ΝΕΟ 1PCS HC-SFE152K MITSUBISHI SERVO MOTOR HCSFE152K Ο κινητήρας είναι απόλυτα ελεγχόμενος.

Mitsubishi HC-SFE152K | Σερβοκινητήρας AC σειράς MELSERVO-J2S — 1,5 kW, Απόλυτο 17 bit, άξονας με κλειδί, IP65

Αριθμός ανταλλακτικού:HC-SFE152K (αναφέρεται επίσης ως HC-SFS152K)

Μάρκα:Mitsubishi Electric

Σειρά:MELSERVO-J2S — Τύπος HC-SF

Κατάσταση:Καταργήθηκε από τον κατασκευαστή — Διαθέσιμο ανακαινισμένο & πλεονάζον απόθεμα

Κατάσταση:Ανακαινισμένο / Ανταλλαγή / Πλεόνασμα

Επισκόπηση

ΟMitsubishi HC-SFE152Kείναι ένας σερβοκινητήρας χωρίς ψήκτρες εναλλασσόμενου ρεύματος 1,5 kW από τη σειρά MELSERVO-J2S της Mitsubishi Electric — συγκεκριμένα της οικογένειας κινητήρων μέσης αδρανείας και μέσης ισχύος HC-SF.

Με ονομαστική ροπή 7,16 Nm στις 2.000 σ.α.λ., μέγιστη ροπή 21,6 Nm και απόλυτο κωδικοποιητή 17 bit που παρέχει 131.072 μετρήσεις ανά περιστροφή, αυτός ο κινητήρας σχεδιάστηκε για το είδος του άξονα τροφοδοσίας και των εργασιών τοποθέτησης όπου η παρατεταμένη ροπή και η μακροπρόθεσμη ακρίβεια, η μακροπρόθεσμη απόλυτη ανατροφοδότηση είναι όλα. απαιτήσεις.

Το HC-SFE152K φέρει ίσιο άξονα με κλειδί, ενσωματωμένη τσιμούχα λαδιού και προστασία εισόδου IP65 — μια διαμόρφωση που καλύπτει τις απαιτήσεις μηχανικής ζεύξης, στεγανοποίησης άξονα και περιβαλλοντικής προστασίας της εργαλειομηχανής και των εφαρμογών αυτοματισμού παραγωγής για τις οποίες κατασκευάστηκε η σειρά MELSERVO-J2S. Λειτουργεί από τροφοδοσία κλάσης 200VAC, τραβάει 9Α σε ονομαστικό φορτίο με μέγιστη ικανότητα ρεύματος 27Α και τοποθετείται σε φλάντζα 130 × 130 mm.

Η Mitsubishi έκτοτε διέκοψε αυτό το μοντέλο. Η πλατφόρμα J2S έχει αντικατασταθεί από μεταγενέστερες γενιές MELSERVO, αλλά μια σημαντική εγκατεστημένη βάση μηχανών εξοπλισμένων με J2S παραμένει ενεργή στις εγκαταστάσεις παραγωγής παγκοσμίως — και η προμήθεια ενός αξιόπιστου αντικαταστάτη HC-SFE152K παραμένει μια πρακτική και συνεχής απαίτηση συντήρησης για πολλές από αυτές τις λειτουργίες.

Βασικές Προδιαγραφές

Σειρά HC-SF — Μέτρια αδράνεια για φορτία άξονα πραγματικού κόσμου

Η Mitsubishi σχεδίασε τον τύπο κινητήρα HC-SF για να ταιριάζει με τα χαρακτηριστικά αδράνειας μέτριων έως βαρέων μηχανικών φορτίων — το είδος αδράνειας άξονα που εμφανίζεται σε μεσαίου μεγέθους εργαλειομηχανές, κέντρα πολυαξονικής μηχανικής επεξεργασίας και εξοπλισμό αυτοματισμού με κινούμενα καρότσια, τραπέζια με βίδες ή περιστροφικούς μηχανισμούς ευρετηρίασης.

Η αδράνεια ρότορα 0,00200 kg·m² είναι ο αριθμός που καθορίζει τη συμπεριφορά αντιστοίχισης φορτίου αυτού του κινητήρα. Όταν η ανακλώμενη αδράνεια φορτίου είναι ένα εύλογο πολλαπλάσιο της αδράνειας του ίδιου του κινητήρα — συνήθως σε αναλογία 5:1 ή 10:1 ανάλογα με την εφαρμογή — το σερβοσύστημα μπορεί να κλείσει τους βρόχους ταχύτητας και θέσης με σταθερή, καλά αποσβεσμένη απόκριση χωρίς επιθετικό συντονισμό απολαβής.

