Mitsubishi HF-KE23W1-S100 | Σειρά AC Servo Κινητήρων HF-KE
200W, Άξονας με Κλειδί, Φρένο 24V, Προστασία IP55
| Κωδικός Προϊόντος | HF-KE23W1-S100 |
| Μάρκα | Mitsubishi Electric |
| Σειρά | MELSERVO - Τύπος HF-KE |
| Προέλευση | Ιαπωνία |
| Κατάσταση | Διαθέσιμο Νέο / Πλεόνασμα |
Επισκόπηση Προϊόντος
Ο Mitsubishi HF-KE23W1-S100 είναι ένας AC servo κινητήρας 200W από τη σειρά HF-KE της Mitsubishi Electric - μια συμπαγής οικογένεια κινητήρων χαμηλής αδράνειας, σχεδιασμένη για εφαρμογές αυτοματισμού μικρού αποτυπώματος που απαιτούν ακριβή τοποθέτηση, γρήγορη δυναμική απόκριση και αξιόπιστο φρενάρισμα σε περιορισμένους χώρους εγκατάστασης.
Με ονομαστική συνεχή ροπή 0,64 Nm και δυνατότητα ροπής ακινητοποίησης 1,9 Nm, λειτουργώντας στις 3.000 σ.α.λ. από τριφασική παροχή 111V, και προστατευμένος σύμφωνα με τα πρότυπα IP55, αυτός ο κινητήρας είναι ιδανικός για ελαφριές έως μέτριες κινήσεις αξόνων σε βιομηχανικά μηχανήματα, εξοπλισμό συσκευασίας και γενικής χρήσης κυψέλες αυτοματισμού.
Βασικές Προδιαγραφές
| Ονομαστική Έξοδος | 200 W (0,2 kW) |
| Ονομαστική Ροπή | 0,64 Nm |
| Ροπή Ακινητοποίησης | 1,9 Nm |
| Ονομαστικό Ρεύμα | 1,4 A |
| Μέγιστο Ρεύμα | 4,2 A |
| Τάση Τροφοδοσίας | 111V (3-Φάση, κλάση 200VAC) |
| Ονομαστική Ταχύτητα | 3.000 σ.α.λ. |
| Τύπος Άξονα | Ευθύς Άξονας με Κλειδί |
| Φρένο Συγκράτησης | 24V DC, Εφαρμοζόμενο με Ελατήριο |
| Προστασία Εισόδου | IP55 |
| Συμβατός Ενισχυτής | Σειρά MR-E |
Συμπαγής Σχεδιασμός για Σοβαρές Εφαρμογές
Η σειρά HF-KE αντιπροσωπεύει το συμπαγές άκρο της σειράς κινητήρων HF της Mitsubishi, με τον HF-KE23W1-S100 200W να προσφέρει βέλτιστη ισορροπία ισχύος και μεγέθους. Αυτός ο κινητήρας παρέχει επαρκή ροπή για την κίνηση μηχανισμών τοποθέτησης, περιστροφικών δεικτών και μηχανισμών τάνυσης ιμάντων, διατηρώντας παράλληλα ένα μικρό αποτύπωμα κατάλληλο για συμπαγή εξοπλισμό αυτοματισμού.
Η αναλογία 3:1 μεταξύ ροπής ακινητοποίησης και συνεχούς ροπής παρέχει εξαιρετική ικανότητα επιτάχυνσης, καθιστώντας αυτόν τον κινητήρα ιδανικό για εφαρμογές τοποθέτησης υψηλού κύκλου όπου η γρήγορη επιτάχυνση και επιβράδυνση είναι κρίσιμες. Ο σχεδιασμός του ρότορα χαμηλής αδράνειας εξασφαλίζει γρήγορη απόκριση σε εντολές του servo drive, με αποτέλεσμα ακριβή τελικά σημεία θέσης και γρήγορους χρόνους σταθεροποίησης.
Ενσωματωμένο Φρένο Συγκράτησης 24V DC
Το φρένο συγκράτησης 24V DC, που εφαρμόζεται με ελατήριο και απελευθερώνεται ηλεκτρικά, παρέχει ασφαλή συγκράτηση θέσης κατά την απώλεια τροφοδοσίας ή τις διακοπές έκτακτης ανάγκης. Όταν απενεργοποιηθεί, το φρένο ενεργοποιείται αυτόματα για να κλειδώσει τον άξονα, αποτρέποντας ανεξέλεγκτη κίνηση σε κατακόρυφους άξονες ή μηχανισμούς με φορτίο βαρύτητας.
Η τροφοδοσία του φρένου 24V DC ενσωματώνεται απρόσκοπτα με τυπικές ράγες τροφοδοσίας του πίνακα ελέγχου αυτοματισμού, ενώ η σωστή διασύνδεση του κυκλώματος του φρένου διασφαλίζει ασφαλή λειτουργία συντονίζοντας την απελευθέρωση του φρένου με τα σήματα ενεργοποίησης του drive.
