Α06Β-0116-Β204 Fanuc AC Servo Motor Α06Β0116B204 AO6B-OII6-B2O4

FANUC A06B-0116-B204 ∙ Beta iS 1/6000 AC Servo Motor ∙ 5 kW / 6000 rpm / B64iA Απόλυτος / Στενός Κλειδί Αξονας

5 kW σε 6000 στροφές ανά λεπτό σε 1,4 kg

Ο κινητήρας A06B-0116-B204 είναι ένας κινητήρας σειράς Beta iS της BiS 1/6000 της FANUC με ισχύ 5 kW και 6.000 στροφές ανά λεπτό σε συσκευασία 1,4 kg. Αυτή η αναλογία ισχύος-βάρος δεν είναι τυχαία. The BiS series was engineered for compact CNC machine tool formats where the installation envelope around the drive axis is constrained and a larger motor simply does not fit without redesigning the machine structure around it.

Η συχνότητα λειτουργίας των 400 Hz είναι αυτή που επιτρέπει την ονομαστική ταχύτητα των 6.000 rpm.Στη συνέχεια, το αντιστρέφει σε μια έξοδο μεταβλητής συχνότητας που ταιριάζει με την εντολημένη ταχύτητα του κινητήραΟ αριθμός των 400 Hz είναι η ονομαστική ηλεκτρική συχνότητα στη μέγιστη ταχύτητα ∙ είναι εσωτερική του συστήματος κίνησης-κινητήρα, όχι η συχνότητα τροφοδότησης.Η κατάσταση 172V / 400 Hz στα τερματικά του κινητήρα είναι αυτό που παράγει ο ενισχυτής servoΤο μηχάνημα συνδέεται με μια τυποποιημένη βιομηχανική παροχή ενέργειας.

Για εφαρμογές όπου οι γρήγοροι ρυθμοί διαδρομής, οι γρήγοροι χρόνοι κύκλου θέσης ή η υψηλής ταχύτητας διαμόρφωση αποτελούν προτεραιότητες, το ανώτατο όριο των 6.000 στροφών ανά λεπτό παρέχει σημαντικά καλύτερη απόδοση σε σύγκριση με το 2,000 ή 3,000 στροφές ανά λεπτό κινητήρες που είναι συνηθισμένοι σε διαμορφώσεις με χαμηλότερες ταχύτητες.

B64iA Απόλυτος κωδικοποιητής ∙ Χωρίς κύκλο homing

Το B64iA είναι ένας απόλυτος σειριακός κωδικοποιητής.Έτσι το CNC διαβάζει την ακριβή θέση του άξονα σε κάθε επανεκκίνηση χωρίς να το οδηγήσει σε ένα σημείο αναφοράς πρώταΣε περιβάλλοντα παραγωγής αυτό έχει σημασία: οι μηχανές με απόλυτη ανατροφοδότηση επαναλαμβάνουν ακριβώς από εκεί που σταμάτησαν.ή E-stop στη μέση του κύκλου.

Κατά την αντικατάσταση του κωδικοποιητή A06B-0116-B204, το υποκατάστημα πρέπει να φέρει την ίδια προδιαγραφή κωδικοποιητή B64iA.Η αντικατάσταση διαφορετικού τύπου κωδικοποιητή απαιτεί αλλαγές στις παραμέτρους της τροφοδοσίας με ελεγχόμενο σύστημα και επηρεάζει τη συμπεριφορά διατήρησης της απόλυτης θέσης.

Βασικές προδιαγραφές

Αξός κλειδαριού ∆ Θετική ζεύξη σε 6000 σ/min

Σε 5 kW και 6.000 στροφές/min, τα φορτία ροπής επιτάχυνσης και επιβράδυνσης στην ζεύξη είναι σημαντικά.Μηχανική σύνδεση ανθεκτική στην ολίσθηση ̇ μεταφορά ροπής μέσω κλειδιού και όχι μόνο μέσω συμπίεσης με τριβήΜια σύνδεση τριβής με απλό άξονα μπορεί να αναπτύξει μικρο-γλίστρα υπό επαναλαμβανόμενες μεταβατικές υψηλής ροπής που μια διασύνδεση με κλειδί χειρίζεται χωρίς υποβάθμιση.

