ΝΕΟ Mitsubishi Σερβοκινητήρας HC-SFS353 HCSFS353

Mitsubishi HC-SFS353 MELSERVO J2S HC-SF σειράς AC Servo κινητήρα ∙ 3.5kW, 11.1Nm, 3000RPM, 176×176mm Flange, 17-bit απόλυτη, IP65

Αριθμός μέρους:HC-SFS353

Σειρά:ΜΕΛΣΕΡΒΟ J2S σειρά HC-SF, μέση αδράνεια, μέση χωρητικότητα

Σχεδιασμός:Καθαρό άξονα, σφραγίδα πετρελαίου, ενσωματωμένος 17-bit απόλυτος κωδικοποιητής

Ονομαστική απόδοση:3.5 kW

Δομική ροπή:11.1 Nm

Δυναμική ροπής:33.4 Nm

Καθορισμένη ταχύτητα:3,000 RPM

Μέγιστη ταχύτητα:3,000 RPM

Κατηγοριοποιημένο ρεύμα:16.4 Α

Δυναμική τάση τροφοδοσίας:Τάξη 200 VAC

Δευτερόλεπτο αδράνειας:0.00820 kg·m2 (82 kg·cm2)

Κωδικοποιητής:17-bit Απόλυτη, 131.072 ppr

Μέγεθος φλέγγας:176 × 176 mm

Προστασία κατά της εισόδου:IP65

Συμβατός ενισχυτής:Η σειρά MR-J2S

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο / Πλεόνασμα

Σύνοψη

ΗΑεροπορικά οχήματαείναι ένας μεσαίος κινητήρας ενεργοποίησης με έλλειψη αδράνειας 3,5 kW από τη σειρά MELSERVO J2S HC-SF, που παρέχει ονομαστική ροπή 11,1 Nm και μέγιστη ροπή 33,4 Nm σε φλάντσα τοποθέτησης 176 × 176 mm.

Στις 3:00.Το HC-SFS353 έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί στο ονομαστικό σημείο συνεχώς, με τη μέγιστη απόδοση 33,4 Nm διαθέσιμη για τις μεταβατικές επιτάχυνση και φορτίο.

Με 3,5 kW, ο κινητήρας αυτός εισέρχεται στο εύρος όπου η μηχανική κλίμακα γίνεται σημαντική.00820 kg· m2 Η αδράνεια του περιστροφίου αντικατοπτρίζει τη φυσική μάζα ενός κινητήρα που πρέπει να αναπτυχθεί.1 Nm συνεχώς ∙ ένας ρότορας σημαντικά βαρύτερος από τους κινητήρες κλάσης 80 × 80 mm ή 130 × 130 mm.

Αυτό το επίπεδο αδράνειας έχει άμεσες επιπτώσεις για τη διαμόρφωση του μεγέθους του άξονα: η αδράνεια φορτίου που αντανακλάται στον άξονα του κινητήρα πρέπει να εκτιμάται σε σχέση με την αδράνεια του περιστροφέα 0,00820 kg· m2,και η αναλογία καθορίζει αν το σύστημα servo μπορεί να διατηρήσει σταθερή, καλά ρυθμισμένες επιδόσεις θέσης ή αν τα κέρδη ωθούνται προς το όριο σταθερότητας του ενισχυτή.

Η σφραγίδα ελαίου στην έξοδο του αγωγού και η διαβάθμιση του σώματος IP65 παρέχουν την περιβαλλοντική προστασία που απαιτούν οι βαριές μηχανές εργαλείων και οι εγκαταστάσεις βιομηχανικής αυτοματοποίησης σε αυτό το επίπεδο ισχύος.

Ο απόλυτος κωδικοποιητής 17 bit σε 131.072 ppr εξαλείφει την επιστροφή αναφοράς κατά την εκκίνηση.η οποία έχει λειτουργική σημασία όταν η μηχανή πρέπει να επαναληφθεί από διακοπή στη μέση του κύκλου χωρίς να διασχίσει πρώτα την αρχική θέση..

