Φανουκ A06B-0148-B175

Αριθμός μέρους:Α06Β-0148-Β175

Σειρά:ΑΛΦΑ κινητήρας AC

Σχήμα:Α22 / 3000

Διαμόρφωση:Καθαρός άξονας, ενσωματωμένο φρένο, κωδικοποιητής A64, IP67

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0148-B175είναι ένας κινητήρας 4,4 kW AC από τη σειρά ALPHA της Fanuc ∙ μοντέλο A22/3000 ∙ η φρενωμένη παραλλαγή της οικογένειας AC22 που λειτουργεί με 3.000 στροφές ανά λεπτό.

Με ροπή στάθμευσης 22 Nm με τροφοδοσία τριών φάσεων 132 V, 200 Hz, που παράγει 20A συνεχούς και 32A κορυφής,Ο κινητήρας αυτός λειτουργεί στο ουσιαστικό άκρο της σειράς ALPHA, παραμένοντας εντός της φυσικής κατηγορίας μεσαίου πλαισίου..

Είναι εξοπλισμένο με κωδικοποιητή παλμού A64 για ανατροφοδότηση θέσης και ταχύτητας, ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο, and IP67 factory-sealed housing — a complete specification for the axis drives of medium CNC machine tools where mechanical position holding and coolant protection are both requirements of the installation.

Το φρένο είναι το καθοριστικό χαρακτηριστικό του B175 εντός της οικογένειας A22/3000.

Διαχωρίζει αυτή την παραλλαγή από τις B075 και B077 ̇ που έχουν τα ίδια ηλεκτρικά χαρακτηριστικά αλλά δεν διαθέτουν φρένα ̇ και υποδεικνύει το πλαίσιο εγκατάστασης: κάθετοι άξονες, κεφαλές κλίσης,Επικεφαλίδα για την κατασκευή ηλεκτρικών κυψελών, ή κάθε μηχανισμός για τον οποίο το σέρβο από μόνο του δεν μπορεί να εγγυηθεί τη διατήρηση της θέσης κατά την απενεργοποίηση της κίνησης.

Η σφραγίδα IP67 επιβεβαιώνει ότι ο κινητήρας είναι κατασκευασμένος για τα περιβάλλοντα με βαρύ ψυκτικό υγρό των εργαλειομηχανών παραγωγής,όπου το γυμνό περίβλημα ή η χαμηλότερη σφραγίδα σήμαινε πρόωρη μόλυνση του ρουλεμπορίου και υποβάθμιση του ρουλεμπορίου από ομίχλη ψυκτικού.

Βασικές προδιαγραφές

Α22/3000 ∆ύναμη υψηλότερης ταχύτητας εντός της κατηγορίας ροπής AC22

Η κατηγορία ροπής AC22 καλύπτει δύο βασικές τιμές ταχύτητας στην οικογένεια ALPHA ∙ οι παραλλαγές 1.500 RPM και 3.000 RPM. Και οι δύο παρέχουν ροπή στάθμευσης 22 Nm, αλλά η 3,0 Nm, η 3,0 Nm και η 3,0 Nm.Το ανώτατο όριο των 000 στροφών ανά λεπτό του A22/3000 ανοίγει ένα διαφορετικό φάσμα εφαρμογών μηχανικής κίνησης σε σύγκριση με τον χαμηλότερο ρυθμό του A22/1500.

Σε άξονες στροφωτόστρωτων με άμεση ζεύξη με τυπικές τιμές μολύβδου, 3,000 RPM translates to faster rapid traverse rates and a wider operating speed range that accommodates both slow precision feedrates and fast positioning moves without the motor approaching its speed limit during normal cycle operation.

Η ηλεκτρική προδιαγραφή 132V / 200Hz αντικατοπτρίζει το σχεδιασμό υψηλότερης ταχύτητας. The 200Hz rated frequency requires the servo amplifier to generate a variable-frequency output at twice the rate of the 100Hz motors in the same torque class — which is handled internally by the ALPHA servo amplifier, με την παροχή ηλεκτρικού ρεύματος 200-240V να παρέχει την πηγή από την οποία παράγεται η εσωτερική συστοιχία συνεχούς ρεύματος της κίνησης.

