7 kW σε πλαίσιο 176 × 176 mm, η αδράνεια του ρότορα είναι σημαντική — τα μεγαλύτερα φορτία μπορούν να οδηγηθούν σταθερά, αλλά οι άξονες με πολύ υψηλούς λόγους ανακλώμενης αδράνειας ενδέχεται να απαιτούν χειροκίνητη ρύθμιση κέρδους αντί να βασίζονται στον αυτόματο συντονισμό για να σύγκλιση.

Ο άξονας με κλειδί στην πρακτική εγκατάστασης

Η επιλογή ενός κινητήρα με κλειδί άξονα δημιουργεί μια απαίτηση σχεδιασμού που δεν υπάρχει με έναν λείο άξονα: η πλήμνη του κινούμενου εξαρτήματος πρέπει να έχει ένα αντίστοιχο άνοιγμα κλειδιού. Για εφαρμογές όπου η πλήμνη είναι ειδικά κατασκευασμένη — προσαρμοσμένες τροχαλίες, κενά γραναζιών, γρανάζια κατά παραγγελία — ο καθορισμός του κλειδιού είναι απλός. Για εφαρμογές που χρησιμοποιούν πλήμνες εκτός ραφιού, η επιβεβαίωση ότι η τυπική κλειδαριά στην πλήμνη καταλόγου ταιριάζει με τις διαστάσεις του άξονα κλειδιού του άξονα κινητήρα είναι ο κρίσιμος έλεγχος πριν από τη δέσμευση σε αυτήν την παραλλαγή.

Εγκατάσταση πλήμνης στο πλαίσιο 176 × 176 mm:Ο ίδιος κανόνας που ισχύει για κινητήρες ευθύγραμμου άξονα σε αυτό το μέγεθος πλαισίου ισχύει εδώ, και αναμφισβήτητα με μεγαλύτερη δύναμη δεδομένης της πρόσθετης πολυπλοκότητας της μηχανικής διεπαφής. Χρησιμοποιείτε πάντα την οπή με σπείρωμα M12 στο άκρο του άξονα και ένα μπουλόνι έλξης για να τραβήξετε την πλήμνη αξονικά πάνω στον άξονα. Μην πιέζετε ή σφυρώνετε την πλήμνη, ακόμα και όταν το κλειδί έχει τοποθετηθεί στη θέση του. Η αξονική πρόσκρουση κατά την εγκατάσταση της πλήμνης ταξιδεύει μέσω του άξονα στον δίσκο κωδικοποιητή και στο πίσω ρουλεμάν. Σε αυτό το μέγεθος πλαισίου ο άξονας είναι μακρύς και η ενέργεια κρούσης που φτάνει στο άκρο του κωδικοποιητή δεν είναι αμελητέα. Η λειτουργία αποτυχίας — ανεπαίσθητη ρουλεμάν κωδικοποιητή ή ζημιά δίσκου — παράγει διακοπτόμενα σφάλματα κωδικοποιητή υπό δόνηση και όχι άμεσους συναγερμούς και η ανίχνευση αυτών των σφαλμάτων πίσω σε ένα συμβάν εγκατάστασης εβδομάδες ή μήνες αργότερα απαιτεί σημαντική διαγνωστική προσπάθεια. Η μέθοδος συρραφής κοστίζει ένα επιπλέον λεπτό και αποτρέπει πλήρως το πρόβλημα.

Ταίριασμα κλειδιού:Το κλειδί θα πρέπει να έχει μια ελαφριά εφαρμογή πίεσης ή κλειστής συρόμενης προσαρμογής στο κλειδί του άξονα και μια εφαρμογή διάκενου ή μετάβασης στο κλειδί πλήμνης. Ένα κλειδί που είναι χαλαρό σε κάθε σχισμή εισάγει αντίστροφη ανταπόκριση στο κιβώτιο ταχυτήτων ροπής — το οποίο υπονομεύει τον κύριο λόγο χρήσης ενός άξονα με κλειδί στην πρώτη θέση. Σε μέγιστη ροπή 100 Nm, οι ανοχές προσαρμογής κλειδιού έχουν σημασία. Επαληθεύστε την εφαρμογή στις διαστάσεις του άξονα του κινητήρα και της πλήμνης πριν από τη συναρμολόγηση.

