Mitsubishi HC-PQ43B (HCPQ43B) — Σερβοκινητήρας AC 400W με Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο, Ευθύς Άξονας, 3000 σ.α.λ., Σειρά MELSERVO-C

Επισκόπηση Προϊόντος

Αριθμός Εξαρτήματος: HC-PQ43B

Επίσης Αναζητείται Ως: HCPQ43B, HC PQ 43B, HC-PQ-43B

Σειρά: Mitsubishi MELSERVO-C (Γενιά MR-C)

Κατηγορία: Σερβοκινητήρας AC Brushless Εξαιρετικά Χαμηλής Αδράνειας — 400 W, κλάση 200V, 3000 σ.α.λ., Ευθύς Άξονας, Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο

Πλαίσιο: Ένα Διαφορετικό Είδος Σερβοκινητήρα

Οι περισσότεροι σερβοκινητήρες σε αυτήν την ιστοσελίδα ανήκουν στις οικογένειες HC-SF, HC-SFS ή HA-FF — κινητήρες σχεδιασμένοι γύρω από την πλατφόρμα ενισχυτή J2 ή J2-Super για γενική βιομηχανική αυτοματοποίηση, εργαλειομηχανές και εξοπλισμό τοποθέτησης. Ο HC-PQ43B προέρχεται από ένα εντελώς διαφορετικό κλάδο της ιστορίας MELSERVO της Mitsubishi.

Η σειρά HC-PQ αναπτύχθηκε ως μέρος της πλατφόρμας MELSERVO-C, που εισήχθη το 1999 με μια συγκεκριμένη αποστολή: να προσφέρει μια γνήσια εναλλακτική λύση σερβοκινητήρα σε πελάτες που χρησιμοποιούν βηματικούς κινητήρες σε εφαρμογές μικρής χωρητικότητας έως 400W. Ο ενισχυτής MR-C που τον οδηγεί είναι εξαιρετικά συμπαγής — μόλις 40mm πλάτος και 130mm ύψος — και οι κινητήρες HC-PQ σχεδιάστηκαν για να ταιριάζουν σε αυτήν τη φιλοσοφία. Εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια, απλή καλωδίωση με συνδέσεις καλωδίου, ένα απλό περιβάλλον ελέγχου και ένα επίπεδο τιμής και πολυπλοκότητας που καθιστούσε πρακτικό το βήμα από βηματικό σε σερβο για μηχανές που δεν είχαν χρησιμοποιήσει ποτέ τεχνολογία σερβο brushless.

Ο HC-PQ43B είναι η παραλλαγή με φρένο του κινητήρα HC-PQ 400W: ίδια ονομαστική ροπή 1,3 Nm, ίδια μέγιστη ροπή 3,8 Nm, ίδια ονομαστική ταχύτητα 3000 σ.α.λ., ίδια συμπαγής θήκη με βαθμολογία IP44 — με ένα ηλεκτρομαγνητικό φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο, προστιθέμενο στο πίσω μέρος του κινητήρα για εφαρμογές κάθετου άξονα και μηχανισμούς φορτωμένους με βαρύτητα.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Τι Σχεδιάστηκε να Κάνει η Πλατφόρμα MR-C

Η σωστή κατανόηση του HC-PQ43B απαιτεί την κατανόηση της πλατφόρμας στην οποία ανήκει, επειδή ο συνδυασμός MR-C και HC-PQ εξυπηρέτησε μια κατηγορία αγοράς για την οποία οι μεγαλύτερες πλατφόρμες J2 και J2-Super δεν ήταν βελτιστοποιημένες.

Οι βηματικοί κινητήρες κυριάρχησαν στις εφαρμογές τοποθέτησης μικρής χωρητικότητας για δεκαετίες επειδή ήταν απλοί, οικονομικοί και δεν χρειάζονταν συσκευή ανάδρασης. Ο έλεγχος παλμών ανοιχτού βρόχου ήταν επαρκής για τις περισσότερες εφαρμογές, και τα ηλεκτρονικά ελέγχου ήταν απλά. Οι αδυναμίες — συντονισμός σε ορισμένες ταχύτητες, απώλεια θέσης υπό υπερφόρτωση, κακή απόδοση σε υψηλή ταχύτητα, έλλειψη ανάδρασης ροπής — έγιναν αποδεκτές ως εγγενείς περιορισμοί της τεχνολογίας.

