Νέος Μητσομπίσι Σερβοκινητήρας HF-KE23 HFKE23

Η Mitsubishi HF-KE23

ΜΙΤΣΥΒΙΣΙ ΕΛΕΚΤΡΙΚΗ · AC SERVO MOTOR · HF-KE SERIES

Επισκόπηση του προϊόντος

Το Mitsubishi HF-KE23 είναι χαμηλής αδράνειας,μικρού διαμέτρου αδιάβροχος κινητήρας AC από τη σειρά HF-KE της Mitsubishi Electric ∙ μια σειρά προϊόντων που έχει σχεδιαστεί ειδικά για εφαρμογές αυτοματισμού όπου η ταχεία επιτάχυνση, συμπαγές χώρος εγκατάστασης και υψηλή ακρίβεια θέσης είναι οι καθοριστικές απαιτήσεις.

Με ονομαστική ισχύ 200W, η HF-KE23 καταλαμβάνει το ελαφρύτερο άκρο της σειράς κινητήρων servo της Mitsubishi, αλλά αυτή η περιγραφή υποτιμά τι την κάνει χρήσιμη.Η ισχύς εξόδου από μόνη της δεν αποτυπώνει τον χαρακτήρα του κινητήρα.. The HF-KE series is built around a low-inertia rotor design that allows the motor to respond to velocity and position commands with exceptional speed — the kind of dynamic response that directly reduces cycle time on high-frequency indexing, pick-and-place, και εφαρμογές συντονισμένης κίνησης με πολλούς άξονες όπου κάθε χιλιοστόλεπτο χρόνου κίνησης συσσωρεύεται σε χιλιάδες καθημερινούς κύκλους.

Ενσωματώνεται εγγενώς με τους ενισχυτές της σειράς MR-J4 και MR-JE της Mitsubishi, που λειτουργούν μέσα στην πλατφόρμα MELSERVO.αυτόματα ρυθμίζει το βρόχο ελέγχου στα χαρακτηριστικά αδράνειας του κινητήρα, και επικοινωνεί μέσω της υψηλής ανάλυσης διεπαφής κωδικοποιητή της Mitsubishi όλα χωρίς χειροκίνητη χαρτογράφηση παραμέτρων ή εργασία συμβατότητας μεταξύ των σημάτων.

Βασικές προδιαγραφές

Η σειρά HF-KE: κατασκευασμένη για ταχύτητα και πυκνότητα

Η γκάμα των κινητήρων εφοδιασμού της Mitsubishi Electric καλύπτει ένα ευρύ φάσμα τάξεων αδράνειας και μεγεθών πλαισίων από τις σειρές HC και HG με μέση και υψηλή αδράνεια μέχρι την συμπαγή, γρήγορη ανταπόκριση HF-KE.Η σειρά HF-KE υπάρχει επειδή μια σημαντική κατηγορία εφαρμογών αυτοματισμού δεν απαιτεί υψηλή ροπή ή μεγάλες διαστάσεις πλαισίουΑυτό που χρειάζονται αυτές οι εφαρμογές είναι η ανταπόκριση: ένας κινητήρας που αντιδρά σε μια αλλαγή εντολής με ελάχιστη καθυστέρηση, φτάνει την ταχύτητα στόχου γρήγορα, και επιβραδύνει με την ίδια ακρίβεια.

Το HF-KE23 παρέχει αυτό το προφίλ.

Ροτόρα πολύ χαμηλής αδράνειας για άμεση δυναμική αντίδραση.Η λεπτή γεωμετρία του περιστροφίου ελαχιστοποιεί τη μάζα περιστροφής, η οποία μειώνει άμεσα την ροπή που απαιτείται για την επιτάχυνση και την επιβράδυνση του άξονα.Αυτό σημαίνει ότι ο βρόχος ελέγχου μπορεί να επιτύχει υψηλό εύρος ζώνης ∙ πιο στενή παρακολούθηση θέσης, ταχύτερη εγκατάσταση μετά από μια κίνηση, και την ικανότητα να εκτελέσει σύντομες, γρήγορες κινήσεις χωρίς να υπερβεί ή να ταλαντεύεται στην θέση στόχου.Σε μια μηχανή που εκτελεί εκατοντάδες μικρές κινήσεις θέσης την ώρα, αυτό το χαρακτηριστικό μεταφράζεται σε μετρήσιμη βελτίωση της απόδοσης έναντι ενός κινητήρα με υψηλότερη αδράνεια του περιστροφίου.

Κωδικοποιητής υψηλής ανάλυσης για λεπτή ανάδραση θέσης.Η σειρά HF-KE χρησιμοποιεί κωδικοποιητή υψηλής ανάλυσης που παρέχει λεπτομερή στοιχεία γωνιακής θέσης στον ενισχυτή σερβο σε κάθε κύκλο ελέγχου.Αυτή η ανάλυση υποστηρίζει το κλεισίμα βρόχου στενής θέσης ακόμη και σε πολύ χαμηλές ταχύτητες ένα άξονα που κινείται αργά προς μια θέση στόχου διατηρεί ομαλήΓια εφαρμογές όπως η διανομή, η τοποθέτηση επιθεώρησης και η ακριβής συναρμολόγηση,Αυτό έχει μεγάλη σημασία..

