Α06Β-0116-Β804#0037 Fanuc AC σερβοκινητήρας A06B0116B804#0037 AO6B-OII6-B8O4#OO37

Fanuc A06B-0116-B804#0037 | Σειρά Beta iS AC Servo Motor BiS1/6000 — 0.5kW, Άξονας με Κλειδί, Φρένο 90V, b64iA

Αριθμός Εξαρτήματος: A06B-0116-B804#0037

Σειρά: AC Servo Motor Σειράς Beta iS (BiS)

Μοντέλο: BiS 1 / 6000

Διαμόρφωση: Ευθύς Άξονας με Κλειδί, Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο 90V DC, Κωδικοποιητής b64iA

Κατάσταση: Νέο / Ανακατασκευασμένο / Διαθέσιμη Ανταλλαγή

Επισκόπηση

Ο Fanuc A06B-0116-B804#0037 είναι ένας πλήρως καθορισμένος AC servo motor από τη σειρά Beta iS της Fanuc — μοντέλο BiS1/6000 — που φέρει τρεις από τις πιο σημαντικές επιλογές διαμόρφωσης που είναι διαθέσιμες σε αυτήν την οικογένεια κινητήρων ταυτόχρονα: έναν ευθύ άξονα με κλειδί, ένα ηλεκτρομαγνητικό φρένο 90V DC και τον κωδικοποιητή b64iA.

Κάθε ένα από αυτά τα τρία χαρακτηριστικά αντιπροσωπεύει μια σκόπιμη μηχανική απόφαση σχετικά με το πού και πώς θα χρησιμοποιηθεί αυτός ο κινητήρας, και μαζί ορίζουν έναν κινητήρα διαμορφωμένο για γρήγορες, ακριβείς εφαρμογές τοποθέτησης όπου η ακεραιότητα της σύζευξης του άξονα, η ασφαλής διατήρηση θέσης και η αξιόπιστη ανατροφοδότηση είναι όλες υποχρεωτικές παρά προαιρετικές.

Στα 0.5 kW και 6.000 RPM, ο BiS1/6000 είναι ο συμπαγής servo υψηλότερης ταχύτητας στην οικογένεια Beta iS σε αυτήν την κατηγορία ισχύος — κατασκευασμένος για βοηθητικές κινήσεις υψηλού κύκλου, μηχανισμούς ευρετηρίασης και άξονες ρομπότ όπου η γρήγορη τοποθέτηση και η μηχανική βεβαιότητα στην στάση είναι οι καθοριστικές απαιτήσεις.

Το επίθημα #0037 υποδεικνύει ότι πρόκειται για την παραλλαγή διαμόρφωσης συνδετήρων εντός της προδιαγραφής φρένου και κλειδιού B804, η οποία φιλοξενεί τη συγκεκριμένη καλωδίωση και τη διεπαφή συνδετήρων της εφαρμογής για την οποία σχεδιάστηκε.

Βασικές Προδιαγραφές

Τρία Χαρακτηριστικά, Ένας Συγκεκριμένος Σκοπός

Ο συνδυασμός άξονα με κλειδί, φρένου 90V και κωδικοποιητή b64iA σε αυτόν τον κινητήρα δεν είναι μια συλλογή επιλογών που επιλέχθηκαν για γενική ευελιξία — αντανακλά μια συνεκτική σχεδιαστική πρόθεση.

Ο άξονας με κλειδί χειρίζεται την πρόκληση μετάδοσης ροπής στις 6.000 RPM.

Σε αυτήν την ταχύτητα, ακόμη και ένας κινητήρας 0.5 kW παράγει ροπή επιτάχυνσης άξονα κατά τη διάρκεια γρήγορης τοποθέτησης που ένας απλός σφιγκτήρας σύζευξης πρέπει να αντισταθεί μόνο μέσω τριβής.

Ένα κλειδί προσθέτει μια θετική μηχανική ασφάλιση μεταξύ του άξονα και του κόμβου που δεν μπορεί να γλιστρήσει ανεξάρτητα από φορτία κρούσης, θερμικό κύκλο της σύζευξης ή την ροπή αντιστροφής της αμφίδρομης κίνησης υψηλού κύκλου.

