Ο κινητήρας εφοδιασμού της Mitsubishi HF-SE102JW1-S100 HFSE102JW1S100

Mitsubishi HF-SE102JW1-S100∙ Μέτρια αδράνεια κινητήρας ∙ 1.0kW, 4.77Nm, 2000RPM, Σφραγίδα λάδι, 131072 ppr, σειρά MR-E

Αριθμός μέρους:HF-SE102JW1-S100Σειρά:MELSERVO HF-SE ∆οκινητήρας μεσαίας αδράνειας

Ονομαστική απόδοση:10,0 kW

Δομική ροπή:40,77 Nm

Δυναμική ροπής:14.3 Nm

Καθορισμένη ταχύτητα:2,000 RPM

Μέγιστη ταχύτητα:3,000 RPM

Δυναμική τάση τροφοδοσίας:Διάταξη 200 VAC (3-Φάση)

Ηλεκτρομαγνητικό φρένο:Κανένα

Σφραγίδα πετρελαίου:- Ναι, ναι.

Κωδικοποιητής:17-bit Επιπρόσθετη, 131.072 ppr

Τάξη αδράνειας:Μεσαία

Συμβατός ενισχυτής:Η σειρά MR-E (Super MR-E / S100)

Δυνατότητα μονάδας ηλεκτρικής ενέργειας:10,7 kVA

Κατάσταση:Νέο

Σύνοψη

ΗΑεροπορικά οχήματαείναι ένας μηχανοκίνητος κινητήρας μεσαίας αδράνειας 1.0 kW AC από τη σειρά HF-SE της Mitsubishi Electric, σχεδιασμένος ειδικά για χρήση με την πλατφόρμα ενισχυτή ερεθίσματος Super MR-E.

Με ονομαστική ροπή 4,77 Nm και μέγιστη ροπή 14,3 Nm, παρέχει το εφεδρικό ροπής που απαιτείται για την ανταποκρινόμενη επιτάχυνση σε φορτία άξονα με μέτρια αδράνειαΣυστήματα θέσης μεταγωγών, συσκευαστικές μηχανές και παρόμοιες εφαρμογές όπου η αναλογία αδράνειας φορτίου προς κινητήρα βρίσκεται στην πρακτική περιοχή μέσης αδράνειας.

Η ταξινόμηση "μέτρια αδράνεια" δεν είναι απλώς μια ετικέτα, είναι το βασικό μηχανικό συμβιβασμό του σχεδιασμού.Οι ανώτεροι περιστροφείς αδράνειας συγχωρούν περισσότερο την ακρίβεια αντιστοίχισης φορτίου, επειδή ο ίδιος ο περιστροφής δρα ως τροχός που εξομαλύνει την αντίδραση της ταχύτητας.

Η σειρά HF-SE είναι τοποθετημένη για εφαρμογές όπου η αδράνεια φορτίου είναι προβλέψιμη και μέτρια, το σύστημα servo χρειάζεται πραγματική ανταπόκριση,και το εύρος ζώνης ελέγχου της πλατφόρμας ενισχυτή MR-E είναι επαρκές για τις απαιτήσεις θέσης της εφαρμογής.

Ο συνδυασμός των 131.072 παλμών ανά στροφή, της λειτουργίας αυτόματης ρύθμισης του ενισχυτή MR-E και της κορυφαίας ροπής 14,3 Nm κάνει το HF-SE102JW1-S100 ικανό ναακριβείς κύκλοι θέσης χωρίς να απαιτείται εκτεταμένη χειροκίνητη βαθμονόμηση της ισχύος κατά την έναρξη λειτουργίας.

Το επακόλουθο JW1 προσδιορίζει τη συγκεκριμένη μηχανική διαμόρφωση: κλειδωμένος άξονας, σφραγίδα ελαίου, χωρίς ηλεκτρομαγνητικό φρένο.

Η σφραγίδα πετρελαίου κλείνει το κενό εισόδου του αγωγού ενάντια στην ομίχλη λιπαντικού και τη μόλυνση από σωματίδια.παράταση της διάρκειας ζωής των ρουλεμάντων και των περιστρεφόμενων ρουλεμάντων σε περιβάλλοντα μηχανών όπου χρησιμοποιείται συχνότερα η σειρά HF-SE.