Χωρίς φρένο: Επιβεβαίωση της εφαρμογής

Το HC-SFS702K δεν φέρει ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Στα 7 kW, αυτό απαιτεί μια πιο σκόπιμη επιβεβαίωση από ό,τι σε χαμηλότερα επίπεδα ισχύος, επειδή τα φορτία που οδηγεί αυτός ο κινητήρας είναι αρκετά μεγάλα ώστε η απεριόριστη βαρυτική κίνηση να είναι ένα σημαντικό μηχανικό γεγονός και γεγονός ασφάλειας.

Η παραλλαγή χωρίς φρένο είναι κατάλληλη όταν ο άξονας είναι οριζόντιος ή όταν ο άξονας είναι ισορροπημένος έτσι ώστε να μην ασκείται καθαρή δύναμη προς την κατεύθυνση της περιστροφής του άξονα όταν το ρεύμα του σερβομηχανισμού πέσει στο μηδέν. Για αυτούς τους άξονες, το σερβοκλείδωμα του MR-J2S-700 διατηρεί τη θέση του μέσω του βρόχου κλειστής θέσης — ο κωδικοποιητής 17 bit παρακολουθεί τη γωνία του άξονα σε υψηλή ανάλυση και ο ενισχυτής παρέχει συνεχώς διορθωτικό ρεύμα για να συγκρατεί το μηδέν μετά το σφάλμα. Αυτό είναι αξιόπιστο, ακριβές και δεν αντλεί πρόσθετους πόρους πίνακα.

Η ερώτηση επιβεβαίωσης για κάθε άξονα: αν ο σερβομηχανισμός απενεργοποιηθεί απροσδόκητα — E-stop, σφάλμα τροφοδοσίας, διακοπή του ενισχυτή — μετακινείται το φορτίο; Σε έναν οριζόντιο άξονα κεντρικού τραπεζιού κατεργασίας όπου το βάρος του άξονα δρα κάθετα προς την κατεύθυνση της κίνησης, η απάντηση είναι αρνητική και το HC-SFS702K είναι η σωστή και πλήρης προδιαγραφή. Σε μια μεγάλη κίνηση περιέλιξης με οριζόντια κληματαριά όπου το βάρος του κυλίνδρου μεταφέρεται από μηχανικά ρουλεμάν και όχι από τον σερβο άξονα, η απάντηση είναι παρόμοια αρνητική.

Η απάντηση γίνεται ναι στους κατακόρυφους άξονες, στις κεκλιμένες τροφοδοσίες, στα περιστροφικά τραπέζια με βαρύτητα που έχουν κλίση σε οριζόντια θέση και σε οποιονδήποτε μηχανισμό όπου το στοιχείο βάρους του φορτίου δρα κατά την κατεύθυνση του άξονα σερβομηχανισμού. Για αυτές τις εφαρμογές, τοHC-SFS702BK(άξονας με κλειδί και ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο) είναι ο απαιτούμενος κινητήρας. Το φρένο με ελατήριο εμπλέκεται αμέσως σε περίπτωση απώλειας ισχύος του πηνίου και συγκρατεί το φορτίο μηχανικά χωρίς να εξαρτάται από κάποιο ενεργό σύστημα. Στα 7 kW σε κατακόρυφο άξονα, αυτό δεν αποτελεί προαιρετική βελτίωση ασφάλειας — είναι η προδιαγραφή που καθιστά τον άξονα ασφαλή.

Σε ένα μηχάνημα με πολλούς άξονες 7 kW, μερικούς οριζόντιους και άλλους κάθετους, η πειθαρχία του καθορισμού της σωστής διαμόρφωσης φρένων για κάθε άξονα — αντί να φρενάρετε προεπιλεγμένα σε όλους τους άξονες ή, χειρότερα, να παραλείψετε τα φρένα όπου χρειάζονται — παράγει ένα ασφαλέστερο μηχάνημα και έναν απλούστερο σχεδιασμό πίνακα.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-SFS702K απαιτεί τοMR-J2S-700οικογένεια ενισχυτών — η πλατφόρμα J2-Super χωρητικότητας 7 kW. Τρεις παραλλαγές διεπαφής καλύπτουν τις κύριες αρχιτεκτονικές ελέγχου σε αυτό το επίπεδο ισχύος:

