Mitsubishi HC-PQ43B (HCPQ43B) 400W AC Servo Motor με ηλεκτρομαγνητικό φρένο, ευθείας άξονας, 3000 στροφές ανά λεπτό, σειρά MELSERVO-C

Επισκόπηση του προϊόντος

Αριθμός μέρους:HC-PQ43B

Επίσης αναζητήθηκε ως:HCPQ43B, HC PQ 43B, HC-PQ-43B

Σειρά:Η ατμόσφαιρα είναι η ατμόσφαιρα της ατμόσφαιρας.

Κατανομή:Υπερ-χαμηλή αδράνεια εναλλασσόμενος μηχανοκίνητος κινητήρα ∙ 400 W, κλάση 200 V, 3000 στροφές/δευτερόλεπτο, ευθείος άξονας, ηλεκτρομαγνητικό φρένο

Περιεχόμενο: Ένα διαφορετικό είδος σερβοκινητήρα

Οι περισσότεροι από τους κινητήρες σερβοκινητήρων που βρίσκονται σε αυτό το εργοστάσιο ανήκουν στις οικογένειες HC-SF, HC-SFS ή HA-FFκαι εξοπλισμός θέσης. τοHC-PQ43BΠροέρχεται από έναν εντελώς διαφορετικό κλάδο της ιστορίας της MELSERVO της Mitsubishi.

Η σειρά HC-PQ αναπτύχθηκε στο πλαίσιο τηςΠλατφόρμα MELSERVO-CΤο σύστημα αυτό παρουσιάστηκε το 1999 με συγκεκριμένη αποστολή: να προσφέρει μια πραγματική εναλλακτική λύση σερβο για τους πελάτες που χρησιμοποιούν σταδιακούς κινητήρες σε εφαρμογές μικρής χωρητικότητας έως 400W.Ο ενισχυτής MR-C που τον τροφοδοτεί είναι εξαιρετικά συμπαγής ∙ μόλις 40mm πλάτος και 130mm ύψος ∙ και οι κινητήρες HC-PQ σχεδιάστηκαν για να ταιριάζουν με αυτή τη φιλοσοφία- Υπερ-χαμηλή αδράνεια, απλή καλωδίωση με συνδέσεις μολύβδου-σύρματος, απλή διεπαφή ελέγχου,και ένα επίπεδο τιμής και πολυπλοκότητας που έκανε το βήμα από το βήμα στο servo πρακτικό για μηχανές που δεν είχαν χρησιμοποιήσει ποτέ την τεχνολογία brushless servo πριν.

Το HC-PQ43B είναι η φρενάριστη παραλλαγή του κινητήρα 400W HC-PQ: ίδια ονομαστική ροπή 1,3 Nm, ίδια κορυφή 3,8 Nm, ίδια ονομαστική ροπή 3000 σ.μ.,το ίδιο συμπαγές περίβλημα με βαθμολογία IP44 με ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο που προστίθεται στο πίσω μέρος του κινητήρα για κατακόρυφους άξονες και εφαρμογές με βαρυτικά φορτισμένο μηχανισμό.

Τεχνικές προδιαγραφές

Για ποιο σκοπό σχεδιάστηκε η πλατφόρμα MR-C

Η σωστή κατανόηση του HC-PQ43B απαιτεί κατανόηση της πλατφόρμας στην οποία ανήκει.επειδή ο συνδυασμός MR-C και HC-PQ εξυπηρετούσε ένα τμήμα της αγοράς για το οποίο οι μεγαλύτερες πλατφόρμες J2 και J2-Super δεν είχαν βελτιστοποιηθεί.

Οι σταπτέρ κινητήρες κυριαρχούσαν σε εφαρμογές τοποθέτησης μικρής χωρητικότητας για δεκαετίες επειδή ήταν απλές, φθηνές και δεν χρειάζονταν συσκευή ανατροφοδότησης.Ο έλεγχος παλμών ανοικτού βρόχου ήταν επαρκής για τις περισσότερες εφαρμογέςΟι αδυναμίες ήταν η αντάρξη σε ορισμένες ταχύτητες, η απώλεια θέσης υπό υπερφόρτωση, η κακή απόδοση σε υψηλές ταχύτητες, η απώλεια θέσης σε υπερφόρτωση, η απώλεια θέσης σε υψηλές ταχύτητες, η απώλεια θέσης σε υψηλές ταχύτητες, η απώλεια θέσης σε υψηλές ταχύτητες.δεν υφίστανται ανατροφοδότηση ροπής ̇ αποδέχθηκαν ως εγγενείς περιορισμοί της τεχνολογίας.

