Α06Β-0123-Β077 Fanuc AC σερβοκινητήρας Α06Β0123B077 AO6B-OI23-BO77

FANUC A06B-0123-B077 | AC Servo Motor Alpha 3/3000 — Κωνικό Άξονας / i64 Ενδοσκοπικός Κωδικοποιητής / Χωρίς Φρένο

Αριθμός Εξαρτήματος: A06B-0123-B077

Σταυροαναφορά: A06B0123B077

Κατασκευαστής: FANUC Corporation (Ιαπωνία)

Τύπος Προϊόντος: AC Brushless Servo Motor — Σειρά Alpha (Κόκκινο Καπάκι) 

Alpha 3/3000 — Ένας Κινητήρας Εργασίας για Άξονες Τροφοδοσίας Μηχανών Εργαλείων

Το A06B-0123-B077 είναι ο σερβοκινητήρας Alpha 3/3000 — 3 Nm, 3000 σ.α.λ., με τον ενδοσκοπικό παλμοκωδικοποιητή i64 της FANUC. Αυτή είναι η γενιά Alpha με κόκκινο καπάκι: η σειρά που καθόρισε την απόδοση των σερβοκινητήρων FANUC στα τέλη της δεκαετίας του 1990 και του 2000. Στα 3 Nm, καλύπτει τη μεσαία γκάμα των απαιτήσεων των αξόνων τροφοδοσίας μηχανών εργαλείων — άξονες X, Y και Z σε μικρά κέντρα κατεργασίας κάθετης διάταξης, μονάδες περιστροφής πυργίσκου και τροφοδοσίες ουράς σε κέντρα περιστροφής.

Το επίθημα B077 στο σύστημα παραγγελίας κινητήρων Alpha της FANUC προσδιορίζει αυτή τη συγκεκριμένη διαμόρφωση: κωνικός άξονας με σφήνα και ενδοσκοπικός κωδικοποιητής i64, χωρίς φρένο. Αυτή είναι η τυπική διαμόρφωση για οριζόντιους ή κάθετα ισορροπημένους άξονες όπου δεν απαιτείται φρένο και ο άξονας μπορεί να διατηρηθεί σε κατάσταση servo-on από τον κλειστό βρόχο θέσης του ενισχυτή.

Ενδοσκοπικός Κωδικοποιητής i64 — Τι Σημαίνει στην Πράξη

Ο κωδικοποιητής i64 παρέχει 64.000 παλμούς ανά περιστροφή μετά από τετραγωνική παρεμβολή από τον ενισχυτή servo. Είναι ένας ενδοσκοπικός κωδικοποιητής: σε κάθε ενεργοποίηση, η θέση ξεκινά από μια αυθαίρετη αναφορά και πρέπει να καθοριστεί μέσω ενός κύκλου επαναφοράς αναφοράς της μηχανής πριν ξεκινήσει η παραγωγή. Αυτό είναι τυπικό και αναμενόμενο σε μηχανές που κατασκευάζονται με μονάδες της σειράς Alpha.

Για μηχανές που απαιτούν απόλυτη θέση κατά την ενεργοποίηση (χωρίς κύκλο ομοποίησης), η παραλλαγή A06B-0123-B075 — η οποία φέρει έναν απόλυτο παλμοκωδικοποιητή A64 — είναι η εναλλακτική. Μηχανικά, και οι δύο παραλλαγές είναι πανομοιότυπες (ίδια φλάντζα, άξονας, προδιαγραφή ροπής). Ο κωδικοποιητής είναι η μόνη διαφορά

Βασικές Προδιαγραφές

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιοι ενισχυτές servo είναι συμβατοί με το A06B-0123-B077;

Το Alpha 3/3000 χρησιμοποιεί κανάλια ενισχυτή SVM κλάσης 40A: SVM1-40S (A06B-6079-H103), SVM2-12/40 (A06B-6079-H204), SVM2-20/40 (A06B-6079-H205), και τα ισοδύναμα A06B-6096. Ο κινητήρας συνήθως ανατίθεται στη θέση άξονα L ή M σε διαμορφώσεις SVM πολλαπλών αξόνων.