Σχεδιασμός Άξονα με Κλειδί
Ο ευθύς άξονας με κλειδί παρέχει θετική μηχανική σύνδεση μεταξύ του κινητήρα και των κινούμενων εξαρτημάτων, μεταδίδοντας ροπή τόσο μέσω του κλειδιού όσο και μέσω της δύναμης σύσφιξης της σύζευξης. Αυτός ο σχεδιασμός εξαλείφει τον κίνδυνο περιστροφικής ολίσθησης υπό φορτία κρούσης και συχνές αντιστροφές κατεύθυνσης, διασφαλίζοντας αξιόπιστη απόδοση σε εφαρμογές υψηλού κύκλου.
Βαθμολογία Προστασίας IP55
Η προστασία IP55 διασφαλίζει πλήρη προστασία από σκόνη και αντοχή σε πίδακες νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση σε μειωμένη πίεση. Αυτή η βαθμολογία καθιστά τον κινητήρα κατάλληλο για καθαρά βιομηχανικά περιβάλλοντα, συμπεριλαμβανομένων των χώρων συσκευασίας, των γραμμών συναρμολόγησης και των κλειστών κυψελών αυτοματισμού όπου μπορεί να συμβεί τυχαία εκτόξευση και ατμοσφαιρική μόλυνση.
Συμβατότητα με Ενισχυτή Σειράς MR-E
Σχεδιασμένος ειδικά για χρήση με ενισχυτές servo της σειράς MR-E της Mitsubishi (μοντέλα MR-E-20A ή MR-E-20AG), αυτός ο κινητήρας ενσωματώνεται απρόσκοπτα στο οικοσύστημα ελέγχου servo της Mitsubishi. Οι ενισχυτές MR-E υποστηρίζουν τόσο αναλογικές εντολές τάσης όσο και διεπαφές εντολών θέσης παλμικής αλυσίδας, φιλοξενώντας διάφορες αρχιτεκτονικές συστημάτων ελέγχου.
Συχνές Ερωτήσεις
Με ποιον servo ενισχυτή έχει σχεδιαστεί να λειτουργεί αυτός ο κινητήρας;
Ο HF-KE23W1-S100 ταιριάζει με τους ενισχυτές servo της σειράς MR-E της Mitsubishi, συγκεκριμένα τους MR-E-20A (στάνταρ) ή MR-E-20AG (με υποστήριξη δικτυακής επικοινωνίας). Η σωστή παραμετροποίηση του κωδικού τύπου κινητήρα είναι απαραίτητη για σταθερή λειτουργία.
Γιατί ο κινητήρας έχει ροπή ακινητοποίησης 1,9 Nm αλλά συνεχή ροπή μόνο 0,64 Nm;
Η ροπή ακινητοποίησης αντιπροσωπεύει τη μέγιστη βραχυπρόθεσμη δύναμη κατά τις κορυφές επιτάχυνσης, ενώ η συνεχής ροπή είναι η θερμικά βιώσιμη έξοδος για αόριστη λειτουργία. Ο σχεδιασμός της εφαρμογής πρέπει να διασφαλίζει ότι η ζήτηση RMS ροπής παραμένει εντός της συνεχούς ονομαστικής τιμής.
Πώς διασυνδέεται το φρένο 24V με το servo drive κατά τη λειτουργία;
Το φρένο συνδέεται στην έξοδο ελέγχου φρένου του servo drive, η οποία συντονίζει την απελευθέρωση του φρένου πριν από την κίνηση του άξονα και την επανενεργοποίηση πριν από την απενεργοποίηση του drive. Αυτή η ακολουθία διαμορφώνεται στις παραμέτρους του ενισχυτή MR-E και επαληθεύεται κατά την έναρξη λειτουργίας.
Μπορεί ο HF-KE23W1-S100 να χρησιμοποιηθεί σε κατακόρυφο άξονα δεδομένης της ονομαστικής του ισχύος 200W;
Ναι, υπό την προϋπόθεση ότι το φορτίο του άξονα εμπίπτει στις προδιαγραφές ροπής και αδράνειας. Το ενσωματωμένο φρένο χειρίζεται τη συγκράτηση θέσης κατά την απώλεια τροφοδοσίας, ενώ η ζήτηση συνεχούς ροπής (συμπεριλαμβανομένης της αντιστάθμισης βαρύτητας) πρέπει να παραμένει εντός της ονομαστικής τιμής 0,64 Nm.
Τι καλύπτει το IP55 και τι δεν καλύπτει για το περιβάλλον εγκατάστασης αυτού του κινητήρα;
Το IP55 παρέχει πλήρη προστασία από σκόνη και αντοχή σε πίδακες νερού χαμηλής πίεσης, κατάλληλο για καθαρά βιομηχανικά περιβάλλοντα. Δεν προστατεύει από συνεχή ψεκασμό υψηλής πίεσης, εμβάπτιση σε ψυκτικό υγρό ή συνθήκες πλύσης που απαιτούν υψηλότερες βαθμολογίες IP.