Η πρόταση της πλατφόρμας MR-C ήταν ότι ένας βοηθητικός κινητήρας θα μπορούσε να ταιριάζει με την απλότητα του ελέγχου σταπ, εξαλείφοντας παράλληλα αυτούς τους περιορισμούς.Ο ενισχυτής MR-C δέχτηκε εντολές παλμού-δρόμου ακριβώς όπως ένας οδηγός βήματοςΟι κινητήρες HC-PQ είχαν συνδέσεις με καλώδιο μολύβδου αντί για στρογγυλές συνδέσεις στρατιωτικών προδιαγραφών.Η θέση σε λειτουργία ήταν αρκετά απλή για τους μηχανικούς που ήταν συνηθισμένοι στα συστήματα σταπ.

Για τους τύπους μηχανών, η πλατφόρμα αυτή απευθύνεται σε μικρούς εξοπλισμούς συναρμολόγησης, εφαρμοστές ετικέτας, συμπαγείς μηχανισμούς επιλογής και τοποθέτησης, πίνακες θέσης φωτός, auxiliary axes on printing and packaging machines — the MR-C and HC-PQ combination provided closed-loop servo performance in a format that required no re-education of either the design team or the maintenance staff.

Το HC-PQ43B προσθέτει ένα φρένο με ελατήριο σε αυτή την πλατφόρμα για τις εφαρμογές εντός της εν λόγω κατηγορίας μηχανών που διαθέτουν κάθετους άξονες ή άλλα συστατικά φορτισμένα με βαρύτητα.

Φρένο με ελατήριο σε κινητήρα 400W

Με ονομαστική ροπή 400W και 1,3 Nm, τα φορτία που οδηγούν τα κινητήρα HC-PQ43B είναι ελαφριά σε σύγκριση με τους μεσαίας χωρητικότητας κινητήρες servo.Μια οδήγηση πένας στην κεφαλή του τρυπανιού σε ένα μικρό αυτόματο τρυπαντήριοΟι μηχανισμοί αυτοί είναι μικρής κλίμακας, αλλά η φυσική ενός φρένου με ελατήριο ισχύει σε οποιοδήποτε επίπεδο ισχύος: όταν η τροχιά είναι απενεργοποιημένητο ελατήριο κλείνει το φρένο και κρατά τον άξονα μηχανικά, χωρίς να εξαρτάται από κανένα ενεργό ηλεκτρικό σύστημα για να το κάνει.

Η πρακτική συνέπεια είναι η ίδια σε 400W και σε 7kW: αν η ισχύς του πάνελ διακοπεί απροσδόκητα, αν ο ενισχυτής ενεργοποιηθεί, αν ανοίξει το κύκλωμα E-stop ∙ ο άξονας κρατείται.Η παροχή 24V DC στην περιστροφή φρένων αφαιρείται και το ελατήριο αμέσως κάνει τη δουλειά τουΣε ένα μικρό κατακόρυφο μηχανισμό όπου η κινούμενη μάζα μπορεί να είναι μόνο λίγα κιλά, αυτή είναι ακόμα η σωστή επιλογή σχεδιασμού.Η εναλλακτική λύση, η οποία βασίζεται στην κλειδαριά του ενισχυτή MR-C40A για να κρατήσει τη θέση του όταν ο ενισχυτής μπορεί να είναι το στοιχείο που μόλις έχει ενεργοποιηθεί, δεν αποτελεί αξιόπιστη βάση ασφάλειας..

Το φρένο του HC-PQ43B απαιτείχωριστή τροφοδοσία συνεχούς ρεύματος 24VΑυτό αναφέρεται ρητά στην τεκμηρίωση της σειράς MR-C: οι κινητήρες με φρένα απαιτούν τη δική τους παροχή συνεχούς ρεύματος 24V, χωριστά από την ισχύ ελέγχου του ενισχυτή.Το κύκλωμα 24V πρέπει να περιλαμβάνει ένα ρέλε με κατάλληλη καταστολή υπερβολικής τάσης στα τερματικά της τροχιάς πέδησης ∙ μια επαγωγική τροχιά χωρίς καταστολή θα παράγει καταστροφικές κορυφές τάσης όταν αποσυντονίζεται.

