Ο κινητήρας HC-SFE102 HCSFE102

Mitsubishi HC-SFE102 | Σειρά HC-SF Μεσαίας Αδράνειας Κινητήρας AC Servo — 1.0kW, 4.78Nm, 2000RPM, 123V, 6.0A, IP65, Κλάση F, 7.3kg

Αριθμός Εξαρτήματος: HC-SFE102 (επίσης HCSFE102)

Σειρά: MELSERVO HC-SF Series — Μεσαίας Αδράνειας, Μεσαίας Χωρητικότητας Κινητήρας AC Servo

Ονομαστική Ισχύς Εξόδου: 1.000 W (1.0 kW)

Ονομαστική Ροπή: 4.78 Nm

Μέγιστη Ροπή: 14.3 Nm

Ονομαστική Ταχύτητα: 2.000 RPM

Ονομαστική Τάση Εισόδου: 123 VAC

Ονομαστικό Ρεύμα Εισόδου: 6.0 A

Βάρος: 7.3 kg

Κλάση Μόνωσης: F (155°C)

Προστασία Εισόδου: IP65

Μέγεθος Φλάντζας: 130 × 130 mm

Συμβατός Ενισχυτής: Σειρά MR-J2S

Κατάσταση: Καινούργιο / Ανακατασκευασμένο / Πλεονάζον

Επισκόπηση

Ο Mitsubishi HC-SFE102 είναι ένας κινητήρας AC servo μεσαίας αδράνειας 1.0 kW από τη σειρά HC-SF, με ονομαστική ταχύτητα 2.000 RPM σε τριφασική είσοδο 123V με ονομαστικό ρεύμα 6.0A.

Με ονομαστική ροπή 4.78 Nm και μέγιστη ροπή 14.3 Nm, παρέχει την πυκνότητα ροπής και τη φυσική κλίμακα — φλάντζα 130 × 130 mm, 7.3 kg — που απαιτούν οι άξονες τροφοδοσίας εργαλειομηχανών μεσαίας κατηγορίας, οι μονάδες τοποθέτησης μεταφορέων και ο εξοπλισμός βιομηχανικού αυτοματισμού στην κατηγορία 1 kW.

Ο HC-SFE102 είναι το μέλος 1 kW της οικογένειας HC-SF, τοποθετούμενος απευθείας πάνω από τον HC-SFE52 0.5 kW της ίδιας σειράς. Και οι δύο κινητήρες μοιράζονται την ίδια βάση στήριξης 130 × 130 mm και την ίδια ονομαστική ταχύτητα 2.000 RPM, πράγμα που σημαίνει ότι μια μηχανή σχεδιασμένη γύρω από οποιονδήποτε από τους δύο κινητήρες μπορεί να φιλοξενήσει τον άλλο με μηχανική εναλλαξιμότητα στη φλάντζα — μόνο οι ηλεκτρικές συνδέσεις, η επιλογή του ενισχυτή και οι παράμετροι του servo διαφέρουν.

Για μια εφαρμογή όπου η ανάλυση φορτίου επιβεβαιώνει ότι απαιτούνται 1.0 kW και 4.78 Nm συνεχούς ροπής αντί για τα 0.5 kW / 2.39 Nm του HC-SFE52, ο HC-SFE102 παρέχει αυτήν την αναβάθμιση εντός του ίδιου μηχανικού περιβλήματος.

Η μόνωση κλάσης F — ονομαστική έως 155°C — παρέχει το θερμικό περιθώριο που απαιτεί η συνεχής βιομηχανική λειτουργία.

Ο κινητήρας μπορεί να διατηρήσει περιόδους υπερφόρτισης άνω του ονομαστικού φορτίου χωρίς η θερμοκρασία των περιελίξεων να φτάσει σε επίπεδο που να προκαλεί υποβάθμιση της μόνωσης, δίνοντας τόσο στον κινητήρα όσο και στους σχεδιαστές του συστήματος ένα πραγματικό περιθώριο έναντι θερμικής αστοχίας υπό τους κύκλους μεταβλητής λειτουργίας που επιβάλλουν οι πραγματικές μηχανές παραγωγής.