Η απουσία πέδης ορίζει αυτό ως κινητήρα οριζόντιου άξονα ή άξονα όπου μια εξωτερική αντιβαρύνση ή μηχανική διάταξη κράτησης χειρίζεται το βαρυτικό φορτίο σε κατάσταση ηρεμίας.

Βασικές προδιαγραφές

Σειρά HF-SE ∆ Μέση αδράνεια για ισορροπημένη απόδοση

Η σειρά HF-SE γεμίζει το πρακτικό μεσαίο έδαφος στη σειρά κινητήρων HF της Mitsubishi.οι σειρές HF-MP και HF-KP στοχεύουν σε εφαρμογές εξαιρετικά χαμηλής και χαμηλής αδράνειας.

Πάνω από αυτό, οι σειρές HF-SP και HF-JP αντιμετωπίζουν τις απαιτήσεις υψηλότερης χωρητικότητας των άξονων των βαρέων εργαλείων μηχανών με αντίστοιχα μεγαλύτερα πλαίσια.

Το HF-SE με μέση αδράνεια έχει σχεδιαστεί για την πιο κοινή κατηγορία βιομηχανικών εφαρμογών τοποθέτησης: φορτία με καθορισμένη και μέτρια αδράνεια,χρόνος κύκλου μετρούμενος σε εκατοντάδες χιλιοστά του δευτερολέπτου αντί σε δεκάδες, και τις απαιτήσεις ακρίβειας τοποθέτησης που πληρούνται από κωδικοποιητή 17 bit με ανταγωνιστικό κόστος συστήματος.

Η σειρά HF-SE εξυπηρετεί εφαρμογές όπως ο κινητήρας δείκτη μεταφοράς, ο άξονας τοποθέτησης περιστρεφόμενου τραπεζιού, ο μηχανισμός τροφοδοσίας συσκευασίας, η μεταφορά υλικών.

Στο επίπεδο των 1,0 kW, το HF-SE102 είναι το δεύτερο βήμα της σειράς: το HF-SE52 βρίσκεται κάτω στα 0,5 kW / 2,39 Nm, το HF-SE152 πάνω στα 1,5 kW / 7,16 Nm και το HF-SE202 στην κορυφή στα 2,0 kW / 9,55 Nm.

Και οι τέσσερις μοιράζονται το χαρακτηριστικό μέγιστης ταχύτητας 2000 RPM / 3000 RPM και την ίδια πλατφόρμα ενισχυτή MR-E.

Για σκοπούς μεγέθους, η μετάβαση από το SE52 στο SE102 διπλασιάζει περίπου τόσο τη ονομαστική ροπή όσο και την ικανότητα του κινητήρα να επιταχύνει μια δεδομένη αναλογία αδράνειας σε ένα δεδομένο χρόνο.

131,072 ppr Κωδικοποιητής

Ο 17-bit κλιμακτικός κωδικοποιητής στα 131,072 παλμοί ανά στροφή παρέχει την ανάλυση ανατροφοδότησης θέσης που καθιστά το HF-SE102JW1-S100 ικανό για υψηλής ακρίβειας τοποθέτηση σε ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών.

Σε ένα τυπικό χώρο 10 mm με άμεση σύνδεση κινητήρα, 131.072 ppr στον κινητήρα μεταφράζονται σε περίπου 0.076 μm ανά παλμό στο τραπέζι ̇ ανάλυση που είναι πολλές φορές καλύτερη από τη μηχανική ακρίβεια του συστήματος σφαιρικής βίδες και οδήγησης που οδηγεί.

Ο κωδικοποιητής είναι πρόσθετος, που σημαίνει ότι μετρά τις αλλαγές θέσης από ένα σημείο αναφοράς που καθορίζεται κατά την εκκίνηση.Κάθε κύκλος ισχύος απαιτεί από τον άξονα να εκτελέσει κύκλο επιστροφής αναφοράς (προσανατολισμού) για την αποκατάσταση της αναφοράς απόλυτης θέσης πριν αποδεχθεί προγραμματισμένες εντολές θέσης.

