Α06Β-0123-Β077 Fanuc AC σερβοκινητήρας Α06Β0123B077 AO6B-OI23-BO77

Φανουκ Α06Β-0123-Β077

Αριθμός μέρους:Α06Β-0123-Β077

Σειρά:ΑΛΦΑ κινητήρας AC

Σχήμα:α3 / 3000

Διαμόρφωση:Τωνυμικός άξονας με κλειδί, aI64K Incremental Encoder, χωρίς φρένο, IP65

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο / Διαθέσιμο για ανταλλαγή

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0123-B077είναι ένα συμπαγές,υψηλής ταχύτητας κινητήρας κυλινδρικής τροφοδοσίας σειράς ALPHA από την οικογένεια A3/3000 Με συνεχή ισχύ ισχύος 0,9 kW, ροπή στάθμευσης 3 Nm και μέγιστη ταχύτητα 3.000 στροφές ανά λεπτό, είναι ένας από τους ελαφρύτερους κινητήρες στη μεσαία γκάμα της ALPHA αλλά ένας από τους ταχύτερους στο επίπεδο ροπής.

Η ονομαστική συχνότητα των 200 Hz σε 127V τρισδιάστατη και 4,6A ισχύς τοποθετεί το τετράγωνο στο εύρος εφαρμογής των συμπαγών, υψηλού κύκλου μονάδων εντοπισμού θέσης σε μικρά και μεσαία εργαλεία CNC.

Ο κωνικός άξονας με κλειδί και ο κλιμακτικός κωδικοποιητής aI64K είναι οι μηχανικές και ηλεκτρικές υπογραφές αυτής της παραλλαγήςεπαναλαμβανόμενη σύνδεση ζεύξης και αξιόπιστη πρόσθετη ανατροφοδότηση από την οποία εξαρτάται η ακρίβεια του άξονα CNC.

Το A06B-0123-B077 είναι εύκολο στην εγκατάσταση, αρκετά συμπαγές για να χωρέσει σε στενές θέσεις κίνησης μηχανής.και είναι κατασκευασμένο για να επιβιώνει στο λειτουργικό περιβάλλον ενός δαπέδου μηχανικής παραγωγής.

Ο κινητήρας αυτός παραμένει διαθέσιμος στην αγορά ανακαινισμένων και πλεονάζων, με μια καθιερωμένη κοινότητα επισκευών εξοικειωμένη με την οικογένεια κινητήρων A3/3000 και τις απαιτήσεις εξυπηρέτησής της.

Βασικές προδιαγραφές

3,000 RPM στο επίπεδο ροπής a3 Η λογική εφαρμογής

Ο κινητήρας α3/3000 κατέχει μια συγκεκριμένη και σαφώς καθορισμένη θέση στην οικογένεια κινητήρων ΑΛΦΑ.

Η τάξη ροπής στάθμευσης 3 Nm καθιστά αυτόν έναν από τους ελαφρύτερους κινητήρες ροπής στην γενιά των κόκκινων καπάκων ∙ ελαφρύτερο από τις οικογένειες a6, aC6, aC12 και aC22 που χειρίζονταν προοδευτικά βαρύτερα φορτία άξονα.Αυτό που φέρνει το A3/3000 σε αυτή τη μετριοπαθή κατηγορία ροπής είναι ένα 3Η ταχύτητα και η ακρίβεια έχουν μεγαλύτερη σημασία από τη διαρκή ισχύ.

Στα μικρά και μεσαία εργαλεία CNC στο οποίο τοποθετήθηκε αυτός ο κινητήρας, το A3/3000 συνήθως χειριζόταν δευτερεύοντες άξονες, ευρετήριο εργαλείων, τοποθέτηση περιστρεφόμενου τραπεζιού,και συμπαγείς μηχανισμούς τροφοδοσίας όπου το μηχανικό φορτίο είναι ελαφρύ αλλά ο ρυθμός κύκλου κίνησης είναι υψηλός και η ακρίβεια θέσης πρέπει να είναι σταθερή.

Η συχνότητα λειτουργίας των 200 Hz σε σύγκριση με τα 133 Hz για τις παραλλαγές των 2.000 στροφών ανά λεπτό της ίδιας κατηγορίας ροπής αντανακλά τη σχεδίαση υψηλότερης ταχύτητας και τις διαφορετικές συνθήκες λειτουργίας του ενισχυτή πουΑπαιτήσεις 1000 στροφών ανά λεπτό.