Για άξονες ρομπότ και μονάδες ευρετηρίασης υψηλής ταχύτητας όπου η σύζευξη υπόκειται σε συνεχή δυναμική φόρτιση, αυτό έχει σημασία μακροπρόθεσμα.

Το φρένο 90V είναι το κύκλωμα ασφαλείας για όταν ο κινητήρας σταματά. Εφαρμοζόμενο με ελατήριο, απελευθερούμενο ηλεκτρικά — το φρένο εμπλέκεται αυτόματα τη στιγμή που αφαιρείται η τροφοδοσία 90V, ανεξάρτητα από το τι κάνει εκείνη τη στιγμή ο σερβοενισχυτής ή το σύστημα CNC. Για έναν κάθετο άξονα που φέρει φορτίο, έναν βραχίονα ρομπότ που διατηρεί θέση, ή οποιονδήποτε μηχανισμό όπου η ανεξέλεγκτη κίνηση σε περίπτωση απώλειας ισχύος είναι κίνδυνος, αυτό δεν είναι προαιρετικό χαρακτηριστικό.

Η τάση τροφοδοσίας 90V τον διακρίνει από τις πιο συνηθισμένες παραλλαγές φρένων 24V στην ίδια οικογένεια — η καλωδίωση και ο σχεδιασμός τροφοδοσίας πρέπει να το λαμβάνουν υπόψη ειδικά. Η εφαρμογή 24V σε πηνίο 90V παράγει μερική εμπλοκή, η οποία είναι χειρότερη από την πλήρη εμπλοκή ή την πλήρη απελευθέρωση.

Ο κωδικοποιητής b64iA παρέχει την αυξητική ανατροφοδότηση 64.000 ppr που κλείνει τους βρόχους ταχύτητας και θέσης στο σύστημα ενισχυτή Beta iS. Στις 6.000 RPM, ο κωδικοποιητής παράγει 6,4 εκατομμύρια παλμούς ανά δευτερόλεπτο — ο ρυθμός ανατροφοδότησης που επιτρέπει στον ενισχυτή να διατηρεί ομαλό έλεγχο ταχύτητας και ακριβή τοποθέτηση σε όλο το εύρος ταχύτητας του κινητήρα.

6.000 RPM με Φρένο — Κατανόηση του Πλαισίου Εφαρμογής

Ένα φρένο σε έναν κινητήρα 6.000 RPM εγείρει ένα πρακτικό ερώτημα που αξίζει να αντιμετωπιστεί άμεσα: το φρένο δεν λειτουργεί στις 6.000 RPM. Ένα ηλεκτρομαγνητικό φρένο εφαρμοζόμενο με ελατήριο είναι μια συσκευή συγκράτησης — εμπλέκεται όταν ο κινητήρας είναι σε στάση ή επιβραδύνει για να σταματήσει, όχι κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.

Ο σερβοενισχυτής δίνει εντολή για την επιβράδυνση του άξονα· το φρένο εμπλέκεται μηχανικά αφού σταματήσει ο άξονας, διατηρώντας τον στη θέση του μέχρι ο ενισχυτής να δώσει εντολή για την επόμενη κίνηση και η τροφοδοσία 90V να απελευθερώσει το πηνίο του φρένου.

Το όριο των 6.000 RPM και το φρένο, επομένως, εξυπηρετούν διαφορετικές φάσεις του κύκλου κίνησης.

Η υψηλή ταχύτητα επιτρέπει γρήγορη μετακίνηση μεταξύ θέσεων· το φρένο διασφαλίζει μηχανική βεβαιότητα θέσης σε κάθε σημείο στάσης.

Σε άξονες ρομπότ, μονάδες γεμιστήρων εργαλείων και μηχανισμούς τοποθέτησης παλετών όπου μια μηχανή εκτελεί κύκλους εκατοντάδες ή χιλιάδες φορές ανά βάρδια, αυτός ο συνδυασμός — γρήγορη κίνηση, μηχανικά βέβαιη στάση — είναι ακριβώς αυτό που απαιτεί η εφαρμογή.