Σε εφαρμογές μηχανών όπου ο χρόνος εκκίνησης δεν αποτελεί περιορισμό παραγωγής, αυτό είναι απολύτως αποδεκτό.

Όταν η καθυστέρηση εκκίνησης είναι σημαντική, ̇ οι αλλαγές σε βάρδιες παραγωγής υψηλής συχνότητας, οι συχνοί κύκλοι διακοπής/επανεκκίνησης έκτακτης ανάγκης ̇ μια απόλυτη παραλλαγή κωδικοποιητή θα εξαλείψει την απαίτηση εντοπισμού.η πρόσθετη HF-SE102JW1-S100 είναι η κατάλληλη επιλογή όταν αυτό δεν αποτελεί ανησυχία.

Η ανάλυση των 17 bit υποστηρίζει επίσης τη λειτουργία αυτόματης ρύθμισης σε πραγματικό χρόνο του ενισχυτή MR-E.

Η αυτόματη ρύθμιση παρατηρεί την πραγματική απόκριση της ταχύτητας έναντι της εντοπισμένης ταχύτητας και ρυθμίζει τα κέρδη του servoπαράγωγο κέρδος σε πραγματικό χρόνο για να ελαχιστοποιηθούν τα ακόλουθα σφάλματα και ο χρόνος διακανονισμού.

Με 131.072 παλμούς ανά στροφή,ο ενισχυτής έχει επαρκή ανάλυση για την ανίχνευση των μικρών αποκλίσεων ταχύτητας που χρησιμοποιεί η αυτόματη ρύθμιση για να χαρακτηρίσει το μηχανικό φορτίο και να βελτιστοποιήσει τις ρυθμίσεις αύξησης χωρίς χειροκίνητη παρέμβαση.

Σφραγίδα πετρελαίου Προστασία του περιβάλλοντος χωρίς IP67

Η σφραγίδα ελαίου στο HF-SE102JW1-S100 είναι μια σφραγίδα χείλη στο σημείο εξόδου του άξονα.και τα κεντρικά συστήματα λίπανσης από τη μετανάστευση στο σώμα του κινητήρα μέσω του δακτυλιοειδούς κενού μεταξύ του περιστρεφόμενου άξονα και του μπροστινού ακροφύλλου του κινητήρα.

Χωρίς σφραγίδα πετρελαίου, αυτό το κενό είναι ένα ανοιχτό μονοπάτι για μόλυνση.ενώ η ομίχλη πετρελαίου που οδηγείται από την κίνηση της μηχανής μεταναστεύει προς τα μέσα πέρα από το κενό του αγωγού υπό διακυμάνσεις πίεσης.

Μόλις εισέλθουν μέσα στο περίβλημα του κινητήρα, η μόλυνση με λιπαντικό της μόνωσης της επικάλυψης και του συνόλου κωδικοποιητή ακολουθεί προοδευτικά, αρχικά ως επιφανειακή επικάλυψη που αυξάνει το ρεύμα διαρροής,στη συνέχεια ως απορρόφηση στην μόνωση που επιταχύνει τη θερμική αποδόμηση.

Η σφραγίδα πετρελαίου εξαλείφει αυτή τη διαδρομή μόλυνσης με αμελητέο κόστος τριβής και απώλειας ισχύος.

Σε κινητήρες που λειτουργούν δίπλα σε λιπασμένες στροφές σφαιρίδας, κιβώτια ταχυτήτων,ή συγκεντρωτικές συλλογές λιπαντικών ̇ που περιγράφει την πλειοψηφία των εγκαταστάσεων HF-SE102 ̇ η σφραγίδα ελαίου δεν είναι προδιαγραφή πολυτελείας αλλά επένδυση στη διάρκεια ζωήςΤο "J" στην επακόλουθο JW1 επιβεβαιώνει ότι η σφραγίδα λάδι είναι τοποθετημένη.

