ΝΕΟΥΣ ΜΙΤΣΥΒΙΣΙ ΣΕΡΒΟ ΜΟΤΟΡΙΣ HF-KE73W1-S100 HFKE73W1S100 HF-KE73W1-S1OO

Mitsubishi HF-KE73W1-S100. ∙ Low Inertia AC Servo Motor ∙ 0.75kW, 2.4Nm Κατηγοριοποιημένο / 7.2Nm Πάνω, 3000RPM, 19mm Plain Shaft, Χωρίς Φρένα, MR-E Series

Αριθμός μέρους:HF-KE73W1-S100

Σειρά:ΜΕΛΣΕΡΒΟ HF-KE

Ονομαστική απόδοση:00,75 kW (750 W)

Δομική ροπή:2.4 Nm

Δυναμική ροπής:7.2 Nm

Καθορισμένη ταχύτητα:3,000 RPM

Μέγιστη ταχύτητα:6,000 RPM

Μέγιστο ρεύμα:14 Α

Τύπος αγωγού:Τυποποιημένη ευθεία επίπεδη (χωρίς κλειδί), διαμέτρου 19h6 mm

Δυσκολία του περιστροφίου:10,63 × 10−4 kg·m2

Ηλεκτρομαγνητικό φρένο:Κανένα

Μέγεθος φλέγγας:80 × 80 mm

Μέγεθος:H80 × W80 × D153,8 mm

Θερμοκρασία λειτουργίας:0°C έως +40°C

Συμβατός ενισχυτής:Η σειρά MR-E (Super MR-E / S100)

Προστασία κατά της εισόδου:IP65

Κατάσταση:Νέο

Σύνοψη

ΗMitsubishi HF-KE73W1-S100είναι ένας μηχανοκίνητος κινητήρας AC χαμηλής αδράνειας 0,75 kW από τη σειρά HF-KE, που είναι εξοπλισμένος με ένα κανονικό ευθεία άξονα 19 mm, χωρίς ηλεκτρομαγνητικό φρένο και 131,072 ppr απόλυτος κωδικοποιητής για την πλατφόρμα ενισχυτή Super MR-EΜε ονομαστική ροπή 2,4 Nm, κορυφαία ροπή 7,2 Nm και συνεχής ονομαστική ταχύτητα 3.000 στροφές ανά λεπτό με ανώτατο όριο 6.000 στροφές ανά λεπτό, βρίσκεται στην κορυφή της ομαδικής σειράς HF-KE4 kW) ενώ μοιράζονται το ίδιο αποτύπωμα φλάντζας 80 × 80 mm.

Η διάμετρος του άξονα είναι 19h6 mm ∙ μεγαλύτερη διάμετρος από τους μικρότερους κινητήρες HF-KE της ίδιας σειράς,αντανακλώντας την υψηλότερη ροπή που πρέπει να μεταδίδει ο κινητήρας στη διεπαφή του άξονα.

Σε ονομαστική ισχύ 2,4 Nm και σε μέγιστη ισχύ 7,2 Nm, η διάταξη ζεύξης πρέπει να προσδιορίζεται ώστε να διαχειρίζεται την πλήρη μέγιστη ροπή μόνο με συμπίεση τριβής: κανένα κλειδί δεν παρέχει θετική στροφή.Έτσι όλη η μηχανική εμπλοκή εξαρτάται από τη δύναμη συμπίεσης που παράγει ο κόμβος στην επιφάνεια του άξονα 19 mm.

Δικαίως μεγέθους και εγκατεστημένο, αυτό είναι εντελώς αξιόπιστο.η επιλογή των προδιαγραφών μεταξύ απλού και κλειδί αξονα (οι παραλλαγές W1 vs KW1) εξαρτάται από τις απαιτήσεις συναρμολόγησης της εφαρμογής και τα χαρακτηριστικά ώθησης ροπής.

Η αδράνεια του περιστροφίου των 1,63 × 10−4 kg·m2 επιβεβαιώνει τη χαμηλή ταξινόμηση αδράνειας ο περιστροφής είναι ελαφρύς, πράγμα που σημαίνει ότι αλλάζει ταχύτητα γρήγορα σε απάντηση στις εντολές ρεύματος του ενισχυτή.Συνδυασμός με το 7.2 Nm για επιτάχυνση, το HF-KE73W1-S100 μπορεί να φθάσει τις 3.000 στροφές ανά λεπτό από την στάση σε πολύ σύντομο χρονικό διάστημα με ελαφρά φορτία, παράγοντας τηνταχεία ανταπόκριση θέσης που απαιτούν οι κύκλοι αυτοματισμού υψηλής απόδοσης.