Βασικές προδιαγραφές

3,000 RPM Καθορισμένο = 3,000 RPM Μέγιστο Τι σημαίνει αυτό

Οι περισσότεροι σέρβο κινητήρες έχουν ονομαστική ταχύτητα χαμηλότερη από τη μέγιστη τους ταχύτητα.

Το HC-SFS353 είναι διαφορετικό: η ονομαστική ταχύτητα και η μέγιστη ταχύτητα είναι και οι δύο 3.000 RPM. Δεν υπάρχει αποθεματικό ταχύτητας πάνω από το ονομαστικό σημείο λειτουργίας.

Αυτό δεν είναι περιορισμός ̇ είναι χαρακτηριστικό σχεδιασμού της τάξης μέσης αδράνειας των 3.000 στροφών ανά λεπτό, μεγάλου μεγέθους.

Η HC-SFS353 είναι κατασκευασμένη για να παρέχει πλήρη ονομαστική ροπή μέχρι και 3.000 RPM συνεχώς.

Η καμπύλη ροπής-ταχύτητας τρέχει επίπεδη στα 11,1 Nm από μηδενική ταχύτητα έως 3.000 σ.μ.επειδή η μέγιστη ταχύτητα είναι η ονομαστική ταχύτητα.

Ο κινητήρας μπορεί να ελέγχεται σε οποιαδήποτε ταχύτητα από το μηδέν έως 3.000 στροφές ανά λεπτό και θα παρέχει την πλήρη ονομαστική ροπή 11,1 Nm σε όλη την περιοχή.

Για τη μέτρηση του μεγέθους της μηχανής, αυτό σημαίνει ότι το ανώτατο όριο ταχύτητας του πίνακα καθορίζεται από την ικανότητα του κινητήρα 3.000 στροφές ανά λεπτό που ενεργεί απευθείας μέσω της σφαιρικής βίδες ή της μετάδοσης,με μη δυνατότητα ανταλλαγής ροπής για υψηλότερη ταχύτητα με λειτουργία σε εξασθένιση πεδίου.

Οι εφαρμογές που απαιτούν ταχύτητες υψηλότερες από αυτές που παράγει το μηχανικό κιβώτιο μετάδοσης ταχυτήτων με στροφή κινητήρα 3.000 σ.π.μ. πρέπει να αντιμετωπίζουν αυτό το πρόβλημα μέσω του σχεδιασμού του κιβώτου μετάδοσης ∆ αναλογία ταχυτήτων,∆ιαστοιχία οθόνης ∆εν λειτουργεί μέσω λειτουργίας του κινητήρα πάνω από το ονομαστικό του όριο.

11.1 Nm και 33.4 Nm ∆ύναμη συνεχούς ροπής υψηλή με 3:1 μέγιστη ροπή

Με ονομαστική ισχύ 11,1 Nm, το HC-SFS353 βρίσκεται στο εύρος που απαιτείται συνήθως για τους άξονες πρωτογενούς τροφοδοσίας σε μεγαλύτερα κέντρα επεξεργασίας: βαριά τραπέζια, επιθετική κοπή,και ταχείες διαδρομές κατά τις οποίες ο κινητήρας άξονα πρέπει να διατηρεί σημαντική δύναμη καθ 'όλη τη διάρκεια του κύκλου επεξεργασίας.

Η αναλογία 3:1 κορυφής προς ονομαστική απόδοση στα 33,4 Nm παρέχει την εξουσία επιτάχυνσης για να φέρει αυτά τα βαριά φορτία σε γρήγορη ταχύτητα διασταύρωσης σε μια σύντομη, ελεγχόμενη φάση επιτάχυνσης.

Η πρακτική συνέπεια της λειτουργίας σε 3,5 kW και 16,4A ονομαστικού ρεύματος είναι θερμική.