Η πρόταση της πλατφόρμας MR-C ήταν ότι ένας σερβοκινητήρας θα μπορούσε να ταιριάξει την απλότητα του ελέγχου βηματικού κινητήρα, εξαλείφοντας αυτούς τους περιορισμούς. Ο ενισχυτής MR-C δέχτηκε εντολές παλμών όπως ένας οδηγός βηματικού κινητήρα. Οι κινητήρες HC-PQ είχαν συνδέσεις καλωδίου αντί για στρατιωτικού τύπου στρογγυλούς συνδέσμους. Ο ενισχυτής ήταν αρκετά στενός για να τοποθετηθεί σε τυπική ράγα DIN σε ένα συμπαγές πάνελ. Η εγκατάσταση ήταν αρκετά απλή για μηχανικούς συνηθισμένους σε συστήματα βηματικών κινητήρων.

Για τους τύπους μηχανών που στόχευε αυτή η πλατφόρμα — εξοπλισμός μικρής συναρμολόγησης, εφαρμοστές ετικετών, συμπαγείς μηχανισμοί pick-and-place, ελαφριά τραπέζια τοποθέτησης, βοηθητικοί άξονες σε μηχανές εκτύπωσης και συσκευασίας — ο συνδυασμός MR-C και HC-PQ παρείχε απόδοση σερβο κλειστού βρόχου σε μια μορφή που δεν απαιτούσε επανεκπαίδευση ούτε της ομάδας σχεδιασμού ούτε του προσωπικού συντήρησης.

Ο HC-PQ43B προσθέτει ένα φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο σε αυτήν την πλατφόρμα για τις εφαρμογές εντός αυτής της κατηγορίας μηχανών που έχουν κάθετους άξονες ή άλλα εξαρτήματα φορτωμένα με βαρύτητα.

Φρένο Εφαρμογής με Ελατήριο σε Κινητήρα 400W

Στα 400W και 1,3 Nm ονομαστικής ροπής, τα φορτία που οδηγεί ο HC-PQ43B είναι ελαφρά σε σύγκριση με σερβοκινητήρες μεσαίας χωρητικότητας. Μια μικρή κάθετη συρόμενη μεταφορά. Ένας ελαφρύς σύνδεσμος ρομπότ. Ένας άξονας ατράκτου τρυπανιού σε μια μικρή αυτόματη μηχανή διάτρησης. Ένας κάθετος συρόμενος μηχανισμός σε έναν συμπαγή σταθμό συναρμολόγησης. Αυτοί οι μηχανισμοί είναι μέτριοι σε κλίμακα, αλλά οι φυσικές αρχές ενός φρένου που εφαρμόζεται με ελατήριο ισχύουν σε οποιοδήποτε επίπεδο ισχύος: όταν η σπείρα αποδυναμώνεται, το ελατήριο κλείνει το φρένο και συγκρατεί τον άξονα μηχανικά, χωρίς να εξαρτάται από κανένα ενεργό ηλεκτρικό σύστημα για να το κάνει.

Η πρακτική συνέπεια είναι η ίδια στα 400W όπως και στα 7kW: αν η τροφοδοσία του πάνελ διακοπεί απροσδόκητα, αν ο ενισχυτής ενεργοποιήσει την προστασία, αν ανοίξει το κύκλωμα έκτακτης ανάγκης — ο άξονας συγκρατείται. Η τροφοδοσία 24V DC στη σπείρα του φρένου αφαιρείται και το ελατήριο κάνει αμέσως τη δουλειά του. Σε έναν μικρό κάθετο μηχανισμό όπου η κινούμενη μάζα μπορεί να είναι μόνο λίγα κιλά, αυτή είναι ακόμα η σωστή επιλογή σχεδιασμού. Η εναλλακτική λύση — η στήριξη στην κλειδαριά σερβο από τον ενισχυτή MR-C40A για τη συγκράτηση της θέσης όταν ο ενισχυτής μπορεί να είναι το εξάρτημα που μόλις ενεργοποίησε την προστασία — δεν αποτελεί αξιόπιστη βάση ασφάλειας.