S100 Ενσωμάτωση συνδέσμου και ενισχυτή MR-E

Η ονομασία S100 προσδιορίζει τη διαμόρφωση των συνδέσμων του κινητήρα όπως ταιριάζει με τη σειρά ενισχυτών σερβο Super MR-E.Η πλατφόρμα Super MR-E τοποθετεί τη δύναμη του κινητήρα και τους συνδέσμους κωδικοποιητή στο μπροστινό πρόσωπο του ενισχυτή, καθιστώντας την σύνδεση με καλώδιο απλή ακόμη και όταν ο ενισχυτής είναι εγκατεστημένος σε ένα περιορισμένο χώρο.

Η είσοδος του καλωδίου από το μπροστινό μέρος, αντί από την κορυφή ή την πλευρά, σημαίνει ότι το καλώδιο μπορεί να τρέχει απευθείας από το πρόσωπο του ενισχυτή στον κινητήρα χωρίς να περιστρέφεται γύρω από το περίβλημα του ενισχυτή.μείωση του μήκους της διαδρομής του καλωδίου και του αριθμού των στροφών στο καλώδιο κωδικοποιητή.

Η αυτόματη ρύθμιση σε πραγματικό χρόνο του ενισχυτή MR-E ξεκινά από τη στιγμή που ενεργοποιείται το σέρβο και παρακολουθεί συνεχώς τη μηχανική απόκριση.ρύθμιση των παραμέτρων αύξησης καθώς αλλάζουν οι συνθήκες λειτουργίας της μηχανής.

Για τον μηχανικό που θέτει σε λειτουργία, αυτό σημαίνει λιγότερο χρόνο με ένα οσκιλοσκόπιο και πίνακες παραμέτρων και περισσότερο χρόνο για την εκτέλεση πραγματικών κύκλων δοκιμών.

Η λειτουργία αυτόματης ρύθμισης χρησιμοποιεί το κωδικοποιητή 131,072 ppr ανατροφοδότηση για την παρατήρηση της ταχύτητας μετά το σφάλμα με επαρκή ανάλυση για την ανίχνευση των λεπτών μηχανικών συντονισμών που η χειροκίνητη ρύθμιση κέρδους συχνά χάνει.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Γιατί το HF-SE102JW1-S100 περιγράφεται ως "μέση αδράνεια" και τι σημαίνει αυτό για το μέγεθος άξονα;

Η μέση αδράνεια αναφέρεται στη στιγμή αδράνειας του περιστροφίου ∙ ο περιστροφέας της σειράς HF-SE είναι βαρύτερος από τους σχεδιασμούς χαμηλής αδράνειας,το οποίο το καθιστά λιγότερο ευαίσθητο στην ασυμφωνία αδράνειας φορτίου αλλά κάπως πιο αργό στην απόκριση της αιχμής επιτάχυνσης.

Η πρακτική επίδραση για το μέγεθος άξονα: η αδράνεια φορτίου που συνδέεται με τον κινητήρα θα πρέπει συνήθως να είναι 15 φορές μεγαλύτερη ή μικρότερη από την αδράνεια του κινητήρα για τη βέλτιστη απόδοση του servo.

Η υπέρβαση αυτής της αναλογίας προκαλεί τα κέρδη του servo που απαιτούνται για σταθερό, ανταποκρινόμενο έλεγχο να πλησιάζουν το όριο σταθερότητας του ενισχυτή, καθιστώντας την συντονισμό δύσκολη και περιορίζοντας το εφικτό εύρος ζώνης.Οι κινητήρες μεσαίας αδράνειας είναι πιο ανεκτικοί σε υψηλότερους δείκτες αδράνειας φορτίου από τα σχέδια χαμηλής αδράνειας.

Ε2: Ο κινητήρας δεν διαθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο ̇ μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε κάθετο άξονα;

Χωρίς ηλεκτρομαγνητικό φρένο, ο κινητήρας δεν παρέχει μηχανική συγκράτηση όταν το σέρβο είναι απενεργοποιημένο.η βαρύτητα θα μετακινήσει το φορτίο όταν αφαιρεθεί η παροχή ισχύος, εκτός εάν παρέχεται εξωτερικό μέσο στήριξης ̇ πνευματική αντιρροή, μηχανική κλειδαριά ή εξωτερικό φρένο.

