A660-2005-T506 FANUC Δικτυωτικό καλώδιο σήματος κωδικοποιητή κινητήρα σερβοκινητήρα για κωδικοποιητή JF1 A6602005T506 A66O-2OO5-T5O6

A660-2005-T506 ∙ FANUC Καλώδιο κωδικοποιητή παλμού ∙ Στενός συνδετήρας ∙ Αξιολογημένη αλυσίδα σύρσης υψηλής ευελιξίας ∙ Αλφα iSVM σε κινητήρα σερβο

Φανούκ Καλώδιο κωδικοποιητή παλμού ∆ Σύνδεσμος ανάδρασης κωδικοποιητή

Το A660-2005-T506 είναι το καλώδιο κωδικοποιητή παλμού της FANUC το σύνολο ανατροφοδότησης κωδικοποιητή που συνδέει την είσοδο κωδικοποιητή (CN2) του ενισχυτή σέρβο της FANUC με τον κωδικοποιητή παλμού που είναι ενσωματωμένος στον σέρβοκινητήρα της FANUC.Στην ορολογία του FANUC για τα συστήματα εφοδιασμού, the encoder built into the motor is called a "pulse coder" — a high-resolution absolute or incremental position sensor that provides shaft angle data to the servo amplifier for closed-loop velocity and position control.

Η ονομασία ευθείας πρίζας (T506) ταυτοποιεί αυτή την έκδοση με το σώμα συνδέσμου ευθυγραμμισμένο με τον άξονα του καλωδίου. The alternative angled version (A660-2005-T505) has the cable exiting at 90° to the connector — both serve the same system function with different connector orientations for different mounting geometries.

Βασικές πληροφορίες για το προϊόν

Κωδικοποιητής παλμού Τι συνδέει το καλώδιο

Από την πλευρά του κινητήρα (συνδετήρας κωδικοποιητή παλμού μαύρο):Ο σύνδεσμος στο τέλος του κινητήρα συνδέεται με την πρίζα κωδικοποιητή παλμών του σερβοκινητήρα FANUC στο σώμα του κινητήρα ή το καπάκι του τέλους.Η FANUC χρησιμοποιεί τον όρο "κωδικοποιητής παλμών" για το σύνολο κωδικοποιητών που είναι ενσωματωμένο στην οικογένεια των κινητήρων σερβοκινητήρων της. Ο κωδικοποιητής παλμών παρέχει δεδομένα απόλυτης θέσης υψηλής ανάλυσης (τυπικά 1,000,000 αριθμούς/επανάσταση για αi κωδικοποιητές παλμών) στον ενισχυτή.

Από την πλευρά του ενισχυτή (σύνδεσμος SVM γκρι):Ο σύνδεσμος στο τέλος του ενισχυτή εφοδιασμού συνδέεται με την πρίζα CN2 (επιστροφή κωδικοποιητή) του FANUC Alpha iSVM.Ο γκρι σύνδεσμος στην πλευρά του ενισχυτή προσδιορίζει το A660-2005-T506 ως το καλώδιο τρέχουσας σειράς για την αλφα iSVM (Servo Motor Module) στο σύστημα κίνησης σειράς αi FANUC.

Περιεχόμενο σήματος:Το A660-2005-T506 μεταφέρει τα δεδομένα σειριακής επικοινωνίας του κωδικοποιητή παλμών αi του FANUC, ένα ιδιόκτητο πρωτόκολλο σειριακής επικοινωνίας υψηλής ταχύτητας που μεταδίδει δεδομένα απόλυτης θέσης, θερμικών δεδομένων,και κατάσταση σφάλματος από τον κωδικοποιητή κινητήρα στον ενισχυτή σερβο σε πραγματικό χρόνο.

Εφαρμογές

Ενεργειακοί άξονες μηχανών εργαλείων CNC FANUC:Τα σέρβο συστήματα της σειράς α και αi της σειράς FANUC στα κέντρα επεξεργασίας CNC SINUMERIK-FANUC, στα κέντρα στροφής,και αθλιπτικές μηχανές η A660-2005-T506 είναι το τυποποιημένο καλώδιο ανατροφοδότησης κωδικοποιητή παλμών για τις μονάδες οδήγησης που είναι εξοπλισμένες με αλφα iSVM.