Για τον κατασκευαστή μηχανών εργαλείων και τον μηχανικό συντήρησης, η σχετική παράμετρος είναι ο κωδικός τύπου κινητήρα A22/3000 και η σωστή ζεύξη ενισχυτή servo, όχι η ίδια η συχνότητα 200 Hz.

Η ονομαστική ισχύς 4,4 kW σε 3,000 στροφές ανά λεπτό με ροπή στάθμευσης 22 Nm τοποθετεί αυτόν τον κινητήρα για μεσαίο άξονα μηχανήματος εργαλείου που οδηγεί όπου ο συνδυασμός πυκνότητας ροπής και εύρους ταχύτητας ταιριάζει με τις μηχανικές απαιτήσεις του XΟι άξονες Y και Z τροφοδοτούν τα πυκνά έως μεσαίου εύρους κατακόρυφα κέντρα επεξεργασίας, κέντρα στροφής και πολυάξονες μηχανές παραγωγής.

Ενσωματωμένο φρένο

Το φρένο στο A06B-0148-B175 είναι το μηχανικό χαρακτηριστικό που καθορίζει το πλαίσιο εγκατάστασης του τόσο καθαρά όσο οποιαδήποτε ηλεκτρική παράμετρος.

Ενεργοποιείται με ελατήριο και απελευθερώνεται ηλεκτρικά ̇ σε περίπτωση απουσίας ισχύος τροφοδοσίας των φρένων, το ελατήριο ενεργοποιείται και κλείνει τον άξονα.Το φρένο απελευθερώνεται όταν η σωστή τάση τροφοδοσίας εφαρμόζεται στην τροχιά φρένων, επιτρέποντας την κανονική λειτουργία του servo.

Η αρχιτεκτονική ασφαλείας σημαίνει ότι κάθε γεγονός που αφαιρεί την ισχύ από το κύκλωμα πέδησης, ένα εντολημένο κλείσιμο, μια διακοπή έκτακτης ανάγκης, ένας συναγερμός σφάλματος σερβο,ή μη προγραμματισμένη διακοπή τροφοδοσίας με αποτέλεσμα την άμεση μηχανική κλειδώση του άξονα χωρίς να απαιτείται καμία ενεργή αντίδραση από το σύστημα ελέγχου ή την τροφοδοσία.

Για κάθετους άξονες που μεταφέρουν βάρος της κεφαλής εργασίας ή της κεφαλής σπινέλου ή για περιστρεφόμενους άξονες που διατηρούν σταθερή θέση δείκτη μεταξύ των εργασιών, αυτό δεν είναι προαιρετικό χαρακτηριστικό..

Η πρακτική συνέπεια της εγκατάστασης είναι το κύκλωμα τροφοδοσίας του φρένου 24V συνεχούς ρεύματος και η καλωδίωση διασύνδεσης του.και η ενδιάμεση κλειδαριά πρέπει να διασφαλίζει την επανενεργοποίηση του φρένου πριν από την απενεργοποίηση της τροφοδοσίας σε κάθε κύκλο.

Η ακολουθία αυτή διαχειρίζεταιται μέσω της εξόδου ελέγχου πέδησης του CNC και του ενισχυτή εφοδιασμού και πρέπει να επαληθεύεται κατά την έναρξη λειτουργίας και μετά από κάθε επανασύνδεση του κυκλώματος πέδησης.

Σε μεταχειρισμένους κινητήρες, το φρένο είναι το πρώτο στοιχείο που πρέπει να αξιολογηθεί πριν από την εγκατάσταση.

Ένα φρένο που δεν αντέχει όταν αφαιρείται η ενέργεια αφαιρεί εντελώς τη λειτουργία ασφάλειας.Καμία από τις δύο συνθήκες δεν είναι αποδεκτή σε ένα μηχάνημα παραγωγής. Δοκιμάστε το φρένο με τη σωστή τάση τροφοδοσίας πριν από την ανάθεση του κινητήρα σε λειτουργία..

