ΝΕΟΥΣ ΜΙΤΣΥΒΙΣΙ ΣΕΡΒΟΜΟΤΟΡΙΣ HF-KE43W1-S100 HFKE43W1S100 HF-KE43W1-S1OO

Mitsubishi HF-KE43W1-S100. ∙ Low Inertia AC Servo Motor ∙ 400W, 1.3Nm, 3000RPM Rated / 4500RPM Max, Στενό Άξονα, Χωρίς Φρένα, 131072 ppr, MR-E σειρά

Αριθμός μέρους:HF-KE43W1-S100

Σειρά:ΜΕΛΣΕΡΒΟ HF-KE

Ονομαστική απόδοση:400 W (0,4 kW)

Δυνατότητα μονάδας ηλεκτρικής ενέργειας:00,9 kVA

Δομική ροπή:1.3 Nm (184 oz·in)

Δυναμική ροπής:30,8 Nm (538 oz·in)

Καθορισμένη ταχύτητα:3,000 RPM

Μέγιστη ταχύτητα:4500 στροφές ανά λεπτό

Τύπος αγωγού:Τυπική ευθεία (καθαρή, χωρίς κλειδί)

Ηλεκτρομαγνητικό φρένο:Κανένα

Κωδικοποιητής:Αύξηση, 131.072 ppr (17-bit)

Δυναμική τάση τροφοδοσίας:Διάταξη 200 VAC (3-Φάση)

Συμβατός ενισχυτής:Η σειρά MR-E (Super MR-E / S100)

Κατάσταση:Νέο

Σύνοψη

ΗMitsubishi HF-KE43W1-S100είναι ένας κινητήρας servo 400W χαμηλής αδράνειας εναλλασσόμενου ρεύματος της σειράς HF-KE, με τυποποιημένο ευθεία άξονα, χωρίς ηλεκτρομαγνητικό φρένο και 131,072 ppr πρόσθετος κωδικοποιητής για την πλατφόρμα ενισχυτή Super MR-E.

Τρεις προδιαγραφές καθορίζουν το πεδίο λειτουργίας και τον χαρακτήρα εγκατάστασης αυτής της μονάδας: ονομαστική ροπή 1,3 Nm με μέγιστη ροπή 3,8 Nm για τη δυναμική θέσης, ονομαστική ταχύτητα 3.000 στροφές ανά λεπτό μεΥψόμετρο 500 στροφών ανά λεπτό, και ένας απλός ευθείας άξονας που μεταδίδει ροπή εξ ολοκλήρου μέσω συμπίεσης τριβής στην διεπαφή ζεύξης.

Η μέγιστη ταχύτητα 4.500 RPM στο W1-S100 αξίζει να σημειωθεί – είναι χαμηλότερη από το ανώτατο όριο των 6.000 RPM που βρίσκεται σε κάποιες άλλες παραλλαγές HF-KE43.

Στην πράξη, οι περισσότερες εφαρμογές εντοπισμού θέσης ελαφρού φορτίου λειτουργούν σε εύρος 3.000~4.000 RPM κατά τη διάρκεια της γρήγορης διαδρομής, και το εύρος ταχύτητας του W1-S100 καλύπτει αυτά άνετα.

Όταν η απαιτούμενη ταχύτητα πλησιάζει ή υπερβαίνει τις 4.500 στροφές ανά λεπτό συνεχώς, πρέπει να επιλέγεται διαφορετική παραλλαγή με υψηλότερη ονομαστική μέγιστη ταχύτητα.

Εντούτοις, εντός του ονομαστικού περιβλήματος του, το HF-KE43W1-S100 παρέχει την πλήρη ονομαστική ροπή 1,3 Nm σε ολόκληρο το εύρος συνεχών ταχυτήτων, με την κορυφή 3,8 Nm διαθέσιμη για τις φάσεις επιτάχυνσης σε όλη τη διάρκεια.

