Ηλεκτρικός κινητήρας Mitsubishi HF-KE73

750W. 2.4 Nm Καθορισμός. 3000 RPM. 17-bit Incremental Encoder. MR-JE-70A συμβατό.

Ακριβότητα Εκεί Που Το Απαιτούν Τα Συστήματα Γενικής Σκοπής

Υπάρχει σαφώς καθορισμένη βαθμίδα απόδοσης μεταξύ των κινητήρων ανοικτού βρόχου εισόδου και των πλατφορμών κλειστού βρόχου MR-J4/MR-J3 πλήρους ικανότητας.Απασχολείται από συστήματα που χρειάζονται πραγματική ταχύτητα και ακρίβεια ανατροφοδότησης θέσης χωρίς το τεχνικό κόστος των δικτύων ενισχυτών υψηλού επιπέδουΤο Mitsubishi Electric HF-KE73 σχεδιάστηκε ακριβώς για αυτόν τον χώρο.

Μέρος της σειράς HF-KE της Mitsubishi και σε συνδυασμό με τον σέρβο ενισχυτή γενικής χρήσης MR-JE, ο HF-KE73 παρέχει ονομαστική ισχύ 750W, συνεχή ροπή 2,4 Nm,και 17-bit ανατροφοδότηση κωδικοποιητή σε συμπαγή μορφή φλάντζας 80×80mmΕίναι ένας κινητήρας για κατασκευαστές μηχανών που χρειάζονται ανταποκρινόμενη, κλειστή λειτουργία σε μια σειρά από άξονες αυτοματισμού χωρίς το πρόσθετο κόστος των πλατφορμών κίνησης ανώτερης βαθμίδας.

Η σειρά HF-KE καλύπτει τέσσερα επίπεδα ισχύος: 100W (HF-KE13), 200W (HF-KE23), 400W (HF-KE43) και 750W (HF-KE73).Το HF-KE73 φέρνει τη μέγιστη δυναμική ροπής που μπορεί να οδηγήσει ο ενισχυτής MR-JE-70A.

Τεχνικές προδιαγραφές

HF-KE vs. HF-KN vs. HF-KP: Ίδια φλέβα, διαφορετικές γενιές ενισχυτών

Η Mitsubishi οργανώνει την οικογένεια κινητήρων χαμηλής αδράνειας 750W σε αρκετές σειρές ενισχυτών, και οι διαφορές δεν είναι εναλλάξιμες σε επίπεδο κίνησης:

ΗHF-KE73συνδυάζεται με τον έξυπνο ενισχυτή σέρβο εισόδου MR-JE-70A της Mitsubishi με ενσωματωμένο δυναμικό φρένο, τάση παλμών ή αναλογική είσοδο εντολών και επικοινωνία RS-422/RS-485.Ο συνδυασμός αυτός απευθύνεται σε αυτοματισμούς γενικής χρήσης όπου η μέθοδος διεπαφής είναι ο έλεγχος θέσης με στροφή ή η αναλογική αναφορά ταχύτητας..

ΗHF-KN73(Series MELSERVO-JN) στοχεύει σε ένα παρόμοιο επίπεδο εφαρμογής μέσω του ενισχυτή MR-JN, ενός απλουστευμένου ενισχυτή ελέγχου θέσης που θυσιάζει ορισμένες προηγμένες λειτουργίες για χαμηλότερο κόστος υλικού.

ΗHF-KP73(σερί MELSERVO-J3) καιHG-KR73(Σειρά MELSERVO-J4) να αναβαθμιστούν στις πλατφόρμες υψηλότερης προδιαγραφής με 18-bit/22-bit απόλυτους κωδικοποιητές, συμβατότητα δικτύου SSCNET III/H και το πλήρες σύνολο προηγμένων λειτουργιών.

Όλες οι τέσσερις παραλλαγές κινητήρα μοιράζονται το ίδιο αποτύπωμα φλάντζας 80 × 80 mm και τα ίδια στοιχεία ροπής 2,4 Nm / 7,2 Nm. Οι μηχανικές διαστάσεις είναι συμβατές, αλλά οι κωδικοποιητές, οι συνδέσεις,και οι διεπαφές ενισχυτή δεν είναιΗ επιλογή ανάμεσα σε αυτά είναι μια απόφαση σε επίπεδο συστήματος, όχι σε επίπεδο κινητήρα.

Τι Παρέχει Πραγματικά η 17-Bit Επιπρόσθετη Επιστροφή

Οι 131.072 αριθμοί ανά στροφή από τον κωδικοποιητή 17 bit του HF-KE73 είναι η προδιαγραφή που καθορίζει την ομαλότητα της ταχύτητας και την ανάλυση θέσης σε κανονική λειτουργία.Αυτός ο κωδικοποιητής παράγει πάνω από 6.5 million feedback pulses per second — a count rate that allows the MR-JE amplifier's control loops to calculate instantaneous velocity and track position with fine granularity across the motor's full speed range.