Κατά τη διάρκεια της συντήρησης, ο άξονας με το κλειδί εξασφαλίζει την επανένταξη του κόμβου ζεύξης στη σωστή γωνιακή θέση κάθε φορά.Ελέγξτε τις διαστάσεις του διαδρόμου κλειδιά με βάση τον υπάρχοντα κόμβο ζεύξης πριν από την τοποθέτηση του κινητήρα αντικατάστασης.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η πρακτική διαφορά μεταξύ του απόλυτου κωδικοποιητή B64iA και του πρόσθετου κωδικοποιητή BiS κινητήρων;

Το B64iA διατηρεί τη θέση του άξονα μέσω κύκλων ισχύος κατά την εκκίνηση το CNC διαβάζει την τρέχουσα θέση απευθείας χωρίς κύκλο εντοπισμού.Οι κινητήρες πρόσθετων κωδικοποιητών χάνουν την αναφορά θέσης κατά την απενεργοποίηση και απαιτούν από κάθε άξονα να ταξιδέψει σε ένα φυσικό σημείο αναφοράς πριν το μηχάνημα μπορεί να λειτουργήσειΓια περιβάλλοντα παραγωγής, η απόλυτη ανατροφοδότηση σημαίνει ταχύτερη επανεκκίνηση και μη κίνδυνο σφαλμάτων αναφοράς.

Ε2: Γιατί η προδιαγραφή του κινητήρα αναφέρει 400 Hz όταν η παροχή είναι 50/60 Hz;

Οι 400 Hz είναι η εσωτερική συχνότητα λειτουργίας του κινητήρα σε μέγιστη ταχύτητα η ηλεκτρική συχνότητα που παράγει ο ενισχυτής σερβο για την κίνηση των τυλιγμών σε 6.000 σ.μ.Ο ενισχυτής παίρνει το πρότυπο 200 ̇ 240V AC / 50 ̇ 60 HzΗ κίνηση παράγει 172V / 400 Hz στα τερματικά του κινητήρα.ο χρήστης συνδέεται με την τυπική βιομηχανική τροφοδοσία στην είσοδο κίνησης.

Ε3: Ποιος ενισχυτής και CNC είναι συμβατοί με το A06B-0116-B204;

Φανουκ αi σειρά ψηφιακών ενισχυτών servo που υποστηρίζουν BiS σειρά απόλυτη ανατροφοδότηση κωδικοποιητή. συμβατές πλατφόρμες CNC: σειρά 0i, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i, και Power Motion i.Παλαιότερες γενιές κινητήρων FANUC που προηγούνται της σειράς κινητήρων BiS ενδέχεται να μην έχουν σωστή διεπαφή με τον κωδικοποιητή B64iA χωρίς προσαρμογή υλικού.

Ε4: Μπορεί αυτός ο κινητήρας να χρησιμοποιηθεί με κόμβο ζεύξης απλής διάτρησης που δεν έχει σχεδιαστεί για άξονα με κλειδί;

Ένας κινητήρας άξονα με κλειδί μπορεί να εγκατασταθεί με μια ζεύξη συμπίεσης με απλή διάτρηση ̇ το κλειδί αφήνεται στη θέση του και η ζεύξη κρατά τη διάμετρο του άξονα.αν η διάτρηση ζεύξης έχει τη διάμετρο ενός απλού άξονα χωρίς τρύπα κλειδαριούΟ κόμβος πρέπει να αντικατασταθεί με μια έκδοση με τρύπα ή να ξανατρυπηθεί για να δεχθεί το κλειδί.Μην κατεβάσετε ή να τροποποιήσετε το κλειδί του κινητήρα, αυτό επηρεάζει την ισορροπία και την ακεραιότητα του άξονα στο σημείο 61000 στροφές το λεπτό.

Ε5: Τι πρέπει να επιθεωρηθεί σε ένα χρησιμοποιημένο A06B-0116-B204 πριν από την εγκατάσταση;

Η κατάσταση του κωδικοποιητή είναι προτεραιότητα ️ να επιβεβαιώσετε ότι ο σύνδεσμος του κωδικοποιητή δεν έχει υποστεί ζημιά και να ελέγξετε ότι η απόλυτη μπαταρία ασφαλείας (όπου ισχύει) είναι ενεργητική.Ελέγξτε τον άξονα με κλειδιά για θόρυβο στο keyway και να επαληθεύσετε την κατάσταση ρουλεμάν με το περιστροφή του άξονα με το χέριΗ αντίσταση της περιστροφής πρέπει να είναι ισορροπημένη σε όλες τις τρεις φάσεις με υγιή αντίσταση της μόνωσης στη γη.