Μηχανή υδραυλικής ενέργειας

Σειρά MELSERVO-J2S 1 kW 2000 RPM Κλειδωτήρας 17-Bit Απόλυτος κωδικοποιητής IP65

Όταν η σύνδεση με το άξονα δεν είναι διαπραγματεύσιμη

Δεν είναι όλα τα μηχανικά ζευγάρια που μπορούν να βασίζονται μόνο στην τριβή και τις παρεμβολές.και οι καμάρες που είναι τοποθετημένες σε σκελετό σερβο είναι συνήθως υπόκεινται σε φορτία αντιστροφής ροπής ̇ και υπό αυτές τις συνθήκεςΤο Mitsubishi HC-SFS102K αντιμετωπίζει αυτό το πρόβλημα απευθείας με ένα μηχανικό άξονα κλειδαριού.που παρέχει μια θετική μηχανική κλειδαριά μεταξύ του άξονα του κινητήρα και οποιουδήποτε κινούμενου εξαρτήματος που είναι εξοπλισμένο με το κατάλληλο κάθισμα κλειδαριού.

Πέρα από τη διαμόρφωση του άξονα, το HC-SFS102K είναι πανομοιότυπο στις προδιαγραφές του τυποποιημένου HC-SFS102: ένας μηχανοκίνητος κινητήρας AC χωρίς βούρτσα 1 kW, 2000 στροφές ανά λεπτό από την οικογένεια MELSERVO-J2S,που φέρουν αποκωδικοποιητή απόλυτης ισχύος 17 bit και προστασία από το περιβάλλον IP65Είναι ο ίδιος αποδεδειγμένος κινητήρας μεσαίας κατηγορίας με τη γεωμετρία του άξονα που χρειάζονται οι εφαρμογές που οδηγούνται από ζώνη, κιβώτια και αλυσίδες.

Τεχνικές προδιαγραφές

Η περίπτωση για έναν άξονα κλειδαριού σε εφαρμογές σερβο

Μια κλειδαριά μπορεί να μοιάζει με μια απλή μηχανική θέση, αλλά η επίδρασή της στην αξιοπιστία του συστήματος είναι σημαντική.Η μετάδοση ισχύος από ένα σέρβο άξονα σε μια τροχαλία ή έναν κόμβο εξαρτάται εξ ολοκλήρου από τη δύναμη συμπίεσης μιας κωνικής κλειδαριάςΌταν το φορτίο αντιστρέφεται, όπως συμβαίνει σχεδόν σε κάθε άξονα με ελεγχόμενο από σέρβο, η δύναμη συμπίεσης πρέπει να αντιταχθεί στο αναισθησιακό σοκ της αλλαγής κατεύθυνσης.ή σε περίπτωση επιβράδυνσης E-stop, η σύνδεση μπορεί να γλιστρήσει ή να αναπτυχθεί φθορά στη διεπαφή.

Η μηχανική σύνδεση είναι θετική: το κλειδί εμποδίζει φυσικά τη σχετική περιστροφή μεταξύ άξονα και κόμβου.Για μηχανές όπου ο σέρβοάξονας κινεί μια ζώνη χρονισμού, ένα στάδιο ταχυτήτων, ή ένα ζυγαριζόμενο ζυγό, ο άξονας κλειδί του HC-SFS102K είναι η επιλογή προδιαγραφών που εξαλείφει μια κατηγορία πιθανών βλαβών.

Το εγχειρίδιο οδηγιών του κινητήρα της Mitsubishi καταγράφει συγκεκριμένα την σωστή διαδικασία συναρμολόγησης κλειδιού: ένα διπλό άνοιγμα που εισάγεται στην τρύπα της βίδες στο άξονα,με πλυντήρα και νάτλο για να πιέζει το συστατικό στον άξονα αξιωματικάΑυτό αποτρέπει την πρόσκρουση του σφυριού στο άκρο του άξονα που διαφορετικά θα έβλαπτε τον ενσωματωμένο κωδικοποιητή.

17-Bit Absolute Encoder (Απόλυτος κωδικοποιητής 17-bit)

Με 131.072 θέσεις ανά στροφή, ο ενσωματωμένος απόλυτος κωδικοποιητής διαιρεί κάθε περιστροφή άξονα σε βήματα περίπου 0,00274°.όπου ένας χοντρός κωδικοποιητής παράγει ορατή κυματισμό ροπής καθώς ο βρόχος ελέγχου περνά από διακριτές αυξήσεις μετρήσεωνΗ ανάλυση του κωδικοποιητή του HC-SFS102K είναι αρκετά υψηλή ώστε αυτό το αποτέλεσμα να γίνεται αδιανόητο σε ολόκληρο το εύρος ταχύτητας λειτουργίας του κινητήρα.