Για έναν άξονα στροφιάς με πλάτος 10 mm, 131.072 αριθμοί ανά στροφή μεταφράζονται σε μια θεωρητική ανάλυση θέσης περίπου 0.076 μικρομέτρα ανά μέτρηση ̇ πολύ μεγαλύτερη από τη μηχανική ακρίβεια οποιουδήποτε τυπικού σφαιροτροφείουΣτην πράξη, η ανάλυση του κωδικοποιητή παύει να είναι ο περιοριστικός παράγοντας στην ακρίβεια της θέσης, και οι μηχανικοί παράγοντες, η αντίδραση, η θερμική επέκταση, το σφάλμα στροφής σφαιριδίου, κυριαρχούν αντ' αυτού.

Ο κωδικοποιητής είναι σταδιακός, πράγμα που έχει μία πρακτική συνέπεια: κάθε φορά που αφαιρείται και αποκαθίσταται η κύρια ισχύς, ο άξονας δεν έχει αποθηκευμένη μνήμη θέσης.Απαιτείται ακολουθία επιστροφής αναφοράς (homing) προτού καθοριστεί έγκυρη απόλυτη θέσηΓια τα μηχανήματα στα οποία η εντολή εκκίνησης είναι μια φυσιολογική, σύντομη διαδικασία, η πλειοψηφία των κέντρων επεξεργασίας και των τυποποιημένων εφαρμογών τοποθέτησης, αυτός είναι ένας μικρός και καλά διαχειριζόμενος περιορισμός.

IP65: Ένα βήμα προς τα εμπρός από την γενιά HC-KFE

Η βαθμολογία προστασίας σώματος IP65 του HF-KE73 σηματοδοτεί σημαντική βελτίωση σε σχέση με την IP55 του HC-KFE73.Το IP65 εμποδίζει τις πίδακες νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση, παρέχοντας παράλληλα πλήρη αποκλεισμό σκόνης (πρώτο ψηφίο 6Η υψηλότερη βαθμολογία αυτή ανοίγει το HF-KE73 σε περιβάλλοντα μηχανών όπου η ομίχλη ψυκτικού, τα σωματίδια στον αέρα,και περιοδική πλύση αποτελούν μέρος της κανονικής παραγωγής ̇ συνθήκες που θέτουν σε κίνδυνο τους κινητήρες με βαθμολογία IP55 με την πάροδο του χρόνου.

Η πλήρης προστασία IP65 διατηρείται σε επίπεδο σώματος κινητήρα.Αυτό είναι ένα ουσιαστικό πλεονέκτημα που επεκτείνει τα διαστήματα συντήρησης και μειώνει τον κίνδυνο μόλυνσης του κωδικοποιητή σε σύγκριση με την παλαιότερη γενιά HC-KFE..

Ο MR-JE-70A: Ένας σύγχρονος ενισχυτής για αυτή την κατηγορία κινητήρων

Το MR-JE-70A είναι ένας ενισχυτής παραγωγής ∆ ενεργός στον κατάλογο προϊόντων της Mitsubishi Factory Automation ∆ με ονομαστική ισχύ 750W για να ταιριάζει με την ισχύ του HF-KE73.Δέχεται είτε μονοφασική είτε τριφασική είσοδο 200VAC, ενσωματώνει ενσωματωμένο δυναμικό φρένο και αναγεννητική αντίσταση και παρέχει επικοινωνία RS-422/RS-485 για πρόσβαση και παρακολούθηση παραμέτρων.

Οι εισροές εντολών καλύπτουν τόσο την τάση των παλμών (για τους ελεγκτές θέσης των παλμών, τις μονάδες θέσης PLC MELSEC ή τις εξόδους παλμών CNC) όσο και την αναλογική τάση για λειτουργία στη λειτουργία ελέγχου ταχύτητας.Η λειτουργία αυτόματης ρύθμισης σε πραγματικό χρόνο που ενσωματώνεται στη σειρά MR-JE διαχειρίζεται την προσαρμογή κέρδους στο συνδεδεμένο φορτίο, απλούστευση της έναρξης λειτουργίας για τους μηχανικούς συντήρησης που ενδέχεται να εργάζονται χωρίς την αρχική τεκμηρίωση κίνησης.

