Μηχανή υδραυλικού ρεύματος

750W. 2.4 Nm Καθορισμένο. 3000 RPM. Μη-εγείωση ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Κλειδιά. 80×80mm φλέβα.

Ο μεγαλύτερος κινητήρας της οικογένειας HC-KFE με όλα τα χαρακτηριστικά ασφαλείας

Προχωρήστε από την κατηγορία των 400W σε 750W μέσα στο οικοσύστημα MR-E του MELSERVO και θα φτάσετε στο HC-KFE73BK: την κορυφή της σειράς HC-KFE, combining the highest output wattage the MR-E amplifier platform supports with both a built-in electromagnetic brake for power-off position security and a keyed shaft for reliable positive torque transmissionΕίναι η πλήρως προαιρετική παραλλαγή της σειράς του στο βαθμό του φρένου, του κλειδιού και της μέγιστης ονομαστικής ισχύος σε ένα ενιαίο σύνολο κινητήρα.

Το HC-KFE73BK καταλαμβάνει μια συγκεκριμένη και καλά καθορισμένη θέση εφαρμογής: σέρβο άξονες γενικής χρήσης που απαιτούν μεγαλύτερη συνεχή ροπή και μηχανική ισχύ από ό,τι μπορεί να παράσχει η κατηγορία 400W,Ενώ διατηρεί το σύστημα κίνησης στην οικονομική, ενισχυτής MR-E βασισμένος σε εντολή παλμού αντί να προχωρήσει σε πλατφόρμες MR-J2S ή MR-J3.Το φρένο με ελατήριο 24VDC διασφαλίζει ότι ο άξονας παραμένει σταθερός όταν το σέρβο είναι απενεργοποιημένο, μια απαίτηση την οποία δεν μπορεί να ικανοποιήσει το πρότυπο HC-KFE73 χωρίς φρένο..

Τεχνικές προδιαγραφές

Τρία Διακριτικά Χαρακτηριστικά

Ο αριθμός τμήματος HC-KFE73BK κωδικοποιεί τρεις σημαντικές αποφάσεις που η καθεμία έχει άμεσες συνέπειες μηχανικής για την εφαρμογή.

Η ισχύς των 73 ¥ 750W στην οροφή MR-E.Η οικογένεια HC-KFE λειτουργεί από 100W (HC-KFE13) έως 200W, 400W και έως 750W. Ο χαρακτηριστικός 73 τοποθετεί αυτόν τον κινητήρα στο ταβάνι αυτού που μπορεί να οδηγήσει ο ενισχυτής MR-E.Το σύστημα παρέχει 2.4 Nm συνεχώς ∙ σχεδόν διπλάσιο από το 1,3 Nm που είναι διαθέσιμο από τον 400W HC-KFE43B. Για άξονες όπου ο κινητήρας 400W λειτουργούσε κοντά στο ονομαστικό ρεύμα σε κανονική λειτουργία,ή όταν η ανάλυση ροπής φορτίου έδειξε ανεπαρκές περιθώριο, η κατηγορία 750W είναι το φυσικό επόμενο βήμα χωρίς να αλλάζει η αρχιτεκτονική πλατφόρμας ενισχυτή.

Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο μη διέγερσης B ∙.Όταν αφαιρείται η 24VDC, είτε με ελεγχόμενη διακοπή, είτε με διακοπή έκτακτης ανάγκης,ή διακοπή τροφοδοσίας ̇ το ελατήριο ενεργοποιεί αμέσως το φρένοΑυτή η αρχή ασφαλείας είναι το καθοριστικό χαρακτηριστικό που διαφοροποιεί το HC-KFE73BK από το πρότυπο HC-KFE73K.δεν υπάρχει σήμα του ελεγκτή, δεν απαιτείται εξωτερική δράση ρελέ για την ενεργοποίηση του φρένου.

Ο άξονας κλειδαριού K.Σε 750W, η θετική ζεύξη δεν είναι προαιρετική για τις περισσότερες εφαρμογές.ή τα ελαστικά που εμποδίζουν τη σχετική περιστροφή μεταξύ των δύο, ανεξάρτητα από το αν η προσαρμογή παρεμβολής διατηρείται με την πάροδο του χρόνου και του κύκλου θερμοκρασίαςΗ διάμετρος του κλειδιού ακολουθεί τα πρότυπα JIS κατάλληλα για το μέγεθος του άξονα 750W.