Ο κινητήρας παράγει πραγματική θερμότητα με ονομαστικό φορτίο και το περιβάλλον ντουλάπι, η δομή τοποθέτησης του κινητήρα και το πλαίσιο της μηχανής πρέπει να διεξάγουν και να εξαλείφουν αποτελεσματικά αυτή τη θερμότητα.Οι ονομαστικές συνθήκες λειτουργίας προϋποθέτουν επαρκή ψύξη στο σώμα του κινητήρα ∙ τα φυσικά χαρακτηριστικά σύγκλισης του κιβωτίου του κινητήρα, η απορρόφηση θερμότητας που παρέχεται από το φλάντζ της μηχανής και η θερμοκρασία περιβάλλοντος στην περιοχή εγκατάστασης του κινητήρα συμβάλλουν στην πραγματική θερμοκρασία περιστροφής σε σταθερή κατάσταση υπό διαρκές ονομαστικό φορτίο.

Η ηλεκτρονική θερμική προστασία του ενισχυτή MR-J2S παρακολουθεί συνεχώς το ρεύμα RMS και μοντελοποιεί τη θερμική κατάσταση του κινητήρα.

Επιτρέπεται βραχυπρόθεσμη λειτουργία σε κορυφαίο ρεύμα 33,4 Nm· η συνεχής λειτουργία σε ή κοντά στην κορυφαία ροπή θα ενεργοποιήσει την προστασία από θερμική υπερφόρτωση πριν η περιτύλιξη του κινητήρα φτάσει σε βλαβερή θερμοκρασία.Σωστό μέγεθος του προφίλ κίνησης για να κρατήσει ροπή RMS εντός των 11.1 Η ονομαστική τιμή Nm είναι το τεχνικό στάδιο που εξασφαλίζει αξιόπιστη, αδιάλειπτη λειτουργία.

176 × 176 mm Φλάντζη ∆ Κλίμακα και μηχανική ενσωμάτωση

Η φλάντσα 176 × 176 mm χαρακτηρίζει το HC-SFS353 ως σεροκινητήρα μεγάλου πλαισίου.

This flange size is the standard mechanical interface for the highest-capacity motors in the HC-SF series and its successors — the same bolt circle and register diameter used by the HC-SFS502 and HC-SFS702 at higher power levels, επιτρέποντας στους σχεδιαστές μηχανών να προσαρμόζουν ένα εύρος κινητήρων χωρίς να αλλάζουν τη δομική τοποθέτηση.

Για τις αναβαθμίσεις και τις αντικαταστάσεις, η φλάντσα 176 mm είναι η βασική διάσταση συμβατότητας.

Ο κινητήρας HC-SFS353 μπορεί να αντικαταστήσει οποιονδήποτε κινητήρα της σειράς HC-SF με την ίδια φλάντσα 176 mm χωρίς τροποποίηση της δομής, υπό την προϋπόθεση ότι η διεπαφή ζεύξης άξονα είναι επίσης συμβατή.

Το φυσικό βάθος, η διάμετρος του άξονα,Η θέση του συνδέσμου και του κωδικοποιητή διαφέρουν μεταξύ των παραλλαγών κινητήρα της ίδιας κατηγορίας φλάντζας πρέπει να επαληθεύονται ατομικά με βάση τα μηχανικά σχέδια της μηχανής πριν παραγγείλετε αντικατάσταση.

Η τοποθέτηση φλάντζας σε αυτή τη φυσική κλίμακα επιβάλλει επίσης πρακτικές απαιτήσεις εγκατάστασης.

Ο κινητήρας με κινητήρα παροχής ισχύος 3,5 kW της κατηγορίας 176 mm είναι ένα βαρύ εξαρτήμακαι ροπή των βρόχων τοποθέτησης απαιτούν δύο άτομα πρακτική εγκατάστασης και ένα κλειδί ροπής βαθμονόμησε στην καθορισμένη ροπή βρόχωνΗ ακατάλληλη ευθυγράμμιση μεταξύ του μητρώου του κινητήρα και της τρύπας του σπιτιού του μηχανήματος επιβάλλει ακτινοβολητικά φορτία στο μπροστινό ρουλέν του κινητήρα, τα οποία μπορούν να μειώσουν σημαντικά τη διάρκεια ζωής του ρουλέν.

