A06B-0142-B177 Fanuc AC σερβοκινητήρας A06B0142B177 AO6B-OI42-BI77

Fanuc A06B-0142-B177∙ Αλφα σειράς AC servo κινητήρα α12/2000 2.1kW, I64 κωδικοποιητής, ενσωματωμένο φρένο

Αριθμός μέρους:Α06Β-0142-Β177

Σειρά:ΑΛΦΑ κινητήρας AC

Σχήμα:α12 / 2000

Διαμόρφωση:Ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο, I64 Incremental Encoder

Καταγωγή:Ιαπωνία

Κατάσταση:Ανακαινισμένο / διαθέσιμο για ανταλλαγή

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0142-B177είναι ένας κινητήρας servo 2,1 kW AC της σειράς ALPHA της Fanuc ∙ το μοντέλο α12/2000 στη διαμόρφωσή του με φρένα.

Διαθέτουν το ίδιο πλαίσιο, ισχύ και ηλεκτρικές ικανότητες με την τυπική οικογένεια α12/2000,αυτή η παραλλαγή προσθέτει ένα ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο στάθμευσης και είναι συνδυασμένη με τον κλιμακωτό κωδικοποιητή I64 για θέση κλειστού βρόχου και ανατροφοδότηση ταχύτητας.

Συνδυασμός τάξης ροπής 12 Nm, ταχύτητας λειτουργίας 2.000 στροφές ανά λεπτό,και η πρόσθετη μηχανική ικανότητα συγκράτησης καθιστά αυτή τη σωστή προδιαγραφή για εφαρμογές α12/2000 όπου ο άξονας δεν μπορεί να κινείται όταν το servo είναι ανενεργό.

Σε 186V, 133Hz, 7.4A σε μια τροφοδοσία τριών φάσεων,Αυτός ο κινητήρας λειτουργεί εντός του πεδίου λειτουργίας των ενισχυτών servo της σειράς ALPHA της Fanuc σε όλη τη σειρά των πλατφορμών ελέγχου CNC που ήταν τρέχοντες κατά τη διάρκεια της περιόδου παραγωγής της γενιάς ALPHA.

Η αρχιτεκτονική πρόσθετης ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή I64 είναι συμβατή με την τυποποιημένη προσέγγιση αναφοράς θέσης με βάση τον εντοπισμό της θέσης που χρησιμοποιείται σε αυτά τα συστήματα ελέγχουκαι αξιόπιστη σε δεκαετίες παραγωγής μηχανημάτων εργαλείων.

Η A06B-0142-B177 παραδίδεται ως ανακαινισμένη μονάδα, μια σημαντική και νόμιμη οδός προμήθειας για αυτή την κατηγορία κινητήρων.που προηγείται της σειράς ALPHA i της Fanuc και δεν παράγεται πλέον στο εργοστάσιο.

Βασικές προδιαγραφές

Γιατί υπάρχει η παραλλαγή φρένων και πότε έχει σημασία

Η διαφορά μεταξύ του A06B-0142-B177 και των τυποποιημένων α12/2000 χωρίς φρένα είναι μια μοναδική κρίσιμη ικανότητα: μηχανική διατήρηση θέσης χωρίς ενεργό ροπή.Το ενσωματωμένο φρένο εφαρμόζεται με ελατήριο και απελευθερώνεται ηλεκτρικά. Κλείνει αυτόματα τον άξονα κάθε φορά που το κύκλωμα φρένων χάνει τάση, είτε η απώλεια αυτή είναι προγραμματισμένη (ελεγχόμενη διακοπή λειτουργίας), είτε μη προγραμματισμένη (αποτυχία παροχής ενέργειας) είτε προκληθείσα από συμβάν (ανακοίνωση εξυπηρέτησης, E-stop).

Η αποκατάσταση της τάσης τροφοδοσίας απελευθερώνει το φρένο και επιστρέφει τον κινητήρα στην κανονική λειτουργία του servo.

Αυτή η ασφαλή συμπεριφορά είναι σημαντική σε συγκεκριμένες διαμορφώσεις άξονα που είναι αρκετά κοινές στα εργαλεία μηχανών CNC ώστε να κάνουν τη φρενάριστη παραλλαγή ένα συχνά καθορισμένο μέρος.

Οι κατακόρυφοι άξονες Z που μεταφέρουν το βάρος της κεφαλής του σπινέλου ή του εργαλείου θα πέσουν κάτω από τη βαρύτητα τη στιγμή που αφαιρεθεί η ροπή ̇ χωρίς φρένο στάθμευσης.Η μόνη προστασία από την πτώση είναι ένα τροφοδοτούμενο σύστημα servo, η οποία δεν είναι διαθέσιμη κατά την κατάσταση συναγερμού ή διακοπή τροφοδοσίας.