Η συνιστώμενη ακολουθία λειτουργίας ακολουθεί την ίδια αρχή με κάθε φρένα με ελατήριο σε ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο από ελεγχόμενο.και να επιβεβαιώσετε ότι η σέρβο κλειδαριά είναι εγκατεστημένη πριν από την απελευθέρωση του φρένου κατά την εκκίνησηΣε μια μικρή συμπαγή μηχανή όπου οι άξονες αυτοί ολοκληρώνουν πολλούς κύκλους ανά βάρδια, η συνεπής ακολουθία παρατείνει μετρήσιμα τη διάρκεια ζωής του δίσκου φρένων κατά τη διάρκεια της λειτουργικής ζωής του κινητήρα.

1.3 Nm ονομαστική ροπή: Το πλεονέκτημα της εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας

Ένα Νεύτων-μέτρο και τρία δέκατα, είναι μια μέτρια τιμή συνεχούς ροπής, και περιγράφει με ακρίβεια τι είναι το HC-PQ43B:ταχείς άξονες όπου το πριμο είναι η απόδοση επιτάχυνσης και όχι η διαρκής δύναμη.

Οι κινητήρες υπερχαμηλής αδράνειας επιτυγχάνουν την πρωταρχική τους τιμή μέσω της αναλογίας της διαθέσιμης ροπής προς την αδράνεια του περιστροφίου.8 Nm κορύφους παράγει πολύ υψηλή γωνιακή επιτάχυνση του ίδιου του άξονα του κινητήραΟ άξονας φτάνει την ταχύτητα στόχου γρήγορα, τοποθετείται γρήγορα και είναι έτοιμος για την επόμενη κίνηση γρήγορα.Αυτό μεταφράζεται απευθείας σε απόδοση..

Η μέγιστη ισχύς των 3,8 Nm, σχεδόν τρεις φορές υψηλότερη από την συνεχή ισχύ, χειρίζεται αποτελεσματικά τις φάσεις επιτάχυνσης και επιβράδυνσης.ο κινητήρας επιταχύνεται σε ταχύτητα διασταύρωσης με μέγιστη ροπή, τρέχει για σύντομο χρονικό διάστημα με ονομαστική ροπή ή χαμηλότερη, επιβραδύνεται στην κορυφή της ροπής και στη συνέχεια παραμένει σε θέση που καταναλώνει ελάχιστο ρεύμα.Αυτό το μοτίβο είναι θερμικά καλοήθη και οι λειτουργίες προστασίας του ενισχυτή 400W το διαχειρίζονται χωρίς παρέμβαση σε καλά σχεδιασμένο κύκλο εργασίας.

Οι περιορισμοί είναι σαφείς: 1,3 Nm συνεχής είναι το ανώτατο όριο για τη ροπή διαρκούς φόρτωσης.βαριά τάση περιστροφής, το σημαντικό βαρυτικό φορτίο κατά τη διάρκεια της κίνησης είναι πέρα από το κατάλληλο εύρος εφαρμογής του κινητήρα.Άξονες που περνούν το μεγαλύτερο μέρος του χρόνου του κύκλου τους σε ηρεμία ή ελαφρώς φορτισμένοι με μόνο σύντομες μεταβατικές επιτάχυνσης είναι εκεί όπου η HC-PQ43B έχει τις καλύτερες επιδόσεις.

IP44: Κατανοηση της διαβάθμισης προστασίας

Η βαθμολογία προστασίας IP44 του κινητήρα HC-PQ43B είναι χαμηλότερη από την βαθμολογία προστασίας IP65 των κινητήρων σειράς HC-SFS και HC-SF, και η διαφορά αυτή αξίζει να κατανοηθεί πριν από την προδιαγραφή αυτού του κινητήρα.

IP44σημαίνει: προστασία από στερεά σωματίδια κατά αντικειμένων μεγαλύτερων του 1 mm (τελικά εργαλεία, καλώδια, μικρά έντομα ∙ αλλά όχι σκόνη σε όγκο) και προστασία από υγρό κατά των ψεκασμών νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση.Αυτό είναι επαρκές για εσωτερικά βιομηχανικά περιβάλλοντα όπου ο κινητήρας δεν εκτίθεται άμεσα σε ψυκτικό ψεκασμό, ομίχλη πετρελαίου ή λειτουργίες πλύσης.