Με ισχύ μονάδας ισχύος 0,9 kVA, η ζήτηση ηλεκτρικής τροφοδοσίας που θέτει ο κινητήρας αυτός στην εγκατάσταση μέσω του ενισχυτή MR-E-40A είναι μέτρια.

Ο αριθμός αυτός αντικατοπτρίζει τη συνολική ισχύ εισόδου που αντλείται από το δίκτυο ηλεκτρικής ενέργειας κατά τη διάρκεια της ονομαστικής λειτουργίας, συμπεριλαμβανομένων των απωλειών του ενισχυτή, και καθορίζει το μέγεθος του διακόπτη και του καλωδίου τροφοδοσίας για το θάλαμο κίνησης.

Βασικές προδιαγραφές

Καθαρός άξονας ∆ιαβίβαση ροπής μόνο με σύσφιξη

Η διαμόρφωση W1 φέρει ένα τυποποιημένο ίσιο άξονα χωρίς κλειδί.8 Nm κορυφή κατά τη διάρκεια της επιτάχυνσης ∙ η ζεύξη πρέπει να μεταδίδει όλη την ροπή μέσω τριβής μεταξύ της επιφάνειας του άξονα και της διάτρησης όσων στοιχείων τοποθετούνται σε αυτόΔεν υπάρχει μηχανική κλειδαριά για να βοηθήσει.

Αυτό είναι απολύτως επαρκές όταν η ζεύξη έχει καθοριστεί και εγκατασταθεί σωστά.

Η διάτρηση του κόμβου πρέπει να μηχανικεύεται με τη σωστή ανοχή προσαρμογής για τη διάμετρο του άξονα, ο κόμβος πρέπει να σφίγγεται στην καθορισμένη ροπή συμπίεσης από τον κατασκευαστή της ζεύξης χρησιμοποιώντας ένα βαθμονωμένο εργαλείο,και οι επιφάνειες του άξονα και του τρυπάνι πρέπει να είναι καθαρές και ακατάστατες πριν από τη συναρμολόγηση.

Οι συνθήκες αυτές πληρούνται, μια απλή ζεύξη άξονα σε έναν κινητήρα 400W μεταφέρει το φορτίο ροπής χωρίς πρόβλημα κατά τη διάρκεια της κανονικής ζωής της μηχανής.

Το πρακτικό πλεονέκτημα του απλού ευθεία άξονα σε σχέση με μια διαμόρφωση με κλειδί είναι η ευελιξία συναρμολόγησης.

Δεν υπάρχει περιορισμός γωνιακής ευθυγράμμισης μεταξύ άξονα και κόμβου ∙ ο κόμβος μπορεί να τοποθετηθεί σε οποιαδήποτε θέση περιστροφής πριν από τη συμπίεση,που απλοποιεί την συναρμολόγηση των τροχαλιών και παρόμοιων κατασκευαστικών στοιχείων, όπου η πορεία της ζώνης καθορίζει τον ιδανικό προσανατολισμό του κόμβου.

Επίσης, καθιστά την αφαίρεση του κόμβου απλή: χαλαρώστε τη βίδα ή το ξύλο συμπίεσης και ο κόμβος γλιστράει χωρίς να χρειάζεται πρώτα να αφαιρεθεί ένα κλειδί.

Ο ενδεχόμενος κίνδυνος είναι ο γλιστρισμός της ζεύξης υπό συνθήκες που υπερβαίνουν την ροπή σύσφιξης ∆ιαρκής δονήσεις, εναλλακτικές αντιστροφές κατεύθυνσης,ή κάθε κατάσταση κατά την οποία η ζήτηση κορυφής ροπής πλησιάζει το κατώτατο όριο γλιστρίσεως της ζεύξης.

Σε έναν άξονα εφοδιασμού 400W με καθορισμένα χαρακτηριστικά φορτίου και σωστά καθορισμένη ζεύξη, ο κίνδυνος αυτός διαχειρίζεταιται μέσω κατάλληλης μηχανικής στο στάδιο του σχεδιασμού.