Το φρένο στον HC-PQ43B απαιτεί ξεχωριστή τροφοδοσία 24V DC στο πάνελ της μηχανής. Αυτό δηλώνεται ρητά στην τεκμηρίωση της σειράς MR-C: οι κινητήρες με φρένα απαιτούν τη δική τους τροφοδοσία 24V DC, ξεχωριστή από την τροφοδοσία ελέγχου του ενισχυτή. Το κύκλωμα 24V πρέπει να περιλαμβάνει ρελέ με κατάλληλη καταστολή υπέρτασης στα άκρα της σπείρας του φρένου — μια επαγωγική σπείρα χωρίς καταστολή θα παράγει καταστροφικές υπέρτασεις τάσης όταν αποδυναμώνεται.

Η συνιστώμενη ακολουθία λειτουργίας ακολουθεί την ίδια αρχή με οποιοδήποτε φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο σε σερβοκινητήρα: φέρτε τον άξονα σε στάση υπό έλεγχο σερβο πριν ενεργοποιήσετε το φρένο, και επιβεβαιώστε ότι έχει επιτευχθεί κλειδαριά σερβο πριν απελευθερώσετε το φρένο κατά την εκκίνηση. Σε μια μικρή συμπαγή μηχανή όπου αυτοί οι άξονες ολοκληρώνουν πολλούς κύκλους ανά βάρδια, η συνεπής ακολουθία επεκτείνει τη διάρκεια ζωής του δίσκου φρένου μετρήσιμα καθ' όλη τη διάρκεια ζωής λειτουργίας του κινητήρα.

1,3 Nm Ονομαστική Ροπή: Το Πλεονέκτημα της Εξαιρετικά Χαμηλής Αδράνειας

Ένα Νιούτον-μέτρο και τρία δέκατα. Αυτή είναι μια μέτρια τιμή συνεχούς ροπής με οποιοδήποτε μέτρο, και περιγράφει ακριβώς τι είναι ο HC-PQ43B: ένας κινητήρας για ελαφρούς, γρήγορους άξονες όπου η έμφαση δίνεται στην απόδοση επιτάχυνσης παρά στη συνεχή δύναμη.

Οι κινητήρες εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας επιτυγχάνουν την κύρια αξία τους μέσω της αναλογίας διαθέσιμης ροπής προς αδράνεια ρότορα. Μια πολύ χαμηλή αδράνεια ρότορα σημαίνει ότι μια δεδομένη ροπή — συμπεριλαμβανομένης της μέγιστης ροπής 3,8 Nm — παράγει πολύ υψηλή γωνιακή επιτάχυνση του ίδιου του άξονα του κινητήρα. Ο άξονας φτάνει γρήγορα στην ταχύτητα στόχο, σταθεροποιείται γρήγορα στη θέση του και είναι έτοιμος για την επόμενη κίνηση γρήγορα. Για εφαρμογές που εκτελούν πολλές σύντομες κινήσεις ανά λεπτό, αυτό μεταφράζεται άμεσα σε παραγωγικότητα.

Η μέγιστη ροπή 3,8 Nm — σχεδόν τριπλάσια από την ονομαστική συνεχή — χειρίζεται αποτελεσματικά τις φάσεις επιτάχυνσης και επιβράδυνσης. Στον τυπικό κύκλο λειτουργίας ενός άξονα ελαφριάς μηχανής συναρμολόγησης, ο κινητήρας επιταχύνει στην ταχύτητα διάβασης με μέγιστη ροπή, λειτουργεί σύντομα στην ονομαστική ροπή ή κάτω από αυτήν, επιβραδύνει με μέγιστη ροπή, και στη συνέχεια παραμένει στη θέση καταναλώνοντας ελάχιστο ρεύμα. Αυτό το μοτίβο είναι θερμικά αβλαβές και οι λειτουργίες προστασίας του ενισχυτή 400W το διαχειρίζονται χωρίς παρέμβαση υπό έναν καλά σχεδιασμένο κύκλο λειτουργίας.

