Μία Νέα Mitsubishi Servo Motor HF-SE152B HFSE152B

Η Mitsubishi HF-SE152B. Η σειρά MELSERVO κινητήρα ∙ 1.5kW, 2000RPM, ηλεκτρομαγνητικό φρένο, ευθείας άξονας.

Αριθμός μέρους:HF-SE152B

Ετικέτα:Ηλεκτρική Mitsubishi

Σειρά:Επικαιροποίηση της ισχύος της εν λόγω συσκευής

Διαμόρφωση:Καθαρό άξονα, ολοκληρωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο συνεχούς ρεύματος 24V, χωρίς σφραγίδα ελαίου

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο / Διαθέσιμο για ανταλλαγή

Σύνοψη

ΗMitsubishi HF-SE152Bείναι ένας κινητήρας παροχής ισχύος 1,5 kW από την οικογένεια κινητήρων HF-SE της Mitsubishi Electric ∙ μια σειρά κινητήρων μεσαίας αδράνειας και μεσαίας χωρητικότητας που έχει σχεδιαστεί για τις κινητήρες μεσαίου αξόνου εξοπλισμού βιομηχανικής αυτοματοποίησης,μηχανήματα συσκευασίας, και εφαρμογές γενικής χρήσης σερβο.

με ονομαστική ταχύτητα 2.000 στροφές ανά λεπτό με ευθεία πηγή εξόδου και ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο στάθμευσης,Ο κινητήρας αυτός καλύπτει τις απαιτήσεις τοποθέτησης και ασφαλείας των μηχανών όπου ο ακριβής έλεγχος άξονα και η μηχανική διατήρηση της θέσης σε κατάσταση αναπαύσεως πρέπει να είναι ενσωματωμένες σε μία ενιαία συμπαγή μονάδα..

Το προσάρτημα Β υποδηλώνει το ενσωματωμένο φρένο, ένα ηλεκτρικά απελευθερωμένο μηχανισμό στερέωσης συνεχούς ρεύματος 24V που ενεργοποιείται αυτόματα όταν ο κινητήρας είναι απενεργοποιημένος.

Για κάθετους άξονες, μηχανισμούς περιστρεφόμενης δεικτικοποίησης και κάθε κίνηση όπου η βαρύτητα ή η εξωτερική δύναμη θα προκαλούσαν ανεπιθύμητη κίνηση όταν το σέρβο είναι ανενεργό,το φρένο παρέχει μηχανική βεβαιότητα που η καθαρά ηλεκτρονική διατήρηση θέσης δεν μπορεί να ανταποκριθεί.

Το HF-SE152B λειτουργεί χωρίς σφραγίδα λάδι ∙ είναι μια τυποποιημένη διαμόρφωση για εγκαταστάσεις όπου ο κινητήρας στεγάζεται σε ένα ντουλάπι ή τοποθετείται μακριά από την άμεση έκθεση σε υγρό.

Ο κινητήρας έχει σχεδιαστεί για χρήση με τους ενισχυτές servo της σειράς MR-E της Mitsubishi, μια πλατφόρμα που καλύπτει τις ακριβείς απαιτήσεις ελέγχου ταχύτητας και θέσης των εφαρμογών που εξυπηρετεί αυτή η κατηγορία κινητήρων.

Βασικές προδιαγραφές

Σειρά HF-SE ∆ Μέση αδράνεια στο πλαίσιο της οικογένειας HF

Η σειρά HF-SE καταλαμβάνει μια συγκεκριμένη θέση στη σειρά κινητήρων HF της Mitsubishi.το HF-SE έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές όπου η αδράνεια μηχανικού φορτίου είναι μέτρια και ο άξονας απαιτεί διαρκή παράδοση ροπής αντί για υπερ-γρήγορη δυναμική απόκριση.

Δεν πρόκειται για συμβιβασμό, αλλά για ένα σχεδιασμό που ταιριάζει σε μια πραγματικά διαφορετική κατηγορία εφαρμογών.

