A06B-0141-B077 Fanuc AC σερβοκινητήρας A06B0141B077 AO6B-OI4I-BO77

Φανουκ Α06Β-0141-Β077

Αριθμός μέρους:Α06Β-0141-Β077

Σειρά:ΑΛΦΑ κινητήρας AC

Σχήμα:αC12 / 2000

Κατάσταση:Απαγορεύεται από τον κατασκευαστή ️ Ανακαινισμένο και διαθέσιμο πλεόνασμα αποθέματος

Κατάσταση:Ανακαινισμένα / Ανταλλαγή / Πλεόνασμα

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0141-B077είναι ένας 2,1 kW AC servo κινητήρας από τη σειρά ALPHA της Fanuc model aC12/2000 η απλή ευθεία άξονα, χωρίς φρένα, κλιματική εκδοχή κωδικοποιητή εξοπλισμένη με τον κωδικοποιητή παλμών aI64K.000 στροφές ανά λεπτό σε 155V τριστάσης, 133Hz, σχεδίασης 8.8A συνεχής, ανήκει σε μια από τις πιο ευρέως χρησιμοποιούμενες γενιές κινητήρων servo στην ιστορία της κατασκευής μηχανών εργαλείων CNC.

Το κόκκινο καπάκι είναι η οπτική ταυτοποίηση αυτής της γενιάς ALPHA και το aC12/2000 ήταν ένα εργασιακό άλογο παραγωγής σε μικρά και μεσαία κέντρα επεξεργασίας, κέντρα στροφής,και πολυάξονες πλατφόρμες σε όλη την περίοδο κατά την οποία το σύστημα servo ALPHA της Fanuc ήταν ουσιαστικά το βιομηχανικό πρότυπο για αυτή την κατηγορία μηχανών.

Η αρχική περιγραφή σηματοδοτεί 257V και 2,5A παράλληλα με τη συχνότητα 133Hz ∙ αυτά αντιστοιχούν στην τάση EMF ανοιχτού κυκλώματος του κινητήρα και στο χαρακτηριστικό ρεύματος λειτουργίας χωρίς φορτίο,που εμφανίζονται σε ορισμένες πινακίδες ονομασίας κινητήρων και καταλόγους MRO παράλληλα με τις ονομαστικές παραμέτρους λειτουργίας.

Οι κύριες λειτουργικές τιμές για αυτόν τον κινητήρα είναι 155V, 8.8A και 133Hz σε 2.000 RPM ∙ οι τιμές που παράγει ο ενισχυτής σερβο από μια πηγή ηλεκτρικού ρεύματος 200-230VAC.

Η Fanuc έχει διακόψει την παραγωγή αυτού του κινητήρα.

Για τις εγκαταστάσεις που τις συντηρούν, μια αξιόπιστη πηγή δοκιμασμένων μονάδων αντικατάστασης παραμένει μια απαίτηση ρουτίνας συντήρησης.

Βασικές προδιαγραφές

Το aC12/2000 στην οικογένεια κινητήρων ALPHA

Η ονομασία aC12 αντικατοπτρίζει την ονομασία της κατηγορίας ροπής της Fanuc για αυτόν τον κινητήρα, ∙ 12 Nm συνεχής ροπή ∙ και το 2000 υποδηλώνει τη μέγιστη ονομαστική του ταχύτητα.Μέσα στη σειρά ALPHA που προηγήθηκε των γενεών Alpha i και Beta i, ο κινητήρας aC12/2000 κατείχε τη θέση του μεσαίου εύρους: μεγαλύτερη ικανότητα από τους κινητήρες aC3 και aC6 που χρησιμοποιούνται σε ελαφρύτερους βοηθητικούς άξονες,λιγότερο απαιτητική για την ισχύ του ενισχυτή από τις μονάδες aC22 και aC30 που χρησιμοποιούνται σε βαρύτερες μονάδες σέλας και τραπέζιου.

Αυτή η τοποθέτηση έκανε το aC12/2000 την προεπιλεγμένη προδιαγραφή για τους κύριους άξονες τροφοδοσίας μιας ευρείας κατηγορίας εργαλειομηχανών ∆ άξονες X, Y και Z σε πυκνά έως μεσαία κατακόρυφα κέντρα επεξεργασίας,και τους κύριους άξονες X και Z σε lathes παραγωγής όπου οι απαιτήσεις κινητής μάζας και δύναμης κοπής ήταν άνετα εντός των συνεχών ονομαστικών του κινητήρα.