Ο περιορισμός είναι σαφής: 1,3 Nm συνεχής είναι το ανώτατο όριο για τη συνεχή ροπή φορτίου. Εφαρμογές όπου ο άξονας πρέπει να διατηρεί περισσότερο από 1,3 Nm συνεχώς — συνεχή αντίσταση κοπής, βαριά τάση περιέλιξης, σημαντικό βαρυτικό φορτίο κατά τη διάρκεια της κίνησης — είναι πέρα από το κατάλληλο εύρος εφαρμογής αυτού του κινητήρα. Άξονες που περνούν το μεγαλύτερο μέρος του κύκλου τους σε κατάσταση ηρεμίας ή ελαφρώς φορτωμένοι με μόνο σύντομες μεταβατικές επιταχύνσεις είναι εκεί που ο HC-PQ43B αποδίδει καλύτερα.

IP44: Κατανόηση της Βαθμολογίας Προστασίας

Η βαθμολογία προστασίας IP44 στον HC-PQ43B είναι χαμηλότερη από την IP65 που βρίσκεται στους κινητήρες της σειράς HC-SFS και HC-SF, και αυτή η διαφορά αξίζει να κατανοηθεί πριν από την προδιαγραφή αυτού του κινητήρα.

IP44 σημαίνει: προστασία από στερεά σωματίδια έναντι αντικειμένων μεγαλύτερων από 1mm (λεπτά εργαλεία, καλώδια, μικρά έντομα — αλλά όχι σκόνη σε όγκο), και προστασία από υγρά έναντι νερού που εκτοξεύεται από οποιαδήποτε κατεύθυνση. Αυτό είναι επαρκές για εσωτερικά βιομηχανικά περιβάλλοντα όπου ο κινητήρας δεν εκτίθεται άμεσα σε ψυκτικό σπρέι, ομίχλη λαδιού ή εργασίες πλύσης.

IP65 (η βαθμολογία στους HC-SFS και παρόμοιους κινητήρες) προσθέτει πλήρη προστασία από την είσοδο σκόνης και προστασία από κατευθυνόμενα πίδακες νερού από οποιαδήποτε γωνία.

Για τις εφαρμογές για τις οποίες σχεδιάστηκε ο HC-PQ43B — μηχανές συναρμολόγησης, ελαφρύς εξοπλισμός αυτοματοποίησης, συμπαγείς άξονες τοποθέτησης σε εσωτερικούς χώρους — το IP44 είναι γενικά επαρκές. Ο κινητήρας δεν έχει σχεδιαστεί για περιβάλλοντα κοπής εργαλειομηχανών όπου το ψυκτικό φτάνει στον κινητήρα, ούτε για εξοπλισμό τροφίμων ή φαρμακευτικών προϊόντων που πλένονται. Εάν το περιβάλλον εγκατάστασης περιλαμβάνει σημαντική έκθεση σε ψυκτικό, ομίχλη λαδιού ή ατμοσφαιρική μόλυνση από εργασίες επεξεργασίας, θα πρέπει να προδιαγραφεί κινητήρας υψηλότερης βαθμολογίας.

Κατά την εγκατάσταση του HC-PQ43B με τις εξόδους καλωδίων προς τα κάτω — η οποία είναι η προτιμώμενη θέση τοποθέτησης για οριζόντιες εγκαταστάσεις κινητήρων — τα καλώδια και τυχόν συμπύκνωση αποστραγγίζουν μακριά από το σώμα του κινητήρα αντί να συσσωρεύονται στα σημεία εισόδου των καλωδίων. Η τεκμηρίωση του MR-C συνιστά την αποφυγή τοποθέτησης του κινητήρα με καλώδια που κατευθύνονται προς τα πάνω σε περιβάλλοντα όπου η είσοδος υγρών κατά μήκος του μανδύα του καλωδίου είναι πιθανή.

Συμβατός Ενισχυτής: Ο MR-C40A

Ο HC-PQ43B συνδυάζεται αποκλειστικά με τον ενισχυτή MR-C40A — τη μονάδα χωρητικότητας 400W από τη σειρά MELSERVO-C. Αυτός ο ενισχυτής έχει ένα σύνολο χαρακτηριστικών που τον διακρίνουν έντονα από τους ενισχυτές J2 και J2-Super που χρησιμοποιούν οι κινητήρες της σειράς HC-SFS και HC-SF.