Το HC-SF βρίσκεται στην περιοχή αδράνειας όπου πολλές πρακτικές διαμορφώσεις άξονα εργαλειομηχανών προσγειώνονται φυσικά, γι' αυτό και συνδυάστηκε με τους άξονες που ήταν.

Σε ονομαστική ταχύτητα 1.500 σ.α.λ. με μέγιστο 3.000 σ.α.λ., ο κινητήρας καλύπτει τόσο τα τυπικά εύρη τροφοδοσίας κοπής όσο και τους ταχύτερους ρυθμούς διέλευσης που μειώνουν τον χρόνο μη κοπτικού κύκλου.

Η μέγιστη ροπή 21,6 Nm — τρεις φορές η συνεχής ονομαστική ροπή — παρέχει τον απαιτούμενο χώρο επιτάχυνσης για γρήγορη τοποθέτηση άξονα χωρίς να απαιτείται ένας υπερμεγέθης κινητήρας που λειτουργεί πολύ κάτω από το συνεχές θερμικό όριο.

Κωδικοποιητής απόλυτου 17-bit — Χωρίς επιστροφή, χωρίς εξάρτηση από μπαταρία

Ο ενσωματωμένος κωδικοποιητής 17-bit επιλύει 131.072 μοναδικές θέσεις ανά περιστροφή άξονα και αποθηκεύει δεδομένα απόλυτης θέσης απευθείας στο υλικό του κωδικοποιητή. Κατά την εκκίνηση, ο ηλεκτροκινητήρας MR-J2S διαβάζει την τρέχουσα θέση του άξονα χωρίς να απαιτείται ο άξονας να κινηθεί πρώτα σε ένα σημείο αναφοράς.

Σε ένα μηχάνημα πολλαπλών αξόνων, αυτό σημαίνει ότι το σύστημα ελέγχου έχει πλήρη γνώση της θέσης κάθε άξονα εξοπλισμένο με J2S αμέσως κατά την ενεργοποίηση — πριν δοθεί εντολή για οποιαδήποτε κίνηση.

Σε περιβάλλοντα παραγωγής, αυτό έχει μεγαλύτερη σημασία από όσο φαίνεται. Οι κύκλοι οικοδόμησης χρειάζονται χρόνο — χρόνος που συνδυάζεται σε βάρδιες, προγραμματισμένα παράθυρα συντήρησης, συμβάντα ανάκτησης E-stop και οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος που διακόπτει έναν ενεργό κύκλο.

Η εξάλειψη της επιστροφής από κάθε ακολουθία εκκίνησης είναι ένα πραγματικό λειτουργικό κέρδος σε σχέση με τα αυξητικά συστήματα κωδικοποιητών, ιδιαίτερα σε μηχανήματα που εκτελούν μεγάλους όγκους παραγωγής όπου κάθε λεπτό μη κοπής χρόνου έχει μετρήσιμο κόστος.

Η ανάλυση 17 bit υποστηρίζει επίσης κοκκοποίηση λεπτής ταχύτητας σε χαμηλές ταχύτητες άξονα, γεγονός που συμβάλλει σε προφίλ ομαλής κίνησης σε αργούς ρυθμούς τροφοδοσίας — σχετικές με περάσματα φινιρίσματος, παρεμβολή περιγράμματος και οποιαδήποτε λειτουργία όπου ο κυματισμός ταχύτητας σε χαμηλή ταχύτητα επηρεάζει την ποιότητα της επιφάνειας ή την ακρίβεια διαστάσεων.

Άξονας με κλειδί και τσιμούχα λαδιού

Ο ευθύς άξονας με κλειδί παρέχει μια θετική μηχανική σύνδεση με το κινούμενο εξάρτημα - πλήμνη ζεύξης, τροχαλία ή είσοδο κιβωτίου ταχυτήτων - που δεν μπορεί να περιστραφεί σε σχέση με τον άξονα ανεξάρτητα από το μέγεθος της ροπής, το φορτίο κραδασμού ή τις αντιστροφές κατεύθυνσης.

