Νέο σε σφραγισμένο κουτί Mitsubishi HC-SFS103B Σερβοκινητήρας HCSFS103B HC-SFS1O3B

Mitsubishi HC-SFS103B (HCSFS103B) 1kW AC Servo Motor με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, ευθείας άξονας, 3000 στροφές ανά λεπτό, MELSERVO J2-Super Series

Επισκόπηση του προϊόντος

Αριθμός μέρους:HC-SFS103B

Επίσης αναζητήθηκε ως:Ειδικότερα, οι ενδείξεις που αναφέρονται στην παράγραφο 1 πρέπει να λαμβάνονται υπόψη για την αξιολόγηση της συμμόρφωσης.

Σειρά:Η ατμόσφαιρα του οχήματος πρέπει να είναι σταθερή.

Κατανομή:Μεσαίας αδράνειας εναλλασσόμενος μηχανοκίνητος κινητήρα ̇ 1 kW, κλάσης 200V, 3000 στροφές/δευτερόλεπτο, ευθείος άξονας, ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο

Τι αλλάζει το "Β" και γιατί έχει σημασία

ΗΑεροπορικά οχήματαΗ HC-SFS103 διαθέτει όλες τις προδιαγραφές, εκτός από μία: ένα ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο που ενσωματώνεται στο πίσω μέρος του κιβωτίου του κινητήρα.55 Nm κορυφήΟ ίδιος απολύτης κωδικοποιητής 17 bit σε 131.072 ppr, η ίδια φλέβα 130 × 130 mm σε πλαίσιο IP65, ο ίδιος ενισχυτής MR-J2S-100.Ένα πρόσθετο στοιχείο και αυτό το στοιχείο είναι αυτό που κάνει αυτόν τον κινητήρα τη σωστή επιλογή για μια συγκεκριμένη κατηγορία άξονα που η παραλλαγή χωρίς φρένα δεν μπορεί να εξυπηρετήσει με ασφάλεια.

Το ελατήριο κρατά τον δίσκο τριβής κατά προεπιλογή κατά την επιφάνεια πέδησης.Εφαρμόζοντας 24V DC στην περιστροφή φρένων δημιουργεί τη μαγνητική δύναμη που σηκώνει τον δίσκο και απελευθερώνει τον άξονα. Αφαιρέστε αυτή την τάση για οποιονδήποτε λόγο, προγραμματισμένο ή όχι και το ελατήριο επανέρχεται αμέσως. E-stop αφαιρεί την ισχύ του πίνακα: φρένο ενεργοποιείται. σφάλμα ενισχυτή ενεργοποιεί τον κύριο επακριτή: φρένο ενεργοποιείται.Η σειρά εξάρτησης από την υπηρεσία στο τέλος της βάρδιαςΑντικατάσταση: ακατάλληλη διακοπή του ηλεκτρικού δικτύου οποιαδήποτε στιγμή κατά τη διάρκεια της εργάσιμης ημέρας: φρένο.

Χωρίς λογισμικό, χωρίς ακολουθία PLC, χωρίς ενισχυτές, ο άξονας κρατείται μηχανικά, παθητικά, αμέσως, κάθε φορά.

Για έναν ελεγκτή κινητήρα 1 kW που κινεί έναν κάθετο ή κλίση άξονα, όπου το φορτίο έχει βαρυτικό στοιχείο που θα προκαλούσε κίνηση κατά την εξάντληση του ελεγκτή,αυτή είναι η λειτουργική απαίτηση που πληροί το φρένο με ελατήριοΤο HC-SFS103B είναι κατασκευασμένο για ακριβώς αυτή την εφαρμογή.

Τεχνικές προδιαγραφές

Ο Μηχανισμός Φρεναρίσματος: Προετοιμασμένος για την Ασφάλεια

Υπάρχουν δύο θεμελιωδώς διαφορετικές φιλοσοφίες σχεδιασμού των φρένων που χρησιμοποιούνται στους κινητήρες servo,και η διαφορά δεν είναι ακαδημαϊκή ∙ ορίζει τη συμπεριφορά του κινητήρα σε κάθε κατάσταση βλάβης που μπορεί να αντιμετωπίσει η μηχανή..