Η συνεχής ισχύς 0,9 kW είναι αποτέλεσμα της παροχής 3 Nm σε 3,Η φυσική του συνδυασμού παράγει μια ειδική ισχύ που καθορίζει τις απαιτήσεις παροχής ρεύματος του ενισχυτή και τη θερμική διαχείριση του συστήματος κίνησης άξονα.

Σε ονομαστικό ρεύμα 4,6A, η μονάδα ενισχυτή που χειρίζεται αυτόν τον άξονα ανήκει στην κατηγορία ελαφρύτερου ρεύματος,που επηρεάζει επίσης το μέγεθος του κιβωτίου κίνησης και την καλωδίωση για μηχανές πολλαπλών αξόνων με πολλούς άξονες a3/3000.

Κουφτό άξονα με κλειδί ∙ ακρίβεια και θετική εμπλοκή

Ο κωνικός άξονας του A06B-0123-B077 είναι κατασκευασμένος σε κωνικό προφίλ ακριβείας με κλειδί.

The taper angle creates a self-centering interference fit when the coupling hub or driven component is drawn onto the shaft — the hub seats concentrically without the trial-and-error alignment that clamping-only straight shaft connections sometimes require.

Το κλειδί κόβει μέσα από αυτό το κωνικό και παρέχει μια θετική κλειδαριά περιστροφής: ακόμη και κάτω από τις επαναλαμβανόμενες αντιστροφές επιτάχυνσης-αποβράδυνσης των κύκλων θέσης CNC,ο κόμβος δεν μπορεί να γλιστρήσει περιστροφικά στον άξονα.

Για έναν κινητήρα 3 Nm,η συνδυασμένη παρεμβολή κωνικής διακυμάνσης συν εμπλοκή της οδού κλειδί είναι μηχανική υπερπροσδιορισμός μόνο για το φορτίο ροπής.

Ο κωνικός άξονας υπάρχει επειδή οι μηχανές που εξυπηρετούν ο κινητήρας αυτός απαιτούν επαναληψιμότητα θέσης η οποία εξαρτάται από την τοποθέτηση του κόμβου ζεύξης στην ίδια ακριβώς θέση κάθε φορά που συναρμολογείται,Και επειδή το κλειδί διασφαλίζει ότι ο κόμβος δεν μεταναστεύει ποτέ περιστροφικά ακόμα και μετά από χρόνια λειτουργικών αντιστροφών.

Η συνέπεια κατά την αντικατάσταση είναι αμετάβλητη από οποιονδήποτε άλλο κινητήρα κωνικού άξονα της οικογένειας ALPHA: το ενεργοποιημένο στοιχείο πρέπει να αφαιρείται με ένα κατάλληλο ελαφρύ σπαστικό σχοινί,δεν απομακρύνονται με εργαλεία πρόσκρουσης.

Η σημείωση της κωνικής επιφάνειας κατά τη διάρκεια της αφαίρεσης υποβαθμίζει την προσαρμογή παρεμβολών και παράγει εκχύλισμα άξονα που επηρεάζει την ακρίβεια θέσης μετά την επανεγκατάσταση.

General Servo's refurbishment documentation confirms the taper shaft is inspected and matched to Fanuc specifications during their rebuild process — it is one of the items where field maintenance decisions have the most consequential long-term effects.

aI64K κωδικοποιητής ∙ 64.000 ppr Εντατική ανατροφοδότηση

Το aI64K είναι ο αυξητικός κωδικοποιητής Fanuc 64.000 παλμών ανά στροφή ∙ η τυποποιημένη συσκευή ανατροφοδότησης για τους κινητήρες servo της σειράς ALPHA.

Σε 3.000 RPM, ο κωδικοποιητής παράγει 3,2 εκατομμύρια παλμούς το δευτερόλεπτο, giving the ALPHA servo amplifier's control loops the resolution they need to manage velocity and position at the motor's full speed range without the velocity ripple that lower-resolution encoders can introduce.

Η πρόσθετη λειτουργία απαιτεί μια ακολουθία εντοπισμού σε κάθε εκκίνηση μηχανής για τον καθορισμό της απόλυτης θέσης του άξονα.

Το CNC οδηγεί τον άξονα στη θέση αναφοράς του, διαβάζει τον παλμό σήμανσης του κωδικοποιητή και ρυθμίζει τον μετρητή θέσης από αυτή την αναφορά.Για τις λειτουργίες δευτερεύοντος και βοηθητικού άξονα το a3/3000 χρησιμοποιείται συνήθωςΤο homing είναι ένα σύντομο βήμα ρουτίνας κατά την εκκίνηση του μηχανήματος, συνήθως ταχύτερο από ό, τι σε μεγάλους πρωταρχικούς άξονες, επειδή η απόσταση ταξιδιού προς την αναφορά είναι συνήθως μικρή.