Η ίδια λογική ισχύει για τους περιστρεφόμενους άξονες Β που μεταφέρουν ένα πίνακα κλίσης του εργαστηρίου, για τους άξονες W σε οριζόντια τρυπαντήρια,και σε κάθε άξονα όπου η βαρύτητα ή οι μηχανισμοί με ελατήριο δημιουργούν μια δύναμη την οποία το σέρβο αντισταθμίζει κανονικά.

Στους οριζόντιους άξονες όπου δεν υπάρχει βαρύτητα κατά μήκος της κατεύθυνσης του άξονα, το φρένο εξακολουθεί να εξυπηρετεί μια λειτουργία, διατηρώντας την θέση του με ακρίβεια κατά τη διάρκεια των πολυάξονων στάσεων μηχανής, αλλαγών εργαλείων,και φόρτωση του εργαστηρίου, όπου η διατήρηση της τελευταίας εντοπισμένης θέσης κατά των δονήσεων και των μηχανικών διαταραχών είναι προτιμότερη από το να βασίζεται ο κύκλος ενεργού θέσης του servo.

I64 Κωδικοποιητής ️ Εντατική ανατροφοδότηση για τα στοιχεία ελέγχου παραγωγής ALPHA

Το I64 είναι ένας πρόσθετος κωδικοποιητής παλμών ενσωματωμένος στο πίσω μέρος του κιβωτίου του κινητήρα.Δημιουργεί παλμούς θέσης που ο Fanuc servo ενισχυτή χρησιμοποιεί για να κλείσει ταχύτητα και τη θέση των κυκλωμάτων ελέγχου, με παλμό δείκτη (δείκτη) μία φορά ανά στροφή που χρησιμοποιείται για τον καθορισμό της απόλυτης αναφοράς κατά την οδική κίνηση.

Το "64" αναφέρεται στο χαρακτηριστικό του κωδικοποιητή για τον αριθμό των παλμών 64000 παλμούς ανά περιστροφή στην τυποποιημένη διαμόρφωση I64, παρέχοντας την ανάλυση δεδομένων θέσης που χρησιμοποιεί ο ενισχυτής για ακριβή έλεγχο άξονα.

Η λειτουργία αυξητικού κωδικοποιητή σημαίνει ότι η μηχανή πρέπει να εκτελεί μια ακολουθία εντοπισμού μετά από κάθε ενεργοποίηση για να καθορίσει την απόλυτη θέση του άξονα.

Το CNC οδηγεί κάθε άξονα στον διακόπτη αναφοράς του, επαναπροσαρμόζει τον μετρητή θέσης από τον παλμό του κωδικοποιητή, και από αυτό το σημείο το σύστημα έχει ακριβή γνώση θέσης.

Αυτή είναι η τυποποιημένη πρακτική για τα χειριστήρια των σειρών Fanuc 0, 15, 16, 18 και 21 για τα οποία έχει σχεδιαστεί η γενιά κινητήρων ALPHA,και η ακολουθία εντοπισμού είναι προγραμματισμένη ως μέρος της ρουτίνας εκκίνησης της μηχανής.

Από πρακτικής άποψης συντήρησης, ο κωδικοποιητής I64 είναι το συστατικό που είναι πιο πιθανό να προκαλέσει προβλήματα σε έναν κινητήρα με εκτεταμένο ιστορικό λειτουργίαςκαι η σωρευτική κόπωση από δονήσεις επηρεάζουν την αξιοπιστία του κωδικοποιητή πριν από τις βλάβες τυλίγματος ή ρουλεμάν που συνήθως γίνονται εμφανείςΚατά την αξιολόγηση μιας χρησιμοποιημένης συσκευής A06B-0142-B177, η ακεραιότητα της εξόδου του κωδικοποιητή είναι προτεραιότητα ελέγχου και όχι δεύτερη σκέψη.

Κύκλωμα πέδησης ∙ Σύνδεση, διασύνδεση και λειτουργία

Το φρένο λειτουργεί σε ειδικό κύκλωμα τροφοδοσίας χωριστό από την τροφοδοτική καλωδίωση του κινητήρα.που προέρχεται από την τροφοδοσία ισχύος ελέγχου της μηχανής και κατευθύνεται μέσω της έξόδου ελέγχου πέδησης του ενισχυτή σέρβο.

Ο ενισχυτής διαχειρίζεται τον χρόνο απελευθέρωσης του φρένου ως μέρος της ακολουθίας ενεργοποίησης: σβήσε το φρένο πριν από την εντολή κίνησης άξονα, άνοιξε το φρένο πριν από την απενεργοποίηση του servo.