Βασικές Προδιαγραφές

1.0 kW στη Σειρά HC-SF — Διπλασιασμός της Χωρητικότητας στην Ίδια Βάση Στήριξης

Μεταβαίνοντας από τον HC-SFE52 (0.5 kW) στον HC-SFE102 (1.0 kW) εντός της οικογένειας HC-SF, διπλασιάζεται η ονομαστική έξοδος, διατηρώντας την ίδια διεπαφή στήριξης — τη φλάντζα 130 × 130 mm, τον κύκλο των μπουλονιών και τη διάμετρο εγγραφής.

Το σώμα του κινητήρα αυξάνεται σε βάθος για να φιλοξενήσει τον επιπλέον όγκο περιελίξεων και τον μεγαλύτερο ρότορα που παράγει διπλάσια ονομαστική ροπή, αλλά η βάση στήριξης που βλέπει η επιφάνεια στήριξης του κινητήρα της μηχανής παραμένει αμετάβλητη.

Αυτό είναι ένα πρακτικό όφελος για τους κατασκευαστές μηχανών που χρειάζεται να προσφέρουν μια σειρά προϊόντων με πολλαπλές επιλογές χωρητικότητας.

Ένας ενιαίος μηχανικός σχεδιασμός με στήριξη κινητήρα 130 mm μπορεί να δεχτεί είτε τον HC-SFE52 στα 0.5 kW είτε τον HC-SFE102 στα 1.0 kW, καλύπτοντας ένα εύρος εξόδου 2:1 χωρίς τροποποίηση του δομικού σχεδιασμού της μηχανής. Οι ηλεκτρικές συνδέσεις, ο ενισχυτής και οι παράμετροι λογισμικού αλλάζουν· το μηχανικό σχέδιο όχι.

Με ονομαστική ροπή 4.78 Nm, ο HC-SFE102 καλύπτει τους πρωτεύοντες άξονες τροφοδοσίας σε κέντρα κατεργασίας μεσαίου μεγέθους όπου η μάζα του τραπεζιού και οι δυνάμεις κοπής απαιτούν μεγαλύτερη ροπή από ό,τι μπορεί να διατηρήσει ένας κινητήρας 0.5 kW.

Σε ένα κέντρο κατεργασίας με τραπέζι 100–200 kg και μια βίδα σφαιριδίων 10mm με σύζευξη 1:1, η ονομαστική και η μέγιστη ροπή του HC-SFE102 παρέχουν επαρκή δύναμη για επιθετικούς κύκλους κοπής χωρίς να λειτουργεί ο κινητήρας συνεχώς κοντά στο θερμικό του όριο.

4.78 Nm Ονομαστική / 14.3 Nm Μέγιστη — Το Εύρος Ροπής Εργασίας

Η αναλογία μέγιστης προς ονομαστική 3:1 στη σειρά HC-SF δίνει στον HC-SFE102 τρεις φορές τη συνεχή ικανότητα ροπής του διαθέσιμη για φάσεις επιτάχυνσης. Σε πρακτικούς όρους: ο κινητήρας φέρει το φορτίο του άξονα και υπερνικά την αντίσταση κοπής στα 4.78 Nm ή λιγότερο σε σταθερή κατάσταση· κατά την επιτάχυνση από στάση σε ταχεία κίνηση, 14.3 Nm είναι διαθέσιμα για να αλλάξουν την ταχύτητα του φορτίου στον συντομότερο δυνατό χρόνο.

Ο χρόνος κατά τον οποίο μπορεί να διατηρηθεί η μέγιστη ροπή πριν το ηλεκτρονικό θερμικό μοντέλο του ενισχυτή ενεργοποιηθεί, περιορίζεται από τον υπολογισμό του RMS ρεύματος.

Στα 6.0A ονομαστικό, το μέγιστο ρεύμα για 14.3 Nm είναι περίπου 18A — ο ενισχυτής παρακολουθεί το RMS ρεύμα σε ένα κυλιόμενο παράθυρο και επιτρέπει σύντομες κορυφές, ενώ αποτρέπει το μέσο ρεύμα από το να υπερβεί τη θερμική χωρητικότητα του κινητήρα.

Ένα σωστά διαστασιολογημένο προφίλ κίνησης για τον HC-SFE102 διατηρεί τη ροπή RMS κάτω από 4.78 Nm, χρησιμοποιώντας τη μέγιστη ροπή για τις συντομότερες φάσεις επιτάχυνσης που επιτρέπει η εφαρμογή.

