A06B-0128-B077 Fanuc AC σερβοκινητήρας A06B0128B077 AO6B-OI28-BO77

Φανουκ Α06Β-0128-Β077

Αριθμός μέρους:Α06Β-0128-Β077

Σειρά:ΑΛΦΑ κινητήρας AC

Σχήμα:Α6 / 3000

Κατάσταση:Απαγορεύεται από τον κατασκευαστή ️ Ανακαινισμένο και διαθέσιμο πλεόνασμα αποθέματος

Κατάσταση:Ανακαινισμένα / πλεονάσματα

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0128-B077είναι ένα συμπαγές,υψηλής ταχύτητας κινητήρας παροχής ρεύματος AC της σειράς ALPHA, μοντέλο A6/3000, από την καθιερωμένη γενιά κινητήρων Red-Cap της Fanuc, η οποία εξυπηρέτησε τη βιομηχανία μηχανημάτων CNC για δεκαετίες παραγωγικής καθημερινής χρήσης.

Με ονομαστική ισχύ 1,4 kW με ροπή στάθμευσης 6 Nm, λειτουργώντας με ισχύ 3.000 στροφές ανά λεπτό σε τροφοδοσία τριών φάσεων 114 V σε συχνότητα 200 Hz και συνεχής πίεση 7,5 A,Αυτό είναι ένα ειδικά κατασκευασμένο κινητήρα ελαφρού πλαισίου για βοηθητικούς άξονες και δευτερογενείς οδηγούς θέσης μικρών και μεσαίων εργαλείων μηχανών CNC.

Δύο φυσικά χαρακτηριστικά καθορίζουν αυτή την παραλλαγή εντός της οικογένειας A6/3000: ο κωνικός άξονας και η σφραγίδα IP67.

Ο κωνικός άξονας δημιουργεί μια αυτοκεντρική παρεμβολή που ταιριάζει με το κινούμενο συστατικό, μια επιλογή σχεδιασμού που έχει γίνει για ακρίβεια, επαναληπτικότητα,και αξιόπιστη μετάδοση ροπής κάτω από το προφίλ φορτίου και κύκλου των αξόνων, ο κινητήρας αυτός προσδιορίστηκε στο.

Η εργοστασιακή σφραγίδα IP67 παρατείνει τη διάρκεια ζωής σε περιβάλλοντα με υψηλή ποσότητα ψυκτικού, όπου λειτουργούν τα μηχανοκίνητα εργαλεία,προστασία των κοιλότητας των ρουλεμάντων και της επικάλυψης από την ομίχλη και την έκθεση σε υγρό που συντομεύει τη διάρκεια ζωής των κατώτερων σκελετών.

Οι κινητήρες A6/3000 ALPHA είναι καλά αντιπροσωπευμένοι στην αγορά ανακαίνισης και πλεονάσματος.και τα μηχανήματα που χτίστηκαν γύρω τους συνεχίζουν να λειτουργούν σε καταστήματα και εγκαταστάσεις που δεν έχουν άμεσο λόγο να αποσυρθούν εξοπλισμός που εξακολουθεί να παράγει μέρη αξιόπιστα.

Βασικές προδιαγραφές

Που το A6/3000 ταιριάζει στην σειρά ALPHA

Η ονομασία A6 σηματοδοτεί αυτόν τον κινητήρα στο τέλος χαμηλότερης ροπής της οικογένειας μεσαίου μεγέθους ALPHA, με ροπή στάθμευσης 6 Nm σε σύγκριση με τα 12 Nm των κινητήρων AC12 και τα 22 Nm της οικογένειας AC22.Το ανώτατο όριο των 000 στροφών ανά λεπτό το τοποθετεί στο υψηλότερο όριο ταχύτητας εντός της κατηγορίας ροπής του.

Ο συνδυασμός αυτός ορίζει μια θέση εφαρμογής: ταχείς κινητήρες θέσης ελαφρού φορτίου, όπου ο χρόνος κύκλου με μέτρια μηχανικά φορτία είναι σημαντικότερος από τη διαρκή ισχύ.

Στις εργαλειομηχανές που εξυπηρετούσε ο κινητήρας αυτός, η A6/3000 χειριζόταν συνήθως βοηθητικούς άξονες ∙ περιστρεφόμενα τραπέζια τέταρτου άξονα σε μικρά κέντρα επεξεργασίας, τοποθέτηση απορριμμάτων σε συμπαγείς στροφές,κινητήρες ευρετηρίασης περιοδικών εργαλείων, και δευτερεύουσες λειτουργίες τοποθέτησης όπου ο άξονας του σερβοκινητήρα κινεί έναν σχετικά ελαφρύ μηχανισμό γρήγορα και με ακρίβεια σε βάση υψηλού κύκλου.

