A06B-0127-B077 Fanuc AC σερβοκινητήρας A06B0127B077 AO6B-OI27-BO77

Fanuc A06B-0127-B077 | Σειρά ALPHA AC Servo Motor A6/2000 — 1.0kW, Κωνικός Άξονας, Κωδικοποιητής I64

Αριθμός Εξαρτήματος: A06B-0127-B077

Σειρά: ALPHA AC Servo Motor

Μοντέλο: A6 / 2000

Διαμόρφωση: Κωνικός Άξονας με Κλειδί, Ενσωματωμένος Κωδικοποιητής I64, Χωρίς Φρένο, IP65

Κατάσταση: Νέο / Ανακατασκευασμένο / Ανταλλαγή / Διαθέσιμο πλεόνασμα

Επισκόπηση

Ο Fanuc A06B-0127-B077 είναι ένας AC σερβοκινητήρας 1.0 kW από τη σειρά ALPHA της Fanuc — μοντέλο A6/2000 — κατασκευασμένος για τους ελαφρύτερους άξονες κίνησης μικρών έως μεσαίων εργαλειομηχανών CNC, όπου οι συμπαγείς διαστάσεις, η αξιόπιστη τοποθέτηση και η ακριβής σύζευξη άξονα αποτελούν προτεραιότητες.

Λειτουργώντας έως και 2.000 σ.α.λ. στα 140V τριφασικής, 133Hz, και καταναλώνοντας 4.6A συνεχώς, παρέχει ροπή ακινητοποίησης 6 Nm μέσω ενός κωνικού άξονα με κλειδί — ένας σκόπιμος συνδυασμός για άξονες όπου η ομοκεντρικότητα και η θετική εμπλοκή ροπής έχουν μεγαλύτερη σημασία από την απλότητα της σύζευξης.

Το A6/2000 καταλαμβάνει μια συγκεκριμένη και πρακτική θέση στην οικογένεια ALPHA. Με σταθερά ροπής 1.08 Nm ανά αμπέρ και σταθερά αντίστροφης ΗΜΕ 38V ανά 1000 σ.α.λ., τα ηλεκτρικά χαρακτηριστικά του κινητήρα είναι βαθμονομημένα για τα συστήματα ενισχυτών σερβοκινητήρων με τα οποία σχεδιάστηκε να λειτουργεί.

Στα 7.5 kg είναι πραγματικά συμπαγές και σχετικά εύκολο στο χειρισμό κατά την εγκατάσταση και τη συντήρηση — μια σχετική παράμετρος σε μηχανές όπου ο κινητήρας του άξονα βρίσκεται σε περιορισμένη θέση με περιορισμένη πρόσβαση.

Το κόκκινο τελικό κάλυμμα το χαρακτηρίζει ως κινητήρα γενιάς ALPHA — μια σειρά που καθόρισε το πρότυπο απόδοσης των σερβοκινητήρων για μια ευρεία κατηγορία εργαλειομηχανών CNC καθ' όλη τη διάρκεια ζωής παραγωγής του. Το A06B-0127-B077 εξακολουθεί να διαπραγματεύεται ενεργά στην αγορά ανακατασκευασμένων και πλεονασμάτων, και συνεχίζει να εξυπηρετεί τη βάση εγκατεστημένων μηχανών που κατασκευάστηκαν γύρω από αυτό.

Βασικές Προδιαγραφές

A6/2000 — Πού Εντάσσεται και Τι Κάνει

Η κλάση ροπής A6 βρίσκεται στο ελαφρύτερο άκρο της μεσαίας οικογένειας ALPHA — η ροπή ακινητοποίησης 6 Nm καθιστά αυτόν έναν κινητήρα για μηχανισμούς που κινούνται με σκοπό αλλά χωρίς ακραίες απαιτήσεις δύναμης.