Σύνθετο πλαίσιο για μηχανές με περιορισμένο χώρο.Οι φυσικές διαστάσεις του HF-KE23 επιτρέπουν στους κατασκευαστές μηχανών να προσδιορίσουν έναν ικανό άξονα servo σε δομικούς όγκους που θα αποκλείουν έναν μεγαλύτερο κινητήρα.Σε μηχανές πολλαπλών άξονων ̇ τετραάξονες μονάδες επιλογής και τοποθέτησης∆ιαθέτοντας πολλούς άξονες σε ένα στενό αποτύπωμα χωρίς να διακυβεύεται ο μηχανικός σχεδιασμός αποτελεί πραγματικό περιορισμό.Η σειρά HF-KE ασχολείται απευθείας με αυτό.

MELSERVO Ενσωμάτωση του οικοσυστήματος

Το HF-KE23 έχει σχεδιαστεί για άμεση ολοκλήρωση με την πλατφόρμα MELSERVO της Mitsubishi.Οι συμβατές οικογένειες ενισχυτών περιλαμβάνουν την σειρά MR-J4 , επιλογές συντονισμού με ένα άγγιγμα και δυνατότητες σύνδεσης δικτύου και της σειράς MR-JE, μια απλοποιημένη και βελτιστοποιημένη από πλευράς κόστους οικογένεια ενισχυτών κατάλληλη για εφαρμογές με αυτόνομο άξονα και μικρότερες πλατφόρμες μηχανών.

Μέσα σε οποιαδήποτε οικογένεια ενισχυτών, το HF-KE23 επωφελείται από την νοημοσύνη της Mitsubishi.προσδιορίζει την αναλογία αδράνειας του κινητήρα κατά την αρχική λειτουργίαΓια κατασκευαστές μηχανών και συνδυαστές συστημάτων, η συσκευή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την επεξεργασία των συστημάτων.Αυτό μειώνει σημαντικά το χρόνο έναρξης λειτουργίας σε σύγκριση με τις παλαιότερες πλατφόρμες servo όπου η προσαρμογή του κέρδους ήταν χειροκίνητη, επαναλαμβανόμενη διαδικασία.

Network connectivity options on the MR-J4 platform — including SSCNETIII/H fiber optic servo network and pulse train interface — allow the HF-KE23 to operate as part of a synchronized multi-axis motion system under Mitsubishi's MELSEC iQ-R or iQ-F controller families, ή ως ανεξάρτητος άξονας που τροφοδοτείται από εντολές παλμού από οποιονδήποτε ελεγκτή κίνησης με συμβατή έξοδο.

The MR-JE series offers a more straightforward integration path for applications that don't require network connectivity or multi-axis synchronization — the amplifier accepts pulse train position commands, χειρίζεται όλο τον έλεγχο του κινητήρα εσωτερικά, και ρυθμίζεται μέσω του λογισμικού MR Configurator2 της Mitsubishi.

Που προσδιορίζεται το HF-KE23

Η έξοδος 200W και το προφίλ χαμηλής αδράνειας καθιστούν το HF-KE23 μια επαναλαμβανόμενη προδιαγραφή σε μηχανές όπου οι μικροί, γρήγοροι, ακριβείς άξονες είναι η σχεδιαστική απαίτηση:

• Μηχανές για την παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας
• Μικρό Καρτεσιανό ρομπότ X, Y και Z άξονα τοποθέτηση
• Εξοπλισμός διανομής με ακρίβεια και συσκευές εφαρμογής αυτοκόλλητων ινών
• Τοποθέτηση σταδίου επιθεώρησης και μέτρησης
• Οδηγίες άξονα εφαρμογής ετικέτας και εγγραφής
• Μηχανοκίνητα μηχανήματα
• Εξοπλισμός επεξεργασίας ημιαγωγών και ηλεκτρονικών
• Ελέγχος του άξονα τροφοδοσίας της μονάδας υψηλής ταχύτητας με τρυπάνι και βρύση
• Μηχανές καταγραφής συσκευασίας και άξονες κοπής σε μήκος
• Οπτική ευθυγράμμιση και στάδια τοποθέτησης σήμανσης με λέιζερ

Σημειώσεις εγκατάστασης και θέσης σε λειτουργία

Η HF-KE23 ακολουθεί τις συμβατικές εγκαταστάσεις του τυπικού κινητήρα σερβοκινητήρα της Mitsubishi.διάταξη ζώνης χρονισμού και τροχαλιού, ή άμεση σύνδεση ανάλογα με τη μηχανική κατασκευή της μηχανής.