Η φλέβα 80×80mm: Ένα βήμα προς τα πάνω από την κατηγορία 400W

Το HC-KFE73BK τοποθετείται σε τετραγωνικό φλάντζο 80×80mm, ένα πλήρες βήμα μεγαλύτερο από το 60×60mm φλάντζο του 400W HC-KFE43BK. Αυτό το βήμα μεγέθους έχει άμεση επίπτωση στις εγκαταστάσεις που αναβαθμίζονται:οι μηχανές που έχουν σχεδιαστεί γύρω από την μικρότερη κατηγορία φλάντζας 60×60 mm δεν μπορούν να δεχτούν τον κινητήρα 80×80 mm χωρίς τροποποιήσεις στην πλάκα τοποθέτησης του κινητήραΤο μοτίβο της τρύπας του βρόχου και η διάμετρος του μητρώου φλάντζης αλλάζουν σε αυτό το όριο μεγέθους.

Εντούτοις, εντός της κατηγορίας 80×80mm, το HC-KFE73BK μοιράζεται το αποτύπωμα της φλάντζας του με το HC-KFS73BK (το ισοδύναμο MR-J2S) και με κινητήρες 750W τρέχουσας γενιάς όπως το HG-KR73BK.Αυτό σημαίνει ότι μια πλάκα τοποθέτησης μηχανής που έχει σχεδιαστεί για οποιονδήποτε κινητήρα 80×80mm MELSERVO 750W είναι μηχανικά συμβατή με το HC-KFE73BKΤο μήκος της προεξοχής του άξονα και οι διαστάσεις του άξονα του αμαξώματος εξακολουθούν να πρέπει να ελέγχονται σε σχέση με την ειδική εφαρμογή, ιδίως για την παραλλαγή πέδης λόγω του εκτεταμένου πίσω σπιτιού της,αλλά η επιφάνεια φλάντζης παραμένει η σταθερή αναφορά.

Κεφαλής ροπής: Τι σημαίνει στην πράξη η κορύφωση των 7,2 Nm

Η ονομαστική ροπή 2,4 Nm του HC-KFE73BK είναι ο αριθμός έναντι του οποίου εκτελείται η συνεχής μέτρηση φορτίου.Η μέγιστη ισχύς 2 Nm ∙ τρεις φορές ∙ είναι διαθέσιμη για τις παροδικές ανάγκες των φάσεων επιτάχυνσης και τις συνθήκες σύντομης υπερφόρτωσης κατά τη διάρκεια των εργασιών κοπής ή συμπίεσης..

Αυτή η διαφορά 4,8 Nm μεταξύ ονομαστικής και κορυφής είναι το απόθεμα επιτάχυνσης του άξονα.2 Nm κορυφαία ροπή μεταφράζεται σε ταχύτητες επιτάχυνσης που μειώνουν σημαντικά τους χρόνους μετακίνησης από σημείο σε σημείο σε σύγκριση με τη λειτουργία του άξονα μόνο με ονομαστική ροπήΑν το όριο ηλεκτρονικού ρεύματος του ενισχυτή θα διατηρήσει το μέγιστο ρεύμα που απαιτείται για την παραγωγή 7.2 Nm continuously through the whole acceleration phase depends on the load-to-motor inertia ratio and the duty cycle — the MR-E-70A's built-in electronic thermal protection monitors cumulative heating and enforces protection limits accordingly.

Για κάθετους άξονες όπου η ροπή φορτίου είναι πάντα παρούσα, ο ονομαστικός αριθμός των 2,4 Nm καλύπτει το συστατικό βαρύτητας και το υπόλοιπο περιθώριο πηγαίνει στη δυναμική.Ο κανόνας της ονομαστικής ροπής 70% για εφαρμογές ανισορροπημένης ροπής, που αναφέρεται στην τεκμηρίωση MR-E της Mitsubishi, σημαίνει ότι τα βαρυτικά φορτία στον άξονα δεν πρέπει να υπερβαίνουν το 10,68 Nm σε σχεδιασμό κάθετου άξονα κατάλληλου μεγέθους.

Ενσωμάτωση των φρένων στο σχεδιασμό μηχανών

Η προσθήκη ενός κινητήρα πέδησης σε ένα σχεδιασμό μηχανής περιλαμβάνει περισσότερα από την ανταλλαγή της παραλλαγής κινητήρα.

Σύμφωνα με το εγχειρίδιο MR-E της Mitsubishi, η τροφοδοσία 24VDC του φρένου πρέπει να είναι ένα ειδικό κύκλωμα που δεν μοιράζεται με το 24VDC που χρησιμοποιείται για τα ψηφιακά σήματα I / O του ενισχυτή.Ο σύνδεσμος ισχύος κινητήρα 6 πιν στο HC-KFE73BK (σε σύγκριση με τον σύνδεσμο 4-πιν στην τυποποιημένη παραλλαγή) μεταφέρει τόσο τα τριστάσιοι καλώδια ισχύος κινητήρα όσο και τα δύο καλώδια τροφοδοσίας φρένωνΈνα ξεχωριστό επακριβωτικό κύκλωμα ή κύκλωμα ρελέ, που τροφοδοτείται από το σήμα εξόδου MBR (ηλεκτρομαγνητική κλειδαριά πέδησης) του ενισχυτή MR-E, ελέγχει το 24VDC προς την τροχιά πέδησης.