A64 Κωδικοποιητής παλμού ∆ κωδικοποιητής απόλυτης θέσης

Ο A64 που είναι προσαρμοσμένος στο B175 είναι ένας απόλυτος κωδικοποιητής παλμών διακριτός από τον I64 κλιμακώδη κωδικοποιητή που βρίσκεται σε άλλες παραλλαγές της οικογένειας A22/3000.Η απόλυτη ικανότητα θέσης σημαίνει ότι ο κινητήρας διατηρεί δεδομένα θέσης άξονα μέσω διακοπών ισχύος.

Κατά την εκκίνηση του μηχανήματος, το servo drive διαβάζει την τρέχουσα απόλυτη θέση από το A64 χωρίς να απαιτείται ακολουθία εντοπισμού.και η παραγωγή μπορεί να επαναληφθεί από ακριβώς την κατάσταση διακοπής χωρίς να οδηγεί τον άξονα σε σημείο αναφοράς.

Για μηχανή που λειτουργεί σε πολλαπλές βάρδιες ή σε περιβάλλον όπου οι διακοπές ρεύματος δεν είναι ασυνήθιστες,η απόλυτη ικανότητα κωδικοποίησης μετατρέπει την υποχρεωτική καθυστέρηση εντοπισμού σε κάθε επανεκκίνηση σε κατάσταση άμεσης ετοιμότητας.

Κατά τη διάρκεια της ζωής μιας μηχανής παραγωγής, η σωρευτική αυτή εξοικονόμηση χρόνου είναι σημαντική και η απουσία των συνθηκών αποτυχίας που συνδέονται με σταδιακές ακολουθίες εντοπισμού (διακοπή εντοπισμού,μετατόπιση θέσης αναφοράς, παραλείπονται παλμοί δείκτη) αντιπροσωπεύει μια πραγματική βελτίωση της αξιοπιστίας σε σχέση με την πρόσθετη ανατροφοδότηση.

Το A64 είναι 64,000 counts per revolution provide the position resolution the ALPHA servo amplifier uses to close the control loops with the precision needed for accurate contouring and tight position endpoints across the A22/3000's full speed range.

IP67 Σφραγισμός ∆ Εταιρικό πρότυπο για περιβάλλοντα μηχανημάτων εργαλείων

Η προστασία IP67 στο A06B-0148-B175 είναι εγκατεστημένη στο κινητήρα, όχι μεταβατική.

Η σφραγίδα του άξονα, οι εισόδοι καλωδίων, το περίβλημα του κωδικοποιητή και το σώμα του κινητήρα είναι όλα κατάλληλα για προσωρινή βύθιση σε βάθος ενός μέτρου για 30 λεπτά σε περιβάλλον μηχανής εργαλείου,αυτό σημαίνει αξιόπιστη προστασία από ψύξη ψυκτικού, κορεσμού ομίχλης και συσσωρευμένης έκθεσης σε υγρά από εργασίες επεξεργασίας παραγωγής που συνεχίζονται επί χρόνια.

Το IP67 σε αυτή την κατηγορία ροπής και τύπο εφαρμογής είναι η προδιαγραφή που διατηρεί χαμηλά τα ποσοστά αποτυχίας μόλυνσης των ρυμουλκούμενων κατά τη διάρκεια της παρατεταμένης διάρκειας ζωής.

Το μπροστινό ρουλεμάν ενός κινητήρα εφοδιασμού που τοποθετείται κοντά στη ζώνη κοπής σε ένα ενεργό κέντρο επεξεργασίας εκτίθεται συνεχώς σε ομίχλη ψύξης.

Στα IP67, η σφραγίδα του αγωγού και οι αρθρώσεις του σπιτιού μπλοκάρουν την ομίχλη με βεβαιότητα.Η ίδια έκθεση γίνεται μια αργή διαδρομή μόλυνσης που συντομεύει τη διάρκεια ζωής των ρουλεμάντων και των περιστρεφόμενων χωρίς να προκαλεί κανένα προφανές σύμπτωμα μέχρι την επικείμενη βλάβη..

