Μηχανή υδραυλικής ενέργειας

Σειρά MELSERVO-J2S 3,5 kW 2000 RPM 17-Bit Απόλυτος κωδικοποιητής IP65

Μέση αδράνεια, μέγιστη αξιοπιστία

Ο Mitsubishi HC-SFS352 βρίσκεται σε ένα πρακτικό γλυκό σημείο: μέση αδράνεια, μέση χωρητικότητα,σχεδιασμένο για την κατηγορία των εφαρμογών όπου η σταθερή παράδοση ροπής και η ανατροφοδότηση υψηλής ανάλυσης έχουν μεγαλύτερη σημασία από την καταδίωξη των αριθμών κορυφαίων ταχυτήτων.

Μέρος της σειράς MELSERVO HC-SFS της Mitsubishi, αυτός ο μηχανοκίνητος κινητήρας χωρίς βούρτσας AC 3,5 kW φέρει ενσωματωμένο απολύτως κωδικοποιητή ¢ 17 bit ισοδύναμο με 131,072 παλμοί ανά στροφή και ζευγάρια με την οικογένεια MR-J2S των ενισχυτών σερβο για ένα σύστημα κλειστού κυκλώματος που η Mitsubishi έχει σχεδιάσει και επικυρώσει ως ταιριαστή μονάδαΔεν χρειάζεται να είναι οικιακή αναφορά κατά την εκκίνηση. Δεν χάνει τη θέση του σε διακοπή ρεύματος.

Τεχνικές προδιαγραφές

17-Bit Απόλυτος Κωδικοποιητής

Πολλοί από τους κινητήρες servo αναφέρουν αριθμούς ανάλυσης. Αυτό που ξεχωρίζει το HC-SFS352 είναι ότι ο κωδικοποιητής 131.072 ppr είναι απόλυτος όχι κλιματικός.κύκλος ισχύος και ανάκτηση σφαλμάτων.

Με έναν κλιμακωτό κωδικοποιητή, κάθε ελεγχόμενη επανεκκίνηση απαιτεί έναν κύκλο επιστροφής αναφοράς.Σε μια γραμμή παραγωγής που κυκλώνει συχνάΟ απόλυτος κωδικοποιητής στο HC-SFS352 εξαλείφει την ανάγκη εντελώς.και το σύστημα ελέγχου διαβάζει τη σημερινή θέση αμέσως ̇ όπου και αν βρίσκεται ο άξονας.

Το βάθος των 17 bit μεταφράζεται επίσης σε αισθητά ομαλή κίνηση σε χαμηλές ταχύτητες,όπου οι χονδροειδείς κωδικοποιητές τείνουν να εισάγουν μικρο-ταραχή που εμφανίζεται ως διακύμανση της επιφάνειας τελικής επεξεργασίας και σφάλματα εγγραφής στην εκτύπωση ή την επισήμανση.

Στροφή που είναι κατασκευασμένη για πραγματικούς κύκλους, όχι μόνο για φύλλα προδιαγραφών

Η ονομαστική ροπή των 16,7 N·m δίνει στον κινητήρα αυτό πραγματική δύναμη για την κατηγορία των 3,5 kW.1 ratio means the motor handles aggressive acceleration ramps and sudden load changes without saturating — which matters in applications with high-inertia loads or short duty cycles that demand repeated hard starts.

Η μέγιστη χωρητικότητα ρεύματος ακολουθεί την ίδια λογική: με ονομαστική ισχύ 17 A, το HC-SFS352 μπορεί να διατηρήσει 51 A στιγμιαία,δίνοντας στο ενισχυτή κίνησης χώρο για να παράσχει την εκρήξη ρεύματος που απαιτείται για γρήγορη ανταπόκριση ροπής χωρίς να ενεργοποιείται προστασία από υπερστροφή υπό κανονικές δυναμικές συνθήκες.

IP65 και σφραγίδα ελαίου ∙ Δεν είναι προαιρετικό σε αυτό το περιβάλλον

Το HC-SFS352 διατίθεται με προστασία από εισροές IP65 και ενσωματωμένη σφραγίδα ελαίου στην διείσδυση του άξονα.ή υδραυλικούς εξοπλισμούς. Αυτά δεν είναι πολυτελή χαρακτηριστικά.Η ομίχλη ψυκτικού υγρού, οι ψεκασμοί πετρελαίου και τα λεπτά μεταλλικά σωματίδια είναι συνηθισμένα σε περιβάλλοντα όπου λειτουργεί συνήθως ένα servo 3,5 kW.Η βαθμολογία IP65 αποκλείει πλήρως τη σκόνη και προστατεύει από τα αερίσματα νερούΗ σφραγίδα πετρελαίου προσθέτει ένα δεύτερο φράγμα ειδικά στον άξονα, όπου το υγρό τείνει να ακολουθεί μια περιστρεφόμενη επιφάνεια στην κοιλότητα του ρουλεμπορίου.

Συμβατοί ενισχυτές σερβο

Το HC-SFS352 έχει σχεδιαστεί για άμεση σύνδεση με τέσσερις ενισχυτές MELSERVO MR-J2S:

Το MR-J2S-350A υποστηρίζει θέση, ταχύτητα,και λειτουργίες ελέγχου ροπής, καθώς και λειτουργίες μικτής λειτουργίας, όπως η εναλλαγή θέσης/ταχύτητας και η εναλλαγή ταχύτητας/τροπής, καθιστώντας την την πιο ευέλικτη επιλογή για τους κατασκευαστές μηχανώνΟ MR-J2S-350B ταιριάζει σε πολυάξονες αρχιτεκτονικές SSCNET όπου ο συγχρονισμός μεταξύ των άξονων είναι κρίσιμος.