Getting the brake interlock wrong is a common commissioning mistake that produces characteristic symptoms — the motor attempting to move against an engaged brake generates excess current that triggers drive fault alarms, ενώ ένα φρένο που απελευθερώνεται αργά παράγει σφάλμα θέσης στην αρχή της πρώτης κίνησης.

Και τα δύο μπορούν να διορθωθούν με την επαλήθευση της τάσης τροφοδοσίας φρένων, επιβεβαιώνοντας ότι η καλωδίωση συνδέεται με την αναμενόμενη διαμόρφωση κυκλώματος του ενισχυτή,και έλεγχο των παραμέτρων συγχρονισμού των φρένων του ενισχυτή.

Σε έναν ανακαινισμένο κινητήρα, η κατάσταση των φρένων πρέπει να επαληθεύεται πριν από την εγκατάσταση.

Το φρένο πρέπει να κλειδώνει σταθερά τον άξονα όταν έχει αποσυνδεθεί και να τον απελευθερώνει καθαρά όταν εφαρμόζεται η τροφοδοσίαή η αδυναμία διατήρησης του άξονα κατά της χειροκίνητης ροπής υποδεικνύει φρένα που απαιτεί προσοχή πριν από την επανέναρξη της λειτουργίας του κινητήρα.

Το ALPHA α12/2000 στο πλαίσιο της παραγωγής

Η τάξη α12/2000 ισχύος και ροπής έχει αναδιαμορφωθεί για τις απαιτήσεις στον άξονα τροφοδοσίας των μικρών και μεσαίων εργαλείων CNC, της κατηγορίας μηχανών που παρήγαγε το μεγαλύτερο μέρος της εγκατεστημένης βάσης του κινητήρα σερβο ALPHA της FanucΣτα κατακόρυφα κέντρα επεξεργασίας, στα κέντρα στροφής και στις πολυάξονες πλατφόρμες της εποχής, οι άξονες X, Y και Z μετέφεραν τακτικά κινητήρες ALPHA στην κατηγορία AC12.

Η ισχύς ροπής των 12 Nm επιτρέπει την προγραμματισμένη τροφοδοσία με ρεαλιστικά φορτία κοπής χωρίς μείωση της ταχύτητας, και000 στροφές ανά λεπτό παρέχει ένα ανώτατο όριο ταχύτητας που ταιριάζει στις διευθετήσεις με άμεση ζεύξη και ελαφρώς μετακινούμενες στροφές σφαίρας σε τυπικές περιοχές πορείας άξονα.

Αυτή η γενιά κινητήρων έχει βγει από τον τρέχοντα κατάλογο παραγωγής της Fanuc εδώ και κάποιο χρονικό διάστημα, αλλά οι μηχανές στις οποίες εγκαταστάθηκε δεν έχουν αναγκαστικά φτάσει στο τέλος της ζωής τους.

Για εγκαταστάσεις που διατηρούν τον εξοπλισμό αυτό σε παραγωγή, the A06B-0142-B177 is the part that keeps a braked axis running — and refurbished units from specialist suppliers who test properly represent a reliable sourcing path when new old-stock has been exhausted.

Προμήθεια ανακαινισμένων μονάδων

Οι ανακαινισμένοι κινητήρες της σειράς ALPHA από αρμόδιους προμηθευτές υποβάλλονται σε καθορισμένη διαδικασία ελέγχου και δοκιμών: δοκιμές αντοχής στρίμματος και μόνωσης, επιθεώρηση και αντικατάσταση ρυμουλκούμενων,επαλήθευση της λειτουργίας πέδησης, δοκιμή σήματος κωδικοποιητή, και ένα μη φορτωμένο τρέξιμο σε ένα ενεργό σύστημα Fanuc servo πριν η μονάδα είναι καθαρή για μεταπώληση.

Αυτό είναι το πρότυπο που διαχωρίζει έναν κινητήρα που θα λειτουργεί αξιόπιστα στην παραγωγή από έναν που έχει καθαριστεί και ανασυσκευαστεί.

Όταν αγοράζετε ανακαινισμένο A06B-0142-B177, ζητήστε ειδικά τα αποτελέσματα της δοκιμής πέδησης ̇ σταθερή ροπή διατήρησης και επιβεβαίωση καθαρής αποδέσμευσης ̇ παράλληλα με τις τυποποιημένες δοκιμές περιστροφής και κωδικοποίησης.