Η συσκευή λειτουργούσε με ψύξη, λειτουργούσε με αξιοπιστία σε μεγάλα διαστήματα συντήρησης και απαιτούσε ελάχιστη προσοχή όταν το περιβάλλον εγκατάστασης ήταν κατάλληλο και ο ενισχυτής εφοδιασμού ήταν σωστά παραμετροποιημένος.

Με 2.000 στροφές ανά λεπτό και 2,1 kW, the motor delivers adequate rapid traverse rates through typical ballscrew arrangements and maintains programmed feedrates under real cutting loads without the velocity loop hunting that appears when a motor is operating near its continuous torque limit.

Η τιμή των 12 Nm είναι η συνεχής ονομαστική ροπή · η κορυφαία ροπή είναι σημαντικά υψηλότερη κατά τη διάρκεια της επιτάχυνσης άξονα, παρέχοντας την ανταποκρινόμενη συμπεριφορά θέσης από την οποία εξαρτάται η παραγωγικότητα της μηχανικής CNC.

Καθαρό άξονα και παραλλαγές άξονα

Ο απλός ευθείας άξονας στο A06B-0141-B077 χρησιμοποιεί δύναμη συμπίεσης ζεύξης για τη μετάδοση ροπής ∙ κανένα κλειδί δεν παρέχει πρόσθετη μηχανική εμπλοκή.Για τα επίπεδα συνεχούς ροπής που παράγει αυτός ο κινητήρας σε κανονική λειτουργία άξονα CNC, μια σωστά καθορισμένη και κατάλληλα στροφή ακριβείας σεροσυμπλέκτη χειρίζεται το φορτίο με αξιοπιστία κατά τη διάρκεια ζωής του κινητήρα.

Δύο υπο-διαφορές άξονα υπάρχουν στο πλαίσιο της προδιαγραφής B077: ο # 7000 απλός ευθείας άξονας (χωρίς κλειδί) και ο # 7008 κλειδί ευθείας άξονας (κλειδί επεξεργασμένο στο άξονα).

Και οι δύο έχουν την ίδια ηλεκτρική προδιαγραφή και aI64K κωδικοποιητή η μοναδική διαφορά είναι η επεξεργασία του άξονα.Μηχανές που απαιτούν την παραλλαγή με πλήκτρο έχουν κόμβους με κλειδιάΗ επιβεβαίωση της εγκατάστασης της υποδιάθεσης πριν από την παραγγελία αντικατάστασης αποτρέπει την ασυμφωνία της ζεύξης, που είναι ένα από τα πιο απογοητευτικά προβλήματα εγκατάστασης που ανακαλύπτονται μετά την παράδοση.

aI64K κωδικοποιητής ∆επιπλέον κωδικοποιητής παλμού

Ο aI64K είναι ένας κλιμακωτός κωδικοποιητής 64.000 παλμών ανά στροφή ενσωματωμένος στο πίσω μέρος του κινητήρα.13 εκατομμύρια παλμοί ανά δευτερόλεπτο η πυκνότητα ανατροφοδότησης που χρησιμοποιεί ο ενισχυτής servo ALPHA για να κλείσει με ακρίβεια τα βήματα ταχύτητας και θέσης σε όλο το εύρος ταχύτητας.

Η απόλυτη θέση του άξονα καθορίζεται μέσω μιας ακολουθίας εντοπισμού σε κάθε εκκίνηση μηχανής, η οποία είναι τυποποιημένη πρακτική λειτουργίας για τα συστήματα ελέγχου CNC με τα οποία συνδυάστηκε ο κινητήρας.

Στους κινητήρες με εκτεταμένο ιστορικό λειτουργίας, ο κωδικοποιητής και ο συνδετήρας του αντιπροσωπεύονται δυσανάλογα μεταξύ των αιτιών βλάβης σε σχέση με την κατάσταση περιστροφής και υποδομής του κινητήρα.

