Fanuc A06B-0127-B177∙ Αλφα Σειρά AC Servo Motor α6/2000 1.0kW, 6Nm, Taper Shaft, 90V φρένο, A1000 κωδικοποιητής

Αριθμός μέρους:Α06Β-0127-Β177

Σειρά:Άλφα (α) κινητήρας κυμαινόμενου ρεύματος

Σχήμα:α6 / 2000

Διαμόρφωση:Κωνικό άξονα με κλειδί, 90V DC ελατήριο φρένο, A1000 απόλυτος κωδικοποιητής, IP65

Ονομαστική απόδοση:10,0 kW

Δρόμος στάσης:6 Nm

Καθορισμένη ταχύτητα:2,000 RPM

Δυναμική ισχύς:140 VAC

Κατηγοριοποιημένο ρεύμα:4.6 Α

Καθορισμένη συχνότητα:133 Hz

Φάση:3 φάσεις

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0127-B177είναι κινητήρας κυκλικής τροχιάς αλφαρίδας α6/2000 με κωνικό άξονα, φρένο 90V DC με ελατήριο και απόλυτο κωδικοποιητή A1000.και 133 Hz λειτουργική συχνότητα σε 2Το κινητήρα καλύπτει τις εφαρμογές του άξονα τροφοδοσίας μέτριας ροπής γύρω από τις οποίες κατασκευάστηκαν τα εργαλεία της γενιάς Αλφα:μια άμεση διαδρομή αντικατάστασης ή αναβάθμισης για παλαιότερες γενιές Fanuc servo κινητήρων που χρησιμοποιούν την ίδια ηλεκτρική πλατφόρμα α6/2000, with the A1000 encoder's high-resolution absolute feedback providing a meaningful step up in positioning accuracy and startup behaviour over the I64 incremental encoder found in earlier variants of the same motor.

Τρία στοιχεία διαμόρφωσης καθιστούν το B177 αυτό που είναι εντός της οικογένειας προϊόντων A06B-0127.Ο κωνικός άξονας παρέχει αυτοκεντρική συγκεντρωτική τοποθέτηση μεταξύ του κινητήρα και του κινούμενου εξαρτήματος του, κόμβος ζεύξης, or gear — and the mechanical interference fit that develops under torque loading eliminates the micro-movement at the motor-load interface that can develop over time on straight-shaft plain clamping arrangements under sustained vibration.

Το φρένο συνεχούς ρεύματος 90V παρέχει ασφαλή κράτηση κάθε φορά που απενεργοποιείται ο ενισχυτής σέρβο.

Ο κωδικοποιητής A1000 επιστρέφει 1,000,000 παλμούς ανά στροφή στον servo drive, παρέχοντας δεδομένα απόλυτης θέσης χωρίς την ανάγκη επιστροφής αναφοράς μετά από οποιαδήποτε διακοπή τροφοδοσίας.

Βασικές προδιαγραφές

α6/2000 στην σειρά Alfa Servo

Ο κινητήρας α6/2000 ανήκει στην κατώτερη μεσαία κατηγορία της οικογένειας κινητήρων σερβομηχανών της σειράς Alpha, με ονομαστική ισχύ 1,0 kW συνεχούς και ροπής στάθμευσης 6 Nm, με ταχύτητα 2.000 στροφές ανά λεπτό.

Στο πλαίσιο των μηχανημάτων εργαλείων CNC της γενιάς Alpha, αυτή η κατηγορία κινητήρων εξυπηρετούσε συνήθως τους ελαφρύτερους άξονες των μικρών και μεσαίων κέντρων επεξεργασίας: τον τέταρτο περιστρεφόμενο άξονα,η κλίση του άξονα Β σε ορισμένες πλατφόρμες, δευτερεύοντες άξονες τοποθέτησης, και σε μικρομηχανές, πρωταρχικούς άξονες X/Y/Z όπου η μάζα του τραπεζιού και του εργαστηρίου διατηρεί το φορτίο του άξονα εντός του εύρους λειτουργίας του κινητήρα.

Το "6" στην α6/2000 αναφέρεται στην τάξη ροπής στάθμευσης στη σύμβαση ονομασίας Fanuc Alpha και το "/2000" ορίζει τη μέγιστη ταχύτητα.