Με ισχύ 1,5 kW και 2.000 στροφές ανά λεπτό, το HF-SE152B παράγει ονομαστική ροπή 7,16 Nm στο σημείο λειτουργίας του, καλύπτοντας το εύρος των καθηκόντων τοποθέτησης μεσαίου φορτίου που υπάρχουν σε συσκευασίες συσκευασίας,αυτοματοποιημένα συστήματα συναρμολόγησης, οχήματα τοποθέτησης μεταφορέων και εξοπλισμός παραγωγής όπου ο άξονας παροχής μετακινεί πραγματική μηχανική μάζα σε καθορισμένο κύκλο.

Ο ρότορας μεσαίας αδράνειας παρέχει ένα πιο επιεικές παράθυρο αντιστοίχισης φορτίου από έναν κινητήρα χαμηλής αδράνειας,Αντιμετώπιση υψηλότερων αναλογιών αδράνειας αντανακλούμενου φορτίου, διατηρώντας σταθερή συμπεριφορά κυκλώματος ταχύτητας χωρίς επιθετική ρύθμιση κέρδους.

Η οικογένεια HF-SE προσφέρει πολλαπλές ρυθμίσεις ονομαστικής ταχύτητας ̇ η ίδια κατηγορία ροπής είναι διαθέσιμη σε διαφορετικές ονομαστικές ταχύτητες για να ταιριάζει με διαφορετικές αρχιτεκτονικές κίνησης.

Η ονομασία των 2.000 στροφών ανά λεπτό του 152B ταιριάζει σε ρυθμίσεις άμεσης σύνδεσης ή ελαφρής ταχύτητας όπου η ταχύτητα του κινητήρα σχετίζεται στενά με το απαιτούμενο εύρος ταχύτητας άξονα.

Ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο 24V συνεχούς ρεύματος

Το φρένο του HF-SE152B είναι το πιο κρίσιμο στοιχείο για την ασφαλή συμπεριφορά του άξονα στις εφαρμογές που το καθορίζουν.Η σχεδίαση με ηλεκτρική απελευθέρωση διασφαλίζει ότι η δέσμευση του φρένου είναι η προεπιλεγμένη κατάσταση, όταν αφαιρείται η τάση τροφοδοσίας του φρένου, το ελατήριο κλειδώνει φυσικά τον άξονα χωρίς καμία ενεργή εντολή από το σύστημα ελέγχου.

Αυτό έχει τη μεγαλύτερη σημασία σε τρία σενάρια.

Στους κάθετους άξονες που μεταφέρουν το βάρος του εργαλείου ή του εργαστηρίου, το φρένο εμποδίζει την πτώση του άξονα κατά την απενεργοποίηση του σέρβο, τις συνθήκες συναγερμού ή την διακοπή τροφοδοσίας.Για μηχανισμούς περιστρεφόμενης δεικτικής που διατηρούν τη θέση μεταξύ των κύκλων, το φρένο διατηρεί τη θέση δείκτη χωρίς να καταναλώνει συνεχές ρεύμα παροχής.

Σε μηχανές με πολύπλοκη πολλαπλή αξονική κίνηση, στις οποίες η E-stop πρέπει να διατηρεί με αξιοπιστία όλους τους άξονες σε ταυτόχρονη θέση,ένα φρένο με ελατήριο σε κάθε σχετικό κινητήρα παρέχει την εγγύηση αυτή σε επίπεδο υλικού.

Η παροχή συνεχούς ρεύματος 24V για την περιστροφή φρένων ενσωματώνεται με τη συνήθη τάση ισχύος ελέγχου που χρησιμοποιείται στα περισσότερα πάνελ μηχανών.

Το κύκλωμα πέδησης απαιτεί ειδική καλωδίωση από την έξοδο πέδησης του ενισχυτή σερβο και μια κλειδαριά που εξασφαλίζει ότι το φρένο απελευθερώνεται πριν από οποιαδήποτε κίνηση άξονα.Αυτή η αλληλουχία χειρίζεταιται στη διαμόρφωση ενισχυτή MR-E και πρέπει να επαληθεύεται κατά την έναρξη λειτουργίας.

Καθαρό άξονα και σημειώσεις εγκατάστασης

Η ευθεία διαμόρφωση άξονα στο HF-SE152B ταιριάζει στη μετάδοση ροπής με βάση τη σύνδεση ∙ φουσκάλες, σαγόνια ή σύνδεση δίσκου που κρατούν τη διάμετρο του άξονα και μεταδίδουν ροπή μέσω δύναμης συμπίεσης.