Το ζεύγος HF-KE73 / MR-JE-70A αντιπροσωπεύει ένα τρέχον, ενεργά υποστηριζόμενο σύστημα εφοδιασμού ∙ ανταλλακτικά, ενημερώσεις firmware και τεχνική υποστήριξη από το δίκτυο εξυπηρέτησης της Mitsubishi παραμένουν διαθέσιμα,το οποίο αποτελεί πρακτικό πλεονέκτημα συντήρησης έναντι παλαιών συστημάτων που βασίζονται σε διακοπημένο υλικό HC-KFE / MR-E.

Περιεχόμενο εφαρμογής: Πού ανήκει το HF-KE73

Το ανώτατο όριο των 750 W της πλατφόρμας γενικής χρήσης MR-JE ταιριάζει με το HF-KE73 σε ένα συγκεκριμένο προφίλ εφαρμογής:

Οριζόντιοι άξονες τροφοδοσίας και πίνακες θέσης- όπου η συνεχής ροπή 2,4 Nm σε 3.000 στροφές/δευτερόλεπτο πληροί τις απαιτήσεις κοπής και διασταύρωσης των βοηθητικών αξόνων CNC μεσαίου βάρους, των συστημάτων σήμανσης και των γενικών διαφωτιστικών συστημάτων αυτοματισμού.

Αυτοματοποίηση συσκευασίας και συναρμολόγησης- άξονες διαλείπουσας λειτουργίας που εκτελούν τη διάλεξη και τοποθέτηση, τοποθέτηση ή τοποθέτηση μεταφορέα, όπου η κορυφαία ροπή των 7,2 Nm χειρίζεται τις μεταβατικές επιτάχυνσης χωρίς να πλησιάζει το θερμικό όριο του κινητήρα.

Δείκτης περιστροφής∆εδομένου ότι η φλάντσα 80×80 mm παρέχει σταθερή μηχανική βάση και το περίβλημα IP65 αντιμετωπίζει την τυχαία μόλυνση που είναι χαρακτηριστική των περιβάλλοντων του δαπέδου παραγωγής.

Μηχανές κλωστοϋφαντουργίας, εκτύπωσης και μετατροπής- όπου συντονισμένοι άξονες τροφοδοσίας ιστού απαιτούν ακριβή ρύθμιση ταχύτητας και η 17-bit ανατροφοδότηση του HF-KE73 υποστηρίζει ομαλή λειτουργία χαμηλής ταχύτητας χωρίς κυματισμό ταχύτητας.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HF-KE73 και του HC-KFE73 για ένα σενάριο αντικατάστασης συντήρησης;

Οι δύο κινητήρες μοιράζονται το ίδιο αποτύπωμα φλάντζας 80 × 80 mm και τα ίδια στοιχεία ονομαστικής ροπής / κορυφής 2,4 Nm / 7,2 Nm, γεγονός που καθιστά την άμεση μηχανική ανταλλαγή απλή.Χρησιμοποιούν εντελώς διαφορετικά συστήματα ενισχυτών και διεπαφές κωδικοποιητώνΤο HC-KFE73 συνδυάζεται με το διακοπημένο MR-E-70A και χρησιμοποιεί έναν κλιμακωτό κωδικοποιητή 10.000 ppr με ανατροφοδότηση σιδηροδρομικής κίνησης μέσω μιας παλαιότερης μορφής συνδέσμου.Το HF-KE73 συνδυάζεται με το τρέχον MR-JE-70A και χρησιμοποιεί ένα 17-bit (131,072 ppr) με τη σύγχρονη διεπαφή σήματος MR-JE. Δεν είναι δυνατή η αντικατάσταση μόνο με μηχανική υποβολή· πρέπει να αλλάξουν τόσο τα καλώδια ενισχυτή όσο και του κωδικοποιητή.Η αναβάθμιση από HC-KFE73 σε HF-KE73 αντιπροσωπεύει πραγματική βελτίωση στην ανάλυση του κωδικοποιητή, προστασία της ιδιωτικής ιδιοκτησίας και πρόσβαση σε ενεργά υποστηριζόμενη πλατφόρμα ενισχυτών.

Ε: Το HF-KE73 απαιτεί μια ακολουθία εντοπισμού σε κάθε ενεργοποίηση;