ΈναΗλεκτρικά εφαρμοσμέναΤο φρένο ενεργοποιείται μόνο όταν το ρεύμα τροχιάς τροφοδοτείται. Αφαιρέστε την ισχύ και τα φρένα απελευθερώνονται..Μια διακοπή ρεύματος σε ένα μηχάνημα με ηλεκτρικά φρένα στους κάθετους άξονές του προκαλεί ανεξέλεγκτη κίνηση του άξονα, ακριβώς το σενάριο που το φρένο προοριζόταν να αποτρέψει.

Αμε ελατήριοΤο φρένο του τύπου που είναι τοποθετημένο στο HC-SFS103B αντιστρέφει αυτή τη λογική.Η απώλεια ισχύος οποιουδήποτε είδους προκαλεί το ελατήριο να κλείσει το φρένο αυτόματαΟ άξονας διατηρείται χωρίς καμία ενεργό παρέμβαση.

Για το λόγο αυτό, η σχεδίαση με ελατήριο είναι το πρότυπο για τα σέρβο κινητήρα που κρατούν τα φρένα σε κάθετους και βαρυτικούς άξονες σε βιομηχανικά μηχανήματα.Δεν είναι απλά μια συσκευή ̇ είναι μια συσκευή ασφαλείας.Η διάκριση είναι σημαντική για την αξιολόγηση της ασφάλειας των μηχανών και για τη συμμόρφωση με τα πρότυπα ασφάλειας των μηχανών που απαιτούν θετική συγκράτηση στους άξονες με συστατικά βαρυτικού φορτίου.

Με ισχύ 1 kW σε ένα συμπαγές πλαίσιο 130 × 130 mm,το HC-SFS103B φέρνει αυτό το χαρακτηριστικό ασφαλείας σε μικρότερο άκρο της γκάμας των κινητήρων εφοδιασμού με εφοδιασμό με εφοδιασμό με εφοδιασμό με εφοδιασμό με εφοδιασμό με εφοδιασμό με εφοδιασμό με εφοδιασμό με εφοδιασμό με εφοδιασμό, κάθετες συστατικές κίνησεις ρομπότ, κλίση μηχανισμών τροφοδοσίας, σταθμοί ανύψωσης σε μικρούς εξοπλισμούς συναρμολόγησης και χειρισμού.και το συμπαγές πλαίσιο του HC-SFS103B σημαίνει ότι ταιριάζει με τους περιορισμούς χώρου που αυτοί οι ελαφρύτεροι κάθετοι άξονες επιβάλλουν συνήθως.

3.18 Nm σε 3000 στροφές/λεπτο: ελαφρύ φορτίο, υψηλή ταχύτητα, ακριβής θέση

Η συνεχής ροπή 3,08 Νιουτόν-μέτρων σε 3.000 στροφές/min χαρακτηρίζει μια ειδική κατηγορία άξονα.18 Nm συνεχής είναι μια σχετικά μέτρια διαρκής δύναμηΑλλά είναι ένας γρήγορος και ακριβής άξονας, με 131.072 αριθμούς κωδικοποιητών ανά στροφή που παρακολουθούν τη γωνία του άξονα και 9,55 Nm κορυφαία ροπή που είναι διαθέσιμη για τις μεταβατικές επιτάχυνσης.

Για τους κατακόρυφους και κλίση άξονες που συνήθως εξυπηρετεί αυτός ο κινητήρας, οι μάζες φορτίου είναι γενικά μέτρια.και φορτηγό εργαλείων ∙ ίσως 15 ∙ 25 kg κινούμενης μάζας για μικρότερα μηχανήματαΜια αρθρώση αγκώνα σε ένα ελαφρύ ρομποτικό χέρι, μια κατακόρυφη άκατο αλλαγής εργαλείων σε ένα συμπαγές περιοδικό εργαλείων, μια μικρή ανύψωση μικρών εξαρτημάτων σε μια μηχανή συναρμολόγησης, αυτοί οι μηχανισμοί χρειάζονται ακριβή έλεγχο θέσης,αξιόπιστη πέδηση σε στάση αναπαύσεως, και συμπαγής συσκευασίας κινητήρα ̇ όχι τις υψηλές συνεχείς ροές των μεγάλων κέντρων επεξεργασίας ή των βαρέων βιομηχανικών μηχανισμών ανύψωσης.