Για εφαρμογές με απότομες αλλαγές στη ροπή φορτίου — ένας μεταφορέας που συναντά μεταβλητή αντίθλιψη από το βάρος του υλικού, ή ένας άξονας μηχανής που μεταβαίνει από την αεροκοπή στην εμπλοκή υλικού — το απόθεμα μέγιστης ροπής παρέχει το περιθώριο ρεύματος για την απορρόφηση αυτών των μεταβατικών καταστάσεων χωρίς ο servo να πέσει σε σφάλμα παρακολούθησης.

Μόνωση Κλάσης F — Θερμικό Όριο 155°C

Η μόνωση περιελίξεων κλάσης F του HC-SFE102 έχει θερμική αντοχή 155°C στο σημείο καυτού σημείου. Σε κανονική λειτουργία με ονομαστικό ρεύμα, θερμοκρασία περιβάλλοντος και επαρκή εξαερισμό, η θερμοκρασία των περιελίξεων παραμένει πολύ κάτω από αυτό το όριο.

Η ονομαστική τιμή κλάσης F δημιουργεί ένα πραγματικό θερμικό απόθεμα — σημαίνει ότι ο κινητήρας μπορεί να διατηρήσει στιγμιαίες υπερφορτώσεις, αυξημένες θερμοκρασίες περιβάλλοντος ή συνθήκες περιορισμένης ροής αέρα χωρίς η θερμοκρασία των περιελίξεων να πλησιάζει το επίπεδο στο οποίο η υποβάθμιση της μόνωσης γίνεται ταχεία.

Η διάρκεια ζωής της μόνωσης μειώνεται εκθετικά με κάθε 10°C αύξηση της θερμοκρασίας πάνω από το όριο της ονομαστικής κλάσης. Ένας κινητήρας που λειτουργεί 20°C πάνω από την ονομαστική του κλάση μόνωσης έχει περίπου το ένα τέταρτο της ονομαστικής του διάρκειας ζωής μόνωσης.

Η κλάση F στα 155°C, λειτουργώντας σε περιβάλλον 40°C με έναν σωστά διαστασιολογημένο ενισχυτή που τον οδηγεί στο ονομαστικό φορτίο, θα έχει θερμοκρασία περιελίξεων τυπικά 60–80°C πάνω από τη θερμοκρασία περιβάλλοντος — αφήνοντας περιθώριο 35–55°C κάτω από το όριο της κλάσης υπό κανονικές συνθήκες.

Αυτό το περιθώριο έχει σημασία σε δύο συγκεκριμένα σενάρια: μηχανές που λειτουργούν σε αυξημένα περιβάλλοντα (χαλυβουργεία, καλοκαιρινή παραγωγή χωρίς κλιματισμό, κλειστά ντουλάπια με ανεπαρκή ροή αέρα) και μηχανές που εναλλάσσονται γρήγορα μεταξύ αδράνειας και πλήρους φορτίου.

Και στις δύο περιπτώσεις, η κλάση F παρέχει το θερμικό απόθεμα που επιτρέπει στον HC-SFE102 να απορροφήσει εκρήξεις θερμότητας χωρίς η μόνωση να υποστεί θερμοκρασίες υποβάθμισης.

IP65 και το Περιβάλλον Εργαλειομηχανής

Το IP65 — πλήρης προστασία από σκόνη και προστασία από πίδακες νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση — είναι η ελάχιστη πρακτική απαίτηση για έναν κινητήρα servo που λειτουργεί εντός ή κοντά στην περιοχή εργασίας μιας εργαλειομηχανής CNC.

Ομίχλη ψυκτικού, συμπύκνωση από ψυχρά μέρη και ζεστό αέρα, πίδακες καθαρισμού και τα λεπτά μεταλλικά και λειαντικά σωματίδια που παράγονται από την κατεργασία είναι όλα παρόντα σε αυτές τις συνθήκες σε διάφορες εντάσεις, και ένας κινητήρας χωρίς επαρκή προστασία θα χρειαζόταν αντικατάσταση σε χρονικό διάστημα που μετριέται σε μήνες παρά σε χρόνια.

Η ονομαστική τιμή IP65 του HC-SFE102 σημαίνει ότι το σώμα του κινητήρα, οι περιελίξεις και ο χώρος του κωδικοποιητή είναι σφραγισμένα έναντι αυτών των συνθηκών.