Σε μεταχειρισμένους κινητήρες, η ακεραιότητα του συνδέσμου κωδικοποίησης είναι η κύρια ανησυχία πριν από την εγκατάσταση.

Ο συνδετήρας aI64K βρίσκεται στο πίσω μέρος του κινητήρα και εκτίθεται στο λειτουργικό περιβάλλον.

διάβρωση από την υγρασία, βλάβη από χειρισμό καλωδίων κατά την προηγούμενη συντήρηση, and contamination ingress are the most common encoder-side failure modes on this motor generation — and they produce position error or encoder alarm codes at the servo drive that can be misread as drive faults before the encoder is confirmed as the source.

IP65 Σφραγισμός και φιλικότητα στο περιβάλλον

Το πρότυπο A06B-0123-B077 φέρει σφραγίδα IP65 ∙ πλήρως προστατευμένο από σκόνη και ανθεκτικό στα κατευθυνόμενα αερίσματα νερού από οποιαδήποτε γωνία.,Το IP65 καλύπτει τη συνηθισμένη ομίχλη ψυκτικού υγρού, τις τυχαίες πιέσεις και την έκθεση στον καθαρισμό του συμπιεσμένου αέρα σε περιβάλλον επεξεργασίας παραγωγής χωρίς πρόσθετα μέτρα σφράγισης.

Η σφραγισμένη παραλλαγή για υψηλότερες θέσεις έκθεσης στο ψυκτικό ∙ το #7075 ∙ φέρει βαθμολογία IP67 για προσωρινή προστασία από βύθιση.Όταν η εγκατάσταση του κινητήρα βρίσκεται σε θέση άμεσης έκθεσης σε ρεύμα ψυκτικού υγρού ή σε μηχανή με επιθετική παροχή ψυκτικού υγρού, το # 7075 είναι η κατάλληλη προδιαγραφή.

Το πρότυπο B077 ταιριάζει στις περισσότερες θέσεις εγκατάστασης για αυτή την κατηγορία κινητήρων, όπου το IP65 είναι επαρκές και η επιπλέον πολυπλοκότητα σφράγισης του IP67 δεν προσθέτει κανένα πρακτικό όφελος.

Συνδυασμός οδήγησης και ελέγχου

The A06B-0123-B077 is compatible with Fanuc ALPHA series SVM servo amplifier modules and integrates with the Fanuc CNC control platforms that were current during the ALPHA series production period — Series 0, 0i, 15, 16, 18 και 21.

Ο ενισχυτής εφοδιασμού πρέπει να παραμετροποιείται με τον κωδικό τύπου κινητήρα για το a3/3000 πριν από τη λειτουργία του άξονα.

Σε μηχανές πολλαπλών αξόνων με μικτούς τύπους κινητήρων ALPHA, confirm that the amplifier module assigned to this axis is configured for the a3/3000 specifically — it is a common parameterisation oversight on machines that have had motors replaced or reconfigured over their service life, και ένας λανθασμένος κωδικός τύπου κινητήρα σε έναν ελαφρύ κινητήρα όπως ο a3/3000 παράγει τα ίδια προβλήματα κυκλώματος ταχύτητας και ορίου ρεύματος όπως σε έναν μεγαλύτερο κινητήρα.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Πώς συγκρίνεται το A3/3000 με το A6/3000 στην ίδια κατηγορία ταχύτητας;

Και οι δύο κινητήρες λειτουργούν σε 3.000 στροφές ανά λεπτό σε 200Hz και 127V, και και οι δύο χρησιμοποιούν έναν κωνικό άξονα με κωδικοποιητή I64.5A ονομαστικό ρεύμα ∙ διπλασία της ροπής του a3/3000 σε υψηλότερο ρεύμα.

Το a3/3000 σε 3 Nm και 4,6A είναι σωστό για ελαφρύτερα φορτία άξονα όπου η χαμηλότερη πρόσληψη ρεύματος είναι πλεονέκτημα για το μέγεθος της μονάδας ενισχυτή.Δεν είναι εναλλάξιμα ̇ οι παράμετροι τύπου κινητήρα και τάξη ρεύματος ενισχυτή διαφέρουν- Να ταιριάζει πάντα ο αριθμός του εξαρτήματος με τον κινητήρα που είναι εγκατεστημένος στο μηχάνημα.