Κωδικοποιητής b64iA και Συμβατότητα Ενισχυτή

Ο b64iA είναι η ονομασία αυξητικού κωδικοποιητή της Fanuc για τη συσκευή 64.000 ppr που είναι τοποθετημένη σε κινητήρες της σειράς Beta iS. Παρέχει ανατροφοδότηση ταχύτητας και θέσης μέσω του πρωτοκόλλου σειριακής διεπαφής κωδικοποιητή της Fanuc, το οποίο απαιτεί συμβατό ενισχυτή Beta iS.

Ο ενισχυτής διαβάζει δεδομένα κωδικοποιητή στον ρυθμό δειγματοληψίας που απαιτείται για το κλείσιμο των βρόχων ελέγχου στις 6.000 RPM — ταχύτερα από ό,τι υποστηρίζουν παλαιότεροι κωδικοποιητές αναλογικής διεπαφής — και γι' αυτό ο κινητήρας συνδυάζεται ειδικά με το σύστημα σερβοενισχυτών της σειράς Beta iS της Fanuc.

Για οποιαδήποτε αντικατάσταση κινητήρα, ο τύπος κωδικοποιητή b64iA πρέπει να ταιριάζει ακριβώς. Η τοποθέτηση ενός κινητήρα με διαφορετικό τύπο κωδικοποιητή — ακόμη και ενός άλλου κινητήρα Fanuc στην ίδια ονομαστική ισχύ — μπορεί να απαιτήσει αλλαγές παραμέτρων στον σερβοενισχυτή, και σε ορισμένες περιπτώσεις ο ενισχυτής θα εμφανίσει σφάλμα αντιστοιχίας τύπου κωδικοποιητή κατά την εκκίνηση πριν επιχειρηθεί οποιαδήποτε κίνηση του άξονα.

Σημειώσεις Διαδόχου και Αντικατάστασης

Η βάση δεδομένων MRO της Radwell σημειώνει ότι η σειρά A06B-0116-B804 έχει μια προτεινόμενη αντικατάσταση στην A06B-2116-B805, υποδεικνύοντας ότι πρόκειται για έναν κινητήρα μεταβατικής γενιάς.

Για μηχανές όπου το υπάρχον σύστημα ενισχυτή είναι ήδη διαμορφωμένο για τον BiS1/6000, η προμήθεια μιας ανακατασκευασμένης πρωτότυπης μονάδας αποφεύγει την επαναδιαμόρφωση που μπορεί να απαιτήσει ένας νεότερος κινητήρας παράλληλα με μια αναβάθμιση ενισχυτή. Όπου η μηχανή πρόκειται να υποστεί ευρύτερη ενημέρωση του συστήματος servo, ο προτεινόμενος διάδοχος αξίζει να αξιολογηθεί παράλληλα με τον κινητήρα.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Γιατί αυτός ο κινητήρας χρησιμοποιεί φρένο 90V αντί για την πιο συνηθισμένη έκδοση 24V;

Το πηνίο φρένου 90V έχει καθοριστεί για αυτό το συγκεκριμένο πλαίσιο κινητήρα και τα χαρακτηριστικά δύναμης που απαιτούνται για τη λειτουργία του μηχανισμού ελατηρίου. Η χρήση τροφοδοσίας 24V σε πηνίο 90V παράγει μερική εμπλοκή του φρένου — το ελατήριο υπερνικάται μόνο μερικώς, και ο κινητήρας θα παρουσιάσει μηχανική αντίσταση κατά τη λειτουργία με τον άξονα να μην είναι πλήρως ελεύθερος.

Αυτή είναι μια καταστροφική κατάσταση που προκαλεί υπερθέρμανση και επιταχυνόμενη φθορά του φρένου. Κατά την εγκατάσταση αυτού του κινητήρα, το κύκλωμα τροφοδοσίας φρένου 90V DC πρέπει να επιβεβαιωθεί πριν από την τροφοδοσία του άξονα.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των παραλλαγών B804 και B503 του BiS1/6000;

Και οι δύο φέρουν άξονα με κλειδί και κωδικοποιητή b64iA. Το B503 χρησιμοποιεί φρένο 24V DC· το B804 χρησιμοποιεί φρένο 90V DC.