Εάν η εφαρμογή περιλαμβάνει αντιστροφές κατεύθυνσης υψηλής συχνότητας με σημαντική αδράνεια ή εάν η κορυφαία ροπή στην ζεύξη πλησιάζει τακτικά το όριο συμπίεσης,η παραλλαγή αγωγού με κλειδί (HF-KE43KW1-S100) παρέχει θετική εναλλασσόμενη κλειδαριά περιστροφής που εξαλείφει εντελώς αυτόν τον κίνδυνο.

4,500 RPM Μέγιστη ταχύτητα λειτουργία εντός του περιβλήματος

Η μέγιστη ταχύτητα 4.500 RPM του HF-KE43W1-S100 καθορίζει το ανώτατο μηχανικό και ηλεκτρικό όριο για συνεχή λειτουργία.σφάλματα μέτρησης παλμών κωδικοποιητή σε συχνότητες πέραν της ονομαστικής μέγιστης ισχύος του κωδικοποιητή, και ηλεκτρικά συναγερμοί υπερβολικής ταχύτητας στο ενισχυτή MR-E.

Η ονομαστική ταχύτητα των 3.000 στροφών ανά λεπτό είναι όταν ο κινητήρας παράγει την πλήρη ονομαστική ροπή του 1,3 Nm.500 RPM ο κινητήρας λειτουργεί στην περιοχή εξασθένισης πεδίου όπου η διαθέσιμη ροπή μειώνεται καθώς αυξάνεται η ταχύτητα.

Για τις περισσότερες εφαρμογές τοποθέτησης ελαφρού φορτίου, το προφίλ λειτουργίας παραμένει εντός του ορίου των 4.500 στροφών ανά λεπτό.Ένας κινητήρας χαμηλής αδράνειας 400W εφαρμόζεται συνήθως σε άξονες που περνούν το μεγαλύτερο μέρος του χρόνου κύκλου τους σε κινήσεις θέσης με μέτρια ταχύτηταΟι γρήγορες κινήσεις διασταύρωσης μπορεί να ωθήσουν εν συντομία προς το τέλος της υψηλότερης ταχύτητας, αλλά η διαρκής λειτουργία κοντά στο 4,500 RPM είναι ασυνήθιστο σε τυποποιημένο καθήκον θέσης.

Το ανώτατο όριο των 4.500 στροφών ανά λεπτό έχει σημασία για τον υπολογισμό της μέγιστης ταχύτητας.

Με ταχύτητα 3.000 στροφών ανά λεπτό του κινητήρα με μετάδοση 1: 1 και πλάτος 10 mm, ο πίνακας κινείται με ταχύτητα 500 mm / min πολύ μέσα στην τυπική γρήγορη διαδρομή CNC.Εάν η εφαρμογή απαιτεί σημαντικά υψηλότερες ταχύτητες διασταύρωσης, η αναλογία μεταφοράς και το βάθος της βίδες πρέπει να επιβεβαιώνονται σε σχέση με το όριο των 4.500 στροφών ανά λεπτό πριν από την καθορισμό αυτής της παραλλαγής.

131,072 ppr Εντατικός κωδικοποιητής και αυτόματη ρύθμιση MR-E

Ο 17-bit κλιμακτικός κωδικοποιητής επιστρέφει 131.072 παλμούς ανά στροφή στον βρόχο ελέγχου θέσης του ενισχυτή MR-E. Αυτή η ανάλυση δίνει στον ενισχυτή λεπτή ταχύτητα και ανατροφοδότηση θέσης,Το οποίο χρησιμοποιεί με δύο τρόπους.

Πρώτον, επιτρέπει το κλείσιμο της βρόχας στενής θέσης: τη στιγμή που ο κινητήρας επιβραδύνεται προς μια θέση στόχου,ο ενισχυτής μπορεί να ανιχνεύσει πολύ μικρά παρακάτω σφάλματα και να παράγει διορθωτικές εντολές ροπής πριν το σφάλμα γίνει ορατό ως ανακρίβεια θέσης.