MR-J2S-700Aείναι ο ενισχυτής διεπαφής γενικής χρήσης. Δέχεται εντολές θέσης παλμικής αμαξοστοιχίας από ελεγκτές CNC και PLC, και αναλογικές αναφορές ταχύτητας ή ροπής. Όλες οι λειτουργίες ελέγχου — θέση, ταχύτητα, ροπή και συνδυασμοί μεταγωγής — είναι διαθέσιμες. Συχνότητα παλμού εισόδου έως 500 kpps για διαφορικές εισόδους δέκτη. Το RS-232C συνδέεται με το MR Configurator για θέση σε λειτουργία και διαχείριση παραμέτρων. Σε μηχανήματα όπου η πηγή εντολής άξονα είναι ένα εξωτερικό σύστημα CNC, ελεγκτής κίνησης ή PLC, το MR-J2S-700A είναι η βασική επιλογή.

MR-J2S-700Bσυνδέεται με ελεγκτές κίνησης της σειράς A και της σειράς Q της Mitsubishi μέσω σειριακού διαύλου οπτικών ινών SSCNET. Όλες οι εντολές άξονα και όλα τα δεδομένα ανάδρασης ταξιδεύουν μέσω του δικτύου οπτικών ινών — χωρίς ξεχωριστή αναλογική ή παλμική καλωδίωση από ελεγκτή σε ενισχυτή. Για μεγάλες μηχανές πολλαπλών αξόνων όπου αρκετοί άξονες 7 kW πρέπει να λειτουργούν σε συντονισμένη κίνηση — κέντρα κατεργασίας πύλης με ταυτόχρονη διαμόρφωση περιγράμματος πολλαπλών αξόνων, μεγάλες γραμμές μεταφοράς με συγχρονισμένους βαρείς δίσκους, συστήματα σκελετών πολλαπλών αξόνων — ο δίαυλος SSCNET παρέχει τη σύζευξη αξόνων σε πραγματικό χρόνο που δεν είναι εφικτή μέσω παλμικής ή αναλογικής διεπαφής.

MR-J2S-700CPπαρέχει ενσωματωμένο εντοπισμό θέσης σε έναν άξονα με έως και 31 αποθηκευμένες θέσεις σημειακού πίνακα, που ενεργοποιούνται με ψηφιακή εντολή δικτύου I/O ή CC-Link. Για αυτόνομους άξονες τοποθέτησης με ευρετήριο 7 kW — βαριά περιστροφικά τραπέζια, πρωτεύοντες σταθμούς περιέλιξης, μεγάλους μηχανισμούς μεταφοράς μεταφοράς — που δεν απαιτούν συντονισμό σε πραγματικό χρόνο με άλλους άξονες, το CP εξαλείφει την ανάγκη για έναν ειδικό ελεγκτή κίνησης σε αυτόν τον άξονα.

Και οι τρεις ενισχυτές ενσωματώνουν το ενσωματωμένο δυναμικό φρένο του MR-J2S-700, τον αυτόματο συντονισμό σε πραγματικό χρόνο, την προσαρμοστική καταστολή κραδασμών, το φίλτρο καταστολής συντονισμού μηχανής και την πλήρη σειρά λειτουργιών προστασίας κινητήρα και παρακολούθησης J2-Super.

Σημειώσεις συμβατότητας.Το HC-SFS702K απαιτεί ενισχυτή MR-J2S-700. Είναιδεν είναι συμβατό με το MR-J2-700 πρώτης γενιάςενισχυτής, ο οποίος δεν μπορεί να αποκωδικοποιήσει το σειριακό πρωτόκολλο κωδικοποιητή 17-bit J2-Super και θα παρουσιάσει σφάλμα αμέσως κατά την εκκίνηση. Για μηχανήματα που χρησιμοποιούν αυθεντικό υλικό MR-J2-700, τοHC-SF702K(ίδια προδιαγραφή άξονα με κλειδί, κωδικοποιητής 14 bit) είναι ο σωστός κινητήρας. Δεν είναι συμβατό με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4 χωρίς κιτ προσαρμογέα ανανέωσης.