Η διείσδυση ομίχλης ψύξης μέσω του συνδετήρα, η διάβρωση των καρφίτλων από την έκθεση στην υγρασία κατά τη διάρκεια της αποθήκευσης και η τριβή του καλωδίου στην ανακούφιση από την πίεση εξόδου είναι οι κοινές συνθήκες βλάβης.

Αυτά παράγουν διαλείπουσα ή υποβαθμισμένη έξοδο κωδικοποιητή, την οποία ο ενισχυτής μπορεί να αναφέρει ως κωδικούς συναγερμού κωδικοποιητή, σφάλματα θέσης,ή αστάθεια ταχύτητας συμπτώματα που μπορεί να συγχέονται με σφάλματα ενισχυτή πριν επιβεβαιωθεί ότι ο κωδικοποιητής είναι η πηγή.

Κατάσταση διακοπής και πηγή

Η Fanuc σταμάτησε την παραγωγή του A06B-0141-B077 καθώς η γραμμή προϊόντων προχωρούσε, αλλά τα μηχανήματα που εξυπηρετούσε συνέχισαν να λειτουργούν.

Η κοινότητα επισκευής αC12/2000 είναι καλά εδραιωμένη ̇ οι συνθήκες βλάβης του κινητήρα είναι τεκμηριωμένες, διαθέσιμα συμβατά ρουλεμάν και σφραγίδες,και η διαδικασία αντικατάστασης του κωδικοποιητή εφαρμόζεται συνήθως σε εξειδικευμένες εγκαταστάσεις επισκευής σερβοεξοπλισμού.

Τα ανακαινισμένα πρωτότυπα, οι δοκιμασμένες πλεονάζουσες μονάδες νέων-παλαιών αποθεμάτων και τα προγράμματα ανταλλαγής παραμένουν οι πρακτικές επιλογές προμήθειας.

Το χάσμα ποιότητας μεταξύ ενός κατάλληλα ανακαινισμένου κινητήρα και μιας μονάδας καθαρισμένης επιφάνειας που έχει μόνο οπτικά επιθεωρηθεί δεν είναι ορατό από έξω.

Ένας αξιόπιστος επισκευαστής θα έχει αντικαταστήσει τα ρουλεμάνια, δοκιμάσει τις επικάλυψεις για ισορροπία αντίστασης και ακεραιότητα μόνωσης, επαληθεύσει την έξοδο του κωδικοποιητή,και να τρέξει ο κινητήρας μέχρι την ονομαστική ταχύτητα σε μια κίνηση Fanuc πριν από την πώλησηΑυτό το αρχείο δοκιμής είναι ο σημαντικός διακριτικός παράγοντας.

Συνδυασμός οδήγησης και ελέγχου

Η συσκευή A06B-0141-B077 είναι συμβατή με τους ενισχυτές της σειράς Fanuc ALPHA ∙ SVM μονάδες στην κατάλληλη τάξη ρεύματος για 8.8A συνεχής και ενσωματώνεται με πλατφόρμες Fanuc CNC, συμπεριλαμβανομένης της σειράς 0, 0i, 15, 16, 18 και 21.

Ο ενισχυτής εφοδιασμού πρέπει να παραμετράται με τον κωδικό τύπου κινητήρα για το aC12/2000 πριν από την λειτουργία του άξονα.Η επιβεβαίωση ότι ο εγκατεστημένος ενισχυτής υποστηρίζει την διεπαφή κωδικοποιητή aI64K είναι ένα απαραίτητο βήμα πριν από την εγκατάσταση ενός κινητήρα αντικατάστασης.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Σε τι αναφέρονται τα στοιχεία 257V και 2.5A στην αρχική λίστα του προϊόντος;

Το 257V είναι η τάση EMF πίσω του κινητήρα η τάση που παράγεται στα τερματικά του κινητήρα όταν ο άξονας περιστρέφεται με ονομαστική ταχύτητα χωρίς σύνδεση τροφοδοσίας κίνησης.

Το 2.5A είναι το ρεύμα χωρίς φορτίο σε αυτή την ταχύτητα.

Ούτε η ονομαστική τάση λειτουργίας ή το ρεύμα ̇ είναι 155V και 8,8A αντίστοιχα, που παράγονται από τον ενισχυτή σερβο σε 133Hz από μια πηγή ηλεκτρικού ρεύματος 200 ̇ 230VAC.