Η ονομαστική ταχύτητα των 3.000 στροφών ανά λεπτό είναι σημαντική για αυτές τις εφαρμογές με συγκεκριμένο τρόπο.ο άξονας κινείται με ταχύτητα 15 m/min κατά τη διάρκεια της ταχείας διαδρομής, ̇ πραγματικά γρήγορος για ένα συμπαγές κέντρο επεξεργασίας, άξονας ZΟ απόλυτος κωδικοποιητής σε 131.072 ppr δίνει στο βρόχο θέσης την ανάλυση να εντοπίζει λεπτές κλιματικές κινήσεις και να διατηρεί ακριβή θέση σε όλη την περιοχή ταχύτητας.

Η μέγιστη ταχύτητα 4.500 στροφές/λεπτο λεπτό διευρύνει το εύρος λειτουργίας πάνω από τη ονομαστική ταχύτητα στην περιοχή σταθερής ισχύος, όπου η διαθέσιμη ροπή μειώνεται αναλογικά.Το εκτεταμένο αυτό εύρος είναι χρήσιμο για τις φάσεις ταχείας τοποθέτησης σε άξονες ελαφρού φορτίου όπου η ζήτηση ροπής διέλευσης είναι πολύ χαμηλότερη από τη ονομαστική και η μέγιστη ταχύτητα είναι επιθυμητή για τη μείωση του χρόνου κύκλου..

Απόλυτος κωδικοποιητής, φρενωμένος άξονας και πλεονέκτημα επανεκκίνησης

The combination of a spring-applied brake and a 17-bit serial absolute encoder on the HC-SFS103B creates an operational characteristic that matters significantly for production machines with vertical axes.

Σκεφτείτε τι συμβαίνει όταν ένας κάθετος άξονας σταματά απροσδόκητα - ένα E-stop κατά τη διάρκεια ενός κύκλου επεξεργασίας, μια διακοπή ρεύματος σε οποιοδήποτε σημείο σε μια κίνηση θέσης, ένα σφάλμα πάνελ κατά τη διάρκεια της αυτοματοποιημένης λειτουργίας.Σε μηχανή με φρένο με ελατήριο και απόλυτο κωδικοποιητήΟ κωδικοποιητής διατηρεί την ακριβή γωνία άξονα στη μνήμη, υποστηριζόμενη από την μπαταρία A6BAT στον ενισχυτή MR-J2S-100 καθ' όλη τη διάρκεια της διακοπής.Όταν επιστρέψει η ενέργειαΤο σύστημα ελέγχου γνωρίζει ακριβώς πού βρίσκεται ο άξονας, το σέρβο-κλειδί είναι εγκατεστημένο, το φρένο απελευθερώνεται με τη σωστή σειρά.Το μηχάνημα είναι έτοιμο να συνεχιστεί από οποιαδήποτε θέση ο άξονας σταμάτησε, χωρίς καμία κίνηση για να βρείτε μια αναφορά.

Η εναλλακτική λύση ∙ ένας πρόσθετος κωδικοποιητής με φρένο ελαστικού ∙ κρατά τον άξονα μηχανικά αλλά δεν παρέχει πληροφορίες θέσης μετά την απώλεια ισχύος.ο άξονας πρέπει να εκτελέσει μια ρουτίνα εντοπισμού για να βρει τη θέση αναφοράς του πριν μπορέσει να επαναληφθεί η παραγωγήΣε ένα μικρό κέντρο επεξεργασίας στον άξονα Z, όπου η κίνηση οδήγησης οδηγεί το σπιντέλ προς το τραπέζι, η διαδικασία οδήγησης απαιτεί την εκκαθάριση της περιοχής εργασίας.που προσθέτει χρόνο και χειροκίνητη παρέμβαση σε κάθε απροσδόκητη στάση.

Ο απόλυτος κωδικοποιητής το εξαλείφει εντελώς. Το φρένο κρατά τον άξονα με ασφάλεια. Ο κωδικοποιητής θυμάται πού βρίσκεται. Η επανεκκίνηση είναι άμεση και πλήρως αυτοματοποιημένη.