Η ικανότητα των 3.000 στροφών ανά λεπτό, σε συνδυασμό με κατάλληλη στροφή σφαίρας ή γρανάζια, παρέχει την ταχύτητα διαδρομής που χρειάζονται αυτές οι εφαρμογές χωρίς να απαιτείται μεγαλύτερο, βαρύτερο πλαίσιο κινητήρα.

Η ηλεκτρική συχνότητα των 200Hz αντανακλά το υψηλής ταχύτητας σχεδιασμό αυτού του κινητήρα.

Ο ενισχυτής servo ALPHA παράγει αυτή τη συχνότητα από μια τυπική πηγή ηλεκτρικού ρεύματος 200-230VAC, παράγοντας τη τάση λειτουργίας του κινητήρα 114V μέσω της εσωτερικής αγωγού συνεχούς ρεύματος και του σταδίου μετατροπέα.Αυτό είναι διαφανές για την εγκατάσταση της μηχανής. Η σχετική σύνδεση στο ντουλάπι κίνησης είναι η τυπική παροχή AC., όχι τη συχνότητα του κινητήρα των 200Hz.

Στρίφτης με κοντό σχοινί ∙ Ακριβής και κατάλληλος από σχεδιασμό

Ο κωνικός άξονας είναι το καθοριστικό μηχανικό χαρακτηριστικό του A06B-0128-B077, και διαχωρίζει αυτή την παραλλαγή από τις εκδόσεις ευθείας άξονα εντός της ίδιας οικογένειας A6/3000.

Το κωνικό προφίλ του άξονα με ακρίβεια γης συνδέεται με ένα αντίστοιχο κωνικό διάτρημα στον κόμβο ζεύξης, την τροχαλία ή το κινούμενο στοιχείο,που παράγει ένα αυτοκεντρικό σύστημα παρεμβολών που τοποθετεί το προωθημένο στοιχείο συγκεντρωτικά με τον άξονα του άξονα χωρίς να βασίζεται μόνο σε οδούς κλειδί ή δύναμη σφίξης.

Η προσαρμογή ολοκληρώνεται με ένα κλειδί που μηχανικεύεται στο κωνικό το κλειδί παρέχει θετική περιστροφική δέσμευση που εμποδίζει τον κόμβο να περιστρέφεται στο κωνικό υπό φορτία κλονισμού ή αντιστροφές κατεύθυνσης,ενώ η κωνική γεωμετρία διασφαλίζει ότι ο κόμβος κάθεται συγκεντρωτικά κάθε φορά που τοποθετείται.

Ο συνδυασμός αυτός είναι τυπικός σε άξονες ακριβείας όπου η εκροή του άξονα θα επηρέαζε την ακρίβεια τοποθέτησης ή την ποιότητα της επιφάνειας,και στις μονάδες κίνησης στις οποίες το προφίλ ροπής περιλαμβάνει συχνές αλλαγές κατεύθυνσης που οι συσσωρευτές απλού άξονα ενδέχεται να μην διατηρούνται σταθερά σε μεγάλα διαστήματα λειτουργίας.

The practical consequence at replacement time is that the driven component — whatever is mounted on the taper — must be removed with a proper taper-breaking puller rather than driven off with impact tools. Σκόρ της κοκκώδους επιφάνειας κατά τη διάρκεια της αφαίρεσης υποβαθμίζει τη γεωμετρία της πρόσφορης παρεμβολής κατά την επανεγκατάσταση, η οποία παράγει εκχύλισμα άξονα που εκδηλώνεται ως δονήσεις ή σφάλμα τοποθέτησης άξονα κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.

Αυτό είναι ένα αποτέλεσμα επισκευής που θα είχε αποφευχθεί με κατάλληλα εργαλεία και διαδικασίες και είναι ένα από τα πιο κοινά ευρήματα στους κινητήρες A6/3000 που επιστρέφονται για υπηρεσία μετά την συντήρηση στο πεδίο.

I64 Κωδικοποιητής παλμού ∆ιασταθμιστική ανατροφοδότηση

Το I64 είναι ο 64.000 παλμών ανά στροφή κλιμακτικός κωδικοποιητής της Fanuc ενσωματωμένος στο πίσω μέρος του σκελετού του κινητήρα.Παρέχει τα σήματα ανάδρασης θέσης και ταχύτητας που χρησιμοποιεί ο ενισχυτής servo ALPHA για να κλείσει τους βρόχους ελέγχου για ακριβή τοποθέτηση άξονα και ρύθμιση τροφοδοσίας.

Με 3.000 στροφές το κωδικοποιητή παράγει 3.2 εκατομμύρια παλμοί ανά δευτερόλεπτο η πυκνότητα ανατροφοδότησης που υποστηρίζει ομαλό έλεγχο ταχύτητας και ακριβή ακρίβεια τελικού σημείου θέσης σε όλο το εύρος πλήρους ταχύτητας του κινητήρα.