Ε2: Ποιος ενισχυτής σερβο είναι συμβατός με το A06B-0123-B077;

Η συσκευή a3/3000 είναι συμβατή με τις μονάδες ενισχυτή εφοδιασμού SVM και SVU της σειράς Fanuc ALPHA της κατάλληλης τάξης ρεύματος για συνεχή λειτουργία 4.6A.Η συμβατότητα διέπεται από την ειδική μονάδα SVM που έχει ανατεθεί στην αρχική διαμόρφωση κίνησης του μηχανήματος ∙ η παράμετρος τύπου κινητήρα πρέπει να ορίζεται στον κωδικό a3/3000 πριν από τη λειτουργία του άξονα..

Για μηχανές στις οποίες ο ενισχυτής έχει αντικατασταθεί ή αναβαθμιστεί από την αρχική κατασκευή, επιβεβαιώστε ότι ο νέος ενισχυτής υποστηρίζει τη διασύνδεση αυξητικού κωδικοποιητή aI64K.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των παραλλαγών B077 και B175 στην οικογένεια A3/3000;

Το B077 δεν διαθέτει ενσωματωμένο φρένο, η στάση του φρένου στη στάση ανάπαυσης βασίζεται στην παροχή κίνησης που διατηρεί την ενεργή ροπή.που το καθιστά κατάλληλο για κάθετους άξονες ή μηχανισμούς με βαρύτητα, όπου απαιτείται εγγύηση της μηχανικής θέσης κατά τη διάρκεια της εξάρτησης από την υπηρεσία, E-stop, ή απώλεια ισχύος.

Και τα δύο μοιράζονται την ίδια ισχύ 0,9 kW, ροπή στάθμευσης 3 Nm, ηλεκτρική προδιαγραφή 127V / 200Hz / 4.6A, κωνικό άξονα και σφράγιση IP65.

Ε4: Μπορεί αυτός ο κινητήρας να αντικατασταθεί με κινητήρα Fanuc τρέχουσας γενιάς εάν δεν είναι διαθέσιμος ανακαινισμένος κινητήρας A3/3000;

Μια διαγενεακή υποκατάσταση των κινητήρων Alpha i ή Beta i είναι, κατ' αρχήν, εφικτή, αλλά απαιτεί τεχνική αξιολόγησηκαι ο απαιτούμενος τύπος ενισχυτή σερβο όλα διαφέρουν μεταξύ των κινητήρων ALPHA και παραγωγής ρεύματος.

Για έναν μόνο αποτυχημένο κινητήρα σε μια διαφορετικά λειτουργική μηχανή, η διαταραχή και το κόστος μιας αντικατάστασης διασταυρούμενης γενιάς συνήθως υπερτερούν της προμήθειας ενός ανακαινισμένου a3/3000.Οι ανακαινισμένες μονάδες παραμένουν διαθέσιμες στην αγορά των κινητήρων σερβο, και οι ευρέως κατανοητές λειτουργίες βλάβης του A3/3000 το καθιστούν κατάλληλο για ειδική ανακαίνιση.

Ε5: Ποια είναι τα πιο σημαντικά βήματα επιθεώρησης για ένα χρησιμοποιημένο A06B-0123-B077;

Ξεκινήστε με την επιφάνεια του κωνικού άξονα για να επιθεωρήσετε αν υπάρχουν σημάδια τριβής, σημειώσεων ή επιπτώσεων από προηγούμενη ακατάλληλη αφαίρεση.Η βλάβη στην επιφάνεια της κοκκιάς θέτει σε κίνδυνο τη γεωμετρία της προσαρμογής παρεμβολής και δεν μπορεί να διορθωθεί στο πεδίο.

Ελέγξτε το διαδρόμιο κλειδιού για θορύβους στα σημεία επαφής των κλειδιών. Ελέγξτε τον σύνδεσμο κωδικοποιητή aI64K για διαβρωμένες ή λυγισμένες πινές και την έξοδο καλωδίου για τριβή ή βλάβη στην ανακούφιση από την πίεση.Μέτρηση της αντίστασης περιστροφής τριών φάσεων για την ισορροπία φάσεων και έλεγχος της αντίστασης της μόνωσης στη γη.

Γυρίστε το άξονα με το χέρι για να αισθανθείτε για την ακαμψία ή την αντίσταση.Η επαλήθευση του σήματος του κωδικοποιητή είναι ο σωστός τελικός έλεγχος πριν από την επιστροφή του κινητήρα στην υπηρεσία παραγωγής..