Η έξοδος του άξονα είναι το μοναδικό σημείο που η δοκιμή IP65 δεν σφραγίζει πλήρως — ο περιστρεφόμενος άξονας πρέπει να περάσει μέσα από την μπροστινή πλάκα του κινητήρα, και το δακτυλιοειδές κενό σε αυτό το σημείο είναι η οδός για την ολίσθηση λιπαντικού από γειτονικές βίδες σφαιριδίων και ρουλεμάν στο σώμα του κινητήρα με την πάροδο του χρόνου. Για εγκαταστάσεις κοντά σε λιπασμένα μηχανισμούς, η παραλλαγή με στεγανοποίηση λαδιού της σειράς HC-SF προσθέτει ένα χείλος στεγανοποίησης στην έξοδο του άξονα για να κλείσει αυτή η οδός.

Όπου ο κινητήρας είναι τοποθετημένος μακριά από άμεση έκθεση σε ψυκτικό — μέσα σε δευτερεύον περίβλημα, σε άξονα μηχανής πολύ πάνω από τη ζώνη κοπής — η τυπική προδιαγραφή IP65 είναι επαρκής.

Όπου το σώμα του κινητήρα βρίσκεται στην κύρια ζώνη εργασίας της μηχανής, σε κοντινή απόσταση από ακροφύσια παροχής ψυκτικού, ή όπου ο κινητήρας πλένεται κατά τον καθαρισμό, η παραλλαγή με στεγανοποίηση λαδιού είναι η συντηρητική και σωστή επιλογή.

7.3 kg — Φυσική Κλίμακα και Θεωρήσεις Εγκατάστασης

Στα 7.3 kg, ο HC-SFE102 είναι ένας κινητήρας που απαιτεί προσεκτικό μηχανικό χειρισμό κατά την εγκατάσταση και τη συντήρηση.

Αυτό το βάρος — περίπου 60% βαρύτερο από έναν συγκρίσιμο κινητήρα 1 kW στην μικρότερη κατηγορία φλάντζας 80 mm — αντικατοπτρίζει τον μεγαλύτερο ρότορα, τη μακρύτερη στοίβα στάτορα και το βαρύτερο περίβλημα που απαιτεί η μορφή μεσαίας αδράνειας φλάντζας 130 mm για να παράγει 4.78 Nm συνεχούς ροπής στις 2.000 RPM.

Στην πρακτική εγκατάστασης, τα 7.3 kg σημαίνουν ότι ο κινητήρας δεν πρέπει να υποστηρίζεται μόνο από τους ηλεκτρικούς συνδέσμους του κατά τη σύσφιξη των μπουλονιών στήριξης — ζημιά στους συνδέσμους και κακή ευθυγράμμιση στην εγγραφή του κινητήρα είναι και οι δύο κίνδυνοι όταν το βάρος του κινητήρα μεταφέρεται μέσω ενός μη υποστηριζόμενου καλωδίου.

Ένα μπλοκ στήριξης ή ένα δεύτερο άτομο που κρατά τον κινητήρα ενώ ο πρώτος ευθυγραμμίζει και σφίγγει τα μπουλόνια στήριξης είναι η σωστή πρακτική εγκατάστασης.

Στη μηχανή, η μάζα των 7.3 kg συμβάλλει επίσης στα χαρακτηριστικά μηχανικής αντήχησης του άξονα.

Ο κινητήρας, η σύζευξή του και ο κινούμενος μηχανισμός σχηματίζουν ένα συνδυασμένο δυναμικό σύστημα, και οι αλλαγές στη μάζα του κινητήρα — για παράδειγμα, η αντικατάσταση ενός ελαφρύτερου κινητήρα με τον HC-SFE102, ή αντίστροφα — απαιτούν επανεκτίμηση των ρυθμίσεων κέρδους του servo και ενδεχομένως της μηχανικής συμμόρφωσης της σύζευξης μεταξύ κινητήρα και βίδας σφαιριδίων.

Συμβατότητα Ενισχυτή Σειράς MR-J2S

Ο HC-SFE102 έχει σχεδιαστεί για χρήση με ενισχυτές servo της σειράς MR-J2S της Mitsubishi. Στα 1.0 kW και 6.0A ονομαστικό ρεύμα, ο αντίστοιχος ενισχυτής είναι ο MR-J2S-100A (αναλογική/παλμική διεπαφή) ή MR-J2S-100B (σειριακό δίκτυο SSCNET διεπαφή).