Συντήρηση μπαταρίας.Το A6BAT στον ενισχυτή MR-J2S-100 διατηρεί τον μετρητή πολλαπλών στροφών κατά τη διάρκεια των περιόδων διακοπής ∙ αντικαταστήστε τον στον πρώτο συναγερμό χαμηλής μπαταρίας ∙ όχι στην επόμενη προγραμματισμένη στάση συντήρησηςΚαι όχι μετά την επόμενη βολική στιγμή.Σε έναν φρενωμένο κατακόρυφο άξονα, αυτή η επαναφορά σημαίνει μια ρουτίνα εντοπισμού κατά την επόμενη εκκίνηση, η οποία σε πολλές μηχανές απαιτεί ανθρώπινη παρέμβαση για να γίνει ασφαλής.Ο συναγερμός είναι η ειδοποίηση ότι το παράθυρο αντικατάστασης μπαταρίας είναι ανοιχτό· η άμεση εφαρμογή της είναι η πρακτική που διατηρεί την παραγωγή σε λειτουργία χωρίς διακοπή.

Διάταξη και καλωδίωση των φρένων σε 1 kW

Η τροχιά πέδησης του HC-SFS103B απαιτείειδικό κύκλωμα συνεχούς ρεύματος 24Vστο πάνελ του μηχανήματος χωριστά από τα τερματικά τροφοδοσίας και εξόδου του ενισχυτή σέρβο. Ο σχεδιασμός του πάνελ αυτού του κινητήρα περιλαμβάνει τροφοδοσία συνεχούς τάσης 24V μεγέθους για το ρεύμα της τροχιάς του φρένου,με αναμεταδότρια με επαφές με ονομαστικό φορτίο τροχιάς και με κατάλληλη καταστολή υπερβολικής τάσης στα τερματικά τροχιάς, και λογική διασύνδεσης που ακολουθεί την απελευθέρωση του φρένου και τη δέσμευση σωστά σε σχέση με την κατάσταση ενεργοποίησης του ενισχυτή.

Κατά την απελευθέρωση ανοίγοντας το φρένο:Ο σέρβο πρέπει να ενεργοποιηθεί και να τεθεί σε λειτουργία πριν από την ενεργοποίηση της τροχιάς πέδησης και την απελευθέρωση των φρένων.Αλλά η αρχή είναι η ίδια.Αν το φρένο απελευθερώνεται πριν το ενισχυτικό βρίσκεται σε θέση στάθμευσης, ο άξονας κινείται κάτω από τη βαρύτητα μέχρι να φτάσει το servo.Με μεγαλύτερα φορτία ή μεγαλύτερη διάρκεια ταξιδιού, μπορεί να προκαλέσει συναγερμό σφάλματος θέσης ή, χειρότερα, μηχανική επαφή. The MBR (Magnetic Brake Release) output on the MR-J2S-100 manages this sequence automatically when wired to the brake relay — the amplifier signals when servo lock is confirmed and the brake can safely release.

Κατά την εμπλοκή ∙ κλείσιμο του φρένου:Η σωστή ακολουθία τριών βημάτων: επιβράδυνση στο μηδέν υπό την επιβράδυνση, επιβράδυνση, στη συνέχεια αφαίρεση της επιβράδυνσης.Η εφαρμογή του φρένου σε ένα κινούμενο άξονα παράγει θερμότητα και φθορά στον δίσκο τριβής. On a 1kW motor with frequent start-stop cycles — an assembly machine Z-axis completing hundreds of moves per shift — following this sequence consistently makes a measurable difference to brake service life over years of operation.

Καταστολή κυμάτων.Όταν το ρελέ ανοίγει και κόβει το ρεύμα στην τροχιά, το μαγνητικό πεδίο που καταρρέει παράγει μια άνοδο τάσης.Μια διώδης ανάκαμψης μέσω μιας τροχιάς συνεχούς ∙ η τυποποιημένη λύση για κυκλώματα φρένων συνεχούς 24V ∙ είναι υποχρεωτικήΗ παράλειψή του εκθέτει τις επαφές του ρελέ σε επαναλαμβανόμενη βλάβη τόξου και ενδεχομένως συνδέει τον θόρυβο με τα παρακείμενα ηλεκτρονικά ελέγχου.η τροχιά φρένων στο HC-SFS103B δεν αποτελεί εξαίρεση..