Ε2: Η μηχανή απαιτεί ομοποίηση μετά από κάθε κύκλο τροφοδοσίας. Οφείλεται στον κωδικοποιητή i64;

Ναι. Το i64 είναι ένας ενδοσκοπικός κωδικοποιητής — μετράει από το μηδέν σε κάθε ενεργοποίηση. Ένας κύκλος επαναφοράς αναφοράς (ομοποίηση) απαιτείται μετά από κάθε κύκλο τροφοδοσίας για να επαναπροσδιοριστεί η αναφορά θέσης της μηχανής. Αυτή είναι η αναμενόμενη και φυσιολογική συμπεριφορά για μηχανές που κατασκευάζονται με κινητήρες ενδοσκοπικού κωδικοποιητή της σειράς Alpha. Δεν είναι βλάβη.

Ε3: Μπορεί το A06B-0123-B077 (i64) να αντικαταστήσει το A06B-0123-B075 (A64 απόλυτο) σε μια μηχανή που χρησιμοποιεί απόλυτη θέση;

Όχι. Μια μηχανή διαμορφωμένη για να χρησιμοποιεί απόλυτη ανάδραση κωδικοποιητή (χωρίς κύκλο ομοποίησης) εξαρτάται από την ικανότητα του κωδικοποιητή A64 να αναφέρει τη θέση κατά την ενεργοποίηση. Η αντικατάσταση με κινητήρα εξοπλισμένο με i64 σημαίνει ότι το CNC θα εμφανίσει σφάλμα κατά την ενεργοποίηση επειδή δεν μπορεί να διαβάσει την απόλυτη θέση. Ο τύπος του κωδικοποιητή ορίζεται στην παράμετρο του άξονα του CNC — η αλλαγή του τύπου του κωδικοποιητή απαιτεί αλλαγές παραμέτρων που μπορεί να επηρεάσουν τη ρύθμιση της απόδοσης του servo.

Ε4: Μετά την επανεγκατάσταση του A06B-0123-B077, το σφάλμα παρακολούθησης του άξονα είναι μεγαλύτερο από πριν. Τι πρέπει να διερευνηθεί;

Ένα σφάλμα παρακολούθησης μεγαλύτερο από το κανονικό μετά την επανεγκατάσταση του κινητήρα συνήθως υποδεικνύει ότι το καλώδιο του κωδικοποιητή δεν έχει καθίσει πλήρως στον σύνδεσμο JV του ενισχυτή, η σύζευξη μεταξύ του κινητήρα και της μπάλας είναι εκτός ευθυγράμμισης ή χαλαρή, ή οι παράμετροι κέρδους του servo χρειάζονται επαναβεβαίωση. Ελέγξτε πρώτα τη μηχανική σύνδεση — μια μικρή εκτός ευθυγράμμισης στη σύζευξη αυξάνει την τριβή, η οποία παράγει ένα σταθερό σφάλμα παρακολούθησης που ο βρόχος θέσης δεν μπορεί να διορθώσει πλήρως στις ρυθμίσεις κέρδους.

Ε5: Από πού προμηθεύεται το A06B-0123-B077;

Οι κινητήρες Alpha 3/3000 είναι ευρέως διαθέσιμοι στην αγορά μεταχειρισμένων της FANUC — τόσο ως νέα πλεονάζοντα όσο και ως ανακατασκευασμένες μονάδες ανταλλαγής. Υπηρεσίες επισκευής κινητήρων που καλύπτουν αντικατάσταση κωδικοποιητή, νέα ρουλεμάν, στεγανοποιητικά και αποκατάσταση άξονα είναι διαθέσιμες για μονάδες με μηχανικές ζημιές. Επιβεβαιώστε ότι η ευθυγράμμιση του παλμοκωδικοποιητή i64 έχει επαληθευτεί ως μέρος της δοκιμής αποδοχής οποιουδήποτε ανακατασκευασμένου κινητήρα.