IP65(ονομασία για HC-SFS και παρόμοιους κινητήρες) προσθέτει πλήρη προστασία από την είσοδο σκόνης και προστασία από κατευθυνόμενες πίδακες νερού από κάθε γωνία.

Για τις εφαρμογές, το HC-PQ43B έχει σχεδιαστεί για μηχανές συναρμολόγησης, ελαφρύ εξοπλισμό αυτοματισμού, συμπαγείς άξονες τοποθέτησης σε εσωτερικούς χώρους.Ο κινητήρας δεν είναι σχεδιασμένος για περιβάλλοντα κοπής μηχανών εργαλείων όπου το ψυκτικό φτάνει στον κινητήρα.Εάν το περιβάλλον εγκατάστασης περιλαμβάνει σημαντικό ψυκτικό υγρό, ομίχλη πετρελαίου ή ατμοσφαιρική μόλυνση από τις εργασίες επεξεργασίας,πρέπει να προσδιοριστεί κινητήρας υψηλότερης ονομαστικής ικανότητας.

When installing the HC-PQ43B with the cable exits downward — which is the preferred mounting orientation for horizontal motor installations — the lead wires and any condensation drains away from the motor body rather than pooling at the cable entry pointsΗ τεκμηρίωση MR-C συνιστά την αποφυγή της τοποθέτησης του κινητήρα με καλώδια που κατευθύνονται προς τα πάνω σε περιβάλλοντα όπου η είσοδος υγρού κατά μήκος της θήκης καλωδίου είναι πιθανή.

Συμβατός ενισχυτής: MR-C40A

Το HC-PQ43B συνδυάζεται αποκλειστικά με τοMR-C40Aενισχυτής η μονάδα ισχύος 400W από τη σειρά MELSERVO-C.Αυτός ο ενισχυτής έχει ένα σύνολο χαρακτηριστικών που τον διακρίνουν από τους ενισχυτές J2 και J2-Super που χρησιμοποιούν οι κινητήρες των σειρών HC-SFS και HC-SF.

Το MR-C40A δέχεταιμονοφασικό 200 ∆240V ACΠρόκειται για μονοφασική τροφοδοσία, όχι τριφασική, που σημαίνει ότι η πλατφόρμα MR-C μπορεί να λειτουργεί από ένα τυπικό μονοφασικό κύκλωμα 200V,απλούστευση της καλωδίωσης των πινάκων για μικρές μηχανές που δεν διαθέτουν τριφασική κατανομή σε κάθε θέση άξονα.

Ο ενισχυτής αποδέχεται εντολές θέσης ιμπύλωση-δρόμου η ίδια διεπαφή που χρησιμοποιείται από τους οδηγούς κινητήρα βήματος που ήταν κεντρική για την τοποθέτηση της πλατφόρμας ως αντικατάσταση βήματος.Η ανάλυση του κωδικοποιητή και η απόδοση ελέγχου είναι τάξης servo, αλλά η διεπαφή ελέγχου είναι συμβατή με το βήμα, καθιστώντας ευκολότερη την ενσωμάτωση σε υπάρχοντα σχέδια μηχανών που προηγουμένως βασίζονταν σε βήμα.

Το MR-C40A είναι μόνο 40 χιλιοστά πλάτος.μια σειρά ενισχυτών MR-C40A απαιτεί σημαντικά λιγότερο χώρο πίνακα από μια ισοδύναμη σειρά ενισχυτών J2-Super με την ίδια ονομαστική ισχύ.

Τόσο ο ενισχυτής MR-C40A όσο και οι κινητήρες της σειράς HC-PQδιακόπηκε τον Απρίλιο του 2013Η σύσταση μετανάστευσης της Mitsubishi εκείνη την εποχή έδειχνε τους χρήστες προς τοΕνεργοποιητής MR-JNμεΜηχανές σειράς HF-KN ή HF-KPΓια τα μηχανήματα που εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται με υλικό MR-C, εξακολουθούν να διατίθενται ως πλεονάσματα εναλλακτικοί ενισχυτές MR-C40A και κινητήρες HC-PQ43B.

Σύνοψη της χωρητικότητας της σειράς HC-PQ

Το HC-PQ43B είναι τοκινητήρα πέδησης υψηλότερης χωρητικότητας στην περιοχή HC-PQΜέσα στην χωρητικότητα των 400W,το HC-PQ43 (χωρίς φρένα) και το HC-PQ43B (φρένα) είναι πανομοιότυπα σε όλες τις ηλεκτρικές και δυναμικές προδιαγραφές. Η επιλογή μεταξύ τους εξαρτάται αποκλειστικά από το αν ο άξονας απαιτεί μηχανική διατήρηση σε ακινησία..