Η επιλογή μεταξύ τους εξαρτάται από την τάση τροφοδοσίας φρένου που είναι διαθέσιμη στο ερμάριο ελέγχου του μηχανήματος. Το επίθημα #0037 στο B804 υποδεικνύει τη συγκεκριμένη διαμόρφωση συνδετήρων για την καλωδίωση φρένου και τροφοδοσίας — αυτό πρέπει να ταιριάζει με την υπάρχουσα διεπαφή καλωδίου του μηχανήματος για να διασφαλιστεί άμεση αντικατάσταση.

Ε3: Ποιος σερβοενισχυτής Beta iS απαιτείται για αυτόν τον κινητήρα;

Αυτός ο κινητήρας έχει σχεδιαστεί για χρήση με σερβοενισχυτή της σειράς Beta iS της Fanuc (βiSVSP ή ισοδύναμο). Ο ενισχυτής πρέπει να υποστηρίζει τη διεπαφή κωδικοποιητή b64iA και να έχει παραμετροποιηθεί με τον σωστό κωδικό τύπου κινητήρα για την προδιαγραφή BiS1/6000.

Το κύκλωμα φρένου 90V απαιτεί ξεχωριστή έξοδο τροφοδοσίας 90V DC από το ερμάριο ελέγχου του μηχανήματος — αυτό δεν παρέχεται από τον ίδιο τον σερβοενισχυτή και πρέπει να υπάρχει και να είναι ασφαλισμένο πριν τεθεί σε λειτουργία ο άξονας.

Ε4: Μπορεί αυτός ο κινητήρας να χρησιμοποιηθεί σε κάθετο άξονα ρομπότ ή σε μηχανισμό φορτωμένο με βαρύτητα;

Ναι — αυτή είναι μία από τις κύριες εφαρμογές για την παραλλαγή με φρένο. Το φρένο 90V εφαρμοζόμενο με ελατήριο κλειδώνει μηχανικά τον άξονα όποτε αφαιρείται η τροφοδοσία 90V, συμπεριλαμβανομένων των περιπτώσεων E-stop, σφάλματος servo και απώλειας ισχύος.

Αυτό αποτρέπει την πτώση του άξονα ή ανεξέλεγκτη κίνηση σε οποιονδήποτε μηχανισμό φορτωμένο με βαρύτητα.

Η βασική απαίτηση είναι ότι η ασφάλιση τροφοδοσίας φρένου 90V είναι σωστά διαμορφωμένη — το φρένο πρέπει να απελευθερώνεται πλήρως πριν δοθεί εντολή κίνησης και πρέπει να επανεμπλέκεται πριν εκδοθεί το σήμα απενεργοποίησης του ενισχυτή.

Ε5: Ποια βήματα επιθεώρησης είναι απαραίτητα για ένα μεταχειρισμένο A06B-0116-B804#0037;

Δοκιμάστε πρώτα το φρένο: εφαρμόστε 90V DC και επιβεβαιώστε ότι ο άξονας περιστρέφεται ελεύθερα χωρίς αντίσταση, στη συνέχεια αφαιρέστε την τροφοδοσία και επαληθεύστε ότι ο άξονας κλειδώνει σταθερά χωρίς ολίσθηση. Ένα φρένο που απελευθερώνεται μερικώς ή δεν συγκρατείται υπό ελαφρύ φορτίο πρέπει να επισκευαστεί πριν την εγκατάσταση σε οποιονδήποτε άξονα φορτωμένο με βαρύτητα ή κρίσιμο για την ασφάλεια.

Στη συνέχεια, επιθεωρήστε τον σύνδεσμο του κωδικοποιητή b64iA και την έξοδο του καλωδίου για διάβρωση ή ζημιά.

Μετρήστε την αντίσταση των τριφασικών περιελίξεων για ισορροπία φάσεων και ελέγξτε την αντίσταση μόνωσης προς τη γη. Περιστρέψτε τον άξονα με το χέρι για να αξιολογήσετε την κατάσταση των ρουλεμάν και επιθεωρήστε το κλειδί για φθορά. Μια δοκιμή λειτουργίας χωρίς φορτίο στις 6.000 RPM με επαλήθευση σήματος κωδικοποιητή ολοκληρώνει τον έλεγχο πριν την εγκατάσταση.