Αυτά τα νούμερα της πινακίδας ονομασίας εμφανίζονται μερικές φορές στις λίστες MRO και μπορούν να προκαλέσουν σύγχυση, αλλά δεν επηρεάζουν την επιλογή ή την εγκατάσταση του κινητήρα.

Ε2: Ποιος ενισχυτής είναι συμβατός με αυτόν τον κινητήρα;

Η συσκευή A06B-0141-B077 απαιτεί μια Fanuc ALPHA σειράς SVM σέρβο ενισχυτή μονάδα με ονομαστικό ισχύ τουλάχιστον 8,8A συνεχούς ρεύματος.

Ενσωματώνεται με τα χειριστήρια Fanuc CNC, συμπεριλαμβανομένων των σειρών 0, 0i, 15, 16, 18 και 21.

Ο παράμετρος τύπου κινητήρα στον ενισχυτή εφοδιασμού πρέπει να ρυθμίζεται ώστε να αντιστοιχεί στις προδιαγραφές aC12/2000 πριν από την ενεργοποίηση του άξονα.και κλίμακα ταχύτητας ∙ όλα τα οποία πρέπει να είναι ορθά πριν ο άξονας κινείται υπό φορτίο.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των υπο-μεταβολών #7000 και #7008;

Το #7000 έχει ένα απλό ευθεία άξονα χωρίς κλειδί. Το #7008 έχει ένα κλειδί μηχανική σε ευθεία άξονα για χρήση με κλειδιά ζεύξης κόμβους.ταχύτηταΗ μόνη διαφορά είναι η επεξεργασία του άξονα.

Ελέγξτε ποια υπο-μεταλλαγή είναι εγκατεστημένη στο μηχάνημα πριν από την προμήθεια αντικατάστασης, καθώς η τοποθέτηση της λάθος μεταλλαγής απαιτεί είτε τροποποίηση του κόμβου ζεύξης είτε προμήθεια ενός νέου.

Ε4: Ο κινητήρας αυτός έχει διακοπεί ̇ αξίζει να επισκευαστεί αντί να αντικατασταθεί με κινητήρα τρέχουσας γενιάς;

Για τις περισσότερες εφαρμογές, μια ανάλογη ανακαινισμένη αντικατάσταση είναι η πορεία χαμηλότερου κινδύνου και χαμηλότερου κόστους.αντιστοιχία πινουτ συνδέσμου, συμβατότητα τύπου κωδικοποιητή με τον ενισχυτή σέρβο και επαναδιάταξη παραμέτρων σέρβο.

Αν ο ενισχυτής και το CNC του μηχανήματος γερνούν επίσης και προγραμματίζεται αναβάθμιση πλήρους κίνησης, η συσκευή θα πρέπει να χρησιμοποιηθεί για να αναπτύξει την ικανότητα του κινητήρα.μια πορεία αναβάθμισης είναι λογική αλλά για έναν μόνο αποτυχημένο κινητήρα σε μια διαφορετικά λειτουργική μηχανή, η προμήθεια ενός ανακαινισμένου aC12/2000 είναι συνήθως η ταχύτερη επιστροφή στην παραγωγή.

Ε5: Ποια είναι τα πιο σημαντικά βήματα επιθεώρησης για ένα χρησιμοποιημένο A06B-0141-B077;

Ελέγξτε πρώτα τον σύνδεσμο κωδικοποιητή για διαβρωμένες ή λυγισμένες καρφίτσες και βεβαιωθείτε ότι η έξοδος καλωδίου δεν έχει υποστεί ζημιά.Μέτρηση της αντίστασης περιστροφής τριών φάσεων για την ισορροπία σε όλες τις φάσεις και έλεγχος της αντίστασης της μόνωσης στη γη.

Ελέγξτε το τέλος του άξονα για ζημιές που οφείλονται σε σύγκρουση ή επαφή.

Επιβεβαιώστε ότι η σφραγίδα του άξονα IP67 είναι άθικτη και δεν έχει σκληρύνει.Η σωστή επαλήθευση πριν από την επιστροφή οποιασδήποτε χρησιμοποιημένης μονάδας στην υπηρεσία παραγωγής.