Το όριο των 2.000 σ.α.λ. είναι η συνοδευτική παράμετρος που ολοκληρώνει την εικόνα: σε αυτήν την ονομαστική ταχύτητα και κλάση ροπής, το A6/2000 ταίριαζε καλά με βοηθητικούς άξονες τοποθέτησης σε συμπαγείς κέντρα κατεργασίας, εξειδικευμένα μηχανήματα διάτρησης και κοχλιοτομίας, μικρά κέντρα περιστροφής και γενικού σκοπού εξοπλισμό CNC όπου ο σερβοκινητήρας κινεί έναν μέτρια ελαφρύ μηχανισμό μέσω καθορισμένων θέσεων με ρυθμούς κύκλου παραγωγής.

Η σύγκριση του A6/2000 με την παραλλαγή A6/3000 εντός της ίδιας κλάσης ροπής είναι διδακτική.

Το A6/3000 των 3.000 σ.α.λ. δίνει προτεραιότητα στην ταχύτητα διάβασης. το A6/2000 των 2.000 σ.α.λ. παρέχει τα 6 Nm του πιο αποδοτικά σε χαμηλότερη ταχύτητα, με καμπύλη ροπής καλύτερα προσαρμοσμένη σε άξονες που περνούν περισσότερο χρόνο σε χαμηλή έως μεσαία ταχύτητα παρά στη μέγιστη διάβαση.

Η ονομαστική συχνότητα 133Hz — σε σύγκριση με 200Hz για την παραλλαγή 3.000 σ.α.λ. — αντικατοπτρίζει αυτό το χαμηλότερο όριο ταχύτητας και τη διαφορετική ηλεκτρομαγνητική βελτιστοποίηση σχεδιασμού που επιτρέπει.

Η σταθερά ροπής 1.08 Nm/A λέει μια πρακτική ιστορία για όποιον υπολογίζει τις κινήσεις ή διαγιγνώσκει την κατανάλωση ρεύματος του άξονα: στα 4.6A ονομαστικό ρεύμα, ο κινητήρας παράγει περίπου 5 Nm συνεχούς ροπής, με τη ροπή ακινητοποίησης των 6 Nm να είναι εφικτή στα 10A για σύντομες εκρήξεις επιτάχυνσης. Αυτή η σχέση καθορίζει το φάκελο ισχύος εντός του οποίου λειτουργεί ο ενισχυτής σερβοκινητήρα ALPHA σε αυτόν τον άξονα.

Κωνικός Άξονας με Κλειδί

Ο κωνικός άξονας στο A06B-0127-B077 είναι κατεργασμένος σε ένα προφίλ ακριβείας κώνου με ενσωματωμένο κλειδί. Ο κώνος δημιουργεί την αυτο-κεντραριζόμενη παρεμβολή που τοποθετεί το κινούμενο εξάρτημα ομοκεντρικά στον άξονα του άξονα — εξαλείφοντας τις μικρές εκκεντρικότητες που μπορούν να συσσωρευτούν σε συνδέσεις μόνο με σύσφιξη με την πάροδο του χρόνου.

Το κλειδί προσθέτει θετική περιστροφική εμπλοκή: το κλειδί συνδέει φυσικά τον άξονα και τον κόμβο σύζευξης, αποτρέποντας την περιστροφική ολίσθηση κατά τις αντιστροφές κατεύθυνσης και τους κύκλους επιτάχυνσης-επιβράδυνσης που παράγει συνεχώς η λειτουργία του άξονα CNC.

Μαζί, αυτά τα δύο χαρακτηριστικά αντιμετωπίζουν τις δύο κύριες αιτίες αστοχίας μετάδοσης ροπής των σερβοκινητήρων: απώλεια ομοκεντρικότητας και ολίσθηση σύζευξης.

Σε μηχανές σχεδιασμένες γύρω από αυτόν τον τύπο άξονα, τόσο η γωνία κώνου όσο και οι διαστάσεις του κλειδιού ενσωματώνονται στο κινούμενο εξάρτημα — οι τροχαλίες, οι κόμβοι σύζευξης και οι φλάντζες εισόδου κιβωτίου ταχυτήτων κατεργάζονται για να ταιριάζουν.

Ένας κινητήρας αντικατάστασης πρέπει να φέρει την ίδια γεωμετρία κώνου και κλειδιού για να λειτουργήσει η εγκατάσταση χωρίς μηχανική τροποποίηση.