Οικογένεια HC-SFS 2000 rpm — Τα 702K στην κορυφή

Το HC-SFS702K είναι τοκινητήρας με κλειδωμένο άξονα με την υψηλότερη ροπή στην περιοχή 2000 σ.α.λ. HC-SFSκαι την κορυφή της πλατφόρμας J2-Super σε αυτό το σημείο ταχύτητας. Και τα τέσσερα μοντέλα μοιράζονται τη φλάντζα 176 × 176 mm — ένα πλαίσιο μηχανής σχεδιασμένο για οποιοδήποτε από αυτά δέχεται και τα τέσσερα χωρίς μηχανική τροποποίηση. Αυτό είναι πρακτικά χρήσιμο για παραλλαγές μηχανών: ένα μοντέλο μηχανής που προσφέρεται σε διαφορετικές βαθμίδες ικανότητας κοπής μπορεί να έχει κοινό δομικό σχεδιασμό, ενώ ο σερβο άξονας κλιμακώνεται από 2kW σε 7kW καθαρά με αλλαγή κινητήρα και ενισχυτή.

Το βήμα της ροπής από το HC-SFS502K (23,9 Nm) στο HC-SFS702K (33,4 Nm) είναι περίπου 40% — μια σημαντική αύξηση όταν ένας άξονας λειτουργεί τακτικά κοντά στο ανώτατο όριο συνεχούς ροπής του κινητήρα 5 kW ή όταν μια μελλοντική αναβάθμιση χωρητικότητας στο μηχάνημα απαιτεί περισσότερη συνεχή αναδιάρθρωση.

Η πλήρης οικογένεια 7kW 2000 rpm καλύπτει και τις τέσσερις διαμορφώσεις άξονα και φρένου: ευθύ άξονα (HC-SFS702), ίσιο άξονα με φρένο (HC-SFS702B), άξονα με κλειδί (HC-SFS702K) και άξονα με κλειδί με φρένο (HC-SFS702BK). Και οι τέσσερις χρησιμοποιούν τον ενισχυτή MR-J2S-700.

Τυπικές Εφαρμογές

Πρωτεύοντες άξονες τροφοδοσίας σε κέντρα κατεργασίας CNC μεγάλου μεγέθους.Επιτραπέζιοι άξονες X και Y σε μεγάλα οριζόντια κέντρα μηχανικής κατεργασίας, μηχανές φρεζαρίσματος σκελετών και μύλοι γέφυρας βαρέως τύπου που χειρίζονται μάζα τραπεζιών και εξαρτημάτων πολλών τόνων. Η συνεχής ροπή 33,4 Nm του HC-SFS702K διατηρεί βαριά κοπτικά φορτία παραγωγής σε πλήρεις ρυθμούς τροφοδοσίας. ο άξονας με κλειδί ασφαλίζει την πλήμνη του παξιμαδιού με σφαιρικό κοχλία ή τον σύνδεσμο της τροχαλίας έναντι των συνεχών και κυκλικών δυνάμεων που δημιουργούν αυτοί οι μηχανισμοί υπό φορτίο.

Κύριοι μηχανισμοί κίνησης σε μεταφορείς βαριάς αλυσίδας και οδοντωτών τροχών.Μεγάλες γραμμές μεταφοράς συναρμολόγησης και μηχανικής κατεργασίας, μεταφορείς παλετών βαρέως τύπου και συστήματα μεταφοράς που κινούνται με αλυσίδα όπου ο κύριος άξονας μετάδοσης κίνησης συνδέεται με τον κινητήρα μέσω ενός κλειδωμένου οδοντωτού τροχού ή πλήμνης γραναζιών. Οι μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης αλυσίδας επιβάλλουν φορτία κυκλικού κραδασμού σε κάθε εμπλοκή συνδέσμου — η διασύνδεση με κλειδί τα χειρίζεται αξιόπιστα και επ' αόριστον όπου η σύσφιξη τριβής θα μπορούσε να αμφισβητηθεί σταδιακά.

Κύρια κίνηση σταθμών περιέλιξης και ξετύλιξης.Μεγάλοι βιομηχανικοί σταθμοί περιέλιξης για χαρτί, φιλμ, αλουμινόχαρτο και βαριά υφασμάτινα υποστρώματα όπου ο κινητήρας συνδέεται μέσω ενός κλειδωμένου γραναζιού ή πλήμνης ζεύξης στην κληματαριά περιέλιξης. Η συνεχής ροπή 33,4 Nm στη λειτουργία ελέγχου τάσης καλύπτει το πλήρες φάσμα διαμέτρου των λειτουργιών περιέλιξης μεγάλου μεγέθους με το κατάλληλο περιθώριο. η διεπαφή άξονα με κλειδί είναι τυπική πρακτική σε κινητήρες σταθμών περιέλιξης όπου η πλήμνη ζεύξης βλέπει φορτία συνεχούς τάσης.