Όταν το HC-SFS103B είναι σωστό και όταν δεν είναι

Το φρένο με ελατήριο προσθέτει βάρος, μήκος και πολυπλοκότητα του κυκλώματος σε σύγκριση με το HC-SFS103 χωρίς φρένο.Αυτή η πρόσθετη πολυπλοκότητα δεν αποφέρει κανένα λειτουργικό όφελοςΣε αυτούς τους άξονες, η HC-SFS103 είναι η καλύτερη επιλογή.

Ο κινητήρας HC-SFS103B είναι ο κατάλληλος κινητήρας όταν:

Ο άξονας είναι κατακόρυφος ή κλίσηΤο φρένο με ελατήριο κρατά το φορτίο μηχανικά ανεξάρτητα από την κατάσταση του servo.

Οι απαιτήσεις ασφάλειας της μηχανής απαιτούν θετική μηχανική συγκράτησηΓια μηχανήματα με σήμα CE σύμφωνα με τις ευρωπαϊκές οδηγίες μηχανών, η απαίτηση για θετική συγκράτηση σε κάθετους άξονες είναι συνήθως ρητή στην αξιολόγηση της ασφάλειας.Το φρένο με ελατήριο ικανοποιεί την απαίτηση αυτή.Η κλειδαριά δεν λειτουργεί.

Η επανεκκίνηση μετά από απρόσμενες στάσεις πρέπει να είναι γρήγορη και πλήρως αυτοματοποιημένη.Ο συνδυασμός του φρένου με ελατήριο και του απόλυτου κωδικοποιητή σημαίνει ότι ο άξονας διατηρεί τη θέση του σε οποιαδήποτε διακοπή τροφοδοσίας και αναφέρει την ακριβή θέση του κατά την επανεκκίνηση.χωρίς χειροκίνητη άδεια, χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση.

Ο άξονας μεταφέρει φορτίο που δεν πρέπει να γλιστρά εάν διακοπεί η παροχή ηλεκτρικής ενέργειας.Σε εφαρμογές χειρισμού ημιαγωγών, μετρήσεων ακρίβειας και ιατρικού εξοπλισμού, η θέση του άξονα πρέπει να διατηρείται ανά πάσα στιγμή, συμπεριλαμβανομένης κατά τη διάρκεια σφάλματος ρεύματος.Το φρένο με ελατήριο το κάνει αυτό άνευ όρων.

Όταν δεν ισχύει καμία από τις παραπάνω προϋποθέσεις, ̇ επιβεβαιωμένος οριζόντιος ή ισορροπημένος άξονας, χωρίς συστατικό βαρυτικού φορτίου,καμία κανονιστική απαίτηση για επιθετικό σύστημα συγκράτησης ∙ το HC-SFS103 χωρίς πέδη είναι η καθαρότερη προδιαγραφήΗ εγκατάσταση του HC-SFS103B σε κάθε άξονα, ανεξάρτητα από το αν χρειάζεται φρένο, προσθέτει κόστος, πολυπλοκότητα κυκλώματος πάνελ και στοιχεία συντήρησης που δεν παράγουν καμία λειτουργική απόδοση σε αυτούς τους άξονες.

Συμβατοί ενισχυτές

Το HC-SFS103B συνδυάζεται με τοMR-J2S-100Οικογένεια ενισχυτών ∙ η πλατφόρμα J2-Super ισχύος 1kW. Τρεις παραλλαγές διεπαφής:

MR-J2S-100AΔιαχειρίζεται αναλογικές και παλμικές εντολές από συστήματα CNC, PLC και εξωτερικούς ελεγκτές κίνησης.,Για τους βοηθητικούς άξονες μηχανών εργαλείων, τους αυτόνομους άξονες θέσης,και κάθε εφαρμογή όπου η πηγή εντολής είναι ένας εξωτερικός ελεγκτής, αυτή είναι η τυποποιημένη επιλογή.