Η υπο-παραλλαγή #7200 αυτού του κινητήρα προσθέτει ρουλεμάν υψηλής απόδοσης (HP) στην τυπική προδιαγραφή — σχετικό για εφαρμογές με υψηλότερο ακτινικό ή αξονικό φορτίο άξονα από ό,τι υποστηρίζει η τυπική διάταξη ρουλεμάν. Όπου η προδιαγραφή της μηχανής απαιτεί ρουλεμάν HP, η τυπική παραλλαγή ρουλεμάν δεν αποτελεί άμεση αντικατάσταση.

Κωδικοποιητής Παλμών I64

Το I64 είναι ένας ενσωματωμένος κωδικοποιητής 64.000 παλμών ανά περιστροφή που είναι τοποθετημένος στο πίσω μέρος του περιβλήματος του κινητήρα. Παρέχει τα σήματα ανάδρασης θέσης και ταχύτητας που χρησιμοποιεί ο ενισχυτής σερβοκινητήρα ALPHA για να κλείσει τους βρόχους ελέγχου για ακριβή τοποθέτηση άξονα και ρύθμιση ρυθμού τροφοδοσίας.

Στα 2.000 σ.α.λ. μέγιστης ταχύτητας, ο κωδικοποιητής παράγει 2.13 εκατομμύρια παλμούς ανά δευτερόλεπτο — το εύρος ζώνης ανάδρασης που χρειάζεται ο ενισχυτής για ομαλό έλεγχο ταχύτητας και ακριβή ακρίβεια τελικού σημείου θέσης σε όλο το εύρος εργασίας ταχύτητας.

Η ενσωματωμένη λειτουργία σημαίνει ότι η απόλυτη θέση του άξονα καθορίζεται μέσω μιας ακολουθίας οικίας σε κάθε εκκίνηση της μηχανής.

Το CNC οδηγεί τον άξονα στην αρχική του θέση, ο παλμός σήμανσης του κωδικοποιητή ρυθμίζει τον μετρητή θέσης, και ο άξονας λειτουργεί από αυτήν την αναφορά καθ' όλη τη διάρκεια της βάρδιας. Για τους τύπους μηχανών και τις λειτουργίες άξονα που εξυπηρετεί συνήθως το A6/2000, η οικία είναι ένα συνηθισμένο βήμα εκκίνησης.

Το σώμα του κωδικοποιητή είναι τοποθετημένο πίσω από το πίσω ρουλεμάν του κινητήρα και προστατεύεται από το περίβλημα του κινητήρα IP65.

Η έξοδος του καλωδίου του κωδικοποιητή και ο σύνδεσμος είναι τα σημεία έκθεσης που απαιτούν προσοχή σε μεταχειρισμένους κινητήρες — η διάβρωση των ακροδεκτών από υγρασία ή ομίχλη ψυκτικού, και η ζημιά του καλωδίου στην ανακούφιση τάσης εξόδου, είναι τα πιο συνηθισμένα ευρήματα σέρβις που σχετίζονται με τον κωδικοποιητή σε κινητήρες με μακρά ιστορία υπηρεσίας.

Σφράγιση IP65

Το A06B-0127-B077 φέρει σφράγιση IP65 — πλήρως στεγανό στη σκόνη και προστατευμένο από κατευθυνόμενα πίδακες νερού χαμηλής πίεσης από οποιαδήποτε κατεύθυνση. Αυτή η βαθμολογία καλύπτει την καθημερινή λειτουργική έκθεση ενός μικρού περιβάλλοντος εργαλειομηχανής CNC: ομίχλη ψυκτικού, τυχαία εκτόξευση κατά τις εργασίες κοπής και επαφή με υπολειμματικά υγρά κατά τη φόρτωση και εκφόρτωση του τεμαχίου εργασίας.

