Α06Β-0142-Β077 Fanuc AC σερβοκινητήρας A06B0142B077 AO6B-OI42-BO77

Fanuc A06B-0142-B077∙ Αλφα σειράς AC servo κινητήρα α12/2000 2.1kW, Taper shaft, IP65, αi64 κωδικοποιητής

Αριθμός μέρους:Α06Β-0142-Β077

Σειρά:ΑΛΦΑ κινητήρας AC

Σχήμα:α12 / 2000

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0142-B077είναι ένας 2,1 kW AC σερβοκινητήρας από την σειρά ALPHA ρ α / 12 του μοντέλου α2000 της Fanuc, που λειτουργεί με 2.000 στροφές ανά λεπτό με ροπή 12 Nm, αi64 κλιμακωτή κωδικοποιητή και έξοδο κωνικού άξονα.

Με βάρος 18 kg και βαθμολογία IP65, ο κινητήρας αυτός έχει αναδιαμορφωθεί για τις απαιτήσεις του άξονα τροφοδοσίας μεσαίας κλίμακας των μικρών και μεσαίων εργαλείων CNC:Αρκετά ισχυρή για να χειρίζεται σημαντικά φορτία κοπής και αδράνεια άξονα χωρίς δισταγμό κίνησης, αρκετά συμπαγές ώστε να ταιριάζει στο μηχανικό περίβλημα των μηχανημάτων για τα οποία έχει σχεδιαστεί.

Μέσα στην οικογένεια ALPHA AC12, ο κωνικός άξονας είναι η καθοριστική μηχανική διάκριση αυτής της παραλλαγής.

Όταν τα ισοδύναμα ευθείας άξονας χρησιμοποιούν μετάδοση ροπής με βάση τη σύνδεση,Ο μηχανωμένος κωνικός άξονας του A06B-0142-B077 δημιουργεί μια αυτοκεντρική παρεμβολή που ταιριάζει με το στοιχείο κίνησης ζευγαρώματος ∙ μια επιλογή γεωμετρίας που γίνεται σκόπιμα για εφαρμογές όπου η συγκεντρότητα του άξονα, η επαναληπτή συναρμολόγηση και η αντοχή σε αντιστροφές υψηλής ροπής είναι προτεραιότητες εγκατάστασης.

Στις μηχανές εργαλείων που προσδιορίζουν τον κινητήρα, η κίνηση γύρω του είναι σχεδιασμένη για το κωνικό και αυτό διαμορφώνει τόσο την εγκατάσταση όσο και τη διαδικασία αντικατάστασης.

Το 8,8A RMS ονομαστικό ρεύμα, 186V, 133Hz ηλεκτρικά χαρακτηριστικά και αi64 κωδικοποιητή του 64,000 pulse-per-revolution feedback resolution complete a motor that sits solidly in the practical operating range of Fanuc's ALPHA servo amplifier systems across a generation of CNC controls still in productive daily use.

Βασικές προδιαγραφές

Η α12/2000 στην ΑΛΦΑ κινητική ιεραρχία

Η ονομασία AC12 τοποθετεί αυτόν τον κινητήρα στην κατηγορία ροπής 12 Nm της οικογένειας ALPHA ∙ ένα επίπεδο πάνω από τους κινητήρες AC3 και AC6 σε ελαφρύτερους άξονες,και τοποθετούνται κάτω από το AC22 και μεγαλύτερα πλαίσια που χρησιμοποιούνται σε βαρύτερες σέλες μηχανών και τροχοδρόμους τραπεζών.

Σε 2.000 στροφές ανά λεπτό και 2,1 kW, η α12/2000 έχει σχεδιαστεί για άξονες που χρειάζονται ελεγχόμενη ισχύ εξόδου σε ένα εύρος ταχυτήτων εργασίας:το είδος της σταθερής ακρίβειας τροφοδοσίας υπό φορτίο κοπής που καθορίζει την παραγωγική μηχανική CNC.