Η απόλυτη φύση του κωδικοποιητή είναι σημαντική για έναν άλλο λόγο: η θέση διατηρείται μέσω κύκλων ισχύος.χωρίς εξάρτηση από τον κινητήρα που παρέμεινε ακίνητος κατά τη διάρκεια διακοπής τροφοδοσίαςΟ ενισχυτής διαβάζει την ακριβή θέση του άξονα τη στιγμή που το σύστημα ενεργοποιείται, ανεξάρτητα από το τι συνέβη ενώ ήταν κλειστό.Για μηχανές που χρησιμοποιούν συχνή τροφοδοσία ή που χρειάζονται να επαναλάβουν την ακριβή θέση μετά από ανασταλτική διακοπή, αυτό είναι ένα πρακτικό επιχειρησιακό πλεονέκτημα και όχι ένα θεωρητικό.

Συμβατοί ενισχυτές σερβο

Το HC-SFS102K έχει σχεδιαστεί για ζεύξη με ενισχυτές MR-J2S κλάσης 1 kW. Τα επαληθευμένα συμβατά μοντέλα από τον κατάλογο MELSERVO-J2-Super της Mitsubishi περιλαμβάνουν:

Το MR-J2S-100A υποστηρίζει ανεξάρτητες λειτουργίες ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής, καθώς και λειτουργία μικτής λειτουργίας κατά τη διάρκεια ενός κύκλουδιακόπτηση ροπής/θέσης καθιστώντας την την πιο ευπροσάρμοστη επιλογή για μηχανήματα που πρέπει να αλλάξουν τη στρατηγική ελέγχου μεταξύ των φάσεων λειτουργίαςΟ MR-J2S-100B είναι η σωστή επιλογή όπου πρέπει να κινηθούν πολλοί άξονες με στενό συγχρονισμό μέσω του SSCNET.

Η καλωδίωση ακολουθεί την τυπική διάταξη MELSERVO: ισχύς κινητήρα στα τερματικά U, V, W· καλώδιο ανατροφοδότησης κωδικοποιητή στον συνδετήρα CN2.Δεν απαιτούνται πρόσθετες αλλαγές υλικού διεπαφής ή αρχείου παραμέτρων ειδικά λόγω της παραλλαγής keyway shaft.

Πού προσδιορίζεται αυτός ο κινητήρας

Το HC-SFS102K μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε οποιαδήποτε εφαρμογή που συνδυάζει ισχύ σερβο 1 kW με μετάδοση ισχύος ζώνης ή γρανάζας.

• Μηχανές μεταφοράς και μεταφοράς∆οκιμαζόμενα με ιμάντα τιμολόγησης, όπου το κλειδί εξασφαλίζει αξιόπιστη καταγραφή υπό αντιστρέψιμους κύκλους εκκίνησης-αποστολής
• Βιομηχανικοί ρομπότ∆εν επιτρέπεται να χρησιμοποιείται η μέθοδος αυτή για την παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας.
• Τράπεζες θέσης X-Y∆ άξονες που χρησιμοποιούν μεταφορά ζώνης χρονισμού ή στρογγυλοβελίδας με τοποθέτηση τροχαλίδας ζώνης
• Πύργος και κεφαλές τιτλοποίησης- μηχανισμοί περιστρεφόμενης τοποθέτησης όπου το φορτίο αλλάζει κατεύθυνση με κάθε βήμα δείκτη
• Συσκευές περιστροφής και ελέγχου της τάσης∆ημιουργίες τροχιάς όπου η αντιστροφή ροπής κατά τη διάρκεια της ρύθμισης της τάσης θα λειτουργούσε ενάντια σε μια προσαρμογή άξονα μόνο με τριβή
• Ειδικά μηχανήματα και εξοπλισμός δοκιμών∆ μηχανισμοί προσαρμογής όπου η γεωμετρία ζεύξης καθιστά ένα σχοινί με κλειδί την πρακτική επιλογή εγκατάστασης

Η αδράνεια φόρτωσης: η μόνη παράμετρος που αξίζει να ελέγχεται πριν από την έναρξη λειτουργίας

Η τεκμηρίωση MELSERVO-J2S της Mitsubishi συνιστά τη διατήρηση της αναλογίας της στιγμής αδράνειας φορτίου προς τη στιγμή αδράνειας του κινητήρα σε 15 φορές ή λιγότερο για σταθερή απόδοση κλειστού κυκλώματος.Για έναν κινητήρα μεσαίας αδράνειας όπως ο HC-SFS102K, αυτό αφήνει εύλογο χώρο για τα περισσότερα τυπικά μηχανικά φορτία, αλλά αξίζει να υπολογιστεί πριν από την έναρξη λειτουργίας, ιδιαίτερα όταν ο κινητήρας οδηγεί φορτίο υψηλής αδράνειας μέσω ενός:1 άμεση ζεύξη.