Η διάκριση από τη σφράγιση IP67 που βρίσκεται στην παραλλαγή A6/3000 (A06B-0128-B077) αξίζει να σημειωθεί για εγκαταστάσεις κοντά σε ενεργές ζώνες ψυκτικού. Το IP65 προστατεύει από πίδακες αλλά όχι από προσωρινή βύθιση. Για τις περισσότερες βοηθητικές θέσεις άξονα που εξυπηρετεί το A6/2000, το IP65 είναι επαρκές. Για θέσεις με βαρύτερη άμεση έκθεση σε υγρά, αξίζει να εξεταστεί πρόσθετη θωράκιση ή η προδιαγραφή μιας παραλλαγής υψηλότερης βαθμολογίας.

Συμβατότητα Οδήγησης & Ελέγχου

Το A06B-0127-B077 είναι συμβατό με ενισχυτές σερβοκινητήρων της σειράς Fanuc ALPHA και ενσωματώνεται με τις γενιές ελέγχου CNC της Fanuc που ήταν τρέχουσες κατά την περίοδο παραγωγής αυτού του κινητήρα — Σειρές 0, 0i, 15, 16, 18 και 21. Ο ενισχυτής σερβοκινητήρα πρέπει να παραμετροποιηθεί με τον κωδικό τύπου κινητήρα για το A6/2000 πριν από τη λειτουργία του άξονα.

Δεδομένου ότι πολλές μηχανές που χρησιμοποιούν αυτόν τον κινητήρα έχουν αναβαθμιστεί σε εξαρτήματα ελέγχου ή οδήγησης με την πάροδο των ετών, η επιβεβαίωση ότι ο εγκατεστημένος ενισχυτής υποστηρίζει τη διεπαφή κωδικοποιητή I64 και είναι σωστά παραμετροποιημένος για αυτήν την προδιαγραφή κινητήρα είναι ένα απαραίτητο βήμα πριν από την εγκατάσταση ενός αντικαταστάτη.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η πρακτική διαφορά μεταξύ του A6/2000 και του A6/3000 για την επιλογή άξονα;

Και οι δύο κινητήρες μοιράζονται την ίδια ροπή ακινητοποίησης 6 Nm και παρόμοιο φυσικό πλαίσιο. Το A6/2000 λειτουργεί έως 2.000 σ.α.λ. στα 133Hz — βελτιστοποιημένο για άξονες χαμηλότερης ταχύτητας όπου η αποδοτική παράδοση ροπής σε μέτριους ρυθμούς διάβασης είναι η προτεραιότητα. Το A6/3000 λειτουργεί έως 3.000 σ.α.λ. στα 200Hz για ταχύτερη τοποθέτηση σε άξονες υψηλότερης ταχύτητας.

Οι ηλεκτρικές προδιαγραφές διαφέρουν: 140V / 4.6A για το A6/2000 έναντι 114V / 7.5A για το A6/3000. Η αντιστοίχιση του ενισχυτή σερβοκινητήρα και οι παράμετροι τύπου κινητήρα διαφέρουν αναλόγως — δεν είναι εναλλάξιμοι χωρίς επαναδιαμόρφωση της κίνησης.

Ε2: Τι είναι ο κωνικός άξονας και γιατί δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί ένας κινητήρας με ευθύ άξονα ως άμεση αντικατάσταση;

Ο κωνικός άξονας δημιουργεί μια ακριβή αυτο-κεντραριζόμενη παρεμβολή με το κινούμενο εξάρτημα, το οποίο είναι κατεργασμένο στην αντίστοιχη γωνία κώνου. Ένας κινητήρας με ευθύ άξονα δεν μπορεί να καθίσει σε έναν κόμβο με κωνική οπή — οι γεωμετρίες είναι ασύμβατες.

Η εγκατάσταση ενός κινητήρα με ευθύ άξονα σε θέση κωνικού άξονα θα απαιτούσε την αντικατάσταση του κόμβου σύζευξης ή της τροχαλίας, προσθέτοντας κόστος και χρόνο πέρα από τον ίδιο τον κινητήρα. Επαληθεύστε τον τύπο του άξονα στον εγκατεστημένο κινητήρα πριν από την παραγγελία για να διασφαλίσετε ότι η αντικατάσταση ταιριάζει ακριβώς.