Στα κέντρα στροφής, στα κατακόρυφα κέντρα επεξεργασίας και στα πολυάξια μηχανήματα της εποχής που ο κινητήρας αυτός ήταν σε ενεργή παραγωγή, οι άξονες X και Z ήταν κοινές θέσεις για το α12/2000.

Η ροπή στάθμευσης 12 Nm μεταφράζεται σε σημαντική γραμμική ώθηση μέσω τυπικών τιμών μολύβδου στροφιάς, διατηρώντας προγραμματισμένες ταχύτητες τροφοδοσίας χωρίς πτώση ταχύτητας κατά τη διάρκεια βαρύτερων περάσεων.Το ανώτατο όριο των 000 στροφών ανά λεπτό ταιριάζει σε διαμορφώσεις στροφών σφαίρας με άμεση ζεύξη, όπου οι ταχείς ταχύτητες διαδρομής και οι ταχύτητες τροφοδοσίας κοπής εμπίπτουν και οι δύο στο εύρος ταχυτήτων λειτουργίας του κινητήρα.

Το βάρος των 18 kg αντικατοπτρίζει το φυσικό μέγεθος του κινητήρα ∙ σημαντικά βαρύτερο από τις συμπαγές μονάδες AC3 και AC6 και κατάλληλο για τη μηχανική διεπαφή με την οποία συνδυάζεται.

Ο σχεδιασμός τοποθέτησης κινητήρα και ζεύξης σε μηχανές που χρησιμοποιούν το A06B-0142-B077 έχουν το κατάλληλο μέγεθος,που αξίζει να ληφθεί υπόψη όταν πρέπει να εγκατασταθεί αντικαταστάτης από κάποιον που δεν είναι εξοικειωμένος με τη χειρισμό ενός κινητήρα αυτής της μάζας.

Στρώμα ∆ιαστοιχία, λειτουργία και πραγματικότητα πεδίου

Ο κωνικός άξονας δεν αποτελεί δευτερεύουσα σκέψη σε αυτόν τον κινητήρα, αλλά είναι το χαρακτηριστικό που καθορίζει τη μηχανική εγκατάσταση από την ζεύξη προς τα μέσα.

Το κωνικό προφίλ του άξονα, το οποίο είναι κατασκευασμένο με μηχανική ακρίβεια, συνδέεται με μια ταιριαστή κωνική διάτρηση στο κινούμενο στοιχείο, και η προσαρμογή παρεμβολής που παράγεται από την έλξη των δύο μαζί δημιουργεί ένα αυτοκεντρικό,Συγκεντρωτική σύνδεση που μεταδίδει ροπή χωρίς να βασίζεται αποκλειστικά στην δύναμη σύσφιξης ή στα κλειδιά.

Σε εφαρμογές στις οποίες πρέπει να ελαχιστοποιείται η εξάπλωση του άξονα, όπου οι δονήσεις από έναν εκκεντρικό άξονα επηρεάζουν την επιφάνεια, την ακρίβεια του άξονα,ή διάρκεια ζωής του κατασκευαστικού στοιχείου ̇ η κομβική προσαρμογή υπερέχει σταθερά από τις κανονικές ρυθμίσεις συμπίεσης άξονα μακροπρόθεσμα.

Στις μηχανές που κατασκευάστηκαν γύρω από αυτόν τον κινητήρα, ο κωνικός άξονας καθορίστηκε ακριβώς επειδή αντέχει καλύτερα κάτω από τη συνδυασμένη περιστροφή, ακτινοβολία,και αξιακά φορτία που παράγει ένας άξονας τροφοδοσίας CNC σε πραγματικές συνθήκες κοπής.

Η πρακτική συνέπεια του κωνικού άξονα κατά την αντικατάσταση είναι η ακόλουθη: το κινούμενο στοιχείοη είσοδος του κιβωτίου ταχυτήτων πρέπει να απομακρύνεται σωστά με τη χρήση κατάλληλου ελαστικού τραβηχτή αντί για εργαλεία πρόσκρουσης.