Αυτό τοποθετεί το α6/2000 κάτω από το α6/3000 (ίσια ροπή, μεγαλύτερη ταχύτητα) και α12/2000 (υψηλότερη ροπή, ίδια ταχύτητα) στην εξέλιξη της οικογένειας Alpha.

Choosing the correct motor in this range requires matching the axis load inertia and peak torque demand against what the motor can deliver at the required acceleration rate — the 6 Nm stall torque defines what the motor can hold at zero speed, ενώ η καμπύλη συνεχούς ροπής και ταχύτητας καθορίζει τι μπορεί να διατηρήσει σε έναν πλήρη κύκλο μηχανικής.

Τωνυμικός άξονας ∆ αυτοκεντρική μηχανική διεπαφή

Το κωνικό άξονα του A06B-0127-B177 είναι ένα αυτοκεντρικό σχεδιασμό άξονα διαταραχής.η τροχαλία ζώνης λογισμού ελκύεται στο κωνικό με το νώτλο ή το μπουρνούκι κατακράτησης, η αυξανόμενη διάμετρος της κωνικής δημιουργεί αυξανόμενη παρεμβολή μεταξύ άξονα και διάτρησης.

Όταν τοποθετείται σωστά στην καθορισμένη ροπή, η εν λόγω διάταξη παρεμβολής δημιουργεί μια περιοχή επαφής τριβής κατανεμημένη σε όλο το μήκος της κωνικής,αντί της συγκεντρωμένης επαφής σημείων μιας ευθείας διεπαφής κλειδί.

Το κωνικό λύνει επίσης το πρόβλημα ευθυγράμμισης που είναι εγγενές στην εγκατάσταση κινητήρα ευθείας άξονας.

Ένας κωνικός κόμβος τρύπωσης βρίσκεται συγκεντρωτικά πάνω στον κωνικό με γεωμετρία, η μόνη θέση ισορροπίας του στον άξονα είναι αυτή όπου οι διάμετροι των κωνικών ταιριάζουν.

Δεν υπάρχει δυνατότητα εκκεντρικής καθιστικής διάταξης εάν η διάτρηση του κόμβου έχει το σωστό μέγεθος, πράγμα που σημαίνει ότι η περιστρεφόμενη συγκέντρωση είναι εγγενώς ισορροπημένη χωρίς πρόσθετη έλαση ή ρύθμιση ευθυγράμμισης.

Το κλειδί στο κωνικό άξονα προσθέτει θετική περιστροφική δέσμευση στην αξιωτική και ακτινική κατακράτηση της προσαρμογής παρεμβολής.

The key prevents relative rotation between shaft and hub should the interference fit be partially overcome under extreme shock loading or vibration — a situation more common on Alpha series motors driving ball screws through toothed belt drives than on direct-coupled arrangements, όπου η ένταση της ζώνης επιβάλλει συνεχή ακτινοβολία στο άξονα.

Η αφαίρεση του κωνικού άξονα απαιτεί ένα κατάλληλο ελκυστήρα, μια συσκευή που σπρώχνει τον κόμβο από τον κωνικό άξονα πιέζοντας κατά της τελικής όψης του άξονα ενώ τραβάει το φλάντζο του κόμβου.

Η απόπειρα αφαίρεσης ενός σωστά εγκατεστημένου εξαρτήματος κωνικού άξονα με σφυροκόπημα ή τρυπάνιση ενέχει κίνδυνο βλάβης του άξονα, βλάβης του κόμβου και βλάβης του κωδικοποιητή από το σοκ που μεταδίδεται μέσω του σώματος του κινητήρα.

90V συνεχής πέδης ∆ιατήρηση ασφαλείας κατά αποτυχία της σειράς Alpha

Το φρένο που είναι τοποθετημένο στο A06B-0127-B177 εφαρμόζεται με ελατήριο και απελευθερώνεται από 90V DC.Αυτή είναι η τυπική τάση φρένων της σειράς Alpha διαφορετική από τα φρένα 24V DC που χρησιμοποιούνται στους κινητήρες της σειράς Beta iS και Beta i.

Το ελατήριο προφορτώνει τον δίσκο του φρένου κατά την επιφάνεια τριβής ανά πάσα στιγμή. Η εφαρμογή 90V DC ενεργοποιεί την τροχιά, ξεπερνά τη δύναμη του ελαστικού,και διατηρεί τον δίσκο φρένων μακριά από την επιφάνεια τριβής ενώ ο κινητήρας λειτουργεί.