Ε3: Τι παρέχει η υπο-παραλλαγή #7200 με ρουλεμάν HP και πότε χρειάζεται;

Η παραλλαγή #7200 προσθέτει ρουλεμάν υψηλής απόδοσης (HP) στην τυπική προδιαγραφή A06B-0127-B077. Αυτά τα ρουλεμάν έχουν βαθμολογία για υψηλότερα ακτινικά και αξονικά φορτία από την τυπική διάταξη ρουλεμάν. Προδιαγράφονται όπου το φορτίο του άξονα — από την τάση ιμάντα, τη μάζα του υπερκείμενου συνδέσμου, ή την άμεση αξονική δύναμη από τον κινούμενο μηχανισμό — υπερβαίνει τη δυναμική ονομαστική τιμή φορτίου του τυπικού ρουλεμάν.

Για τυπικές διατάξεις σύζευξης εντός του ονομαστικού φακέλου ροπής του κινητήρα, η τυπική παραλλαγή ρουλεμάν είναι κατάλληλη. Η αντικατάσταση της παραλλαγής ρουλεμάν HP σε μια τυπική εφαρμογή δεν προσφέρει κανένα όφελος και η αντικατάσταση τυπικών ρουλεμάν σε μια εφαρμογή HP μειώνει τη διάρκεια ζωής των ρουλεμάν.

Ε4: Τι σερβοκινητήρας απαιτείται για αυτόν τον κινητήρα;

Το A06B-0127-B077 απαιτεί μια μονάδα ενισχυτή σερβοκινητήρα Fanuc ALPHA σειράς SVM ή SVU με μέγεθος τουλάχιστον 4.6A συνεχούς και 10A μέγιστης εξόδου ρεύματος. Ενσωματώνεται με ελέγχους CNC Fanuc, συμπεριλαμβανομένων των Σειρών 0, 0i, 15, 16, 18 και 21.

Η παράμετρος τύπου κινητήρα στον ενισχυτή σερβοκινητήρα πρέπει να ρυθμιστεί στον σωστό κωδικό για την προδιαγραφή A6/2000. Σε μηχανές με μικτούς τύπους κινητήρων σε διαφορετικούς άξονες, επιβεβαιώστε ότι η συγκεκριμένη μονάδα ενισχυτή που έχει ανατεθεί σε αυτόν τον άξονα είναι διαμορφωμένη για το A6/2000, όχι για τον κωδικό τύπου ενός μεγαλύτερου ή μικρότερου κινητήρα στο ίδιο ντουλάπι.

Ε5: Ποιες είναι οι πιο σημαντικές ελέγχοι κατά την αξιολόγηση ενός μεταχειρισμένου A06B-0127-B077;

Επιθεωρήστε προσεκτικά την επιφάνεια του κωνικού άξονα για σημάδια τριβής, γρατζουνιές ή ζημιές από πρόσκρουση από λανθασμένη προηγούμενη αφαίρεση — η ζημιά στην επιφάνεια του κώνου υποβαθμίζει την παρεμβολή και δεν μπορεί να διορθωθεί στο πεδίο. Επιθεωρήστε το κλειδί για τριβή στις επιφάνειες επαφής του κλειδιού.

Ελέγξτε τον σύνδεσμο του κωδικοποιητή I64 για διάβρωση ακροδεκτών και την έξοδο καλωδίου για ζημιές. Μετρήστε την αντίσταση των τριφασικών περιελίξεων για ισορροπία και ελέγξτε την αντίσταση μόνωσης προς τη γη. Περιστρέψτε τον άξονα με το χέρι για να αξιολογήσετε την κατάσταση των ρουλεμάν — ο κινητήρας 7.5 kg είναι αρκετά ελαφρύς για να τον κρατήσετε ενώ το κάνετε αυτό, καθιστώντας την αξιολόγηση της αίσθησης των ρουλεμάν απλή.

Μια δοκιμή χωρίς φορτίο έως 2.000 σ.α.λ. με παρακολούθηση σήματος κωδικοποιητή είναι η σωστή τελική επαλήθευση πριν από την επιστροφή μιας μεταχειρισμένης μονάδας σε έναν άξονα παραγωγής.