Οι κομβικές επιφάνειες που έχουν σημειωθεί από την ακατάλληλη αφαίρεση αλλάζουν τη γεωμετρία της προσαρμογής παρεμβολών και παράγουν εκροή του άξονα κατά την επανεγκατάσταση.Η διαχείριση της αφαίρεσης και της επανεγκατάστασης απαιτεί επίσης σχεδιασμό ∙ το βάρος από μόνο του δημιουργεί μια μηχανική πρόκληση που ένας μικρότερος κινητήρας δεν μπορεί να αντιμετωπίσει..

αi64 κωδικοποιητής Επανάδραση σε 64.000 ppr

Ο αi64 είναι ένας κλιμακτικός κωδικοποιητής 64.000 παλμών ανά στροφή ενσωματωμένος στο πίσω μέρος του κιβωτίου του κινητήρα.Παρέχει την θέση και την ανατροφοδότηση ταχύτητας του Fanuc ALPHA ενισχυτή σερβο χρησιμοποιεί για να κλείσει τους κυκλούς ελέγχου τόσο για την ταχύτητα και τη θέση, παράγοντας την πυκνότητα σήματος που υποστηρίζει ακριβή διαμόρφωση και στενά σημεία τελικής θέσης σε όλο το εύρος πλήρους ταχύτητας του κινητήρα.

Ενεργοποίηση κλιμακούχου κωδικοποιητή σημαίνει ότι η μηχανή καθορίζει την απόλυτη θέση του άξονα μέσω ακολουθίας εντοπισμού σε κάθε εκκίνηση ̇ το όργανο χειρισμού οδηγεί τον άξονα στην θέση αναφοράς του,επαναφέρει τον μετρητή θέσης από τον παλμό δείκτη του κωδικοποιητή, και το σύστημα CNC έχει τότε ακριβή γνώση θέσης από αυτό το σημείο και μετά.

Αυτή είναι η τυποποιημένη πρακτική λειτουργίας για τα χειριστήρια CNC με τα οποία συνδυάστηκε αυτή η γενιά κινητήρων.και η αξιοπιστία του homing εξαρτάται τόσο από την κατάσταση του κωδικοποιητή όσο και από τη μηχανική επαναληπτικότητα του διακόπτη θέσης αναφοράς.

Στους μεταχειρισμένους κινητήρες, το περίβλημα του κωδικοποιητή και ο συνδετήρας είναι τα συστατικά που είναι πιο εκτεθειμένα σε μόλυνση και ζημιές χειρισμού.και η συσσώρευση δονήσεων κατά τη διάρκεια μακρών ωρών λειτουργίας επηρεάζουν την αξιοπιστία του κωδικοποιητή πριν από την αποτυχία τυλίγματος ή ρυμουλκούμενων γίνεται εμφανής.

Ένας κινητήρας με υποβαθμισμένο κωδικοποιητή παρουσιάζει ως σφάλμα θέσης, μετατόπιση άξονα ή συναγερμό κωδικοποιητή στην κίνηση συμπτώματα που μπορούν να ερμηνευθούν λανθασμένα ως σφάλμα κίνησης χωρίς τη σωστή διάγνωση.Η κατάσταση του κωδικοποιητή πρέπει πάντα να αξιολογείται στο πλαίσιο κάθε αξιολόγησης ενός χρησιμοποιημένου A06B-0142-B077..

IP65 Σφραγισμός και περιβάλλον λειτουργίας

Το IP65 παρέχει πλήρη προστασία από την είσοδο σκόνης και αντοχή σε κατευθυνόμενα αεροσκάφη νερού χαμηλής πίεσης από κάθε κατεύθυνση.Ωραίο κοπάδιΤο IP65 παρέχει επαρκή μακροχρόνια προστασία στη θέση κίνησης άξονα όταν ο κινητήρας δεν βρίσκεται απευθείας σε ροή ψυκτικού υγρού.