Εάν κανένα από τα παραπάνω δεν υπάρχει, πρέπει να προσδιορίζεται η έκδοση του HF-SE102 που είναι εξοπλισμένη με φρένο (με το προσάρτημα "B" στην ονομασία του μοντέλου).η HF-SE102JW1-S100 χωρίς πέδη είναι η κατάλληλη επιλογή.

Ε3: Ποιος ενισχυτής MR-E απαιτείται για το HF-SE102JW1-S100;

Το HF-SE102JW1-S100 με ισχύ 1,0 kW συνδυάζεται με τοMR-E-100A/AG-QW003Ο MR-E-100A είναι ο ενισχυτής κλάσης 1,0 kW στην σειρά Super MR-E, που ταιριάζει με τη διαμόρφωση συνδέσμου κινητήρα S100.

Η χρήση ενός ενισχυτή χαμηλότερης ονομασίας (όπως ο MR-E-70A) ενέχει κίνδυνο υπερστροφής στο μέγιστο ζευγάρι ροής που απαιτείται από τον κινητήρα.η χρήση ενισχυτή υψηλότερης έντασης είναι, κατ' αρχήν, δυνατή, αλλά απαιτεί επιβεβαίωση της συμβατότητας παραμέτρωνΤο προφίλ QW003 στον ενισχυτή υποδηλώνει τη διαμόρφωση Super MR-E που ταιριάζει με τους κινητήρες S100.

Ε4: Ποια είναι η διαδικασία εντοπισμού του κωδικοποιητή κατά την εκκίνηση;

Ο κωδικοποιητής 17-bit στο HF-SE102JW1-S100 είναι σταδιακό ∙ δεν έχει αποθηκευμένη μνήμη απόλυτης θέσης.ο ενισχυτής MR-E πρέπει να εκτελεί κύκλο επιστροφής αναφοράς σε αυτόν τον άξονα για να καθορίσει το σημείο αναφοράς συντεταγμένων.

Ο άξονας διασχίζει τον διακόπτη αναφοράς ή τη μηχανική στάθμευσή του με μειωμένη ταχύτητα, ο ενισχυτής καταγράφει τον αριθμό των κωδικοποιητών στο σημείο αναφοράς,και το σύστημα συντεταγμένων καθορίζεται από αυτό το σημείοΑυτό πρέπει να ολοκληρωθεί με επιτυχία προτού το CNC ή ο PLC αποδεχθεί εντολές θέσης στον άξονα.

Εάν η ισχύς διακοπεί στη μέση του κύκλου και διακόπτεται η αναφοράς, η πλήρης αναφορά πρέπει να επαναλειτουργήσει.

Ε5: Ποια συντήρηση απαιτεί το HF-SE102JW1-S100 κατά τη διάρκεια της λειτουργίας;

Οι κύριοι περιοδικοί έλεγχοι είναι η κατάσταση του καλωδίου κωδικοποίησης και των συνδέσμων (ελέγχος για τριβές, ρήξεις στις στροφές,και ορθή τοποθέτηση συνδέσμου ∙ ένας μερικώς ενεργοποιημένος σύνδεσμος κωδικοποιητή προκαλεί σφάλματα ανατροφοδότησης που παρουσιάζονται ως ακανόνιστη κίνηση άξονα), την κατάσταση της σφραγίδας του λάδιτος του αγωγού (ελέγχος για ρωγμές ή σκληρύνσεις σε προγραμματισμένα χρονικά διαστήματα συντήρησης· μια κατεστραμμένη σφραγίδα επιτρέπει την είσοδο λιπαντικού),και κατάσταση ρουλεμάν (ακούστε για τραχύτητα ή δονήσεις κατά τη διάρκεια δοκιμών χωρίς φορτίο)Η Mitsubishi συνιστά την αντικατάσταση των ρουλεμάν μετά από 20.000 ώρες λειτουργίας ή όταν αναπτύσσεται ηχητική τραχύτητα.

Ο ίδιος ο κωδικοποιητής δεν διαθέτει λειτουργικά μέρη· εάν τα ελαττώματα του κωδικοποιητή εξακολουθήσουν να υπάρχουν μετά την επαλήθευση της ακεραιότητας του καλωδίου και του συνδέσμου, ο κινητήρας απαιτεί αντικατάσταση ή εργοστασιακή επισκευή.