Βαριές περιστροφικές μονάδες δίσκου ευρετηρίου.Περιστροφικοί πίνακες ευρετηρίασης μεγάλου μεγέθους — περιστροφικά φωτιστικά πολλαπλών τόνων σε κέντρα μηχανικής κατεργασίας, εναλλάκτες παλετών σε οριζόντιες κυψέλες μηχανικής κατεργασίας, μεγάλοι σταθμοί μεταφοράς πικάπ — με χρήση ατέρμονα ή μειωτήρα ταχυτήτων στροφών μεταξύ του κινητήρα και του τραπεζιού. Ο σύνδεσμος κινητήρα με γρανάζι χειρίζεται τη ροπή του άξονα εισόδου. ο κωδικοποιητής απολύτων 17 bit διατηρεί ακριβείς γνώσεις για τη θέση ευρετηρίου κατά τις διακοπές ρεύματος. η κορυφή των 100 Nm οδηγεί αποτελεσματικά τις γρήγορες κινήσεις του δείκτη μεταξύ των σταθμών.

Κύριοι δίσκοι τροφοδότη σερβο-πρέσσας υψηλής χωρητικότητας.Πρωτεύοντες άξονες τροφοδοσίας υλικού σε μεγάλες προοδευτικές πρέσες μήτρας, συνδυασμούς ισιωτικού πηνίου-τροφοδότη και συστήματα χειρισμού βαριών πλακών όπου ο μηχανισμός ρολού τροφοδοσίας ή λαβής οδηγείται μέσω ενός κλειδωμένου γραναζιού ή σύζευξης οδοντωτών τροχών. Η κυκλική φύση της τροφοδοσίας της πρέσας — επιτάχυνση υψηλής ροπής στην ταχύτητα τροφοδοσίας, τροφοδοσία σταθερής ταχύτητας, γρήγορη επιβράδυνση για διακοπή, παραμονή — κυκλώνει σε όλο το εύρος ροπής από την κορυφή έως τη συνεχή σε κάθε διαδρομή πίεσης και η διεπαφή με πλήκτρα διατηρεί αξιόπιστα αυτή τη λειτουργία για εκατομμύρια κύκλους πίεσης.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Γιατί να επιλέξετε το HC-SFS702K έναντι του HC-SFS702 (ίσιο άξονα) στα 7kW;

Η επιλογή καθορίζεται εξ ολοκλήρου από τον σχεδιασμό πλήμνης του κινούμενου εξαρτήματος και τις συνθήκες λειτουργίας. Εάν η πλήμνη έχει οπή κλειδαριάς — πλήμνη γραναζιού, γρανάζι αλυσίδας, ζεύξη εισόδου σκουληκιού ή οποιαδήποτε πλήμνη όπου η κλειδαριά είναι στάνταρ ή απαιτείται από τον μηχανισμό κίνησης — το HC-SFS702K είναι το φυσικό ταίρι. Εάν η πλήμνη είναι σερβοσύζευξη ακριβείας με λεία οπή, ο ευθύς άξονας HC-SFS702 είναι απλούστερος και εξίσου αξιόπιστος. Στα 7kW με μέγιστη ροπή 100 Nm, εφαρμογές που περιλαμβάνουν κυκλική φόρτιση, παρατεταμένη αναστροφή ή εισόδους κραδασμών αλυσίδας/γρανάζι εξυπηρετούνται καλύτερα από τη διασύνδεση με κλειδί, η οποία μεταδίδει τη ροπή μηχανικά και όχι μέσω σύσφιξης τριβής που πρέπει να αντέχει απεριόριστα τα 100 Nm αιχμής στη διάρκεια ζωής του κινητήρα.