Βασικές προδιαγραφές

00,75 kW στην κορυφή της κατηγορίας HF-KE Compact

Μέσα στην οικογένεια HF-KE, η ονομασία 73 σηματοδοτεί την υψηλότερη απόδοση στην κατηγορία των συμπαγών φλάντζων 80 × 80 mm. Η εξέλιξη είναι η HF-KE13 (0,1 kW), η HF-KE23 (0,2 kW), η HF-KE43 (0,4 kW), η HF-KE73 (0,7 kW), η HF-KE13 (0,1 kW) και η HF-KE73 (0,2 kW).75 kW) ∆ καλύπτει 7.5Διάστημα εξόδου 1:1 για την ίδια θέση τοποθέτησης.

Κάθε βήμα πάνω στο αριθμητικό προσθήκη περίπου διπλασιάζει την έξοδο,και το HF-KE73 αντιπροσωπεύει το πρακτικό ανώτατο όριο του τι η Mitsubishi μπορεί να προσφέρει σε αυτή την συμπαγή κατηγορία στεγασμάτων διατηρώντας τα χαρακτηριστικά σχεδιασμού χαμηλής αδράνειας.

Η επιλογή του HF-KE73 έναντι του HF-KE43 διπλασιάζει τη διαθέσιμη ονομαστική ροπή (από 1,3 Nm έως 2,4 Nm) και την κορυφαία ροπή (από 3,8 Nm έως 7,2 Nm), ενώ η φυσική διεπαφή εγκατάστασης 80 × 80 mm φλάντσα,Ο κύκλος του μπουλόνου, η θέση του άξονα παραμένει η ίδια.

Ένα μηχάνημα σχεδιασμένο για το HF-KE43 που χρειάζεται μεγαλύτερη δύναμη ροπής μπορεί να δεχθεί το HF-KE73W1-S100 με την ίδια μηχανική τοποθέτηση, με τον ενισχυτή, τις παραμέτρους του κινητήρα,και οι ηλεκτρικές συνδέσεις είναι τα στοιχεία που αλλάζουν.

Η διάμετρος του άξονα αυξάνεται από τους μικρότερους κινητήρες HF-KE.

Η διάμετρος 19h6 mm στο HF-KE73 είναι μεγαλύτερη από τις διαμέτρους άξονα 14mm ή 16mm των μικρότερων κινητήρων της σειράς, παρέχοντας την επιφάνεια επαφής που απαιτείται για τη μετάδοση 7.2 Nm κορυφαία ροπή μέσα από σύσφιξη με τριβή χωρίς κίνδυνο γλιστρίας υπό κατάλληλα καθορισμένες συνθήκες εγκατάστασης.

19mm απλό ίσιο άξονα ∆ιακίνηση ροπής και σχεδιασμός ζεύξης

Η ονομασία 19h6 mm προσδιορίζει τόσο τη ονομαστική διάμετρο (19 mm) όσο και την τάξη ανοχής (h6 ∙ μια τυποποιημένη ανοχή άξονα για τις διεπαφές ζεύξης,που παρέχει την κατάλληλη διαφορά ή διαταραχή φωτός για την οποία έχουν σχεδιαστεί οι κόμβοι ζεύξης).

Αυτή η ανοχή δεν είναι τυχαία· καθορίζει το πώς το κέντρο κάθεται στον άξονα, πόσο πίεση επαφής αναπτύσσεται σε όλη τη διεπαφή όταν ο μηχανισμός συμπίεσης του κέντρου σφίγγεται,και ως εκ τούτου τι ροπή τριβής η διεπαφή μπορεί να διατηρήσει πριν γλιστρήσει.

Με κορυφαία ροπή 7,2 Nm μέσα από έναν απλό άξονα, ο σχεδιασμός της ζεύξης είναι το κρίσιμο μηχανικό στοιχείο.

The hub bore must match the 19h6 shaft to the correct tolerance — a bore that is too large creates an eccentric or low-contact-pressure fit that reduces the achievable clamping torque below the calculated value.

Ο μηχανισμός συμπίεσης ∙ ένας κόμβος διαχωρισμένης συμπίεσης, ένας δακτύλιος κλειδώματος ή μια άμεση βίδα συμπίεσης ∙ πρέπει να σφίγγεται στην καθορισμένη ροπή από τον κατασκευαστή της ζεύξης, επαληθεύεται με βαθμονωμένο κλειδί ροπής,και επανεξετάζονται μετά τον πρώτο κύκλο λειτουργίας (τα στοιχεία δέσμευσης μπορούν να εγκατασταθούν ελαφρώς κατά την αρχική λειτουργία).