Απομακρύνετε την τροφοδοσία 90V με εξαίρεση του εφοδιασμού, E-stop ή απώλεια ισχύος και το ελατήριο ενεργοποιεί αμέσως το φρένο.

Η εφαρμογή 24V σε μια περιστροφή πέδησης 90V παράγει ανεπαρκή ηλεκτρομαγνητική δύναμη για να ξεπεράσει το ελατήριο, αφήνοντας το φρένο μερικώς ενεργοποιημένο.Ο κινητήρας λειτουργεί ενάντια σε συνεχή αντίσταση των φρένωνΗ επιφάνεια της πλάκας του φρένου θερμαίνεται, το ρουλέν λαμβάνει ανώμαλο ακτινοβολικό φορτίο από τον εκκλιμακωμένο δίσκο και τα δύο στοιχεία επιδεινώνονται προοδευτικά.

Το σφάλμα παρουσιάζεται αρχικά ως υψηλότερη από το φυσιολογικό ροή σέρβο και αυξημένη θερμοκρασία του κινητήρα,Χωρίς άμεσο συναγερμό, η ζημιά συσσωρεύεται σιωπηλά μέχρι να αποτύχει το φρένο ή ο κινητήρας..

Πριν από τη σύνδεση ισχύος σε οποιοδήποτε ανταλλακτικό A06B-0127-B177, επιβεβαιώστε την τάση τροφοδοσίας πέδης του μηχανήματος στον σύνδεσμο του καλωδίου πέδησης με ελκυστήρα συνεχούς ρεύματος.

Τα μηχανήματα που χρησιμοποιούν την γενιά αλφαεργατικών μηχανημάτων είναι σχεδιασμένα γύρω από τροφοδοσίες φρένων 90V συνεχούς ρεύματος· δημιουργείται σύγχυση μόνο όταν οι κινητήρες διαφορετικών γενεών αναμιγνύονται στον ίδιο πίνακα.

Α1000 Απόλυτος κωδικοποιητής ∙ Ένα εκατομμύριο παλμούς ανά στροφή

Ο κωδικοποιητής παλμών A1000 στο A06B-0127-B177 επιστρέφει δεδομένα απόλυτης θέσης σε 1,000Χιλιάδες παλμοί ανά στροφή.

Η ανάλυση που αυτό αντιπροσωπεύει στον άξονα του μηχανήματος εξαρτάται από την αναλογία μεταφοράς κινητήρα προς άξονα, σε μια τυπική σφαιρική βίδα διαστάσεως 10 mm με σύνδεση κινητήρα 1:1,000Το μέγεθος της μάζας που αντιστοιχεί σε 0,000 ppr στο κινητήρα μεταφράζεται σε 0,01 μm ανά ανάλυση παλμού στο τραπέζι, η οποία είναι τάξεις μεγέθους μικρότερη από τη μηχανική ακρίβεια του συστήματος στροφής και καθοδήγησης σφαιρίδας.

Η πρακτική αξία του A1000 δεν είναι κυρίως το ανώτατο όριο ανάλυσης, αλλά η απόλυτη κωδικοποίηση.

Σε αντίθεση με τον I64 κλιμακτικό κωδικοποιητή (64.000 ppr) που βρίσκεται σε ορισμένες παραλλαγές του ίδιου κινητήρα, η A1000 διατηρεί τη θέση του άξονα μέσω διακοπών ρεύματος.η τροφοδοσία με ελεγχόμενο σύστημα διαβάζει την απόλυτη θέση του άξονα από το A1000 και έχει σωστά δεδομένα θέσης άξονα χωρίς να απαιτείται διαδρομή επιστροφής αναφοράς.

Σε μηχανές στις οποίες η ακολουθία εκκίνησης του servo περιοριζόταν προηγουμένως από το χρόνο που απαιτείται για την ολοκλήρωση των επιστροφών αναφοράς σε πολλαπλούς άξονες, ο απόλυτος κωδικοποιητής μειώνει άμεσα την καθυστέρηση εκκίνησης.

Ο κωδικοποιητής παλμών A1000 βρίσκεται φυσικά στο πίσω μέρος του κινητήρα και προστατεύεται μέσα στο στερεωμένο περίβλημα IP65.