Οι κινητήρες της σειράς HC-SF χρησιμοποιούν κυκλικούς συνδέσμους τύπου κανόνι (τύπου MS) για τα καλώδια τροφοδοσίας και κωδικοποιητή — μια μορφή συνδέσμου που παρέχει αξιόπιστη εμπλοκή ανθεκτική σε κραδασμούς σε εγκαταστάσεις εργαλειομηχανών, αλλά απαιτεί ο δακτύλιος ασφάλισης να είναι πλήρως εμπλεκόμενος πριν λειτουργήσει ο κινητήρας.

Ένας μερικώς τοποθετημένος σύνδεσμος κανόνι εμφανίζεται ως συναγερμοί σφάλματος κωδικοποιητή ή διακοπτόμενα σφάλματα άξονα αντί για ένα προφανές πρόβλημα σύνδεσης.

Η πλατφόρμα MR-J2S υποστηρίζει λειτουργίες ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής, αυτόματη ρύθμιση και διεπαφή σειριακής επικοινωνίας RS-232C/RS-422 για ρύθμιση παραμέτρων μέσω του λογισμικού MR Configurator.

Για εγκαταστάσεις που μεταβαίνουν από MR-J2S σε νεότερες γενιές ενισχυτών, τα εργαλεία ανανέωσης της Mitsubishi υποστηρίζουν τη μετανάστευση σε ενισχυτές MR-J4-B χρησιμοποιώντας τον υπάρχοντα ελεγκτή κίνησης MR-J2S-B, επιτρέποντας την αναβάθμιση των ηλεκτρονικών οδήγησης, ενώ ο κινητήρας και η μηχανική διεπαφή παραμένουν αμετάβλητα.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HC-SFE102 και του HC-SFS102;

Και οι δύο είναι κινητήρες της σειράς HC-SF μεσαίας αδράνειας 1.0 kW, 2.000 RPM, με την ίδια φλάντζα 130 × 130 mm, ονομαστική ροπή 4.78 Nm και συμβατότητα με ενισχυτή MR-J2S.

Ο HC-SFS102 ανήκει στη σειρά MELSERVO J2S και φέρει απόλυτο κωδικοποιητή 17-bit στα 131.072 ppr — με μπαταρία στον ενισχυτή, παρέχει διατήρηση απόλυτης θέσης μέσω απώλειας τροφοδοσίας, εξαλείφοντας την ανάγκη για ομογενοποίηση κατά την εκκίνηση. 

Ο HC-SFE102 είναι η παλαιότερη παραλλαγή της σειράς HC-SF με τη διαμόρφωση κωδικοποιητή της γενιάς του. Κατά την προμήθεια αντικατάστασης, επιβεβαιώστε ότι η διεπαφή κωδικοποιητή είναι συμβατή με τον εγκατεστημένο ενισχυτή πριν αντικαταστήσετε τη μία παραλλαγή με την άλλη.

Ε2: Η ονομαστική τάση αναφέρεται ως 123V — είναι αυτός κινητήρας μονοφασικός ή τριφασικός;

Ο HC-SFE102 είναι τριφασικός κινητήρας AC servo. Η ονομαστική τιμή 123V είναι η ονομαστική τάση του κινητήρα — η τάση αντίστροφης ηλεκτρεγερτικής δύναμης (back-EMF) στην οποία οι περιελίξεις του στάτορα είναι σχεδιασμένες να λειτουργούν όταν ο ενισχυτής οδηγεί τον κινητήρα στην ονομαστική ταχύτητα.

Αυτή δεν είναι η τάση τροφοδοσίας στον ενισχυτή· η τάση τροφοδοσίας είναι 200–230V τριφασική στον ενισχυτή MR-J2S, ο οποίος στη συνέχεια παράγει την έξοδο μεταβλητής συχνότητας και μεταβλητής τάσης για την οδήγηση του κινητήρα.

Η τάση του κινητήρα 123V εμφανίζεται στην πινακίδα του κινητήρα και χρησιμοποιείται για την επαλήθευση των παραμέτρων του κινητήρα, όχι για τους υπολογισμούς καλωδίωσης τροφοδοσίας.

Ε3: Τι σημαίνει η μόνωση Κλάσης F για τη διάρκεια ζωής και τις συνθήκες λειτουργίας;

Η μόνωση Κλάσης F έχει θερμική ονομαστική τιμή 155°C θερμοκρασίας περιελίξεων. Σε κανονική λειτουργία — ονομαστικό φορτίο, θερμοκρασία περιβάλλοντος 40°C, επαρκής εξαερισμός — η περιέλιξη λειτουργεί σημαντικά κάτω από αυτό το όριο, παρέχοντας θερμικό περιθώριο έναντι μεταβατικών υπερφορτώσεων και αυξημένων συνθηκών περιβάλλοντος.