Σε 131.072 ppr, η αύξηση της θέσης ανά παλμό σε μια βίδα σφαίρας διαστάσεως 10 mm με ζεύξη 1:1 είναι περίπου 0,076 μm λεπτότερη από την μηχανική ακρίβεια οποιουδήποτε πρακτικού εργαλείου μηχανής,έτσι ο κωδικοποιητής δεν περιορίζει την εφικτή ανάλυση θέσης σε οποιαδήποτε πραγματική εγκατάσταση.

Δεύτερον, ο υψηλός αριθμός παλμών υποστηρίζει την αυτόματη ρύθμιση του MR-E.

Η αυτόματη ρύθμιση παρατηρεί την ταχύτητα μετά το σφάλμα κατά τη διάρκεια της κανονικής λειτουργίας και ρυθμίζει προοδευτικά τα κέρδη του servoΟλοκληρωμένο κέρδος για την ελαχιστοποίηση του σφάλματος χωρίς εισαγωγή ταλάντευσης.

Η διαδικασία ξεκινάει αυτόματα όταν ενεργοποιείται το servo και συνεχίζεται στο παρασκήνιο καθώς το μηχάνημα λειτουργεί.,καλά προσαρμοσμένες ρυθμίσεις εντός των πρώτων κύκλων της μηχανής, εξαλείφοντας την ανάγκη χειροκίνητης βελτιστοποίησης της ισχύος κατά την έναρξη λειτουργίας.

Δεδομένου ότι ο κωδικοποιητής είναι πρόσθετος και όχι απόλυτος, απαιτείται κύκλος επιστροφής αναφοράς (homing) σε κάθε κύκλο ισχύος για τον καθορισμό της αναφοράς θέσης άξονα.

Ο άξονας διασχίζει έναν διακόπτη αναφοράς ή μια μηχανική στάθμευση με μειωμένη ταχύτητα, ο ενισχυτής καταγράφει τον αριθμό κωδικοποιητών στη θέση αναφοράς,και το σύστημα συντεταγμένων καθορίζεται από αυτό το σημείο.

Πρόκειται για μια αυτόματη ακολουθία εκκίνησης μηχανής στα περισσότερα συστήματα που ελέγχονται από τη Mitsubishi και προσθέτει συνήθως 5 έως 30 δευτερόλεπτα στον χρόνο εκκίνησης ανάλογα με τη ρύθμιση ροής άξονα και ταχύτητας οδήγησης.

S100 Σύνδεσμος και ενισχυτής MR-E

Η ονομασία S100 προσδιορίζει τη διαμόρφωση του συνδετήρα κινητήρα ως τη διεπαφή Super MR-E.οι συνδέσεις ισχύος και κωδικοποιητή βγαίνουν από την μπροστινή όψη της μονάδας ∙ σχεδιασμός που απλοποιεί τη διαδρομή καλωδίων όταν ο ενισχυτής είναι τοποθετημένος σε ένα πάνελ με περιορισμένο πλάι και άνω χώρο.

Το καλώδιο τρέχει από το μπροστινό πρόσωπο του ενισχυτή στην ισχύ του κινητήρα και οι συνδέσεις κωδικοποιητή μπορούν να ακολουθήσουν μια άμεση διαδρομή χωρίς να περιστρέφονται γύρω από το σώμα του ενισχυτή.

Ο ενισχυτής σερβοποιητή MR-E-40A παρέχει δύο διεπαφές ελέγχου σε μία μονάδα: είσοδο σιδηροτροχιάς παλμών για τον έλεγχο θέσης και ταχύτητας από έξοδο παλμών CNC ή PLC,και αναλογική είσοδος (± 10V) για τον έλεγχο της ταχύτητας και της ροπής.