Η ικανότητα μόνωσης κλάσης F υποστηρίζει συνεχή λειτουργία σε υψηλές θερμοκρασίες περιστροφής εντός του κανονικού πεδίου λειτουργίας του κινητήρα,με θερμικό περιθώριο άνω των 40 °C.

Σε κινητήρες που έχουν εκτεταμένες ώρες λειτουργίας,η δοκιμή αντοχής στην μόνωση κατά τη διάρκεια οποιασδήποτε επιθεώρησης συντήρησης επιβεβαιώνει ότι η μόνωση της επικάλυψης παραμένει αποτελεσματική και ότι δεν έχει διαταραχθεί από υγρασία ή μόλυνση.

Συνδυασμός οδήγησης και ελέγχου

Η συσκευή A06B-0142-B077 είναι συμβατή με τους ενισχυτές servo της σειράς Fanuc ALPHA και την σειρά των πλατφορμών ελέγχου Fanuc CNC ̇ συμπεριλαμβανομένων των σειρών 0, 0i, 15, 16, 18,και 21 οικογένειες που αποτελούσαν τυποποιημένο εξοπλισμό κατά την περίοδο παραγωγής του κινητήρα αυτού- ο ενισχυτής εφοδιασμού πρέπει να είναι παραμετροποιημένος με τον σωστό κωδικό τύπου κινητήρα για το α12/2000,και η αi64 διασύνδεση κωδικοποιητή πρέπει να επιβεβαιώνεται ότι υποστηρίζεται από την συγκεκριμένη παραλλαγή ενισχυτή που έχει εγκατασταθεί.

Οι σωστές ρυθμίσεις παραμέτρων τύπου κινητήρα διέπουν την αύξηση ταχύτητας βρόχου, τα όρια ρεύματος και την κλιμάκωση ταχύτητας που ισχύει για τον κινητήρα.

Ένας λανθασμένος κωδικός τύπου κινητήρα παράγει ανταπόκριση άξονα που μπορεί να κυμαίνεται από αργή απόδοση έως αστάθεια κυκλώματος ταχύτητας,και είναι μία από τις πιο κοινές πηγές προβλημάτων θέσης σε λειτουργία μετά από αντικατάσταση μονομερούς κινητήρα.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Με ποιο τρόπο ο κωνικός άξονας αυτού του κινητήρα διαφέρει από τις παραλλαγές ευθείας άξονας της οικογένειας α12/2000;

Ο κωνικός άξονας δημιουργεί μια εναρμόνιση παρεμβολής μεταξύ του άξονα του κινητήρα και του συστατικού κίνησης ζευγαρώματος ∙ μια αυτοκεντρική, συγκεντρωτική σύνδεση που δεν βασίζεται μόνο στη δύναμη σύσφιξης.Οι παραλλαγές ευθεία άξονα χρησιμοποιούν συμπίεση ζεύξης για τη μετάδοση ροπής.

Το κωνικό σύστημα παρέχει καλύτερη συγκεντρότητα και αντέχει πιο αξιόπιστα υπό διαρκή υψηλή ροπή και φορτία αντιστροφής.αλλά απαιτεί ένα σωστά εξορμημένο στοιχείο ζευγαρώματος και ένα κατάλληλο εργαλείο σπάσματος κωνικών για την αφαίρεση.

Οι μηχανές που κατασκευάζονται γύρω από την παραλλαγή του κωνικού άξονα έχουν εξαρτήματα κίνησης που ταιριάζουν με το ∙ η τοποθέτηση ενός κινητήρα ευθείου άξονα σε αυτή τη θέση απαιτεί την αντικατάσταση της ζεύξης ή του κόμβου.