Ο κωδικοποιητής 17 bit είναι αυξητικός, που σημαίνει ότι τα δεδομένα θέσης χάνεται κάθε φορά που αποσύρεται η ενέργεια από το σύστημα.Κάθε εκκίνηση απαιτεί έναν κύκλο επιστροφής αναφοράς (προσανατολισμού) για την αποκατάσταση του μηδενικού άξονα πριν το σύστημα ελέγχου έχει έγκυρα δεδομένα απόλυτης θέσηςΓια τη συντριπτική πλειοψηφία των εφαρμογών μηχανών ̇ κέντρα επεξεργασίας CNC, γραμμές συσκευασίας,αυτοματισμός συναρμολόγησης είναι ένα βήμα εκκίνησης ρουτίνας που διαρκεί λίγα δευτερόλεπτα ανά άξονα και χειρίζεται αυτόματα από τη σειρά ελέγχου του μηχανήματοςΕάν η εφαρμογή απαιτεί διατήρηση της θέσης σε απόλυτη απόδοση κύκλου ισχύος χωρίς εντοπισμό, οι κινητήρες με απόλυτους κωδικοποιητές (όπως ο HG-KR73 με απόλυτη ανατροφοδότηση 22 bits) καλύπτουν την απαίτηση αυτή,αν και με υψηλότερο κόστος συστήματος.

Ε3: Μπορεί το HF-KE73 να χρησιμοποιείται σε κάθετο άξονα χωρίς ηλεκτρομαγνητικό φρένο;

Το HF-KE73 είναι η τυποποιημένη ευθεία εκδοχή άξονα χωρίς φρένο.η βάση HF-KE73 δεν παρέχει καμία παθητική κράτηση ̇ ο άξονας θα κινείται ελεύθερα όταν ο ενισχυτής είναι απενεργοποιημένοςΓια κατακόρυφους άξονες όπου η βαρύτητα δημιουργεί κίνδυνο για το προσωπικό ή το εργασιακό κομμάτι κατά τη διάρκεια των καταστάσεων αποενεργοποίησης, η προδιαγραφή που απαιτείται είναι η HF-KE73B (με ηλεκτρομαγνητικό φρένο χωρίς διέγερση).Η παραλλαγή φρένων χρησιμοποιεί σχεδιασμό με ελατήριο που ενεργοποιείται αυτόματα όταν αφαιρείται η 24VDCΓια οριζόντιους άξονες χωρίς βαρυτικό φορτίο, το πρότυπο HF-KE73 χωρίς φρένα είναι η κατάλληλη και φθηνότερη επιλογή.

Ε4: Ποιο καλώδιο κωδικοποίησης είναι συμβατό με το HF-KE73 όταν συνδέεται με το MR-JE-70A;

Το HF-KE73 χρησιμοποιεί την οικογένεια καλωδίων κωδικοποιητών της σειράς MR-JE της Mitsubishi, συγκεκριμένα τα καλώδια της σειράς CNV2E ή MR-EKCBL ανάλογα με τον προσανατολισμό των συνδέσμων και τις απαιτήσεις δρομολόγησης καλωδίων.Τα τυποποιημένα καλώδια προστασίας με κάμψη ταιριάζουν στις σταθερές εγκαταστάσειςΓια τα μετακινούμενα καλωδιακά φορτηγά ή την ευέλικτη τοποθέτηση, καθορίζονται παραλλαγές μακράς διάρκειας κάμψης.Η συμμόρφωση της προδιαγραφής ζωής κάλυψης καλωδίων με την πραγματική εγκατάσταση ̇ σταθερή διαδρομή έναντι επαναλαμβανόμενης κάλυψης ̇ είναι μια σημαντική λεπτομέρεια που επηρεάζει τη διάρκεια ζωήςΤο άκρο του ενισχυτή καταλήγει στον συνδετήρα κωδικοποιητή CN2 του MR-JE-70A χρησιμοποιώντας την τυποποιημένη σειρά καλωδίων MR-JE.

Ε5: Πώς συγκρίνεται το HF-KE73 με το HG-KR73 της τρέχουσας γενιάς για ένα νέο σχεδιασμό μηχανής;

Για ένα νέο σχεδιασμό μηχανής χωρίς περιορισμούς στην επιλογή ενισχυτή, η HG-KR73 (σειρά MELSERVO-J4, συμβατή με MR-J4-70A) είναι η προτίμηση της τρέχουσας γενιάς.Παρέχει έναν απόλυτο κωδικοποιητή 22 bit (4,194,304 ppr) σε σύγκριση με την επιπρόσθετη προστασία IP65 των 17 bit του HF-KE73 (ιδιακή) και τις πλήρεις λειτουργίες της πλατφόρμας MR-J4, συμπεριλαμβανομένης της συμβατότητας δικτύου SSCNET III/H, προηγμένης καταστολής δονήσεων,και διατήρηση της απόλυτης θέσης σε κάθε κύκλο ισχύοςΟι δύο κινητήρες μοιράζονται το φλάντζ 80×80mm.ή όταν οι γενικές προδιαγραφές του HF-KE73 και η χαμηλότερη δομή κόστους είναι οι καθοριστικοί παράγοντες, το HF-KE73 παραμένει μια πρακτική και καλά υποστηριζόμενη επιλογή.