Για κινητήρα 1,5 kW που λειτουργεί εντός της ονομαστικής ροπής του, οι σέρβο-συνδέσεις ακριβείας κατάλληλου μεγέθους χειρίζονται το φορτίο χωρίς να απαιτείται σύνδεση με κλειδί.

Η απουσία σφραγίδας ελαίου σε αυτή την παραλλαγή είναι σημαντική για τον σχεδιασμό της εγκατάστασης.

Χωρίς σφραγίδα άξονα, η κοιλότητα ρυμουλκούμενου του κινητήρα δεν έχει θετική προστασία κατά της εισόδου υγρού στο τέλος του άξονα.ή θέσεις μακριά από την άμεση έκθεση σε υγρό, αυτό δεν είναι πρακτικός περιορισμός.

Όταν ο κινητήρας είναι εγκατεστημένος κοντά σε ψυκτικό υγρό, ψεκαστικό λιπαντικού ή σε χώρους που υπόκεινται σε καθαριστικά υγρά,θα πρέπει να εξεταστεί μια παραλλαγή με σφραγίδα πετρελαίου που είναι τοποθετημένη στο άξονα του άξονα με κατάλληλη τοπική θωράκιση.

Οι φυσικές διαστάσεις του κινητήρα και το σχέδιο φλάντζης είναι συνεπείς εντός της κατηγορίας HF-SE 1,5 kW,απλούστευση της μηχανικής εγκατάστασης σε μηχανήματα που έχουν ήδη σχεδιαστεί για αυτό το πλαίσιο κινητήρα.

Συνδυασμός κωδικοποιητή και οχήματος

Η σειρά HF-SE ενσωματώνει έναν ενσωματωμένο κωδικοποιητή υψηλής ανάλυσης που παρέχει απόλυτη ανατροφοδότηση θέσης με 131.072 αριθμούς ανά στροφή, που ισοδυναμούν με ανάλυση 17 bit.οι βρόχοι θέσης και ταχύτητας του ενισχυτή MR-E έχουν λεπτή λεπτομέρεια δεδομένων σε ολόκληρο το εύρος ταχύτητας, υποστηρίζοντας ομαλή κίνηση χαμηλής ταχύτητας, ακριβή σημεία θέσης και συνεπή επιδόσεις διαμόρφωσης σε διαμορφώσεις πολλών αξόνων.

Το απόλυτο χαρακτηριστικό κωδικοποιητή σημαίνει ότι το σύστημα servo διατηρεί τις πληροφορίες θέσης μέσω διακοπών παροχής ρεύματος.

Κατά την επανεκκίνηση, ο κινητήρας διαβάζει την τρέχουσα απόλυτη θέση του άξονα απευθείας, δεν απαιτείται καμία ακολουθία εντοπισμού πριν το μηχάνημα μπορεί να λειτουργήσει.Αυτό εξαλείφει την καθυστέρηση εκκίνησης που σχετίζεται με τα συστήματα πρόσθετης κωδικοποίησης και εξαλείφει την κατηγορία των σφαλμάτων που μπορεί να εμφανιστούν όταν οι ρουτίνες homing διακόπτονται ή ολοκληρώνονται λανθασμένα.

Ο HF-SE152B έχει σχεδιαστεί για χρήση με τους ενισχυτές της σειράς MR-E της Mitsubishi.

Ο ενισχυτής πρέπει να έχει παραμετροποιηθεί με τον σωστό κωδικό τύπου κινητήρα πριν από την έναρξη λειτουργίας.Οι παράμετροι διεπαφής και ο κωδικοποιητής πρέπει να επαληθεύονται σύμφωνα με τις προδιαγραφές HF-SE152B κατά την αρχική ρύθμιση και μετά από οποιαδήποτε αντικατάσταση ενισχυτή..

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποιος ενισχυτής είναι συμβατός με το HF-SE152B;

Το HF-SE152B έχει σχεδιαστεί για χρήση με τους ενισχυτές της σειράς Mitsubishi MR-E. Το μοντέλο ενισχυτή πρέπει να επιλεγεί ώστε να ταιριάζει με την τάξη ισχύος 1.5 kW του κινητήρα και τις απαιτήσεις ονομαστικού ρεύματος.Οι παραμέτροι του ενισχυτή εφοδιασμού πρέπει να ρυθμίζονται με τον σωστό κωδικό τύπου κινητήρα για το HF-SE152 πριν από την ενεργοποίηση του άξονα..