Ο MR-C40A δέχεται μονοφασική είσοδο 200–240V AC, καταναλώνοντας περίπου 2,8Α. Αυτή είναι μονοφασική τροφοδοσία, όχι τριφασική — που σημαίνει ότι η πλατφόρμα MR-C μπορεί να λειτουργήσει από ένα τυπικό μονοφασικό κύκλωμα 200V, απλοποιώντας την καλωδίωση του πάνελ για μικρές μηχανές που δεν έχουν τριφασική διανομή σε κάθε θέση άξονα.

Ο ενισχυτής δέχεται εντολές θέσης παλμών — το ίδιο περιβάλλον που χρησιμοποιείται από οδηγούς βηματικών κινητήρων — το οποίο ήταν κεντρικό στην τοποθέτηση της πλατφόρμας ως αντικαταστάτης βηματικού κινητήρα. Η ανάλυση του κωδικοποιητή και η απόδοση ελέγχου είναι κλάσης σερβο, αλλά το περιβάλλον ελέγχου είναι συμβατό με βηματικούς κινητήρες, καθιστώντας την απλή ενσωμάτωση σε υπάρχοντα σχέδια μηχανών που βασίζονταν προηγουμένως σε βηματικούς κινητήρες.

Ο MR-C40A έχει πλάτος μόλις 40mm. Σε μια μηχανή με πολλούς μικρούς σερβο άξονες, μια σειρά από ενισχυτές MR-C40A απαιτεί σημαντικά λιγότερο χώρο στο πάνελ από μια αντίστοιχη σειρά ενισχυτών J2-Super στην ίδια ονομαστική ισχύ.

Τόσο ο ενισχυτής MR-C40A όσο και οι κινητήρες της σειράς HC-PQ καταργήθηκαν τον Απρίλιο του 2013. Η σύσταση μετεγκατάστασης της Mitsubishi εκείνη την εποχή κατεύθυνε τους χρήστες προς τον ενισχυτή MR-JN με τους κινητήρες της σειράς HF-KN ή HF-KP — η επόμενη γενιά συμπαγούς πλατφόρμας σερβο σε αυτό το επίπεδο ισχύος. Για μηχανές που παραμένουν σε λειτουργία με υλικό MR-C, οι αντικαταστάτες ενισχυτές MR-C40A και κινητήρες HC-PQ43B παραμένουν διαθέσιμοι ως πλεονάζον απόθεμα.

Επισκόπηση Χωρητικότητας Σειράς HC-PQ

Ο HC-PQ43B είναι ο κινητήρας με τη μεγαλύτερη χωρητικότητα με φρένο στη σειρά HC-PQ και η κορυφή της πλατφόρμας MR-C. Εντός της χωρητικότητας 400W, οι HC-PQ43 (χωρίς φρένο) και HC-PQ43B (με φρένο) είναι πανομοιότυποι σε όλες τις ηλεκτρικές και δυναμικές προδιαγραφές — η επιλογή μεταξύ τους γίνεται καθαρά ανάλογα με το αν ο άξονας απαιτεί μηχανική συγκράτηση σε κατάσταση ηρεμίας.

Τυπικές Εφαρμογές

Κάθετος άξονας Z σε μικρές μηχανές συναρμολόγησης και διάτρησης. Μικρές αυτόματες μηχανές διάτρησης, σταθμοί συναρμολόγησης πάγκου και συμπαγής εξοπλισμός CNC με ελαφρούς άξονες κάθετης κίνησης. Οι μάζες φορτίου είναι μέτριες — μια μικρή κεφαλή ατράκτου, μια θήκη εργαλείου, ένα ελαφρύ εξάρτημα στερέωσης — αλλά το φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο παρέχει αξιόπιστη μηχανική συγκράτηση κατά τις αλλαγές εργαλείων, τις διακοπές έκτακτης ανάγκης και τις περιόδους απενεργοποίησης της μηχανής χωρίς να εξαρτάται από την κλειδαριά σερβο.