Δεύτερον, το σήμα MBR και η παράμετρος αριθ. 1. Η ηλεκτρομαγνητική έξοδος αλληλοκόλλησης φρένων του ενισχυτή MR-E πρέπει να ενεργοποιηθεί μέσω της ρύθμισης παραμέτρων.Αυτή η έξοδος συντονίζει το χρονικό διάστημα μεταξύ των μεταβολών ενεργοποίησης/αποσύνδεσης με σέρβο και της εμπλοκής του φρένουΓια τους κάθετους άξονες ειδικότερα, το φρένο πρέπει να είναι ελαφρώς ανοιχτό και να είναι ελαφρώς ανοιχτό.Η τεκμηρίωση της Mitsubishi καλεί το σήμα MBR ως απαιτούμενο στοιχείο διαμόρφωσης η ελεγχόμενη χρονική ταχύτητα των φρένων εμποδίζει την πτώση φορτίου κατά τη διάρκεια της ακολουθίας στάσης άξονα.

Τοποθέτηση του HC-KFE73BK στην γενιά του

Η σειρά HC-KFE και ο ενισχυτής MR-E αντιπροσωπεύουν μια γενιά προϊόντων που παρείχαν ικανές,οικονομικά αποδοτικό σύστημα γενικής χρήσης ελέγχου με σέρβο κατά την περίοδο κατά την οποία τα συστήματα απόλυτης κωδικοποίησης και οι ψηφιακές διεπαφές λεωφορείου ήταν προνομιακές επιλογές και όχι βασικά χαρακτηριστικά. The HC-KFE73BK was the appropriate selection when the application required 750W output and brake functionality but did not justify the absolute encoder and higher-cost amplifier of the HC-KFS/MR-J2S tier.

Τόσο ο κινητήρας όσο και ο ενισχυτής MR-E έχουν πλέον διακοπεί. Mitsubishi's documented migration path leads to the MR-JE or MR-J4 series amplifiers with current-generation HG series motors — the HG-KR73BK being the approximate functional successor in the 750W brake + keyway class, με το ίδιο αποτύπωμα φλάντζας 80 × 80 mm, αλλά έναν απόλυτο κωδικοποιητή 22 bit και την τρέχουσα διεπαφή MELSERVO J4.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποιο είναι το μοντέλο ενισχυτή MR-E που ταιριάζει με το HC-KFE73BK και ποιες λειτουργίες ελέγχου υποστηρίζει;

Το HC-KFE73BK συνδυάζεται με το MR-E-70A (παροχή τροχιάς παλμού, λειτουργία ελέγχου θέσης) ή το MR-E-70AG (αναλογική είσοδος εντολής ταχύτητας, λειτουργία ελέγχου ταχύτητας).Το "70" στην ονομασία του ενισχυτή αντιστοιχεί στην κατηγορία κινητήρα 750WΟ MR-E-70A δέχεται εντολές πολμού + κατεύθυνσης ή τετραγωνισμού πολμού από εξωτερικούς ελεγκτές θέσης, μονάδες θέσης MELSEC PLC ή εξόδους CNC.Το MR-E-70AG επιτρέπει την ενσωμάτωση αναλογικής εντολής ταχύτητας για εφαρμογές όπου ο ελεγκτής ανώτερου επιπέδου εκπέμπει αναλογικό σήμα ± 10V για αναφορά ταχύτηταςΚαι οι δύο παραλλαγές ενισχυτή υποστηρίζουν το ηλεκτρομαγνητικό φρένο του HC-KFE73BK μέσω της εξόδου MBR interlock.

Ε2: Γιατί το 80×80mm HC-KFE73BK χρησιμοποιεί μεγαλύτερη φλέβα από το 60×60mm HC-KFE43BK, και μπορεί η ίδια πλάκα στερέωσης μηχανής να δεχθεί και τα δύο;

Το μέγεθος της φλάντζας αυξάνεται στην κατηγορία 750W επειδή η διάμετρος του πλαισίου του κινητήρα αυξάνεται για να φιλοξενήσει το μεγαλύτερο σύνολο στατορ, περιστροφής και ροτόρα που απαιτείται για υψηλότερη ισχύ ροπής.Η φλάνσα 60×60 mm της κατηγορίας 400W και η φλάνσα 80×80 mm της κατηγορίας 750W έχουν διαφορετικά μοτίβα τρυπών βρόγχων και διαμέτρους μητρώου φλάνσαςΜια πλάκα τοποθέτησης μηχανής που έχει σχεδιαστεί για ένα 400W HC-KFE43BK δεν μπορεί να δεχθεί απευθείας το HC-KFE73BK χωρίς μηχανική επεξεργασία ή αντικατάσταση της πλάκας.Εάν ένα μηχάνημα αρχικά σχεδιασμένο γύρω από τον κινητήρα 400W αναβαθμίζεται σε 750W, οι μηχανικές τροποποιήσεις στο στήριγμα του κινητήρα αποτελούν μέρος του πεδίου εργασίας.

