Α06Β-0116-Β204 Fanuc AC Servo Motor Α06Β0116B204 AO6B-OII6-B2O4

Fanuc A06B-0116-B204 BiS Σειρά AC Servo Motor 1/6000 B64iA Κωδικοποιητής, Κλειδωμένος Άξονας

Αριθμός μέρους:Α06Β-0116-Β204

Σειρά:BiS AC σερβοκινητήρας

Σχήμα:BiS 1 / 6000

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο / Διαθέσιμο για ανταλλαγή

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0116-B204είναι ένας υψηλής ταχύτητας κινητήρας AC από τη σειρά BiS της Fanuc, μια γενιά που έφερε την απόλυτη τεχνολογία κωδικοποίησης και την εκλεπτυσμένη ολοκλήρωση κίνησης σε ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών μηχανημάτων εργαλείων CNC.

Με ονομαστική ισχύ 5 kW και μέγιστη ταχύτητα 6.000 RPM, ο κινητήρας αυτός λειτουργεί στο υψηλότερο άκρο του φάσματος ταχυτήτων για την κατηγορία του, γεγονός που τον καθιστά κατάλληλο για άξονες βοηθείας άμεσης κίνησης,με κινητήρα γραμμικού άξονα υψηλής διαδρομής, και κάθε εφαρμογή CNC όπου η ταχεία τοποθέτηση και η δυναμική απόκριση είναι εξίσου σημαντικές με την ακατέργαστη ροπή.

Εφοδιασμένο με τον απόλυτο κωδικοποιητή B64iA και έναν ευθεία άξονα με πλήκτρο,το A06B-0116-B204 έχει σχεδιαστεί για εγκαταστάσεις όπου η ακεραιότητα της ζεύξης άξονα και η ακριβής ανατροφοδότηση θέσης χωρίς εξάρτηση από τον καθορισμό της θέσης είναι αμφότερες απαιτήσεις.

Ο κινητήρας λειτουργεί με είσοδο 200 ̇ 240 VAC σε 50/60 Hz ̇ παγκόσμια τυποποιημένη βιομηχανική τάση τροφοδοσίας ̇ και παράγει τα 172 V,400 Hz λειτουργική κατάσταση μέσω του συνδεδεμένου ενισχυτή FanucΜε βάρος 1,4 kg, είναι μια αξιοσημείωτα συμπαγή μονάδα για την ικανότητα παραγωγής της, αντανακλώντας την υψηλή πυκνότητα ισχύος που χαρακτηρίζει το σχεδιασμό της σειράς BiS.

Βασικές προδιαγραφές

Υψηλή ταχύτητα, υψηλή πυκνότητα ισχύος

Αυτό που ξεχωρίζει αμέσως από το A06B-0116-B204 είναι ο συνδυασμός της ισχύος των 5 kW και των 6.000 στροφών ανά λεπτό σε ένα πακέτο 1,4 kg.Η αναλογία ισχύος/βαρύτητας δεν είναι τυχαία. Η σειρά BiS σχεδιάστηκε με γνώμονα τις μικρές μορφές εργαλειομηχανών., όπου οι περιορισμοί περιβλήματος γύρω από την περιοχή κίνησης άξονα είναι πραγματικοί και ένας ογκώδης κινητήρας απλά δεν ταιριάζει με την αρχιτεκτονική του μηχανήματος.

Η παραγωγή 5 kW από έναν κινητήρα που ζυγίζει λιγότερο από έναν τυπικό οικιακό βραστήρα απαιτεί στενή ηλεκτρομαγνητική σχεδίαση και αποτελεσματική θερμική διαχείριση.

Η συχνότητα λειτουργίας των 400 Hz είναι αυτή που επιτρέπει την ονομαστική ταχύτητα των 6.000 στροφών ανά λεπτό.

Η υψηλότερη ηλεκτρική συχνότητα επιτρέπει υψηλότερες συγχρονισμένες ταχύτητες.και ο ενισχυτής servo διαχειρίζεται αυτό μέσω του σταδίου εξόδου κίνησης του .