Κινήσεις συνδέσμων ρομπότ κάθετου βραχίονα. Ελαφριοί άξονες δεύτερου βραχίονα ρομπότ SCARA, κάθετα κινούμενα εξαρτήματα σε καρτεσιανά ρομπότ και μικρές αρθρωτές κινήσεις ρομπότ σε εξοπλισμό συναρμολόγησης και χειρισμού όπου ο σύνδεσμος φέρει συνιστώσα βαρυτικού φορτίου και απαιτείται συγκράτηση φρένου όταν αφαιρείται η ισχύς του σερβο.

Άξονες κάθετης τροφοδοσίας εφαρμοστών ετικετών και εκτύπωσης-εφαρμογής. Κάθετοι άξονες τοποθέτησης προϊόντων και κεφαλών εφαρμογής σε εξοπλισμό εφαρμογής ετικετών όπου η κεφαλή εφαρμογής πρέπει να διατηρεί τη θέση της σε καθορισμένο ύψος κατά τις περιόδους αναμονής. Η συμπαγής πλατφόρμα MR-C ταιριάζει στους περιορισμούς χώρου του εξοπλισμού εφαρμογής ετικετών.

Μικροί σταθμοί κάθετης μεταφοράς και ανύψωσης. Μηχανισμοί ανύψωσης εξαρτημάτων, μικροί άξονες ανελκυστήρων και κάθετες συρόμενες μεταφορές σε συμπαγείς κυψέλες συναρμολόγησης και εξοπλισμό δοκιμών όπου τα ελαφρά ωφέλιμα φορτία πρέπει να συγκρατούνται σε ενδιάμεσες θέσεις κατά τις λειτουργίες αναμονής του σταθμού. Η απόλυτη απλότητα του περιβάλλοντος ελέγχου MR-C ταιριάζει με την απλή λογική που χρησιμοποιείται συνήθως για τη διαχείριση αυτών των αξόνων.

Αντικατάσταση βηματικού κινητήρα σε παλαιότερους κάθετους άξονες. Υπάρχουσες μηχανές που χρησιμοποιούν βηματικούς κινητήρες σε κάθετους άξονες όπου η απώλεια θέσης υπό υπερφόρτωση ή τα παραλειπόμενα βήματα λόγω συντονισμού έχουν προκαλέσει προβλήματα παραγωγής. Ο HC-PQ43B παρέχει έλεγχο θέσης σερβο κλειστού βρόχου με το ίδιο περιβάλλον εντολών παλμών όπως ο αρχικός οδηγός βηματικού κινητήρα, εξαλείφοντας την απώλεια θέσης ανοιχτού βρόχου, ενώ το φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο προσθέτει την ασφάλεια συγκράτησης που η ροπή συγκράτησης του βηματικού κινητήρα παρέχει μόνο όταν ο οδηγός είναι ενεργοποιημένος.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιος ενισχυτής είναι συμβατός με τον HC-PQ43B και τι τύπο τροφοδοσίας χρειάζεται;

Ο HC-PQ43B συνδυάζεται αποκλειστικά με τον ενισχυτή MR-C40A. Ο MR-C40A δέχεται μονοφασική είσοδο 200–240V AC — όχι τριφασική — καθιστώντας τον κατάλληλο για μικρές μηχανές χωρίς τριφασική διανομή σε κάθε θέση άξονα. Ο ενισχυτής έχει πλάτος μόλις 40mm και δέχεται εντολές θέσης παλμών, το ίδιο περιβάλλον που χρησιμοποιείται από οδηγούς βηματικών κινητήρων. Τόσο ο MR-C40A όσο και ο HC-PQ43B έχουν καταργηθεί, αλλά παραμένουν διαθέσιμοι ως πλεονάζον απόθεμα.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-PQ43B και του HC-PQ43;

Οι δύο κινητήρες είναι πανομοιότυποι σε όλες τις ηλεκτρικές προδιαγραφές και τις προδιαγραφές απόδοσης — έξοδος 400W, ονομαστική ροπή 1,3 Nm, μέγιστη ροπή 3,8 Nm, ονομαστική ταχύτητα 3000 σ.α.λ. Η μόνη διαφορά είναι το φρένο. Ο HC-PQ43 δεν έχει φρένο — η θέση σε κατάσταση ηρεμίας διατηρείται από την κλειδαριά σερβο του ενισχυτή. Ο HC-PQ43B έχει ένα ηλεκτρομαγνητικό φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο που ενεργοποιείται μηχανικά όταν αφαιρείται η τροφοδοσία της σπείρας 24V. Χρησιμοποιήστε τον HC-PQ43B σε κάθετους άξονες, κεκλιμένες κινήσεις και οποιαδήποτε εφαρμογή όπου το φορτίο θα κινηθεί όταν ο σερβο είναι απενεργοποιημένος. Ο HC-PQ43 είναι κατάλληλος για οριζόντιους άξονες όπου η κλειδαριά σερβο είναι επαρκής.