Και τα δύο είναι διαθέσιμα χωρίς καμία αλλαγή υλικού, καθιστώντας τον συνδυασμό HF-KE43W1-S100 / MR-E-40A χρησιμοποιήσιμο είτε σε αρχιτεκτονικές μηχανών με εντολή παλμού είτε σε αναλογικές μηχανές εντολής.Η λειτουργία ελέγχου επιλέγεται ανάλογα με τις παραμέτρους και τη διάταξη καλωδίωσης.

Οι ενσωματωμένες προστατευτικές λειτουργίες στο MR-E-40A καλύπτουν το κλείσιμο υπερχείρου, το κλείσιμο αναγεννητικής υπερέντασης, την προστασία από υπερφόρτωση μέσω ηλεκτρονικού θερμικού ρελέ, την προστασία από σφάλματα του κωδικοποιητή,προστασία από υπερβολική ταχύτητα σε 4500 RPM και υπερβολική προστασία από σφάλματα θέσης.

Η προστασία από υπερβολική ταχύτητα επιβάλλει ειδικά το μηχανικό όριο των 4.500 στροφών ανά λεπτό του W1-S100 στο επίπεδο του ενισχυτή,την πρόληψη τυχαίας λειτουργίας άνω της ονομαστικής μέγιστης ταχύτητας, ανεξάρτητα από την πηγή εντολής.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HF-KE43W1-S100 και του HF-KE43KW1-S100;

Και οι δύο είναι κινητήρες σειράς 400W HF-KE για τον ενισχυτή Super MR-E με την ίδια ονομαστική ροπή, ταχύτητα, κωδικοποιητή και ισχύ.το HF-KE43W1-S100 έχει ένα πρότυπο ευθεία απλό άξονα χωρίς κλειδί, που μεταδίδει ροπή μόνο μέσω συμπίεσης τριβής.

Το HF-KE43KW1-S100 έχει έναν άξονα με κλειδί, προσθέτοντας μια θετική περιστροφική διακόπτη μεταξύ του άξονα και του κόμβου ζεύξης.

Η εναλλακτική με κλειδί είναι προτιμότερη για άξονες με συχνές αντιστροφές κατεύθυνσης υψηλής συχνότητας ή όπου τα διαρκή φορτία κορυφής ροπής θα μπορούσαν να ξεπεράσουν την επίδραση της σύσφιξης τριβής σε ένα επίπεδο άξονα.Άξονες θέσης μεσαίου βάρους με σωστά καθορισμένες συνδέσεις, η παραλλαγή με απλό άξονα W1 είναι πλήρως επαρκής.

Ε2: Η μέγιστη ταχύτητα αναφέρεται σε 4.500 RPM. Αυτό περιορίζει την ταχύτητα γρήγορης διαδρομής;

Ναι, σε αναλογία με το μηχανικό κιβώτιο, με ταχύτητα 4500 στροφών ανά λεπτό με ζεύξη 1:1 σε μια βίδα 10 χιλιοστών, η μέγιστη ταχύτητα του τραπεζιού είναι 45 m/min.Για τις περισσότερες εφαρμογές 400W άξονα, μικρές μεταγωγικές μονάδες κίνησης, ηλεκτρονική συναρμολόγηση, η οποία είναι πολύ υψηλότερη από την απαιτούμενη ταχεία ταχύτητα διαδρομής.

Εάν η εφαρμογή απαιτεί υψηλότερες ταχύτητες διασταύρωσης, πρέπει να υπολογίζεται η αναλογία μεταφοράς, το πλάτος της βίδες και οι απαιτούμενες στροφές του κινητήρα ανά λεπτό, ώστε να επιβεβαιωθεί ότι το όριο των 4.500 στροφών ανά λεπτό δεν υπερβαίνει το όριο της 4.500 στροφών ανά λεπτό σε κανονική λειτουργία.

Ε3: Απαιτεί το HF-KE43W1-S100 επιστροφή αναφοράς (προσανατολισμό) σε κάθε κύκλο ισχύος;

Ναι. Ο κλιμακτικός κωδικοποιητής δεν έχει αποθηκευμένη μνήμη θέσης ̇ η θέση είναι γνωστή μόνο σε σχέση με ένα σημείο αναφοράς που καθορίζεται από έναν κύκλο εντοπισμού κατά την εκκίνηση.