MR-J2S-100BΟι εντολές άξονα και όλα τα δεδομένα ανατροφοδότησης ταξιδεύουν μέσω του δικτύου οπτικών ινών.Για μηχανές πολλαπλού άξονα όπου ο κατακόρυφος άξονας πρέπει να συντονίζεται με τους οριζόντιους άξονες κάτω από έναν ελεγκτή κίνησης, ένας άξονας Z σε ένα σύστημα CNC με ταυτόχρονη X, Y, Z κίνηση η λεωφορεία SSCNET παρέχει την σύνδεση άξονα σε πραγματικό χρόνο που οι παλμικές και αναλογικές διεπαφές δεν μπορούν να παρέχουν.

MR-J2S-100CPπαρέχει ενσωματωμένη τοποθέτηση ενός άξονα με έως και 31 αποθηκευμένες θέσεις πίνακα σημείων, που ενεργοποιούνται με ψηφιακή εντολή I/O ή CC-Link.απλοί σταθμοί ανύψωσης, που δεν απαιτούν συντονισμό με άλλους άξονες, το CP εξαλείφει το κόστος και την πολυπλοκότητα ενός ειδικού ελεγκτή κίνησης.

Και οι τρεις παραλλαγές περιλαμβάνουν την έξοδο MBR (Magnetic Brake Release) για την αλληλουχία του ρελέα πέδησης, την αυτόματη ρύθμιση σε πραγματικό χρόνο, την προσαρμοστική καταστολή δονήσεων,και το πλήρες σύνολο λειτουργιών προστασίας J2-Super, συμπεριλαμβανομένης της ηλεκτρονικής θερμικής υπερφόρτωσης, υπερταχύτητας, ανίχνευση σφαλμάτων κωδικοποιητή και προστασία από την αναγεννητική υπερετόνη.

Σημειώσεις συμβατότητας.Το HC-SFS103B απαιτεί έναν ενισχυτή MR-J2S-100.μη συμβατό με ενισχυτές MR-J2-100 πρώτης γενιάςΓια μηχανήματα με αρχικό υλικό MR-J2-100, τοHC-SF103BΔεν είναι συμβατός με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4 χωρίς κιτ ανανέωσης.

Οικογένεια φρένων HC-SFS 3000 rpm: Το 103B στο πλαίσιο

Το HC-SFS103B βρίσκεται στο δεύτερο στάδιο της οικογένειας των 3000 στροφών ανά λεπτό, πάνω από το 500W HC-SFS53B και κάτω από το 1.5kW HC-SFS153B.Όλα τα τέσσερα μοντέλα συμπαγούς πλαισίου μοιράζονται το σύστημα τοποθέτησης των 130 × 130 mm ∙ μια μηχανή σχεδιασμένη για ένα μπορεί να χωρέσει οποιοδήποτε από τα άλλα χωρίς μηχανική τροποποίησηΗ κατηγορία ενισχυτή αλλάζει μεταξύ του HC-SFS103B (MR-J2S-100) και του HC-SFS153B/203B (MR-J2S-200), έτσι ώστε οι αναβαθμίσεις χωρητικότητας εντός αυτής της ομάδας απαιτούν αλλαγή ενισχυτή παράλληλα με τον κινητήρα.

Κάθε δυναμικότητα στο εύρος των 3000 στροφών ανά λεπτό του HC-SFS είναι διαθέσιμη στις τέσσερις τυποποιημένες διαμορφώσεις άξονα και πέδης: ευθείας άξονας (HC-SFS103), ευθείας άξονας με πέδη (HC-SFS103B),σχοινί με κλειδί (HC-SFS103K)Οι τέσσερις χρησιμοποιούν τον ενισχυτή MR-J2S-100 στο επίπεδο ισχύος 1kW.