Το πλεονέκτημα του απλού άξονα είναι η ελευθερία συναρμολόγησης: ο κόμβος μπορεί να τοποθετηθεί οπουδήποτε στον άξονα 19 mm σε οποιοδήποτε προσανατολισμό περιστροφής πριν από τη συμπίεση,χωρίς τον περιορισμό ευθυγράμμισης που επιβάλλει ένα keyway.

Για τροχαλίες χρονομέτρησης, ζεύγματα, and pinions where the angular relationship between motor shaft and driven component does not matter — or where the driven component's angular position is established by the servo position feedback rather than by the shaft-hub geometry — the plain shaft simplifies assembly.

Για εφαρμογές στις οποίες απαιτείται φυσικό γωνιακό μητρώο μεταξύ άξονα κινητήρα και κινούμενου εξαρτήματος από τον σχεδιασμό της μηχανής, η παραλλαγή άξονα με κλειδί (HF-KE73KW1-S100) παρέχει αυτή τη διασύνδεση.

Χαμηλή αδράνεια, υψηλή κορυφαία ροπή

Η αδράνεια του περιστροφίου των 1,63 × 10−4 kg·m2 είναι ο αριθμός που καθορίζει πόσο γρήγορα ο κινητήρας μπορεί να αλλάξει ταχύτητα ως απάντηση στις εντολές ροπής του ενισχυτή.Ένας ελαφρύτερος ρότορας απαιτεί λιγότερη ενέργεια για να επιταχυνθεί για μια δεδομένη κορυφαία ροπή, ο χρόνος για την επίτευξη της ονομαστικής ταχύτητας από την στάση είναι ανάλογος με την αδράνεια του περιστροφίου.

Ο περιστροφέας του HF-KE73, παρά το γεγονός ότι παρέχει συνεχώς 2,4 Nm, διατηρείται όσο το δυνατόν ελαφρύτερος από την αρχιτεκτονική περιστροφής.

Η κορυφή των 7,2 Nm, τρεις φορές το ονομαστικό 2,4 Nm, παρέχει την εξουσία επιτάχυνσης.η φάση επιτάχυνσης (από το μηδέν έως τη μέγιστη ταχύτητα που επιτρέπεται από το προφίλ κίνησης) και η φάση επιβράδυνσης (από τη μέγιστη ταχύτητα πίσω στο μηδέν) μαζί καταναλώνουν το μεγαλύτερο μέρος του χρόνου κίνησης.

Η κορυφαία ροπή κατά τη διάρκεια αυτών των φάσεων καθορίζει πόσο γρήγορα αλλάζει η ταχύτητα και ως εκ τούτου πόσο σύντομες μπορούν να είναι οι φάσεις επιτάχυνσης και επιβράδυνσης.

Η ταχύτερη επιτάχυνση και επιβράδυνση σημαίνει μικρότερο συνολικό χρόνο κίνησης και σε μια μηχανή που πραγματοποιεί χιλιάδες κινήσεις θέσης ανά βάρδια,η σωρευτική αυτή εξοικονόμηση χρόνου μετράται άμεσα ως απόδοση.

Η λειτουργία αυτόματης ρύθμισης του ενισχυτή MR-E ρυθμίζει τα κέρδη του servo ώστε να ταιριάζει η αδράνεια του περιστροφίου του κινητήρα με την αδράνεια του συνδεδεμένου φορτίου.

Η αδράνεια φορτίου που αντανακλάται στον άξονα του κινητήρα από τη σύνδεση, το τροχό ή την τροχαλία και τον μηχανισμό που οδηγεί τον κινητήρα δεν πρέπει να υπερβαίνει κατά κανόνα 10 έως 15 φορές την αδράνεια του περιστροφίου (1.63 ̇2.45 × 10−3 kg·m2) για σταθερόΤα φορτία που υπερβαίνουν αυτή την αναλογία μπορούν να οδηγηθούν, αλλά απαιτούν πιο συντηρητικές ρυθμίσεις κέρδους και μπορεί να παρουσιάζουν μειωμένο εύρος ζώνης σε σύγκριση με ένα καλά προσαρμοσμένο σύστημα.