17-bit Απόλυτος κωδικοποιητής ₹ 131.072 ppr, δεν απαιτείται homing

Ο 17-bit απόλυτος κωδικοποιητής του HC-SFS353 είναι το σύστημα ανατροφοδότησης θέσης της γενιάς MELSERVO J2-Super, παρέχοντας 131.072 παλμούς ανά στροφή δεδομένων απόλυτης θέσης.Με μπαταρία τοποθετημένη στον ενισχυτή MR-J2S, ο κωδικοποιητής διατηρεί την απόλυτη θέση του άξονα του κινητήρα μέσω διακοπών ισχύος.

Κατά την εκκίνηση, ο ενισχυτής διαβάζει την πραγματική θέση του άξονα απευθείας, χωρίς να απαιτείται οδός επιστροφής αναφοράς.και ο άξονας είναι έτοιμος για λειτουργία με εντολή αμέσως μετά την ολοκλήρωση της ακολουθίας ενεργοποίησης.

Για έναν άξονα 3,5 kW σε μεγάλο κέντρο επεξεργασίας ή βιομηχανικό μηχάνημα, αυτό εξαλείφει το κόστος εκκίνησης που οφείλεται στην διέλευση ενός βαρέους τραπεζιού προς έναν διακόπτη αναφοράς με μειωμένη ταχύτητα,και εξαλείφει τον κίνδυνο μιας διακοπής ισχύος στη μέση της μετακίνησης αφήνοντας την θέση του άξονα αόριστη.

Σε μηχανές στις οποίες ο άξονας πρέπει να επανεκκινήσει με ακρίβεια από όπου και αν ήταν κατά την απώλεια ισχύος ̇ στη μέση της συγκόλλησης, στη μέση της στροφής, στη μέση του τρύπου ̇ η αδιάλειπτη θέση της θέσης είναι απαίτηση ασφάλειας και ποιότητας,Δεν είναι ευκολία..

Η ανάλυση 131.072 ppr στον κινητήρα μεταφράζεται, μέσω του μηχανικού κιβωτίου μεταφοράς, στην οριακή ανάλυση στην επιφάνεια εργασίας του μηχανήματος.

Σε μια στροφή 10 mm με ζεύξη 1:1, κάθε αριθμός κωδικοποιητών είναι περίπου 0.076 μm κίνησης τραπεζιού ∆ανεισμός αρκετές τάξεις μεγέθους μικρότερος από την επίτευξη ακρίβειας οποιουδήποτε πραγματικού συστήματος στροφιάς και οδήγησης σφαίρας.

Ο κωδικοποιητής δεν είναι ο περιοριστικός παράγοντας στην ακρίβεια θέσης για οποιοδήποτε ρεαλιστικό μηχανικό σύστημα που θα οδηγούσε το HC-SFS353.

Σφραγίδα πετρελαίου και IP65 ∆ Περιβαλλοντική προδιαγραφή για χρήση σε βαριά οχήματα

Ο συνδυασμός της προστασίας του αμαξώματος IP65 και της σφραγίδας ελαίου αγωγού καθιστά το HC-SFS353 κατάλληλο για περιβάλλοντα όπου λειτουργούν σέρβο-άξονες 3,5 kW: η ζώνη κοπής μεγάλων κέντρων επεξεργασίας,η μηχανική βάση των κέντρων στροφής με υψηλές ροές ψυκτικού, και βιομηχανική αυτοματοποίηση με τακτικούς κύκλους συντήρησης.

Το IP65 καλύπτει το σώμα του κινητήρα πλήρως, αποκλείει τη σκόνη και είναι ανθεκτικό στις πίδακες νερού προς όλες τις κατευθύνσεις.

Η σφραγίδα ελαίου στην έξοδο του άξονα προσθέτει το στρώμα σφράγισης που η δομική διαβάθμιση IP65 δεν μπορεί να παρέχει στην διεπαφή του περιστρεφόμενου άξονα.και τα λεπτά μεταλλικά σωματίδια που παράγονται από την βαριά κοπή αντιπροσωπεύουν όλους τους κινδύνους μόλυνσης στο κενό του άξονα που η σφραγίδα πετρελαίου μετριοποιεί σε όλη τη διάρκεια ζωής του κινητήρα.