Για έναν κινητήρα με άξονα 1,5 kW που αναπτύσσει μέγιστη ροπή έως 21,6 Nm, το κλειδί δεν είναι η προαιρετική μηχανική — είναι η κατάλληλη προδιαγραφή για οποιαδήποτε διάταξη ζεύξης όπου η μεταδιδόμενη ροπή και το προφίλ δυναμικού φορτίου υπερβαίνουν αυτό που η δύναμη σύσφιξης από μόνη της μπορεί να διαχειριστεί αξιόπιστα κατά τη διάρκεια ζωής του κινητήρα.

Η ενσωματωμένη τσιμούχα λαδιού προστατεύει το ρουλεμάν του άξονα από την αερομεταφερόμενη ομίχλη ψυκτικού υγρού, τα λεπτά μεταλλικά σωματίδια και τη γενική μόλυνση που υπάρχουν στο άκρο κίνησης άξονα μιας εργαλειομηχανής που λειτουργεί.

Η κατάσταση στεγανοποίησης σε μεταχειρισμένους κινητήρες είναι ένα σημαντικό στοιχείο επιθεώρησης - μια σκληρυμένη ή φθαρμένη τσιμούχα άξονα επιτρέπει στη μόλυνση να παρακάμψει την προστασία του περιβλήματος IP65 και να φτάσει στο μπροστινό ρουλεμάν, όπου αρχίζει η αργή υποβάθμιση πριν εμφανιστεί οποιοδήποτε εμφανές σύμπτωμα.

Αυτό είναι ένα από τα πιο κοινά ευρήματα σε κινητήρες HC-SF με εκτεταμένο ιστορικό σέρβις σε περιβάλλοντα υγρής κοπής.

IP65 σε ένα πλαίσιο παραγωγής

Το IP65 σφραγίζει το σώμα του κινητήρα από κάθε είσοδο σκόνης και παρέχει προστασία από κατευθυνόμενους πίδακες νερού χαμηλής πίεσης από οποιαδήποτε γωνία.

Σε μια εργαλειομηχανή CNC, αυτό καλύπτει την έκθεση ρουτίνας ψυκτικού υγρού - πιτσίλισμα από εργασίες κοπής, αερομεταφερόμενη ομίχλη στη ζώνη κοπής, τυχαία επαφή υγρού κατά τη φόρτωση του τεμαχίου εργασίας και τη γενική μετανάστευση υγρού που συμβαίνει γύρω από οποιαδήποτε ενεργά ψυχόμενη διαδικασία κατεργασίας.

Η οικογένεια HC-SF δεν σχεδιάστηκε για περιβάλλοντα βυθισμένου ή υψηλής πίεσης ψυκτικού υγρού — οι εφαρμογές με αυτές τις συνθήκες δικαιολογούν βαθμολογίες IP67 ή υψηλότερες.

Για τη μεγάλη πλειονότητα των θέσεων άξονα εργαλειομηχανών CNC, το IP65 είναι η κατάλληλη προδιαγραφή και έχει αποδειχθεί επαρκής σε όλη τη μακρά ιστορία σέρβις της πλατφόρμας J2S.

Συμβατότητα δίσκου MELSERVO-J2S

Ο HC-SFE152K έχει σχεδιαστεί για χρήση με τους σερβοενισχυτές της σειράς MR-J2S της Mitsubishi. Η μονάδα MR-J2S υποστηρίζει εγγενώς τον τύπο κινητήρα HC-SF και το πρωτόκολλο κωδικοποιητή απολύτων 17 bit. Ο σωστός ενισχυτής για αυτήν την κατηγορία κινητήρα είναι ο MR-J2S-200A — μεγέθους για την ισχύ εξόδου 1,5 kW του κινητήρα και τις απαιτήσεις ρεύματος αιχμής 9A / 27Α.

Η πλατφόρμα MR-J2S υποστηρίζει τόσο δικτυακή επικοινωνία οπτικών ινών υψηλής ταχύτητας SSCNET για συντονισμένα συστήματα πολλαπλών αξόνων όσο και εισόδους εντολών αναλογικών/παλμών για αυτόνομες εφαρμογές. Οι παράμετροι του σερβοενισχυτή πρέπει να ρυθμιστούν ώστε να ταιριάζουν με τις προδιαγραφές του κινητήρα HC-SF152 πριν τεθεί σε λειτουργία ο άξονας.