Τα σύνολα καλωδίων ̇ τόσο το καλώδιο ισχύος του κινητήρα όσο και το καλώδιο κωδικοποιητή ̇ πρέπει να επιλέγονται ώστε να ταιριάζουν με τις προδιαγραφές των συνδέσμων του κινητήρα και την αντίστοιχη διεπαφή καλωδίων του ενισχυτή.Η τεκμηρίωση επιλογής καλωδίων της Mitsubishi και το λογισμικό MR Configurator2 παρέχουν την αναφορά για τους σωστούς αριθμούς μερών καλωδίων με βάση το απαιτούμενο μήκος και τη διαδρομή εγκατάστασης.

Η αρχική ρύθμιση παραμέτρων με τον ενισχυτή MR-J4 είναι απλή: ο ενισχυτής διαβάζει την ταυτότητα του κινητήρα από τον κωδικοποιητή στην ενεργοποίηση, φορτώνει τις αντίστοιχες παραμέτρους του κινητήρα,και είναι έτοιμη για τη διαδικασία αυτόματης ρύθμισης με ένα άγγιγμα. Running the auto-tuning process with the actual machine load attached produces a tuned parameter set that reflects the real inertia and friction characteristics of the assembled axis — a significantly more reliable starting point than tuning from nominal values alone.

Γενικές ερωτήσεις

Ε. Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το Mitsubishi HF-KE23;

Το HF-KE23 είναι συμβατό με τους ενισχυτές MR-J4 και MR-JE της Mitsubishi στην πλατφόρμα MELSERVO. Το MR-J4 υποστηρίζει προηγμένες επιλογές αυτόματης συντονισμού και επικοινωνίας δικτύου.το MR-JE είναι κατάλληλο για απλούστερες εφαρμογές μεμονωμένου άξοναΕλέγξτε την ισχύ του ενισχυτή και τον τύπο της διεπαφής με τις απαιτήσεις της εφαρμογής σας πριν παραγγείλετε.

Ε2.Τι σημαίνει η χαμηλή αδράνεια για την απόδοση της μηχανής από πρακτικούς σκοπούς;

Σε εφαρμογές υψηλού κύκλου, ο ρότορας με χαμηλή αδράνεια επιταχύνει και επιβραδύνει ταχύτερα για μια δεδομένη ισχύ ροπής κίνησης.Η εγγραφή μειώνει τον χρόνο που δαπανάται σε κάθε μετακίνηση και επιτρέπει μικρότερες περιόδους διαμονής μεταξύ των μετακινήσεωνΗ σωρευτική επίδραση στην απόδοση της μηχανής είναι σημαντική όταν ο άξονας ολοκληρώνει χιλιάδες κύκλους ανά βάρδια.

Ε. Μπορεί το HF-KE23 να χρησιμοποιηθεί με έναν μη Mitsubishi ελεγκτή κίνησης;

Ναι, όταν ο ενισχυτής MR-JE ή MR-J4 είναι ρυθμισμένος για τη λειτουργία εισόδου σιδηροδρόμου παλμών.ο ενισχυτής δέχεται πρότυπα σήματα βήματος/κατεύθυνσης ή σήματα παλμού CW/CCW από οποιαδήποτε συμβατή έξοδο ελεγκτή κίνησηςΟ κινητήρας και ο ενισχυτής διαχειρίζονται όλα τα σέρβο εσωτερικά. Ο εξωτερικός ελεγκτής χρειάζεται μόνο να παράγει τους παλμούς εντολών θέσης.

Ε. Μήπως ο ενισχυτής MR-J4 απαιτεί χειροκίνητη ρύθμιση κέρδους όταν χρησιμοποιείται με το HF-KE23;

Το MR-J4 περιλαμβάνει μια λειτουργία αυτόματης ρύθμισης με ένα άγγιγμα που μετρά την αναλογία αδράνειας άξονα και ρυθμίζει τις παραμέτρους κέρδους αυτόματα κατά την αρχική λειτουργία.Η χειροκίνητη ρύθμιση της ισχύος μπορεί να είναι αναγκαία για εφαρμογές με ασυνήθιστα χαρακτηριστικά φορτίου ή αυστηρές απαιτήσεις χρόνου καθιέρωσης, αλλά για τους περισσότερους τυπικούς άξονες αυτοματοποίησης το αποτέλεσμα αυτόματης ρύθμισης επαρκεί για άμεση χρήση στην παραγωγή.

Ε. Η HF-KE23 είναι κατάλληλη για εφαρμογές κάθετου άξονα;

Το HF-KE23 διατίθεται σε παραλλαγές πέδησης και χωρίς πέδηση. For vertical axis applications where the motor must hold position when de-energized — preventing gravity-driven drift during machine idle or power interruption — the brake-equipped variant should be specifiedΕπιβεβαιώστε αν η μονάδα που λαμβάνεται από την πηγή περιλαμβάνει την επιλογή του φρένου στάθμευσης πριν από την εγκατάσταση σε κάθετα άξονα.