Χωρίς φρένα ∆είγματα εφαρμογής

Το προφίλ W1 επιβεβαιώνει την απουσία ηλεκτρομαγνητικού φρένου.και οποιαδήποτε εφαρμογή ισορροπημένης βαρύτητας, αυτή είναι η σωστή και τυποποιημένη προδιαγραφή δεν υπάρχει τάση για το φορτίο να κινείται όταν το ρεύμα του κινητήρα σταματά, έτσι δεν απαιτείται μηχανισμός κράτησης μεταξύ των κινήσεων θέσης.

Σε κάθετους ή κλίνοντες άξονες όπου η βαρύτητα ενεργεί επί του φορτίου όταν το σέρβο είναι απενεργοποιημένο,το HF-KE73W1-S100 χωρίς πέδη δεν είναι κατάλληλο, εκτός εάν μια εξωτερική αντιβαρύτητα ή μηχανική συσκευή συγκράτησης υποστηρίζει το φορτίο.

Η παραλλαγή φρένων HF-KE73BW1-S100, προσθέτοντας το ηλεκτρομαγνητικό φρένο είναι η προδιαγραφή για εγκαταστάσεις κάθετου άξονα.

Η συνέπεια της χρήσης του κινητήρα χωρίς πέδη σε κάθετο άξονα χωρίς υποστήριξη δεν είναι η άμεση βλάβη, αλλά ότι κάθε εκδήλωση απενεργοποίησης του σέρβο, προγραμματισμένη παύση, E-stop, διακοπή ισχύος,σερβοαλαμισμός προκαλεί την κίνηση του φορτίου υπό βαρύτητα, ενδεχομένως να προκαλέσει ζημιά στο μηχάνημα ή τραυματισμό του προσωπικού.

Ενεργοποιητής MR-E και IP65

Η ονομασία S100 ταιριάζει με την HF-KE73W1-S100 στην σειρά ενισχυτών εφοδιασμού Super MR-E, ειδικότεραMR-E-70A/AG-QW003(ο ενισχυτής κλάσης 0,75 kW της σειράς Super MR-E).

Το Super MR-E τοποθετεί και τις δύο συνδέσεις ισχύος και κωδικοποιητή στο μπροστινό πρόσωπο του ενισχυτή για ευθεία δρομολόγηση καλωδίων σε περιορισμένους χώρους πίνακα.

Η λειτουργία αυτόματης ρύθμισης σε πραγματικό χρόνο ρυθμίζει συνεχώς τα κέρδη κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, εξαλείφοντας την ανάγκη χειροκίνητης βελτιστοποίησης του κέρδους κατά την έναρξη λειτουργίας στις περισσότερες τυποποιημένες εφαρμογές.

IP65 ∙ πλήρης αποκλεισμός της σκόνης και προστασία από τις αεριές νερού ∙ είναι κατάλληλο για τα καθαρά έως μετριοπαθώς σκόνη περιβάλλοντα όπου το HF-KE73W1-S100 χρησιμοποιείται συχνότερα: γραμμές συσκευασίας,μηχανές συναρμολόγησης, χειρισμός ηλεκτρονικών εξαρτημάτων και ελαφριά κατασκευή.

Όταν ο κινητήρας λειτουργεί σε περιβάλλον πλούσιο σε υγρό ̇ κοντά στην παροχή ψυκτικού, σε χώρους πλύσης,ή δίπλα σε ψεκασμό λιπαντικού ∙ η παραλλαγή σφραγίδας ελαίου προσθέτει τη σφραγίδα εξόδου άξονα που δεν παρέχεται μόνο από την ονομασία του σώματος IP65.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HF-KE73W1-S100 και του HF-KE73KW1-S100;

Και οι δύο είναι κινητήρες HF-KE73 0,75 kW για τον ενισχυτή Super MR-E με πανομοιότυπη ονομαστική ροπή, κορυφαία ροπή, ταχύτητα, κωδικοποιητή και ηλεκτρικές προδιαγραφές.το W1-S100 έχει ένα 19mm πρότυπο ευθεία απλό άξονα χωρίς κλειδί, μεταδίδοντας ροπή εξ ολοκλήρου μέσω συμπίεσης τριβής.

Το KW1-S100 έχει ένα κλειδί που έχει μηχανωθεί στον άξονα 19 mm, παρέχοντας μια θετική περιστροφική διακόπτη που εμποδίζει τη σχετική περιστροφή μεταξύ άξονα και κόμβου ανεξάρτητα από τη δύναμη σύσφιξης.

Επιλέξτε το KW1 για εφαρμογές με συχνές αντιστροφές κατεύθυνσης υψηλού μεγέθους ή όπου θα ήταν δύσκολο να ανιχνευθεί ο γλίστρος της ζεύξης.Επιλέξτε το W1 για εφαρμογές με σταθερές απαιτήσεις ροπής και σωστή προδιαγραφή ζεύξης.