Σε οποιοδήποτε μηχάνημα που επιστρέφεται σε λειτουργία μετά από αντικατάσταση κινητήρα, η επιβεβαίωση της ακεραιότητας των παραμέτρων — ιδιαίτερα ο κωδικός τύπου κινητήρα, ο τύπος κωδικοποιητή και το ονομαστικό ρεύμα — είναι το σωστό βήμα θέσης σε λειτουργία πριν από τη λειτουργία του άξονα υπό φορτίο.

Για εγκαταστάσεις που εξετάζουν την αναβάθμιση της μονάδας J2S-to-J4 ή J2S-to-J5 παράλληλα με την αντικατάσταση κινητήρα, σημειώστε ότι η συμβατότητα κινητήρα πολλαπλής γενιάς απαιτεί συγκεκριμένη διαμόρφωση ενισχυτή και θα πρέπει να επαληθευτεί με την υποστήριξη της εφαρμογής Mitsubishi πριν από την εφαρμογή.

Καταργήθηκε η κατάσταση και η προμήθεια

Το HC-SFE152K δεν κατασκευάζεται πλέον. Όπως συμβαίνει με όλα τα εξαρτήματα MELSERVO που έχουν καταργηθεί, οι πρακτικές επιλογές προμήθειας είναι ανακαινισμένα πρωτότυπα από εξειδικευμένες εγκαταστάσεις επισκευής σερβοκινητήρων, επαληθευμένες πλεονάζουσες μονάδες καινούργιου παλιού αποθέματος και προγράμματα ανταλλαγής.

Δεδομένης της ηλικίας της πλατφόρμας J2S, η ποιότητα ανακαίνισης ποικίλλει μεταξύ των προμηθευτών — η διαφορά μεταξύ ενός κινητήρα που έχει αντικατασταθεί ρουλεμάν και έχει δοκιμαστεί υπό φορτίο, και ενός κινητήρα που έχει απλώς καθαριστεί και επανασυσκευαστεί, δεν είναι ορατή από το εξωτερικό.

Για κρίσιμους άξονες παραγωγής, η πιο υπερασπίσιμη προσέγγιση προμήθειας είναι ένας προμηθευτής που μπορεί να παρέχει τεκμηριωμένα αποτελέσματα δοκιμών που καλύπτουν την αντίσταση περιέλιξης, την αντίσταση μόνωσης, την ακεραιότητα εξόδου του κωδικοποιητή και την εκτέλεση χωρίς φορτίο — όχι μια προφορική διαβεβαίωση και μια οπτική επιθεώρηση. Σε έναν κινητήρα αυτής της ηλικίας, αυτές οι δοκιμές είναι η διαφορά μεταξύ μιας αξιόπιστης επισκευής και μιας απρογραμμάτιστης βλάβης έξι μήνες αργότερα.

FAQ

Ε1: Ποιος σερβοενισχυτής είναι συμβατός με τον HC-SFE152K;

Ο HC-SFE152K έχει σχεδιαστεί για χρήση με σερβοενισχυτές της σειράς Mitsubishi MR-J2S. Ο MR-J2S-200A είναι ο σωστός ενισχυτής για τις ονομασίες ισχύος 1,5 kW και ρεύματος αυτού του κινητήρα.

Ο ηλεκτροκινητήρας πρέπει να παραμετροποιηθεί με τον σωστό κωδικό τύπου κινητήρα για το HC-SF152 πριν τεθεί σε λειτουργία ο άξονας. Η χρήση μιας εσφαλμένα διαμορφωμένης παραμέτρου τύπου κινητήρα προκαλεί αστάθεια του βρόχου ταχύτητας ή σφάλματα μετάδοσης κίνησης και πρέπει να επιλυθούν πριν από τη δοκιμή φορτίου.

Ε2: Ο κινητήρας έχει διακοπεί — είναι ένας νεότερος σερβοκινητήρας Mitsubishi μια βιώσιμη άμεση αντικατάσταση;

Όχι χωρίς σημαντική μηχανική εργασία. Οι τρέχοντες κινητήρες της σειράς HG-SR ή HG-MR της Mitsubishi μπορεί να ταιριάζουν με την κατηγορία ροπής, αλλά οι διαστάσεις της φλάντζας, η γεωμετρία του άξονα, τα pinouts των συνδέσμων, το πρωτόκολλο κωδικοποιητή και η συμβατότητα κίνησης διαφέρουν μεταξύ των γενιών J2S και της τρέχουσας γενιάς J4/J5.