Ε2: Ποιος ενισχυτής είναι συμβατός με το A06B-0142-B077;

Ο κινητήρας έχει σχεδιαστεί για χρήση με τους ενισχυτές της σειράς Fanuc ALPHA ∙ SVM και SVU ∙ και είναι συμβατός με τα χειριστήρια Fanuc CNC, συμπεριλαμβανομένων των σειρών 0, 0i, 15, 16, 18 και 21.

Ο ενισχυτής πρέπει να έχει το μέγεθος του ονομαστικού ρεύματος 8,8A του κινητήρα και να έχει παραμετροποιηθεί με τον κωδικό τύπου κινητήρα α12/2000.Επιβεβαιώστε ότι ο ενισχυτής υποστηρίζει την αi64 πρόσθετη διεπαφή κωδικοποιητή πριν από την εγκατάσταση εναλλακτικού κινητήρα.

Ε3: Ποια είναι η πρακτική επίδραση του κωδικοποιητή αi64 64.000 ppr στις επιδόσεις άξονα;

Η υψηλότερη ανάλυση του κωδικοποιητή επιτρέπει στους κυκλούς ταχύτητας και θέσης του servo drive να λειτουργούν με λεπτότερες αυξήσεις δεδομένων, γεγονός που παράγει ομαλότερη κίνηση χαμηλών ταχυτήτων, πιο ακριβή σημεία θέσης,και καλύτερη απόρριψη διαταραχών κατά τη διάρκεια της κοπής.

Σε μέγιστη ταχύτητα 2.000 στροφές ανά λεπτό, 64.000 ppr δίνει στην κίνηση καλό εύρος ζώνης ανατροφοδότησης ταχύτητας σε ολόκληρο το εύρος ταχύτητας εργασίας.Ο κωδικοποιητής είναι αυξητικός η απόλυτη θέση του άξονα καθορίζεται μέσω μιας ακολουθίας εντοπισμού κατά την εκκίνηση, δεν διατηρείται κατά τους κύκλους ισχύος.

Ε4: Αυτός ο κινητήρας ζυγίζει 18 kg ̇ τι πρέπει να ληφθεί υπόψη κατά την αφαίρεση και την επανένταξη;

Το βάρος απαιτεί κατάλληλη μηχανική υποστήριξη κατά την αφαίρεση και την εγκατάσταση. The motor should be supported on a trolley or hoist before disconnecting the drive train — attempting to hold an 18 kg motor while unfastening the taper coupling and mounting bolts creates a handling risk.

Το κωνικό πρέπει να σπάσει με ένα κατάλληλο τράβηγμα, όχι να απομακρυνθεί με εργαλεία πρόσκρουσης.η κομβική τοποθέτηση πρέπει να είναι ομοιόμορφη και στο σωστό βάθος δέσμευσης πριν από την πλήρη ροπή του κινητήρα στην πτυχή τοποθέτησης.

Ε5: Ποιοι είναι οι σημαντικότεροι έλεγχοι κατά την αξιολόγηση ενός χρησιμοποιημένου A06B-0142-B077;

Αρχίστε με την επιφάνεια του κωνικού άξονα ∙ να επιθεωρήσετε αν υπάρχει θόρυβος, γροθιά ή ζημιά από πρόσκρουση από ακατάλληλη προηγούμενη αφαίρεση.Στη συνέχεια, ελέγξτε την αντίσταση περιστροφής τριών φάσεων για την ισορροπία σε όλες τις φάσεις και να μετρήσει την αντίσταση μόνωσης στη γη.

Ελέγξτε τον αi64 κωδικοποιητή για διάβρωση και την έξοδο καλωδίου για βλάβη.

Μια πλήρης δοκιμή σε πάγκο, συμπεριλαμβανομένης της επαλήθευσης του σήματος κωδικοποιητή και της άδειας φόρτωσης μέχρι τη ονομαστική ταχύτητα, είναι το σωστό πρότυπο πριν από την επιστροφή οιασδήποτε χρησιμοποιημένης μονάδας στον άξονα παραγωγής.