Its signal cable connector at the motor rear is the component most susceptible to damage during motor removal and replacement — the connector and its locking mechanism should be inspected carefully during any maintenance work, και πρέπει να ελέγχεται η αντίσταση της εξόδου του καλωδίου για ρωγμές ή τριβές.

Προστασία IP65 και συμβατότητα ενισχυτή

Η σφράγιση IP65 ∙ πλήρης αποκλεισμός της σκόνης και προστασία από τα αερίσματα νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση ∙ είναι το τυποποιημένο επίπεδο προστασίας για την σειρά των κινητήρων servo της σειράς Alpha.Για τα περιβάλλοντα μηχανών CNC όπου λειτουργεί το α6/2000, IP65 καλύπτει την ομίχλη ψύξης, τον καθαρισμό και την τυχαία έκθεση σε υγρό που συνοδεύουν τις κανονικές εργασίες μηχανικής.

Η σφραγίδα ελαίου του άξονα στο μπροστινό άκρο του κινητήρα είναι το πιο ευάλωτο στοιχείο φθοράς της ομάδας IP65. Η κατάσταση του πρέπει να περιλαμβάνεται σε περιοδικούς ελέγχους συντήρησης.ειδικά σε κινητήρες με εκτεταμένες ώρες λειτουργίας.

Το A06B-0127-B177 είναι συμβατό με τις μονάδες ενισχυτή σερβο της σειράς Αλφά ∙ την σειρά A06B-6079 SVM και τη σειρά A06B-6096 FSSB-interface,στην κατάλληλη τάξη ρεύματος για το α6/2000 σε 4Ενσωματώνεται με τα χειριστήρια CNC της Fanuc, συμπεριλαμβανομένων των σειρών 0, 15, 16, 18, 20 και 21.

Ο ενισχυτής εφοδιασμού πρέπει να φέρει τη σωστή παράμετρο τύπου κινητήρα για το α6/2000 και να έχει ενεργοποιηθεί η διεπαφή απόλυτου κωδικοποιητή A1000 πριν από τη λειτουργία του άξονα.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του κωδικοποιητή A06B-0127-B177 (κωδικοποιητής A1000) και του κωδικοποιητή A06B-0127-B177#7000 (κωδικοποιητής i64);

Και οι δύο είναι α6/2000 κινητήρες με κωνικό άξονα και φρένο 90V DC. Η διαφορά είναι ο κωδικοποιητής: η βάση B177 μεταφέρει τον απόλυτο κωδικοποιητή A1000 σε 1,000,000 ppr· η παραλλαγή #7000 φράσης φέρει τον κλιμακωτό κωδικοποιητή i64 σε 64,000 ppr.

Το A1000 παρέχει απόλυτη διατήρηση θέσης μέσω διακοπών ρεύματος χωρίς εντοπισμό· το i64 απαιτεί επιστροφή αναφοράς μετά από κάθε κύκλο ισχύος.

Ο ενισχυτής με ελεγχόμενο ρυθμό και ο CNC πρέπει να είναι διαμορφωμένοι για τον τύπο κωδικοποιητή που είναι τοποθετημένος στον κινητήρα. Οι δύο παραλλαγές δεν είναι εναλλάξιμες στον ίδιο ενισχυτή χωρίς αλλαγές παραμέτρων και, όπου απαιτείται,διαφορές υλικού της διεπαφής κωδικοποιητή.

Ε2: Γιατί το φρένο σε αυτόν τον κινητήρα είναι 90V DC αντί για το 24V DC που βρίσκεται σε πολλούς σερβοκινητήρες;

Οι σπείρες πέδησης της σειράς Alpha είναι σχεδιασμένες για 90V DC, που ταιριάζει με την τάση τροφοδοσίας ισχύος πέδησης που χρησιμοποιείται στα ντουλάπια ελέγχου Fanuc CNC που κατασκευάστηκαν γύρω από την γενιά servo Alpha.Οι κινητήρες των σειρών Beta iS και Beta i χρησιμοποιούν φρένα συνεχούς ρεύματος 24V.

Εφαρμόζοντας 24V στην 90V σπείρα φρένων α6/2000 αφήνει το ελατήριο ελλιπώς ξεπερασμένο, το φρένο εν μέρει ενεργοποιημένο,και ο κινητήρας τρέχει ενάντια σε συνεχή αντίσταση ̇ που οδηγεί σε προοδευτική βλάβη των φρένων και των ρουλεάντων που δεν μπορεί να προκαλέσει άμεσο συναγερμό.