Ένας προμηθευτής που δεν μπορεί να παράσχει τεκμηριωμένα αποτελέσματα δοκιμών για μια ανακαινισμένη μονάδα αυτής της ηλικίας και κριτικότητας εφαρμογής δεν είναι η σωστή πηγή για επισκευή μηχανών παραγωγής.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-0142-B177 και του A06B-0142-B077;

Η παραλλαγή B177 περιλαμβάνει ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο στάθμευσης, ενώ η B077 όχι.

Το φρένο είναι η μόνη λειτουργική διαφορά για τις τυποποιημένες εφαρμογές άξονα,αν και η διαμόρφωση του άξονα μπορεί επίσης να διαφέρει μεταξύ των παραλλαγών προστίμων ς , καθώς τα εξαρτήματα ζεύξης είναι τρυπημένα για να ταιριάζουν.

Ε2: Ποιος ενισχυτής είναι συμβατός με τον A06B-0142-B177;

Ο κινητήρας είναι συμβατός με τους ενισχυτές servo της σειράς Fanuc ALPHA και ενσωματώνεται με τα χειριστήρια Fanuc CNC, συμπεριλαμβανομένων των σειρών 0, 0i, 15, 16, 18 και 21.Ο ενισχυτής πρέπει να έχει παραμετροποιηθεί με τον κωδικό τύπου κινητήρα για το α12/2000.

Το κύκλωμα πέδησης απαιτεί παροχή συνεχούς ρεύματος 24V μέσω της εξόδου πέδησης του ενισχυτή ∙ επιβεβαιώστε ότι αυτό είναι καλωδιωμένο και διασυνδεδεμένο σωστά πριν από την πρώτη κίνηση άξονα.

Ε3: Είναι το φρένο αυτού του κινητήρα κατάλληλο για να διατηρεί κάθετο άξονα κατά τη διάρκεια διακοπής ρεύματος;

Όταν η ενέργεια απομακρύνεται από το κύκλωμα φρένων για οποιονδήποτε λόγο,το ελατήριο ενεργοποιεί το φρένο και κρατά τον άξονα μηχανικά χωρίς καμία ενεργό ισχύ.

Αυτό παρέχει ένα αξιόπιστο μηχανικό φράγμα κατά της πτώσης του άξονα που οδηγείται από τη βαρύτητα κατά την απώλεια ισχύος, τον συναγερμό εφοδιασμού ή τις συνθήκες E-stop.

Η στατική ροπή συγκράτησης του φρένου πρέπει να επιβεβαιώνεται σε σχέση με το βαρυτικό φορτίο στον άξονα κατά τη διάρκεια του σχεδιασμού ή της έναρξης λειτουργίας της μηχανής, ώστε να εξασφαλίζεται ότι είναι επαρκής για την συγκεκριμένη εγκατάσταση.

Ε4: Τι απαιτεί ο κωδικοποιητής I64 κατά την εκκίνηση της μηχανής;

Το I64 είναι ένας πρόσθετος κωδικοποιητής δεν διατηρεί απόλυτη θέση μέσω κύκλων ισχύος.επαναφέρει τον μετρητή θέσης από τον παλμό σήμανσης του κωδικοποιητή, και καθορίζει την απόλυτη αναφορά του άξονα πριν από την έναρξη της κίνησης παραγωγής.

Η ρουτίνα εντοπισμού είναι προγραμματισμένη στο CNC και εκτελείται αυτόματα ως μέρος της ακολουθίας εκκίνησης μηχανής σε χειριστήρια με τα οποία συνδυάστηκε αυτή η γενιά κινητήρων.

Ε5: Τι πρέπει να ελέγχεται πριν από την εγκατάσταση ενός ανακαινισμένου A06B-0142-B177;

Δοκιμάστε πρώτα το φρένο: εφαρμόστε και αφαιρέστε 24V για να επιβεβαιώσετε την καθαρή αποδέσμευση και την σταθερή κλειδαριά του άξονα όταν αποσυνδεθεί.Μέτρηση της αντίστασης περιστροφής τριών φάσεων για την ισορροπία σε όλες τις φάσεις και έλεγχος της αντίστασης της μόνωσης στη γη- περιστρέψτε το άξονα με το χέρι για να αξιολογήσετε την κατάσταση του ρυμουλκούμενου

Ελέγξτε τον σύνδεσμο του κωδικοποιητή I64 για διάβρωση από καρφίτσες και βεβαιωθείτε ότι η έξοδος του καλωδίου δεν έχει υποστεί ζημιά.

Για κάθε μονάδα που εισέρχεται σε κάθετο άξονα παραγωγής με βαρυτικό φορτίο, το σωστό πρότυπο πριν από την εγκατάσταση είναι η προετοιμασία από πάγκο με επαλήθευση του σήματος κωδικοποιητή και επιβεβαίωση της ροπής πέδησης.