Ε3: Ο HC-PQ43B φέρει βαθμολογία IP44. Είναι αυτό επαρκές για περιβάλλοντα εργαλειομηχανών;

Το IP44 παρέχει προστασία έναντι στερεών αντικειμένων μεγαλύτερων από 1mm και νερού που εκτοξεύεται από οποιαδήποτε κατεύθυνση. Είναι επαρκές για κλειστά εσωτερικά περιβάλλοντα χωρίς σημαντική έκθεση σε ψυκτικό. Δεν είναι κατάλληλο για περιβάλλοντα κοπής εργαλειομηχανών όπου το σπρέι ψυκτικού, η ομίχλη λαδιού ή οι πίδακες ψυκτικού φτάνουν στον κινητήρα. Για τέτοια περιβάλλοντα, απαιτείται κινητήρας με βαθμολογία IP65 ή υψηλότερη — όπως κινητήρες από τη σειρά HC-SFS ή HC-SF. Η σειρά HC-PQ σχεδιάστηκε για μηχανές συναρμολόγησης, εξοπλισμό χειρισμού και ελαφριά αυτοματοποίηση, όχι για τη ζώνη κοπής των CNC εργαλειομηχανών.

Ε4: Το φρένο στον HC-PQ43B απαιτεί ειδικό κύκλωμα τροφοδοσίας;

Ναι. Η τεκμηρίωση MR-C της Mitsubishi δηλώνει ρητά ότι οι κινητήρες με φρένα απαιτούν ξεχωριστή τροφοδοσία 24V DC — ξεχωριστή από την τροφοδοσία ελέγχου του ενισχυτή. Το κύκλωμα 24V πρέπει να περιλαμβάνει ρελέ για την εναλλαγή του ρεύματος της σπείρας, με καταστολή υπέρτασης (δίοδο flyback για κυκλώματα DC) στα άκρα της σπείρας του φρένου για την απορρόφηση της επαγωγικής υπέρτασης τάσης όταν ανοίγει το ρελέ. Χωρίς καταστολή υπέρτασης, οι επαφές του ρελέ είναι ευάλωτες σε ζημιές από τόξο, και ο παραγόμενος ηλεκτρικός θόρυβος μπορεί να επηρεάσει τον ενισχυτή και τον ελεγκτή.

Ε5: Ο HC-PQ43B και ο MR-C40A έχουν καταργηθεί. Ποια είναι η συνιστώμενη πορεία μετεγκατάστασης της Mitsubishi;

Η επίσημη σύσταση μετεγκατάστασης της Mitsubishi κατά την κατάργηση ήταν η μετάβαση στη σειρά ενισχυτών MR-JN με τους σερβοκινητήρες της σειράς HF-KN ή HF-KP στην αντίστοιχη χωρητικότητα. Ο HF-KP43B (400W, 3000 σ.α.λ., φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο) σε έναν ενισχυτή MR-JN-40 είναι το λειτουργικό ισοδύναμο στην επόμενη γενιά, προσφέροντας υψηλότερη ανάλυση κωδικοποιητή και βελτιωμένη απόδοση σερβο σε παρόμοια συμπαγή μορφή. Τόσο ο κινητήρας όσο και ο ενισχυτής πρέπει να αντικατασταθούν μαζί, καθώς τα πρωτόκολλα κωδικοποιητή είναι ασύμβατατα μεταξύ των γενεών. Για μηχανές που πρέπει να παραμείνουν σε υλικό MR-C, οι αντικαταστάτες κινητήρες HC-PQ43B και ενισχυτές MR-C40A είναι διαθέσιμοι μέσω ειδικών πλεοναζόντων βιομηχανικών αυτοματισμών.