Συνδυασμός οδήγησης και ελέγχου

The A06B-0148-B175 is compatible with Fanuc ALPHA series servo amplifiers — SVM modules rated for the 20A continuous / 32A peak current class — and integrates with the Fanuc CNC control platforms that covered the A22/3000's production period: Σειρές 0, 0i, 16, 18 και 21 οικογένειες.

Η τροχιά πέδησης συνδέεται με την έξοδο τροφοδοσίας πέδησης του κιβωτίου CNC και πρέπει να είναι σωστά συνδεδεμένη.

Κατά την εγκατάσταση εναλλακτικού A06B-0148-B175,Επιβεβαιώστε ότι ο ενισχυτής εφοδιασμού που βρίσκεται επί του παρόντος στο μηχάνημα υποστηρίζει την αδιαμφισβήτητη διεπαφή κωδικοποιητή A64. Δεν έχουν όλοι οι ενισχυτές ALPHA αυτής της γενιάς την ίδια υποστήριξη πρωτοκόλλου κωδικοποιητή, και η απόλυτη διεπαφή A64 απαιτεί ειδική ικανότητα ενισχυτή.

Substituting a motor with an I64 incremental encoder where the drive and machine parameters are set for an A64 absolute encoder requires parameter changes and restoration of the homing reference before the axis can operate correctly.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η βασική διαφορά μεταξύ της A06B-0148-B175 και των παραλλαγών B075 ή B077;

Και οι τρεις είναι κινητήρες A22/3000 με την ίδια ισχύ 4.4kW, ροπή στάθμευσης 22Nm, προδιαγραφή 132V / 200Hz / 20A και σφραγίδα IP67.Το B075 δεν έχει φρένο και συνήθως χρησιμοποιεί έναν κωδικοποιητή A64 χωρίς απόλυτη λειτουργίαΤο B077 δεν έχει φρένο και χρησιμοποιεί έναν κλιμακωτό κωδικοποιητή I64.

Το B175 προσθέτει ένα ενσωματωμένο φρένο με ελατήριο και χρησιμοποιεί τον απόλυτο κωδικοποιητή A64. The brake and encoder type are the selection criteria that determine which variant is correct for a specific machine position — they are not interchangeable without adjusting both the safety circuit and the servo drive encoder parameters.

Ε2: Τι προσφέρει ο απόλυτος κωδικοποιητής A64 σε σύγκριση με τον πρόσθετο κωδικοποιητή I64 σε άλλες παραλλαγές;

Το A64 διατηρεί τη θέση του άξονα μέσα από κύκλους ισχύος, η κίνηση διαβάζει την απόλυτη θέση κατά την εκκίνηση χωρίς ακολουθία εντοπισμού.

Το I64 χάνει την αναφορά του κατά την απώλεια ισχύος και απαιτεί από τον άξονα να ταξιδεύει σε μια θέση αναφοράς σε κάθε επανεκκίνηση.Για μηχανήματα τα οποία έχουν τακτικό κύκλο ισχύος ή λειτουργούν σε περιβάλλοντα με προβλήματα ποιότητας ισχύος, το A64 εξαλείφει τις καθυστερήσεις εντοπισμού και την κατηγορία των σφαλμάτων που σχετίζονται με διακοπές στις ρουτίνες εντοπισμού.

Η απόλυτη λειτουργία απαιτεί υποστήριξη της μπαταρίας στον ενισχυτή εφοδιασμού για τη διατήρηση των δεδομένων θέσης. Η μπαταρία αυτή θα πρέπει να ελέγχεται και να αντικαθίσταται σύμφωνα με το χρονοδιάγραμμα στο πλαίσιο της προληπτικής συντήρησης του μηχανήματος.