Επιπρόσθετη λειτουργία σημαίνει ότι η απόλυτη θέση του άξονα αποκαθίσταται μέσω ακολουθίας εντοπισμού σε κάθε εκκίνηση μηχανής.

Το CNC οδηγεί τον άξονα στη θέση αναφοράς του, διαβάζει τον παλμό του κωδικοποιητή και ο μετρητής θέσης ρυθμίζεται από αυτή την αναφορά για το υπόλοιπο της λειτουργικής βάρδιας.Για τους βοηθητικούς και δευτερεύοντες άξονες αυτός ο κινητήρας συνήθως χρησιμεύειΤο homing είναι ένα σύντομο και ρουτίνα μέρος της ακολουθίας εκκίνησης.

Στους κινητήρες με μακρά ιστορία λειτουργίας, η σύνδεση κωδικοποιητή και η έξοδος του καλωδίου είναι στατιστικά τα πιο ευάλωτα στοιχεία.

Η ποιότητα της σύνδεσης υποβαθμίζεται αργά από την υγρασία, από τον θερμικό κύκλο στο περιβάλλον του ντουλαπιού,ή από φυσική επαφή κατά τη διάρκεια προηγούμενης συντήρησης και η επακόλουθη διαλείπουσα έξοδος κωδικοποιητή μπορεί να χρειασθεί χρόνος για να εντοπιστεί όταν το σφάλμα δεν παράγει ένα σταθερό πρότυπο συναγερμού.

Διάκριση IP67

Η βαθμολογία IP67 για το A06B-0128-B077 είναι εργοστασιακό πρότυπο και δεν είναι προσθήκη της μεταπώλησης.,που προορίζονται για προσωρινή βύθιση έως ένα μέτρο για 30 λεπτά.

Σε περιβάλλον μηχανήματος εργαλείου, IP67 σημαίνει ότι ο κινητήρας προστατεύεται αξιόπιστα από ψύξη ψυκτικού, συσσώρευση ομίχλης και άμεση επαφή υγρού κατά τη διάρκεια των εργασιών κοπής, φόρτωσης του εργασιακού τμήματος,και ρουτίνα καθαρισμού μηχανών.

Στην κατηγορία ισχύος A6/3000, ο κινητήρας τοποθετείται συνήθως σε θέσεις πιο κοντά στη ζώνη κοπής από τους κινητήρες μεγαλύτερου άξονακαι παρόμοιους συμπαγείς μηχανισμούς συχνά βρίσκονται σε περιοχές με βαρύτερη έκθεση στο ψυκτικό σε σχέση με το μέγεθός τους.

Η βαθμολογία IP67 για έναν κινητήρα αυτού του μεγέθους δεν είναι επομένως συντηρητική υπερπροσδιορισμός ∙ είναι μια κατάλληλη ταινία με την περιβαλλοντική πραγματικότητα όπου ο A6/3000 λειτουργεί πραγματικά.

Συνδυασμός οδήγησης και ελέγχου

Το A06B-0128-B077 είναι συμβατό με τις μονάδες ενισχυτή SVM της σειράς Fanuc ALPHA.η σειρά κινητήρων A06B-0128 (που περιλαμβάνει το B077) είναι συνδυασμένη με τις κατηγορίες ενισχυτών SVM1-80 και SVU1-80.

Ενσωματώνεται με τις πλατφόρμες ελέγχου Fanuc CNC που ήταν τυποποιημένες κατά την περίοδο παραγωγής αυτού του κινητήρα.Ο ενισχυτής εφοδιασμού πρέπει να παραμετροποιείται με τον κωδικό τύπου κινητήρα για το A6/3000 πριν από τη λειτουργία του άξονα..

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Τι είναι ο κωνικός άξονας σε αυτόν τον κινητήρα και γιατί έχει σημασία για την εγκατάσταση και την αντικατάσταση;

Ο κωνικός άξονας είναι ένα κωνικό προφίλ άξονα που δημιουργεί μια αυτοκεντρική παρεμβολή που ταιριάζει με το κινούμενο στοιχείο.Τοποθετεί τον κόμβο ζεύξης ή την τροχαλία συγκεντρωτικά χωρίς να βασίζεται μόνο στην επένδυση του άξονα, και η ενσωματωμένη οδός κλειδιού παρέχει θετική περιστροφή.