Ε2: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με τον HC-SFS702K;

Το HC-SFS702K απαιτεί τοMR-J2S-700ενισχυτής — η πλατφόρμα J2-Super 7 kW. Οι τρεις παραλλαγές είναιMR-J2S-700A(εντολή αναλογικής/παλμικής αμαξοστοιχίας, γενικής χρήσης),MR-J2S-700B(Δίαυλος οπτικών ινών SSCNET για ελεγκτές κίνησης Mitsubishi), καιMR-J2S-700CP(ενσωματωμένη τοποθέτηση, πίνακες έως 31 σημείων, συμβατό με CC-Link). Ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με τον MR-J2-700 πρώτης γενιάς, ο οποίος δεν μπορεί να διαβάσει τον κωδικοποιητή 17-bit J2-Super. Για μηχανήματα με υλικό MR-J2-700, ο HC-SF702K (κωδικοποιητής 14 bit) είναι ο συμβατός κινητήρας.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS702K και του HC-SFS702BK;

Και οι δύο είναι 7 kW, 2000 rpm, J2-Super κινητήρες με κλειδί άξονα με πανομοιότυπες ηλεκτρικές προδιαγραφές και προδιαγραφές διαστάσεων. Η διαφορά είναι το φρένο. ΟΤο HC-SFS702K δεν έχει φρένο— η θέση ηρεμίας συγκρατείται από το σερβοκλείδωμα του ενισχυτή. ΟΤο HC-SFS702BK διαθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριοπου εμπλέκεται μηχανικά όταν το πηνίο του φρένου 24V απενεργοποιείται. Χρησιμοποιήστε το HC-SFS702BK σε κατακόρυφους άξονες, κεκλιμένους μηχανισμούς και οποιονδήποτε κινητήρα φορτισμένο με βαρύτητα, όπου η κίνηση του άξονα κατά την απενεργοποίηση του σερβομηχανισμού θα ήταν επικίνδυνη ή επιβλαβής. Σε επιβεβαιωμένους οριζόντιους άξονες χωρίς στοιχείο βαρυτικού φορτίου, το HC-SFS702K είναι η σωστή και απλούστερη προδιαγραφή.

Ε4: Πού βρίσκεται η εφεδρική μπαταρία του απόλυτου κωδικοποιητή;

Η εφεδρική μπαταρία —Κυψέλη λιθίου Mitsubishi A6BAT— στεγάζεται εντός τουMR-J2S-700 σερβοενισχυτής, όχι στον κινητήρα. Διατηρεί τον απόλυτο μετρητή πολλαπλών στροφών σε όλες τις περιόδους απενεργοποίησης, επιτρέποντας στον άξονα να αναφέρει την ακριβή του θέση αμέσως κατά την επανεκκίνηση χωρίς καμία κίνηση επιστροφής. Αντικαταστήστε το A6BAT στον πρώτο συναγερμό χαμηλής μπαταρίας από τον ενισχυτή. Η πλήρης εξάντληση επαναφέρει τον μετρητή πολλαπλών στροφών και απαιτεί έναν κύκλο αναφοράς-επιστροφής προτού μπορέσει να συνεχίσει η παραγωγή του άξονα.

Ε5: Το HC-SFS702K διακόπτεται. Είναι ακόμα διαθέσιμο και ποια είναι η διαδρομή αναβάθμισης;

Παρά την επίσημη διακοπή, το HC-SFS702K παραμένει διαθέσιμο μέσω των πλεονασματικών αντιπροσώπων βιομηχανικού αυτοματισμού και των εξειδικευμένων προμηθευτών σερβομηχανημάτων της Mitsubishi ως νέες παλιές στοκ και δοκιμασμένες ανακαινισμένες μονάδες — μια πρακτική διαδρομή προμήθειας για μηχανήματα που δεσμεύονται στην πλατφόρμα J2-Super. Για νέα σχέδια μηχανημάτων ή πλήρεις αναβαθμίσεις πλατφόρμας, το μηχανικό ισοδύναμο τρέχουσας γενιάς είναι τοHG-SR702K(Σειρά MR-J4, 7kW, 2000 rpm, άξονας με κλειδί, κωδικοποιητής 22 bit, φλάντζα 176 × 176 mm, IP67) σε συνδυασμό με ενισχυτή MR-J4-700. Η αναβάθμιση απαιτεί αντικατάσταση τόσο του κινητήρα όσο και του ενισχυτή μαζί, καθώς τα πρωτόκολλα κωδικοποιητή δεν είναι συμβατά μεταξύ των γενεών.