Ε3: Η λίστα του προϊόντος σημειώνει ότι το τμήμα που διαπερνά τον άξονα δεν είναι IP55.

Οι κινητήρες της σειράς HC-KFE έχουν βαθμολογία IP55 για το σώμα που καλύπτει την επιφάνεια του κιβωτίου του κινητήρα,αλλά η τεκμηρίωση της Mitsubishi δηλώνει ρητά ότι το τμήμα διαμέσου του άξονα ̇ όπου ο άξονας βγαίνει από το μπροστινό χαρτοφυλάκιο ̇ και οι ηλεκτρικές συνδέσεις δεν προστατεύονται από το IP55Σε περιβάλλοντα με ομίχλη ψυκτικού υγρού, νερό πλύσης ή μόλυνση από υγρό στον αέρα, αυτά τα απροστατευμένα σημεία αποτελούν την ευπάθεια του κινητήρα.Οι πρακτικές επιλογές μετριασμού περιλαμβάνουν την τοποθέτηση του κινητήρα σε προστατευμένη θέση μέσα στο περίβλημα του μηχανήματος, τοποθέτηση κάλυψης σφραγίσματος άξονα, εάν το επιτρέπει ο σχεδιασμός της μηχανής, ή καθορισμός κινητήρα με σφραγίδα ελαίου (διαθέσιμο σε άλλες παραλλαγές της σειράς HC) για υγρό περιβάλλον.Το άκρο του συνδέσμου απαιτεί επίσης προστασία, ιδιαίτερα για τη σύνδεση του κωδικοποιητή, δεδομένου ότι η μόλυνση στις καρφίτσες σήματος του κωδικοποιητή είναι μια συχνή αιτία σφαλμάτων ανατροφοδότησης θέσης.

ΕΡ4: Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο του HC-KFE73BK διατηρεί 2,4 Nm ̇ την πλήρη ονομαστική ροπή του κινητήρα;

Η προσέγγιση σχεδιασμού της Mitsubishi για τις παραλλαγές φρένων HC-KFE ταιριάζει τη ροπή στατικής τριβής του φρένου με τη ονομαστική ροπή εξόδου του κινητήρα.το φρένο έχει χαρακτηριστική ικανότητα να συγκρατεί τον άξονα κατά φορτίου ροπής που αντιστοιχεί στο 2 του κινητήρα.4 Nm ονομαστική τιμή. Αυτό σημαίνει ότι το φρένο μπορεί να αντέχει σε σταθερό φορτίο εντός της κανονικής ροπής λειτουργίας χωρίς να γλιστρά, η οποία είναι η προβλεπόμενη περίπτωση χρήσης.Το φρένο δεν είναι σχεδιασμένο για δυναμική διακοπή ενός περιστρεφόμενου άξονα με ονομαστική ταχύτητα ̇ το να το κάνετε αυτό εξαντλεί γρήγορα τη διάρκεια ζωής του φρένου και μπορεί να προκαλέσει μηχανικό σοκ στο σύστημα κίνησηςΗ σωστή πρακτική είναι να φέρετε τον κινητήρα σε ελεγχόμενη στάση μέσω του ενισχυτή σέρβο πριν το φρένο ενεργοποιηθεί για να διατηρήσει τη θέση στάσης.

Ε5: Είναι το HC-KFE73BK εναλλάξιμο με το HC-KFS73BK από την άποψη της ολοκλήρωσης του συστήματος;

Οι δύο κινητήρες μοιράζονται ένα αποτύπωμα τοποθέτησης φλάντζας 80 × 80 mm, καθιστώντας την μηχανική αντικατάσταση απλή.Το HC-KFE73BK χρησιμοποιεί ένα πρόσθετο 10Το HC-KFS73BK διαθέτει έναν απόλυτο κωδικοποιητή 17 bit (131.072 ppr) και συνδέεται με τους ενισχυτές MR-J2S-70A/B/CP/CL.πρωτόκολλα σήματοςΗ αντικατάσταση του ενός με το άλλο απαιτεί μια αντίστοιχη αλλαγή ενισχυτή και επαναδιάρθρωση του άξονα κίνησης.Η κατεύθυνση HC-KFE73BK → HC-KFS73BK είναι μια αναβάθμιση (υψηλότερη ανάλυση κωδικοποιητή, απόλυτη διατήρηση της θέσης, χωρίς να απαιτείται οδική καθοδήγηση), ενώ το αντίστροφο είναι μια υποβάθμιση που σπάνια θα προσδιοριζόταν σκόπιμα.