Ο ενισχυτής MR-E το εκτελεί αυτόματα κατά την εκκίνηση στις περισσότερες διαμορφώσεις μηχανών: ο άξονας κινείται σε έναν διακόπτη αναφοράς με μειωμένη ταχύτητα, ο αριθμός κωδικοποιητών σε αυτή τη θέση καταγράφεται,και το σύστημα συντεταγμένων έχει καθοριστεί.

Εάν διακοπεί η παροχή ενέργειας στη μέση του κύκλου, ο κύκλος εντοπισμού πρέπει να επανεκκινήσει από την αρχή όταν αποκατασταθεί η παροχή ενέργειας.Οι μηχανές στις οποίες οι συχνές διακοπές ρεύματος θα μπορούσαν να προκαλέσουν δυσκολίες στη λειτουργία τους θα πρέπει να εξετάσουν μια παραλλαγή απόλυτου κωδικοποιητή.

Ε4: Για ποιο λόγο χρησιμοποιείται η τιμή χωρητικότητας μονάδας ηλεκτρικής ενέργειας 0,9 kVA;

Η δυναμικότητα της εγκατάστασης ηλεκτρικής ενέργειας είναι η συνολική ζήτηση εισόδου εναλλασσόμενου ρεύματος από την παροχή της εγκατάστασης όταν ο κινητήρας και ο ενισχυτής λειτουργούν με ονομαστική ισχύ ̇ συμπεριλαμβανομένων των απωλειών του ενισχυτή.Χρησιμοποιείται για το μέγεθος του διακόπτη, επαγωγός, καλωδίωση τροφοδοσίας, και το συνολικό προϋπολογισμό ισχύος του πάνελ όταν πολλές μονάδες κίνησης μοιράζονται μια κοινή τροφοδοσία.

Σε 0,9 kVA, ο συνδυασμός HF-KE43W1-S100 / MR-E-40A αντλεί περίπου 0,9 kVA από την παροχή 200 VAC με πλήρες ονομαστικό φορτίο.που είναι τυπικό για άξονα θέσης που λειτουργεί με ονομαστική ροπή μόνο κατά τη διάρκεια των φάσεων επιτάχυνσης και επιβράδυνσης.

Ε5: Πώς πρέπει να τοποθετηθεί η ζεύξη στον απλό ίσιο άξονα;

Καθαρίστε προσεκτικά τόσο την επιφάνεια του άξονα όσο και το τρυπάνι του κόμβου ∙ κάθε μόλυνση μειώνει τον αποτελεσματικό συντελεστή τριβής και συνεπώς την ικανότητα ροπής συμπίεσης.Επιβεβαιώστε ότι η διάμετρος του οπήματος του κόμβου ταιριάζει με τη διάμετρο του άξονα με την ορθή προδιαγραφή προσαρμογής (συνήθως μια διαταραχή φωτός ή στενή διαχωριστική θέση κατάλληλη για ζεύγη κινητήρα servo).

Εφαρμόστε τον κόμβο στο άξονα, τοποθετήστε το στη σωστή αξιωτική θέση,και σφίξετε τη βίδα ή το καρύδι συμπίεσης με τη ροπή που καθορίζεται από τον κατασκευαστή της ζεύξης χρησιμοποιώντας ένα βαθμονωμένο κλειδί ροπής ∙ όχι με αίσθημαΜετά την αρχική εγκατάσταση και τον σύντομο κύκλο λειτουργίας, ελέγξτε εκ νέου την ροπή συμπίεσης, δεδομένου ότι η μικρή καθιέρωση στην διεπαφή είναι κανονική.Σημείωση της σχετικής θέσης του άξονα και του κόμβου πριν από κάθε πρόσβαση συντήρησης έτσι ώστε κάθε περιστροφική ολίσθηση μπορεί να ανιχνευθεί οπτικά κατά την επανένωση.