Εάν χρησιμοποιείται ελεγκτής τρίτου, επιβεβαιώστε ότι η λειτουργία διασύνδεσης εντολών του ενισχυτή MR-E ̇ θέση, ταχύτητα ή ροπή ̇ ταιριάζει με τον τύπο εξόδου του ελεγκτή.

Ε2: Γιατί αυτός ο κινητήρας δεν έχει σφραγίδα ελαίου, και πότε έχει σημασία;

Η HF-SE152B παράγεται χωρίς σφραγίδα πετρελαίου.ο κινητήρας βασίζεται στο γεγονός ότι το περιβάλλον εγκατάστασης είναι απαλλαγμένο από άμεση επαφή υγρού στο τέλος του άξονα.

Για τις εγκαταστάσεις σε ντουλάπια ελέγχου, καθαρά δωμάτια ή θέσεις που προστατεύονται από την έκθεση σε υγρό, η απουσία σφραγίδας δεν αποτελεί πρακτικό πρόβλημα.πρέπει να προσδιοριστεί μια παραλλαγή με σφραγίδα πετρελαίου, ή θα πρέπει να εγκατασταθεί τοπική θωράκιση.

Ε3: Πώς θα πρέπει να ρυθμίζεται η διακόπτη πέδησης κατά την έναρξη λειτουργίας;

Το φρένο πρέπει να απελευθερώνεται πριν από την εντολή οποιασδήποτε κίνησης άξονα και πρέπει να επανασυνδέεται πριν από την απενεργοποίηση της τροφοδοσίας.Ο ενισχυτής MR-E παρέχει μια ειδική έξοδο ελέγχου φρένων που ακολουθεί αυτόματα αυτά τα γεγονότα όταν είναι σωστά ρυθμισμένα.

Η τάση τροφοδοσίας πέδης ∙ 24V συνεχής ∙ πρέπει να επαληθεύεται ανεξάρτητα πριν από την πρώτη κίνηση του άξονα.η οποία προκαλεί την κίνηση κατά του ενεργού φρένου και παράγει συναγερμούς ροπής ή σφάλματα θέσης.

Ε4: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των κινητήρων της σειράς HF-SE και HF-SP με την ίδια ισχύ 1,5 kW;

Οι οικογένειες HF-SE και HF-SP καλύπτουν και οι δύο την κατηγορία των 1,5 kW, αλλά απευθύνονται σε διαφορετικά περιβάλλοντα εφαρμογής.Το HF-SP είναι συνδυασμένο με ενισχυτές σειράς MR-J3 και προσδιορίζεται με προστασία στερέωσης IP67 ως πρότυπο.

Το HF-SE είναι συνδυασμένο με ενισχυτές σειράς MR-E, φέρει προστασία IP55 και έχει σχεδιαστεί για τη γενική βιομηχανική αυτοματοποίηση όπου το περιβάλλον λειτουργίας είναι καθαρότερο.Η συμβατότητα των κινητήρων και οι μηχανικές διαστάσεις διαφέρουν, καθιστώντας τους μη εναλλάξιμους χωρίς αντίστοιχη αλλαγή ενισχυτή.

Ε5: Ο απόλυτος κωδικοποιητής εξαλείφει την ανάγκη για εντοπισμό σε κάθε εκκίνηση μηχανής;

Ο ενσωματωμένος αποκωδικοποιητής διατηρεί τα δεδομένα θέσης του άξονα μέσω διακοπών ρεύματος χωρίς μπαταρία.η κίνηση MR-E διαβάζει την τρέχουσα απόλυτη θέση αμέσως ̇ το σύστημα ελέγχου έχει πλήρη γνώση της θέσης άξονα πριν από οποιαδήποτε κίνηση διατάσσεται.

Αυτό εξαλείφει τον κύκλο εντοπισμού εκκίνησης που απαιτείται από τα συστήματα πρόσθετης κωδικοποίησης, μειώνει τον μη παραγωγικό χρόνο εκκίνησης και εξαλείφει τον κίνδυνο σφαλμάτων εντοπισμού εκκίνησης από διακοπές ακολουθιών αναφοράς.