Τυπικές εφαρμογές

Σημερινός άξονας Z σε συμπαγή κέντρα τρυπείας και επεξεργασίας CNC.Τροφοδοσίες κεφαλιού γεώτρησης, μικροί κατακόρυφοι άξονες Z σπινδέλου και ενεργοποιητές κύκλου γεώτρησης σε μικρά μηχανήματα CNC όπου η μάζα συναρμολόγησης σπινδέλου απαιτεί θετική μηχανική κράτηση σε servo-off.Η ονομαστική ταχύτητα των 000 στροφών ανά λεπτό επιτρέπει την άμεση ζεύξη σφαιριού-βίδα σε πρακτικές ταχύτητες του άξονα ZΤο φρένο με ελατήριο κρατά τη κεφαλή του σπινθήρα μηχανικά κατά την αλλαγή εργαλείου, κατά την E-stop και κατά το τέλος της βάρδιας.

Σημερινά ρομποτικά αρθρώματα.Άξονες αρθρώσεων ώμου και αγκώνα σε μικρά βιομηχανικά ρομπότ, κάθετοι άξονες ρομπότ SCARAκαι κάθετα εξαρτήματα ρομπότ δέλτα όπου η άρθρωση μεταφέρει ένα συστατικό βαρυτικού φορτίου και απαιτείται θετική μηχανική συγκράτηση για την ασφάλειαΤο συμπαγές πλαίσιο 130 × 130 mm ταιριάζει με τους περιορισμούς της στενής συσκευασίας των δομών των βραχίων του ρομπότ. Το φρένο με ελατήριο παρέχει την ασφαλή κράτηση που απαιτείται από τα πρότυπα ασφάλειας των βιομηχανικών ρομπότ.

Σημεία κάθετης μεταφοράς και ανύψωσης σε εξοπλισμό συναρμολόγησης.Μέρη μηχανισμών ανύψωσης, κατακόρυφους διαδρόμους μεταφοράς,και σταθμούς ανύψωσης αναφοράς σε εξοπλισμό συναρμολόγησης και δοκιμής όπου τα μέρη ανυψώνονται και κατεβαίνουν επανειλημμένα και πρέπει να διατηρούνται σε ενδιάμεσο ύψος μέχρι την ολοκλήρωση των εργασιών συναρμολόγησηςΟ απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί τη γνώση της θέσης σε οποιαδήποτε διακοπή.

Οι κλίσεις των άξονων οδηγούν τον εξοπλισμό επεξεργασίας υλικών και σχηματισμού.Τροφοδοσίες με κλίση μεταφορέα, γωνιακοί άξονες διακίνησης σε μηχανές σχηματισμού,και κλίση μηχανισμούς μεταφοράς όπου το συστατικό βάρους άξονα δημιουργεί μια διαρκή ζήτηση βαρυτικής ροπής που απαιτεί θετική διατήρηση σε κατάσταση αναπαύσεωςΤο φρένο με ελατήριο διατηρεί τον κλίση του άξονα σε οποιαδήποτε θέση της ροής χωρίς παροχή ρεύματος.

Μετατροπές εργαλείων και κινητήρες με κατακόρυφα στοιχεία.Βόρειοι μηχανισμοί ανύψωσης με μαγαζί εργαλείων, κάθετα εξαρτήματα βραχίονα αλλαγής εργαλείων, and drum-type tool magazine vertical indexing drives on CNC machining centres where the tool magazine or changer mechanism has a vertical travel component requiring brake holding during tool-change dwell and machine stop conditions.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFS103B και του HC-SFS103;

Και οι δύο είναι κινητήρες J2-Super ευθείας άξονας 1kW, 3000 σ.μ., με πανομοιότυπες ηλεκτρικές και διαμετρικές προδιαγραφές σε φλάντσα 130 × 130 mm. Η μόνη διαφορά είναι το φρένο.Το HC-SFS103 δεν έχει φρέναΗ θέση σε κατάσταση ανάπαυσης διατηρείται από την σέρβο κλειδαριά του ενισχυτή.Το HC-SFS103B διαθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριοΧρησιμοποιήστε το HC-SFS103B σε κατακόρυφους άξονες, κλίση μηχανισμού,και κάθε κίνηση με βαρύτητα, όπου η κίνηση σε κατάσταση εξάρτησης από την παροχή είναι επικίνδυνη ή βλαβερή.Για επιβεβαιωμένους οριζόντιους άξονες χωρίς βαρυτικό φορτίο, το HC-SFS103 είναι η σωστή, απλούστερη και ελαφρύτερη προδιαγραφή.