Ε3: Πώς πρέπει να συνδέεται και να αλληλοκλειδώνεται το κύκλωμα φρένων κατά την εγκατάσταση;

Το φρένο απαιτεί ειδική τάση τροφοδοσίας ̇ επιβεβαιώστε τη σωστή τάση από την τεκμηρίωση του μηχανήματος, καθώς ποικίλλει μεταξύ των γενεών κινητήρων της σειράς ALPHA.

Η κλειδαριά πρέπει να εξασφαλίζει:

(1) απελευθέρωση των φρένων πριν από την εντολή της κίνησης του άξονα από την τροφοδοσία,

Οι δύο συνθήκες ρυθμίζονται μέσω της έξόδου ελέγχου του φρένου του ενισχυτή και του άξονα ενεργοποίησης λογικής του CNC.Ελέγξτε αν το φρένο απελευθερώνεται πλήρως και επανασυνδέεται καθαρά με τη σωστή τάση τροφοδοσίας πριν από τη λειτουργία του άξονα υπό φορτίο.

Ε4: Η προδιαγραφή του μηχανήματος απαιτεί το B175, αλλά μπορώ να βρω μόνο μονάδες B077 σε αποθέματα. Μπορώ να αντικαταστήσω;

Το B077 δεν έχει φρένο και χρησιμοποιεί έναν κλιμακωτό κωδικοποιητή.Η τοποθέτησή του σε θέση B175 αφαιρεί τη μηχανική θέση που κρατά για έναν άξονα που φορτίζεται από βαρύτητα ή κρίσιμο για την ασφάλεια και αλλάζει τον τύπο ανατροφοδότησης από απόλυτο σε πρόσθετοΗ απουσία φρένων αποτελεί πρόβλημα ασφάλειας στους κάθετους άξονες.

Η αλλαγή του κωδικοποιητή απαιτεί ενημερώσεις παραμέτρων και επαναφορά της αναφοράς.η αντικατάσταση είναι τεχνικά εφικτή με αυτές τις αλλαγές, αλλά δεν αποτελεί ισοδύναμη αντικατάσταση και πρέπει να επανεξεταστεί και να τεκμηριωθεί πριν από την επανέναρξη της παραγωγής της μηχανής.

Ε5: Ποια στάδια επιθεώρησης έχουν μεγαλύτερη σημασία για ένα μεταχειρισμένο ή ανακαινισμένο A06B-0148-B175;

Δοκιμάστε πρώτα το φρένο: εφαρμόστε τη σωστή τάση τροφοδοσίας του φρένου και βεβαιωθείτε ότι ο άξονας περιστρέφεται ελεύθερα, στη συνέχεια αφαιρέστε την ισχύ και βεβαιωθείτε ότι ο άξονας κλειδώνει χωρίς σύρση.Ένα φρένο έλξης είναι ένα πρόβλημα υπερφόρτωσης κίνησης κατά τη χρήση· ένα φρένο μη κλεισίματος είναι μια βλάβη ασφάλειας σε κάθετο άξονα.

Στη συνέχεια, επαληθεύεται ότι ο κωδικοποιητής A64 εκπέμπει έγκυρο σήμα απόλυτης θέσης με τη χρήση ενός ελεγκτικού εξοπλισμού σερβοεξοπλισμού ή της διαγνωστικής οθόνης του ενισχυτή σερβοεξοπλισμού με τον κινητήρα συνδεδεμένο.Μέτρηση της αντίστασης περιστροφής τριών φάσεων για την ισορροπία φάσεων και την αντίσταση μόνωσης στη γη.

Το άξονα περιστρέφεται με το χέρι για να αξιολογηθεί η κατάσταση του ρουλεμπορίου και να επιθεωρηθεί αν η σφραγίδα του άξονα IP67 σκληρύνει ή ρωγμάζει.Η πλήρης προετοιμασία του πάγκου μέχρι τη ονομαστική ταχύτητα με λειτουργία πέδησης και επαλήθευση του σήματος κωδικοποιητή είναι το σωστό πρότυπο πριν από την εγκατάσταση.