Το στόμα σφραγίδας ελαίου είναι το στοιχείο συντήρησης με το μικρότερο διάστημα αντικατάστασης στο σύνολο του κινητήρα.ή ορατή διαρροή πέρα από την σφραγίδα είναι η κύρια ενέργεια συντήρησης για τους κινητήρες HC-SFS353 σε περιβάλλοντα υψηλής έκθεσης σε ψυκτικό.

Μια κατεστραμμένη σφραγίδα είναι φθηνή για να αντικατασταθεί ως προγραμματισμένο στοιχείο συντήρησης. Η μόλυνση που φτάνει στην κοιλότητα του ρουλεμπορίου και τον κωδικοποιητή από μια μη ανιχνευμένη υποβαθμισμένη σφραγίδα είναι μια πολύ πιο σημαντική επισκευή.

Εναλλακτικά, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μέτρηση των επιπέδων της ακτινοβολίας.

Το HC-SFS353 με ονομαστικό ρεύμα 3,5 kW και 16,4A είναιMR-J2S-350A(ανάλογη διεπαφή εντοπισμού αμαξοστοιχίας με παλμούς) ήMR-J2S-350BΣε αυτό το επίπεδο ισχύος, το MR-J2S-350 είναι ένας σημαντικός ενισχυτήςμε δυνατότητα αναγεννητικής πέδησης για να χειρίζεται την ενέργεια που επιστρέφεται με επιβράδυνση 3.5 kW κινητήρα που οδηγεί ένα βαρύ φορτίο.

Η σειρά HC-SF σε αυτό το επίπεδο ισχύος χρησιμοποιεί κυκλικούς συνδέσμους τύπου κανόνι (τύπου MS) στα καλώδια ισχύος κινητήρα και κωδικοποιητή.

Με 16,4A, the power connector must be fully engaged and the locking ring seated before operation — a partially engaged cannon connector at this current level creates a high-resistance junction that will heat rapidly and may arc under current.

Η σύνδεση κωδικοποιητή πρέπει επίσης να επιβεβαιώνεται ότι είναι πλήρως ενεργοποιημένη· μια διαλείπουσα σύνδεση κωδικοποιητή με ισχύ 3,5 kW παράγει συναγερμούς σερβοκινητήρα και πιθανή ανεξέλεγκτη συμπεριφορά του κινητήρα.

Για τους πελάτες που μεταβαίνουν από MR-J2S σε νεότερες γενιές ενισχυτών, τα εργαλεία ανανέωσης της Mitsubishi υποστηρίζουν τη μετανάστευση σε ενισχυτές MR-J4-B διατηρώντας τον υπάρχοντα ελεγκτή κίνησης MR-J2S-B,που επιτρέπει τον εκσυγχρονισμό της ηλεκτρονικής κίνησης χωρίς αντικατάσταση του υλικού του ελεγκτή.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Γιατί η μέγιστη ταχύτητα είναι ίδια με τη ονομαστική ταχύτητα σε 3.000 στροφές/δευτερόλεπτο;

Σε αντίθεση με τους περισσότερους ελεγκτικούς κινητήρες, όπου υπάρχει εφεδρική ταχύτητα πάνω από τη ονομαστική ταχύτητα, ο HC-SFS353 είναι ονομαστικός για λειτουργία πλήρους ροπής μέχρι και 3.000 στροφές / λεπτό ∙ η μέγιστη και η ονομαστική ταχύτητα συμπίπτουν.

Αυτό σημαίνει ότι ο κινητήρας παράγει 11,1 Nm σε οποιαδήποτε ταχύτητα από το μηδέν έως 3.000 στροφές ανά λεπτό χωρίς μείωση ροπής σε περιοχή εξασθένισης πεδίου.

Οι εφαρμογές που απαιτούν υψηλότερες ταχύτητες πρέπει να επιτυγχάνονται μέσω της μηχανικής μετάδοσης (περίοδος βίδας, αναλογία ταχυτήτων) και όχι με λειτουργία του κινητήρα πάνω από τη ονομαστική του ταχύτητα.