Η σύνδεση ακολουθεί το πρότυπο σχήμα καλωδίωσης MELSERVO: ισχύς κινητήρα στα τερματικά U, V, W στο πρόσωπο του ενισχυτή, καλώδιο κωδικοποιητή στην πύλη CN2.

Πού προσδιορίζεται αυτός ο κινητήρας

Το HC-SFS352 εμφανίζεται σε ένα ευρύ φάσμα εργασιών βιομηχανικού αυτοματισμού μεσαίας ισχύος.

• Άξονες τροφοδοσίας μηχανημάτων εργαλείωνΧ, Y, Z τοποθέτηση στα κέντρα άλεσης και στροφής
• Βιομηχανικοί ρομπότ∆εύτερο, η μέση αδράνεια διευκολύνει την προσαρμογή.
• Εξοπλισμός συναρμολόγησης ακριβείας∆ σταθμοί παραλαβής και τοποθέτησης και ευρεσιτεχνίας με απαιτητικές τιμές κύκλων
• Έλεγχος γραμμής και ελεγχόμενη τάση∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆
• Γενική θέση πολλών αξόνων- κάθε εφαρμογή που συνδυάζει τον κινητήρα με τους ενισχυτές MELSERVO σε συντονισμένο σύστημα κίνησης

Συχνές Ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Χρειάζεται ο HC-SFS352 έναν κύκλο εντοπισμού μετά την ενεργοποίηση;

Ο ενσωματωμένος κωδικοποιητής 17 bit διατηρεί τα δεδομένα θέσης ακόμα και όταν το σύστημα ενεργοποιείται.η τρέχουσα θέση του άξονα διαβάζεται απευθείας και μεταφέρεται στον ενισχυτή εφοδιασμού ̇ δεν απαιτείται ταξίδι επιστροφής αναφοράς.

Ε2: Ποιος ενισχυτής σερβοσυστήματος συνιστάται για συναρμολογημένη κίνηση πολλαπλών αξόνων;

Για τα συστήματα πολλαπλών άξονων όπου απαιτείται στενός συγχρονισμός μεταξύ των άξονων, το MR-J2S-350B είναι η σωστή επιλογή.Το αφιερωμένο αυτοκινητόδρομο υψηλής ταχύτητας της Mitsubishi, η οποία παρέχει εντολές θέσης και ανατροφοδότηση κωδικοποιητή με καθοριστικό χρόνο σε όλους τους συνδεδεμένους άξονες.

Ε3: Είναι η HC-SFS352B (εκδοχή φρένων) συμβατή με τους ίδιους ενισχυτές;

Ναι, η παραλλαγή φρένων μοιράζεται τις ίδιες ηλεκτρικές προδιαγραφές και συμβατότητα ενισχυτή.Οι κύριες διαφορές είναι το βάρος ∙ περίπου 25 kg έναντι 19 kg για το τυποποιημένο μοντέλο ∙ και μια ελαφρώς υψηλότερη στιγμή αδράνειας λόγω του πρόσθετου συνόλου φρένωνΤο φρένο είναι τύπου ασφαλείας 24 VDC, που προορίζεται για τη διατήρηση των κάθετων αξόνων σε θέση όταν η κίνηση είναι απενεργοποιημένη.

Ε4: Ο κινητήρας αναφέρεται ως διακοπημένος, μπορούν να προμηθευτούνται εξακολουθεί μονάδες αντικατάστασης;

Η Mitsubishi έχει καταργήσει σταδιακά το HC-SFS352 μέσω των τυποποιημένων καναλιών παραγωγής της, αλλά ο κινητήρας παραμένει ευρέως διαθέσιμος μέσω πιστοποιημένων προμηθευτών πλεονάσματος και ανακαινισμένων εξαρτημάτων.Δεδομένης της μεγάλης εγκατεστημένης βάσης των συστημάτων MELSERVO-J2S που εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται ενεργάΓια τις εγκαταστάσεις που συντηρούν πολλαπλά μηχανήματα με αυτόν τον κινητήρα, η διατήρηση τουλάχιστον ενός εφεδρικού είναι μια λογική στρατηγική συντήρησης.

Ε5: Ποια είναι η σημασία της ταξινόμησης "μέσης αδράνειας" για τον κινητήρα αυτό;

Η τάξη αδράνειας επηρεάζει το πόσο φυσικά η αδράνεια του ροτέρ του κινητήρα ταιριάζει με την αδράνεια του αντανακλασμένου φορτίου από τον συνδεδεμένο μηχανισμό.Οι κινητήρες μεσαίας αδράνειας, όπως ο HC-SFS352, είναι κατάλληλοι για φορτία με μέτρια αντανάκλαση αδράνειαςΑν η αναλογία αδράνειας φορτίου είναι πολύ υψηλή σε σχέση με τον κινητήρα, το εύρος ζώνης απόκρισης μειώνεται και η συντονιστική καθίσταται δύσκολη.Το εγχειρίδιο MR-J2S της Mitsubishi παρέχει κατευθυντήριες γραμμές αναλογίας αδράνειας για συγκεκριμένο τύπο εφαρμογήςΗ παραμονή εντός αυτών των ορίων είναι η πιο άμεση οδός για σταθερή, καλά απομακρυσμένη ανταπόκριση του servo.