Κατά την αντικατάσταση, το συντελεστή κίνησης πρέπει να αφαιρείται χρησιμοποιώντας ένα κατάλληλο ρυμουλκούμενο τράβηγμα ∙ όχι εργαλεία πρόσκρουσης ∙ για να αποφευχθεί η τρύπανση της επιφάνειας του ρυμουλκούμενου.Ένα σημειωμένο κωνικό παράγει εκροή άξονα που προκαλεί δονήσεις και σφάλμα τοποθέτησης κατά τη λειτουργία- Βεβαιωθείτε ότι ο κινητήρας αντικατάστασης φέρει την ίδια προδιαγραφή κωνικού άξονα πριν από την παραγγελία.

Ε2: Ποιος ενισχυτής σερβο πρέπει να συνδυαστεί με τον A06B-0128-B077;

Η σειρά A6/3000 ALPHA απαιτεί μια σειρά ALPHA SVM ή SVU σερβοενισχυτήρα από την κατηγορία SVM1-80 ή SVU1-80, σε συνδυασμό με χειριστήρια Fanuc CNC, συμπεριλαμβανομένων των σειρών 0, 0i, 15, 16, 18 και 21.Η τροφοδοσία σερβοκίνησης πρέπει να παραμετροποιείται με τον κωδικό τύπου κινητήρα για το A6/3000 πριν από την κίνηση του άξονα υπό φορτίο..

Μια λανθασμένη παράμετρος τύπου κινητήρα επηρεάζει τη ρύθμιση κυκλώματος ταχύτητας, τα όρια ρεύματος και την κλιμάκωση ταχύτητας, όλα τα οποία πρέπει να είναι σωστά πριν από τον πρώτο κύκλο παραγωγής.

Ε3: Ο κινητήρας έχει διακοπεί ̇ μπορεί να αντικατασταθεί με έναν τρέχοντα κινητήρα Fanuc;

Η εναλλαγή των γενεών είναι τεχνικά δυνατή, αλλά απαιτεί περισσότερα από την ανταλλαγή του κινητήρα.και η διεπαφή κωδικοποιητή διαφέρουν μεταξύ των οικογενειών κινητήρων ALPHA και τρέχουσας γενιάς.

Ο ενισχυτής πρέπει συνήθως να αντικατασταθεί ή να αναδιαμορφωθεί μαζί με τον κινητήρα.Η προμήθεια ενός ανακαινισμένου A06B-0128-B077 και η επιστροφή του άξονα στις αρχικές προδιαγραφές είναι συνήθως ταχύτερη, χαμηλότερου κινδύνου οδός πίσω στην παραγωγή.

Ε4: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των παραλλαγών B077 και B177 στην οικογένεια A6/3000;

Τόσο το B077 όσο και το B177 μοιράζονται την ίδια ισχύ 1,4 kW, ροπή στάθμευσης 6 Nm, ηλεκτρική προδιαγραφή 114V / 200Hz / 7.5A, κωνικό άξονα, κωδικοποιητή I64 και σφράγιση IP67.το B077 δεν έχει ενσωματωμένο φρένο, ενώ το B177 φέρει ένα ηλεκτρομαγνητικό φρένο υποστήριξης με ελατήριο.

Η παραλλαγή πέδησης χρησιμοποιείται όταν απαιτείται μηχανική διατήρηση της θέσης όταν το σέρβο είναι ανενεργό, συνήθως κάθετοι άξονες ή μηχανισμοί φορτισμένοι με βαρύτητα.Για οριζόντιους άξονες όπου η τροφοδοσία με εφοδιασμό παρέχει διατήρηση θέσης μέσω ενεργού ροπής, η παραλλαγή B077 χωρίς φρένα είναι η σωστή προδιαγραφή.

Ε5: Ποιοι έλεγχοι είναι οι πιο σημαντικοί κατά την αξιολόγηση μιας χρησιμοποιημένης A06B-0128-B077;

Ξεκινήστε με την επιφάνεια του κωνικού άξονα ̇ επιθεωρήστε προσεκτικά για σημάδια τριβής, σημάδια ή ζημιές από την πρότερη ακατάλληλη αφαίρεση.Η βλάβη της επιφάνειας της κοκκιάς θέτει σε κίνδυνο την προσαρμογή παρεμβολής και δεν μπορεί να επισκευαστεί στο πεδίο χωρίς ειδική επανακόκκιση του άξονα.

Στη συνέχεια, ελέγξτε τη σύνδεση του κωδικοποιητή I64 για διαβρωμένες ή λυγισμένες καρφίτσες και την έξοδο καλωδίου για φλεγμονή ή βλάβη..Γυρίστε το άξονα με το χέρι για να αξιολογήσετε την κατάσταση του ρουλεμπορίου.

Η λειτουργία σε πάγκο μέχρι 3.000 στροφές ανά λεπτό με επαλήθευση της εξόδου κωδικοποιητή σε μια μονάδα Fanuc ALPHA είναι ο σωστός τελικός έλεγχος πριν από την επιστροφή του κινητήρα στον άξονα παραγωγής.