Τυπικές εφαρμογές

Σημερινός άξονας Z σε μικρά μηχανήματα συναρμολόγησης και γεώτρησης.Μικρές αυτόματες μηχανές γεωτρήσεων, σταθμοί συναρμολόγησης σε πάγκο και συμπαγές εξοπλισμό CNC με ελαφρούς κάθετους άξονες πορείας.ένα ελαφρύ ικρίωμα αλλά το φρένο με ελατήριο παρέχει αξιόπιστη μηχανική κράτηση κατά την αλλαγή εργαλείου, ηλεκτρονικές στάσεις και περιόδους απενεργοποίησης χωρίς εξάρτηση από την ελεγκτική κλειδαριά.

Σημερινές ρομποτικές αρθρώσεις.Άξονες δευτερεύοντος βραχίονα ελαφρού ρομπότ SCARA, κατακόρυφα στοιχεία μετακίνησης σε καρτεσιανά ρομπότ,και μικρές αρθρωτές συνδετικές μονάδες κίνησης ρομπότ σε εξοπλισμό συναρμολόγησης και χειρισμού, όπου η σύνδεση φέρει ένα συστατικό βαρυτικού φορτίου και απαιτείται η κράτηση των φρένων όταν αφαιρείται η ισχύς του εφοδιασμού.

Εφαρμοστής ετικέτας και κατακόρυφοι άξονες τροφοδοσίας εκτύπωσης και εφαρμογής.Η κατακόρυφη τοποθέτηση του προϊόντος και οι κινητήρες του βραχίονα του εφαρμοστή σε εξοπλισμό εφαρμογής ετικέτας όπου η κεφαλή του εφαρμοστή πρέπει να διατηρείται σε καθορισμένο ύψος κατά τη διάρκεια των περιόδων διαμονής.Η συμπαγή πλατφόρμα MR-C ταιριάζει με τους περιορισμούς χώρου των μηχανημάτων εφαρμογής ετικετών.

Μικροί κατακόρυφοι σταθμοί μεταφοράς και ανύψωσης.Μέρη μηχανισμών ανύψωσης, μικροί άξονες ανύψωσης,και κατακόρυφους διαδρόμους μεταφοράς σε πυκνά κύτταρα συναρμολόγησης και εξοπλισμό δοκιμών όπου τα ελαφρά ωφέλιμα φορτία πρέπει να διατηρούνται σε ενδιάμεσες θέσεις κατά τη διάρκεια των λειτουργιών στέγασης σταθμούΗ απόλυτη απλότητα της διεπαφής ελέγχου MR-C ταιριάζει με την απλή λογική που χρησιμοποιείται συνήθως για τη διαχείριση αυτών των αξόνων.

Αντικατάσταση κινητήρα βήματος σε παλαιούς κάθετους άξονες.Υφιστάμενες μηχανές που χρησιμοποιούν σταπτικούς κινητήρες σε κατακόρυφους άξονες όπου η απώλεια θέσης υπό υπερφόρτωση ή τα σφάλματα που προκαλούνται από συντονισμό έχουν προκαλέσει προβλήματα παραγωγής.Το HC-PQ43B παρέχει κλειστό βρόχο ελέγχου θέσης με την ίδια διεπαφή εντολής ιμπυκνωτικής αμαξοστοιχίας με τον αρχικό οδηγό βήματος, που εξαλείφει την απώλεια θέσης σε ανοιχτό βρόχο, ενώ το φρένο με ελατήριο προσθέτει την ασφάλεια κράτησης που παρέχει η ροπή στάβρου μόνον ενώ ο οδηγός είναι ενεργοποιημένος.