Ε2: Η αδράνεια του περιστροφίου είναι 0,00820 kg·m2· πώς αυτό επηρεάζει το μέγεθος του άξονα;

Η αδράνεια του περιστροφίου 0,00820 kg· m2 είναι το σημείο αναφοράς για την αντιστοίχιση φορτίου.Οι γενικές οδηγίες της Mitsubishi για την σειρά μέσης αδράνειας HC-SF συνιστούν να διατηρείται η αδράνεια του αντανακλούμενου φορτίου στον άξονα του κινητήρα εντός περίπου 15 φορές της αδράνειας του περιστροφίου ̇ σε αυτή την περίπτωση, μέχρι περίπου 0,123 kg· m2 αντανάκλασης αδράνειας φορτίου.

Η υπέρβαση αυτής της αναλογίας καθιστά τις ρυθμίσεις του servo gain πιο συντηρητικές και μπορεί να μειώσει το εφικτό εύρος ζώνης θέσης.Η σημαντική αδράνεια του περιστροφίου του HC-SFS353 σε σύγκριση με τους μικρότερους κινητήρες σημαίνει ότι αντέχει εγγενώς βαρύτερα μηχανικά φορτία πριν από την ασυμφωνία αδράνειας γίνει προβληματική.

Ε3: Η HC-SFS353 απαιτεί επιστροφή αναφοράς κατά την εκκίνηση;

Ο απολύτης κωδικοποιητής διατηρεί τη θέση του άξονα μέσω απώλειας ισχύος όταν η μπαταρία είναι τοποθετημένη στον ενισχυτή MR-J2S.

Κατά την ενεργοποίηση, ο ενισχυτής διαβάζει την απόλυτη θέση απευθείας από τον κωδικοποιητή ∙ ο άξονας έχει σωστά δεδομένα θέσης χωρίς καμία διαδρομή οδικής μεταφοράς.

Η κατάσταση της μπαταρίας πρέπει να ελέγχεται σε προγραμματισμένα διαστήματα συντήρησης.μια αποφορτισμένη μπαταρία σημαίνει ότι τα δεδομένα απόλυτης θέσης χάνεται στην επόμενη διακοπή ρεύματος και ο εντοπισμός γίνεται απαραίτητος μέχρι να αντικατασταθεί η μπαταρία.

Ε4: Ποιος είναι ο συμβατός ενισχυτής MR-J2S για το HC-SFS353;

Το HC-SFS353 με 3,5 kW απαιτείMR-J2S-350A(αναλογική διεπαφή/πυκνωτική αμαξοστοιχία) ήMR-J2S-350BΠρόκειται για τον ενισχυτή τάξης 3,5 kW της σειράς MELSERVO J2-Super, εξοπλισμένο με ανεμιστήρα ψύξης και ικανότητα αναγεννητικής πέδησης.

Η ονομασία "350" στον ενισχυτή αναφέρεται στην κατηγορία χωρητικότητας, όχι στα watts ∙ καλύπτει εφαρμογές κινητήρων 3,5 kW εντός της οικογένειας προϊόντων MR-J2S.Επιβεβαιώστε εάν το μηχάνημα χρησιμοποιεί εντολές παλμού/αναλογικών εντολών μεμονωμένου άξονα (τύπου Α) ή δίκτυο ελεγκτή κίνησης SSCNET (τύπου Β) πριν από την παραγγελία.

Ε5: Ποιοι είναι οι βασικοί έλεγχοι εγκατάστασης για το HC-SFS353 σε 3,5 kW;

Confirm the mounting flange register and bore alignment before torquing the mounting bolts — a misaligned 176 mm flange on a motor this heavy imposes radial loads on the front bearing that accelerate wear.

Βεβαιωθείτε ότι η σύνδεση του κανόνι στο καλώδιο τροφοδοσίας και του κωδικοποιητή είναι πλήρης με τα δαχτυλίδια κλειδώματος πλήρως στη θέση τους.Ελέγξτε ότι η διατομή του καλωδίου ισχύος του κινητήρα και οι επαφές των συνδέσεων είναι εγκεκριμένες για αυτό το ρεύμα χωρίς υπερβολική θέρμανση στις διασταυρώσεις.

Μετά την αρχική εγκατάσταση, run the axis at reduced speed and load while monitoring the MR-J2S amplifier's following error display — any following error that grows with speed indicates a mechanical or encoder connection issue that should be resolved before full-load production operation.