Πάντοτε να επιβεβαιώνετε την τάση τροφοδοσίας πέδης του μηχανήματος πριν συνδέσετε οποιονδήποτε κινητήρα αντικατάστασης.

Ε3: Πώς πρέπει να αφαιρείται ο κωνικός κόμβος άξονα κατά την αντικατάσταση του κινητήρα;

Χρησιμοποιείστε μηχανικό σχοινί που έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές με κωνικό άξονα, το οποίο στηρίζεται κατά την άκρη του άξονα ενώ τραβάτε το φλάντζο του ορόφου.Η δύναμη έλξης ενεργεί αξιακά κατά μήκος του άξονα για να διαχωρίσει την παρέμβαση ταιριάζει.

Μην επιχειρήσετε την αφαίρεση με σφυροκόπηση ή με επιφυλακτικό τρόπο, διότι αυτό μεταδίδει την ώθηση μέσω του σώματος του κινητήρα στον κωδικοποιητή και στα ρουλεμάν.

Πριν από την τοποθέτηση του κινητήρα αντικατάστασης, ελέγξτε την οπή του κόμβου για ζημιές που προκύπτουν από την προηγούμενη εγκατάσταση.και να επιβεβαιώσετε ότι η κωνική διάτρηση ταιριάζει με τις προδιαγραφές κωνικού άξονα πριν τραβήξετε τον κόμβο στον νέο άξονα.

Ε4: Ποιοι ενισχυτές Fanuc και χειριστήρια CNC είναι συμβατοί με το A06B-0127-B177;

Το α6/2000 λειτουργεί με τις μονάδες ενισχυτών σερβο της σειράς Alpha, την σειρά A06B-6079 SVM (συνδέσμη τύπου A) και την σειρά A06B-6096 (συνδέσμη FSSB), στην κατηγορία ρεύματος 40A.Ενσωματώνεται με τη σειρά Fanuc CNC 0, 15, 16, 18, 20 και 21.

Η παράμετρος τύπου κινητήρα ενισχυτή πρέπει να αντιστοιχεί στην α6/2000 και πρέπει να είναι ενεργοποιημένη η διεπαφή απόλυτου κωδικοποιητή A1000.Επιβεβαιώστε εάν το μηχάνημα χρησιμοποιεί ενισχυτές τύπου Α (A06B-6079) ή FSSB (A06B-6096) πριν παραγγείλετε αντικαταστατικό κινητήρα, καθώς η διαδρομή σήματος κωδικοποιητή διαφέρει μεταξύ αυτών των δύο γενεών ενισχυτών.

Ε5: Ποιοι είναι οι σημαντικότεροι έλεγχοι κατά την αξιολόγηση ενός χρησιμοποιημένου A06B-0127-B177;

Δοκιμάστε πρώτα το φρένο 90V συνεχούς ρεύματος: βεβαιωθείτε ότι ο άξονας περιστρέφεται ελεύθερα όταν εφαρμόζεται 90V και κλειδώνει σταθερά όταν αφαιρείται 90V.

Ένα φρένο που τραβάει με 90V ή δεν μπορεί να κρατηθεί δείχνει φθορά του φρένου που απαιτεί συντήρηση.Ελέγξτε την επιφάνεια του κωνικού άξονα για τεντώματα ή σημειώσεις ̇ μια σημειωμένη επιφάνεια κωνικής επιφάνειας θέτει σε κίνδυνο την προσαρμογή παρεμβολών της επόμενης εγκατάστασης κόμβου.

Ελέγξτε τον σύνδεσμο κωδικοποιητή A1000 στο πίσω μέρος του κινητήρα για διάβρωση από καρφίτσες και βεβαιωθείτε ότι η ανακούφιση από την πίεση στην έξοδο καλωδίου είναι άθικτη.Μέτρηση της αντίστασης περιστροφής σε όλες τις τρεις φάσεις για την ισορροπία και την επαλήθευση της αντίστασης της μόνωσης στη γη με ένα megger.

Ένα τραπέζι τρέχει προς 2,Η τελική επαλήθευση πριν από την εγκατάσταση του κινητήρα σε ένα μηχάνημα παραγωγής.