Μια αντικατάσταση πολλαπλής γενιάς απαιτεί μηχανική επαναξιολόγηση, νέα καλωδίωση και αναβάθμιση της μονάδας παράλληλα με τον κινητήρα.

Για μια παρόμοια αντικατάσταση συντήρησης, η προμήθεια ενός ανακαινισμένου HC-SFE152K σε συνδυασμό με τον υπάρχοντα ενισχυτή MR-J2S παραμένει η διαδρομή χαμηλότερου κινδύνου, εκτός εάν προγραμματιστεί μια πλήρης αναβάθμιση του συστήματος.

Ε3: Τι προσφέρει ο απόλυτος κωδικοποιητής 17-bit σε σύγκριση με έναν αυξητικό κωδικοποιητή;

Ένας κωδικοποιητής απολύτων 17 bit αποθηκεύει τη θέση του άξονα φυσικά στα 131.072 σημεία ανά περιστροφή και διατηρεί αυτά τα δεδομένα χωρίς μπαταρία.

Κατά την ενεργοποίηση, η μονάδα διαβάζει αμέσως την απόλυτη θέση — δεν απαιτείται κύκλος επαναφοράς. Ένας επαυξητικός κωδικοποιητής χάνει την αναφορά θέσης κατά την απενεργοποίηση και απαιτεί μια ακολουθία υποδοχής κάθε φορά που το μηχάνημα επανεκκινείται.

Για μηχανές παραγωγής με πολλαπλές καθημερινές εκκινήσεις ή συχνές εκδηλώσεις E-stop, ο χρόνος που εξοικονομείται με την εξάλειψη της εγκατάστασης συσσωρεύεται σε σημαντικό πλεονέκτημα παραγωγικότητας σε σχέση με τη διάρκεια ζωής του μηχανήματος.

Ε4: Γιατί η μέγιστη ροπή (21,6 Nm) είναι τόσο πολύ μεγαλύτερη από την ονομαστική ροπή (7,16 Nm);

Η ονομαστική ροπή είναι η συνεχής ισχύς που διατηρεί ο κινητήρας επ' αόριστον εντός των θερμικών ορίων του. Η μέγιστη ροπή είναι η μέγιστη μικρής διάρκειας διαθέσιμη για επιτάχυνση — συνήθως για κλάσματα του δευτερολέπτου κατά τη διάρκεια γρήγορων κινήσεων άξονα.

Η αναλογία κορυφής προς ονομαστική τιμή 3:1 είναι τυπική για τους σερβοκινητήρες αυτής της κατηγορίας και παρέχει τον απαιτούμενο χώρο επιτάχυνσης για γρήγορους κύκλους τοποθέτησης χωρίς να απαιτείται μεγαλύτερος κινητήρας που θα ήταν θερμικά υπερμεγέθης για το φορτίο συνεχούς λειτουργίας.

Ε5: Τι πρέπει να επιθεωρηθεί σε ένα μεταχειρισμένο HC-SFE152K πριν το επιστρέψει σε λειτουργία;

Μετρήστε την τριφασική αντίσταση περιέλιξης για ισορροπία σε όλες τις φάσεις και ελέγξτε την αντίσταση μόνωσης στη γη — και τα δύο καθορίζουν την κατάσταση περιέλιξης. Περιστρέψτε τον άξονα με το χέρι για να αξιολογήσετε την αίσθηση του ρουλεμάν. τραχύτητα ή οπισθέλκουσα υποδηλώνει φθορά. Επιθεωρήστε τη τσιμούχα λαδιού για σκλήρυνση ή ρωγμές στο χείλος.

Βεβαιωθείτε ότι ο σύνδεσμος του κωδικοποιητή και η έξοδος του καλωδίου δεν έχουν υποστεί ζημιά και δεν έχουν διάβρωση. Εφαρμόστε και αφαιρέστε το ρεύμα για να επιβεβαιώσετε ότι ο κωδικοποιητής εξάγει ένα σταθερό σήμα απόλυτης θέσης. Η ονομαστική ταχύτητα με παρακολούθηση σήματος κωδικοποιητή είναι η σωστή τελική επαλήθευση πριν από την εγκατάσταση οποιασδήποτε μονάδας σε έναν άξονα παραγωγής.