Η διάρκεια ζωής της μόνωσης υποβαθμίζεται εκθετικά με τη θερμοκρασία: η συνεχής λειτουργία στους 155°C μειώνει τη διάρκεια ζωής στο μισό σε σύγκριση με τη συνεχή λειτουργία στους 145°C. Η ονομαστική τιμή Κλάσης F επιτρέπει στον HC-SFE102 να διατηρήσει σύντομες υπερφορτώσεις και αυξημένες θερμοκρασίες περιβάλλοντος χωρίς να πλησιάζει το θερμικό όριο όπου η υποβάθμιση γίνεται ταχεία.

Ε4: Απαιτεί ο HC-SFE102 ομογενοποίηση σε κάθε εκκίνηση;

Αυτό εξαρτάται από την παραλλαγή του κωδικοποιητή που είναι τοποθετημένη. Η γενιά HC-SFE (παλαιότερη σειρά HC-SF) χρησιμοποιούσε κωδικοποιητή αυξητικής κλίμακας σε ορισμένες διαμορφώσεις, η οποία θα απαιτούσε κύκλο ομογενοποίησης μετά από κάθε κύκλο τροφοδοσίας. Ο HC-SFS102 (σειρά J2S) φέρει απόλυτο κωδικοποιητή που διατηρεί τη θέση μέσω απώλειας τροφοδοσίας.

Εάν ο εγκατεστημένος HC-SFE102 έχει κωδικοποιητή αυξητικής κλίμακας, απαιτείται διαδρομή ομογενοποίησης κατά την εκκίνηση για τη δημιουργία σημείου αναφοράς θέσης.

Εάν η δυνατότητα απόλυτου κωδικοποιητή είναι σημαντική για την εφαρμογή — αποφυγή ομογενοποίησης κατά την επανεκκίνηση μετά από E-stop ή απώλεια τροφοδοσίας — ο HC-SFS102 με απόλυτη θέση που υποστηρίζεται από μπαταρία είναι η κατάλληλη προδιαγραφή.

Ε5: Ποιοι είναι οι βασικοί έλεγχοι κατά την εγκατάσταση ή την αξιολόγηση ενός μεταχειρισμένου HC-SFE102;

Περιστρέψτε τον άξονα με το χέρι και ακούστε για ομαλότητα στα ρουλεμάν — ο κινητήρας 7.3 kg φέρει μεγαλύτερα ρουλεμάν από κινητήρες μικρότερου πλαισίου, και η τραχύτητα των ρουλεμάν είναι ανιχνεύσιμη ως απτική αντίσταση ή ακουστικός θόρυβος πολύ πριν γίνει μηχανικά σοβαρή.

Επιθεωρήστε τις ακίδες του συνδέσμου κανόνι τόσο στα καλώδια τροφοδοσίας όσο και στον κωδικοποιητή για διάβρωση ή λυγισμένες επαφές. Μετρήστε την αντίσταση των τριφασικών περιελίξεων μεταξύ όλων των ζευγών φάσεων για ισορροπία, και ελέγξτε την αντίσταση μόνωσης προς τη γείωση με ένα megger· το ονομαστικό ρεύμα 6.0A σε έναν κινητήρα μεσαίας χωρητικότητας παράγει πραγματική θερμότητα, και η κατάσταση της μόνωσης των περιελίξεων αξίζει να επαληθευτεί πριν την εγκατάσταση.

Επιθεωρήστε την επιφάνεια του άξονα για φθορά ή γρατζουνιές από προηγούμενες εγκαταστάσεις συζεύξεων. Σε μια δοκιμαστική λειτουργία συνδεδεμένη με έναν συμβατό ενισχυτή MR-J2S, παρακολουθήστε το σφάλμα παρακολούθησης, επιβεβαιώστε ότι το ρεύμα χωρίς φορτίο είναι εντός των αναμενόμενων ορίων και επαληθεύστε την ανάδραση του κωδικοποιητή σε μια πλήρη περιστροφή πριν αναθέσετε τον κινητήρα σε παραγωγική λειτουργία.