Ε2: Οι προδιαγραφές απαριθμούν ρεύμα 14A ̇ είναι αυτό το ονομαστικό ρεύμα ή το ρεύμα αιχμής;

Το ονομαστικό συνεχές ρεύμα για το HF-KE73 σε 0,75 kW είναι σημαντικά χαμηλότερο ̇ το ονομαστικό σημείο λειτουργίας είναι 2,4 Nm / 3,000 στροφές ανά λεπτό σε κατάσταση μέτριας ροής.

Το μέγιστο ρεύμα 14A αντιστοιχεί στην κορυφαία ροπή 7,2 Nm κατά τη διάρκεια της επιτάχυνσης ∙ χρησιμοποιείται για σύντομο χρονικό διάστημα κατά τη διάρκεια της φάσης επιτάχυνσης και δεν αποτελεί συνεχή κατάσταση λειτουργίας. The MR-E-70A amplifier's electronic thermal protection monitors RMS current over time and permits brief peak current excursions while preventing the time-averaged current from exceeding the motor's thermal capacity.

Ε3: Ποια αδράνεια φορτίου μπορεί να χειριστεί αξιόπιστα το HF-KE73W1-S100;

Η αδράνεια του ρότορα είναι 1,63 × 10−4 kg·m2.η αδράνεια του αντανακλούμενου φορτίου στον άξονα του κινητήρα δεν θα πρέπει ιδανικά να υπερβαίνει τις 10 έως 15 φορές αυτή την τιμή0,6 έως 2,5 × 10−3 kg·m2.

Η υπέρβαση αυτής της αναλογίας δεν εμποδίζει τη λειτουργία, αλλά καθιστά την αυτόματη ρύθμιση πιο συντηρητική και μπορεί να μειώσει το εύρος ζώνης θέσης.

Για εφαρμογές υψηλού φορτίου αδράνειας όπου αυτά τα όρια υπερβαίνουν, συνιστάται η χειροκίνητη ρύθμιση του κέρδους ή η διαβούλευση με την μηχανική εφαρμογής της Mitsubishi.

Ε4: Μπορεί το HF-KE73W1-S100 να χρησιμοποιείται σε κάθετο άξονα χωρίς φρένο;

Μόνον εάν ένας εξωτερικός μηχανισμός αντίστασης (πνευματικός κύλινδρος, μηχανική κλειδαριά ή βαρυτικό αντίστοιχο βάρος) υποστηρίζει πλήρως το φορτίο του άξονα όταν το σέρβο είναι απενεργοποιημένο.Χωρίς τέτοιο μηχανισμό σε κάθετο άξονα, το φορτίο θα παρασυρθεί προς τα κάτω κάθε φορά που αφαιρείται η τροφοδοσία από το ελεγκτικό σύστημα, σε στάση E-stop, σε συναγερμό ελεγκτικού συστήματος, σε προγραμματισμένη παύση ή σε απώλεια ισχύος.

Η παραλλαγή με φρένα (HF-KE73BW1-S100 ή HF-KE73BKW1-S100) παρέχει τη μηχανική κράτηση που εξαλείφει αυτόν τον κίνδυνο.Δεν πρέπει να αντικαθίσταται ο κινητήρας W1 χωρίς πέδη από έναν κινητήρα με πέδηση σε κάθετο άξονα χωρίς πρώτα να έχει επιβεβαιωθεί ότι υπάρχει κατάλληλος εξωτερικός μηχανισμός συγκράτησης..

Ε5: Πώς θα πρέπει να διατηρείται η σύνδεση με τον απλό άξονα καθ' όλη τη διάρκεια ζωής του κινητήρα;

Re-check the clamping torque of the hub after the first 50–100 hours of operation — initial seating and minor plastic deformation in the hub bore or clamping element can reduce clamping force by 5–15% after the first operational period.

Σημείωση του άξονα και του κόμβου με γραμμή αναφοράς κατά την εγκατάσταση: οποιαδήποτε ορατή περιστροφή μεταξύ των σημάτων κατά την επακόλουθη επιθεώρηση επιβεβαιώνει την ολίσθηση της ζεύξης,που θα πρέπει να αντιμετωπιστούν αμέσως με την επανεξέταση και την έρευνα της αιτίας.

Inspect the 19mm shaft surface for fretting damage (grey oxide and surface disruption) at each scheduled maintenance interval — fretting indicates micro-slip and should prompt coupling replacement and shaft inspection before re-use.