Βιομηχανικά ρομπότ της FANUC:Μοντέλα ρομπότ FANUC που χρησιμοποιούν αλφα iSVM σερβομονάδες για την κίνηση των αγώνων των αρθρώσεων ∙ το καλώδιο κωδικοποίησης παλμών συνδέει κάθε σερβοκινητήρα αρθρώσεων με τον ενισχυτή του σερβοκινητήρα.

FANUC ROBODRILL και ROBODCUT:Μικρά κέντρα επεξεργασίας και μηχανές EDM που χρησιμοποιούν ενσωματωμένα servo συστήματα FANUC με καλώδια κωδικοποίησης για κάθε ελεγχόμενο άξονα.

Συστήματα επεξεργασίας πολλαπλών αξόνων:Κέντρα επεξεργασίας 5 άξων και κέντρα στροφής πολλαπλών άξονων με FANUC servo drives σε όλους τους άξονες, ένα καλώδιο A660-2005-T506 ανά άξονα.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A660-2005-T506 (ευθεία) και του A660-2005-T505 (γωνιαία);

Και τα δύο μεταφέρουν ταυτόσημα σήματα και εξυπηρετούν την ίδια διεπαφή κωδικοποιητή παλμών η διαφορά είναι η γεωμετρία του σώματος του συνδέσμου.Επιλέξτε με βάση το χώρο εγκατάστασης στην πρίζα του κωδικοποιητή παλμού του κινητήραΣε περιπτώσεις ανοικτής τοποθέτησης, είναι αποδεκτός ο ένας ή ο άλλος τύπος.

Ε2: Με ποιο τρόπο ο κωδικοποιητής παλμών της FANUC διαφέρει από τον τυπικό κλιμακωτό κωδικοποιητή;

Οι κωδικοποιητές παλμού FANUC αi χρησιμοποιούν ένα ιδιόκτητο πρωτόκολλο σειριακής επικοινωνίας υψηλής ταχύτητας, αντί για τα σήματα ABR τετραγωνισμού των τυποποιημένων κλιμακωτών κωδικοποιητών.Η σειριακή διεπαφή μεταδίδει την απόλυτη θέση πολλαπλών στροφών, δεδομένα αισθητήρα θερμοκρασίας και διαγνωστικές πληροφορίες.Αυτό το σειριακό πρωτόκολλο απαιτεί το ειδικό καλώδιο A660-2005-T506 ∙ τα τυποποιημένα καλώδια κλιμακούμενου κωδικοποιητή δεν μπορούν να αντικαταστήσουν τα καλώδια FANUC παλμικού κωδικοποιητή επειδή η ηλεκτρική διεπαφή (πρωτόκολλο, τα επίπεδα σήματος, το pinout του συνδέσμου) είναι θεμελιωδώς διαφορετικό.

Ε3: Ποιος συναγερμός FANUC παράγεται όταν το A660-2005-T506 αποτυγχάνει ή αποσυνδέεται;

Το FANUC δημιουργεί συναγερμό SV401 (VRDY OFF) ή SV436/SV437 (λάθος καλωδίου κωδικοποιητή) όταν το σήμα καλωδίου κωδικοποιητή παλμού χαθεί ή υποβαθμιστεί.Ο συναγερμός SV401 στον άξονα ενεργοποίησης υποδεικνύει ότι ο ενισχυτής εφοδιασμού δεν έχει λάβει έγκυρη απάντηση κωδικοποιητή παλμού. Ο πρώτος διαγνωστικός έλεγχος είναι η σύνδεση καλωδίου κωδικοποιητή παλμού στα δύο άκραΟι διαλείπουσες βλάβες καλωδίων συνήθως προκαλούν σφάλματα ανατροφοδότησης θέσης ή συναγερμούς παρασυρόμενων πριν από την πλήρη βλάβη του καλωδίου.

Ε4: Μπορεί το μήκος καλωδίου A660-2005-T506 να παραταθεί στο πεδίο;

FANUC pulse coder cables cannot be extended by field splicing — the proprietary high-speed serial protocol requires specific cable impedance characteristics that are disrupted by mid-cable connectors or splicesΗ FANUC καθορίζει τα μέγιστα μήκη καλωδίων για κάθε διεπαφή κωδικοποιητή παλμών στην τεχνική τεκμηρίωση του ενισχυτή.επικοινωνήστε με την FANUC για την ορθή παραλλαγή μεγαλύτερου μήκους.