Συχνές Ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποιος ενισχυτής είναι συμβατός με τον HC-PQ43B και τι είδος τροφοδοσίας ενέργειας χρειάζεται;

Το HC-PQ43B συνδυάζεται αποκλειστικά με τοMR-C40AΤο MR-C40A δέχεταιμονοφασικό 200 ∆240V ACη είσοδος ∆εν είναι τρισδιάστατη ∆, καθιστώντας την κατάλληλη για μικρές μηχανές χωρίς τρισδιάστατη κατανομή σε κάθε θέση άξονα.η ίδια διεπαφή που χρησιμοποιείται από τους οδηγούς κινητήρων βήματοςΤόσο το MR-C40A όσο και το HC-PQ43B έχουν διακοπεί, αλλά παραμένουν διαθέσιμα ως πλεόνασμα αποθέματος.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-PQ43B και του HC-PQ43;

Οι δύο κινητήρες είναι πανομοιότυποι σε όλες τις ηλεκτρικές και τις προδιαγραφές απόδοσης ¥ 400W ισχύος, 1,3 Nm ονομαστική ροπή, 3,8 Nm κορυφή, 3000 στροφές ανά λεπτό ονομαστική ταχύτητα.Το HC-PQ43 δεν έχει φρένα.Η θέση σε κατάσταση ανάπαυσης διατηρείται από την σέρβο κλειδαριά του ενισχυτή.Το HC-PQ43B διαθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριοΧρησιμοποιήστε το HC-PQ43B σε κατακόρυφους άξονες, κλίση κίνησης, και οποιαδήποτε εφαρμογή όπου το φορτίο θα κινηθεί σε servo-off.Το HC-PQ43 είναι σωστό για οριζόντιους άξονες όπου η σέρβο κλειδαριά είναι επαρκής.

ΕΡ3: Το HC-PQ43B φέρει βαθμολογία IP44.

Το IP44 παρέχει προστασία από στερεά αντικείμενα μεγαλύτερα από 1 mm και νερό που ψεκάζεται από οποιαδήποτε κατεύθυνση.δεν είναι κατάλληλο για περιβάλλοντα κοπής μηχανών εργαλείωνΓια τέτοια περιβάλλοντα, απαιτείται κινητήρας με βαθμολογία IP65 ή υψηλότερη ∙ όπως κινητήρες από τη σειρά HC-SFS ή HC-SF ∙Η σειρά HC-PQ σχεδιάστηκε για μηχανές συναρμολόγησης, εξοπλισμού χειρισμού και ελαφρού αυτοματισμού, όχι για τη ζώνη κοπής των μηχανημάτων εργαλείων CNC.

Ε4: Το φρένο του HC-PQ43B απαιτεί ειδικό κύκλωμα τροφοδοσίας;

Η τεκμηρίωση της Mitsubishi δηλώνει ρητά ότιοι κινητήρες με φρένα απαιτούν ξεχωριστή παροχή ενέργειας συνεχούς ρεύματος 24VΤο κύκλωμα 24V πρέπει να περιλαμβάνει ένα ρελέ για την εναλλαγή του ρεύματος της τροχιάς,με καταστολή υπερβολικής τάσης (μια διόδη αναστροφής για κυκλώματα συνεχούς ρεύματος) στα τερματικά της περιστροφής φρένων για την απορρόφηση της κορύφωσης επαγωγικής τάσης όταν ανοίγει το ρελέΧωρίς την καταστολή των υπερτάσεων, οι επαφές του ρελέ είναι ευάλωτες σε ζημιές τόξου και ο προκύπτοντος ηλεκτρικός θόρυβος μπορεί να επηρεάσει τον ενισχυτή και τον ελεγκτή.

Ε: Η HC-PQ43B και η MR-C40A έχουν διακοπεί. Ποια είναι η συνιστώμενη πορεία μετανάστευσης της Mitsubishi;

Η επίσημη σύσταση της Mitsubishi για τη μετανάστευση κατά τη διακοπή της παραγωγής ήταν να μετακινηθεί στηνΕνεργοποιητής MR-JNσειρά μεΕνεργοκινητήρες σειράς HF-KN ή HF-KPτο HF-KP43B (400W, 3000 στροφές ανά λεπτό, φρένο με ελατήριο) σε ενισχυτή MR-JN-40 είναι το λειτουργικό ισοδύναμο σε επίπεδο επόμενης γενιάς,προσφέροντας υψηλότερη ανάλυση κωδικοποιητή και βελτιωμένες επιδόσεις σερβοσυσκευής σε παρόμοιο συμπαγές συντελεστή μορφήςΓια μηχανές που πρέπει να παραμείνουν σε υλικό MR-C, η συσκευή θα πρέπει να χρησιμοποιείται για την προετοιμασία των προγραμμάτων.Αντικαταστατικοί κινητήρες HC-PQ43B και ενισχυτές MR-C40A διατίθενται μέσω ειδικών βιομηχανικής αυτοματοποίησης.