Ε2: Το φρένο με ελατήριο ενεργοποιείται αυτόματα κατά την επείγουσα στάση;

Ναι, με την προϋπόθεση ότι το κύκλωμα E-stop αφαιρεί 24V από την τροχιά φρένων ως μέρος της ακολουθίας έκτακτης ανάγκης, η οποία είναι η συνήθης πρακτική σχεδιασμού του πάνελ.το ελατήριο σπρώχνει αμέσως τον δίσκο πέδησης κατά της επιφάνειας τριβήςΗ εμπλοκή είναι μηχανική και στιγμιαία· δεν εξαρτάται από τη λειτουργία του ενισχυτή, του PLC ή οποιουδήποτε άλλου ενεργού συστήματος.Αυτό είναι το κρίσιμο πλεονέκτημα ασφάλειας του σχεδιασμού με ελατήριο έναντι της ηλεκτρικής πέδησης ή της πέδησης μόνο με τριβή..

Ε3: Μπορεί το HC-SFS103B να χρησιμοποιηθεί με ενισχυτή MR-J2-100 πρώτης γενιάς;

Ο HC-SFS103B χρησιμοποιεί το 17-bit J2-Super κωδικοποιητή σειριακού πρωτοκόλλου, το οποίο ο αρχικός ενισχυτής MR-J2-100 δεν μπορεί να διαβάσει.Η σύνδεση του HC-SFS103B σε μια πρώτη γενιά MR-J2-100 θα προκαλέσει σφάλμα επικοινωνίας κωδικοποιητή κατά την εκκίνησηΓια μηχανήματα που χρησιμοποιούν υλικό MR-J2-100, ο σωστός κινητήρας φρένων είναι οHC-SF103B- μηχανικά πανομοιότυπος, κωδικοποιητής 14 bit, φρένο με ελατήριο, συμβατός με τους ενισχυτές MR-J2-100 και MR-J2S-100.

Ε4: Πού είναι η μπαταρία υποστήριξης του απόλυτου κωδικοποιητή, και τι συμβαίνει αν εξαντληθεί εντελώς;

ΗΗλεκτρική κυψέλη λιθίου Mitsubishi A6BATβρίσκεται στο εσωτερικό τουΥπηρεσιακός ενισχυτής MR-J2S-100Διατηρεί τον απόλυτο μετρητή πολλών στροφών σε όλες τις περιόδους απενεργοποίησης. this means the brake holds the axis mechanically while the encoder retains the exact shaft angle in memory — so the controller can read the absolute position immediately on restart without any homing movementΑν η μπαταρία εξαντληθεί πλήρως, ο μετρητής πολλαπλών στροφών επαναπροσαρμόζεται.και πρέπει να ολοκληρωθεί ένας κύκλος αναφοράς-επιστροφής πριν μπορέσει να επαναληφθεί η παραγωγήΑντικαταστήστε το A6BAT στον πρώτο συναγερμό χαμηλής μπαταρίας για να το αποτρέψετε.

Ε5: Η HC-SFS103B έχει διακοπεί. Είναι ακόμα διαθέσιμη για συντήρηση μηχανής;

Ναι, το HC-SFS103B παραμένει διαθέσιμο από τους αντιπροσώπους βιομηχανικής αυτοματοποίησης και τους ειδικούς προμηθευτές της Mitsubishi ως καινούργιο παλιό απόθεμα και δοκιμασμένες ανακαινισμένες μονάδες,καθιστώντας την μια πρακτική επιλογή προμήθειας για τη συντήρηση υφιστάμενων μηχανών πλατφόρμας J2-SuperΓια νέα σχέδια μηχανών ή μεγάλες αναβαθμίσεις πλατφόρμας, το ισοδύναμο φρένων της τρέχουσας γενιάς αντλεί από τηνΗ σειρά HG-KR ή HF-KP με ενισχυτές MR-J4 ή MR-JEσε ισοδύναμη χωρητικότητα, αλλά ο κινητήρας και ο ενισχυτής πρέπει να αντικατασταθούν μαζί, καθώς τα πρωτόκολλα κωδικοποίησης μεταξύ των γενεών είναι ασυμβίβαστα.