Όταν ο λόγος αδράνειας υπερβαίνει την κατευθυντήρια γραμμή, η λειτουργία αυτόματης ρύθμισης σε πραγματικό χρόνο του MR-J2S-100A θα συνεχίσει να προσπαθεί να προσαρμοστεί Η προσθήκη ενός μηχανικού σταδίου μείωσης για την αύξηση του αποτελεσματικού λόγου αδράνειας είναι συχνά μια πιο αξιόπιστη λύση από τις ρυθμίσεις κέρδους μόνο.

Συχνές Ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποια είναι ακριβώς η διαφορά μεταξύ του HC-SFS102K και του τυποποιημένου HC-SFS102;

Η μόνη διαφορά είναι η διαμόρφωση του άξονα.Η HC-SFS102K έχει την ίδια διάμετρο και μήκος άξονα, αλλά περιλαμβάνει μια μηχανική κλειδαριά slot με ένα κλειδίΌλες οι ηλεκτρικές προδιαγραφές ̇ ισχύς, ταχύτητα, ροπή, κωδικοποιητής, συμβατότητα ενισχυτή ̇ είναι πανομοιότυπες μεταξύ των δύο παραλλαγών.

Ε2: Επηρεάζει ο άξονας κλειδιάς το μέγιστο επιτρεπόμενο ακτινοβολικό φορτίο;

Όχι. Τα επιτρεπόμενα ακτινοβολιακά και αξιωτικά φορτία του άξονα καθορίζονται από την αντοχή και τη γεωμετρία της διατομής του άξονα, οι οποίες είναι ίδιες τόσο στις ευθείες όσο και στις βασικές παραλλαγές.Η κλειδαριά δεν μειώνει την ικανότητα μεταφοράς φορτίου του άξονα στη σειρά MELSERVO HC-SFS. Ελέγξτε τον πίνακα φόρτωσης άξονα του εγχειριδίου οδηγιών του κινητήρα εφοδιασμού για τις ειδικές τιμές που ισχύουν για τις διαστάσεις άξονα HC-SFS102.

Ε3: Υπάρχει διαθέσιμη έκδοση φρένων του HC-SFS102K;

Το HC-SFS102BK είναι ο ισοδύναμος κινητήρας με άξονα κλειδιού και ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο ασφαλείας.Το φρένο είναι ενεργοποιημένο με ελατήριο και απελευθερώνεται όταν εφαρμόζεται 24 VDC ̇ διατηρεί τον άξονα σε θέση όταν η κίνηση είναι απενεργοποιημένηΗ παραλλαγή BK έχει υψηλότερη στιγμή αδράνειας και μεγαλύτερο βάρος λόγω του πρόσθετου συνόλου φρένων.

Ε: Μπορεί το HC-SFS102K να χρησιμοποιηθεί με νεότερες οικογένειες ενισχυτών Mitsubishi όπως το MR-J4;

Η σειρά HC-SFS ανήκει στην γενιά MR-J2S. Η άμεση συμβατότητα με τους ενισχυτές MR-J4 δεν είναι τυποποιημένη.Η Mitsubishi προσφέρει εργαλεία μετατροπής.Βεργαλεία ανανέωσης) που επιτρέπουν στους ενισχυτές MR-J4-B-RJ020 να ενεργοποιούν κινητήρες σειράς HC χρησιμοποιώντας υπάρχουσα καλωδίωση,η οποία είναι η συνιστώμενη διαδρομή αναβάθμισης για εγκαταστάσεις που θέλουν να διατηρήσουν τους κινητήρες HC τους ενώ μετακινούνται σε νεότερο υλικό κίνησηςΕπιβεβαιώστε τις απαιτήσεις έκδοσης λογισμικού με τη Mitsubishi πριν δοκιμάσετε αυτόν τον συνδυασμό.

Ε5: Το HC-SFS102K είναι καταχωρημένο ως διακοπημένο, είναι ακόμα διαθέσιμο;

Η Mitsubishi έχει καταργήσει σταδιακά τη σειρά MELSERVO-J2S μέσω των επίσημων καναλιών παραγωγής, αλλά η HC-SFS102K παραμένει ευρέως διαθέσιμη από πιστοποιημένους προμηθευτές πλεονάσματος και ανταλλαγής.Η εγκατεστημένη βάση των μηχανών της εποχής J2S συνεχίζει να δημιουργεί σταθερή ζήτησηΓια τις εγκαταστάσεις που συντηρούν πολλαπλά μηχανήματα με αυτόν τον κινητήρα, η διατήρηση μιας εφεδρικής μονάδας μειώνει τον κίνδυνο απρογραμμάτιστης διακοπής λειτουργίας κατά τη διάρκεια καθυστερήσεων προμήθειας.