Ο τελικός χρήστης βλέπει μια τυποποιημένη βιομηχανική σύνδεση τροφοδοσίας στην είσοδο κίνησης. Η κατάσταση 172 V / 400 Hz είναι εσωτερική στο σύστημα κίνησης-κινητήρα.

Για εφαρμογές όπου οι ταχείς ταχύτητες διασταύρωσης, η ταχεία τοποθέτηση αλλαγής εργαλείου ή η υψηλής ταχύτητας διαμόρφωση είναι προτεραιότητες, το 6,Το ανώτατο όριο των 1000 στροφών ανά λεπτό αυτού του κινητήρα παρέχει σημαντικά καλύτερους χρόνους κύκλου σε σύγκριση με το 2,000 ή 3,000 RPM κινητήρες που ήταν τυποποιημένοι σε διαμορφώσεις με χαμηλότερη ταχύτητα άξονα.

B64iA Απόλυτος κωδικοποιητής

Ο κινητήρας B64iA είναι ένας απόλυτος σειριακός κωδικοποιητής, ένας από τους βασικούς διαφοροποιητές της σειράς BiS σε σχέση με τις προηγούμενες γενιές κινητήρων κλιμακτικών κωδικοποιητών.Ένας απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί δεδομένα θέσης ακόμη και όταν η μηχανή είναι κλειστή, το οποίο εξαλείφει τον κύκλο εντοπισμού κατά την εκκίνηση.

Όταν η ενέργεια αποκατασταθεί, το CNC γνωρίζει αμέσως την ακριβή θέση κάθε άξονα που είναι εξοπλισμένο με κινητήρα BiS, χωρίς να χρειάζεται πρώτα να οδηγήσει κάθε άξονα σε σημείο αναφοράς.

Σε περιβάλλοντα παραγωγής, αυτό αποτελεί πραγματικό επιχειρησιακό πλεονέκτημα.

Μηχανές με απόλυτη ανατροφοδότηση συνεχίζουν ακριβώς από το σημείο που έσβησαν, χρήσιμες μετά από προγραμματισμένα παράθυρα συντήρησης, μη προγραμματισμένες διακοπές ρεύματος ή διακοπές έκτακτης ανάγκης στη μέση του κύκλου.

Απλοποιεί επίσης τη σειρά εκκίνησης του μηχανήματος και μειώνει τον κίνδυνο σφαλμάτων αναφοράς άξονα που μπορεί να προκύψουν εάν διακοπεί ή ολοκληρωθεί λανθασμένα μια ρουτίνα πρόσθετης οδικής επικοινωνίας.

Η αρχιτεκτονική ανάλυσης 64 bit του B64iA παρέχει πολύ λεπτή κομματιότητα θέσης, η οποία υποστηρίζει την υψηλή ακρίβεια θέσης που απαιτεί η σύγχρονη μηχανική CNC.

Κατά την αντικατάσταση του A06B-0116-B204,η μονάδα αντικατάστασης πρέπει να φέρει την ίδια προδιαγραφή κωδικοποιητή B64iA. Η αντικατάσταση διαφορετικού τύπου κωδικοποιητή απαιτεί αλλαγές στις παραμέτρους της τροφοδοσίας με εφοδιασμό και μπορεί να επηρεάσει τη συμπεριφορά διατήρησης της απόλυτης θέσης..

Διαμόρφωση αγωγού με κλειδί

Ο ευθείος άξονας του κινητήρα παρέχει μια θετική, ανθεκτική στην ολίσθηση μηχανική σύνδεση σε ζεύγη, τροχαλίες ή εξαρτήματα άμεσης κίνησης.τα φορτία ροπής που εμπλέκονται ̇ ιδιαίτερα κατά την ταχεία επιτάχυνση και επιβράδυνση ̇ είναι σημαντικά, and a keyed interface ensures the coupling cannot slip relative to the shaft under dynamic conditions that a clamping-only plain shaft coupling might not handle without risk of micro-movement over time.

Το κλειδί απλοποιεί επίσης τη συναρμολόγηση και την αποσυναρμολόγηση στο πεδίο.Το κλειδί εξασφαλίζει ότι επιστρέφει στην ίδια γωνιακή θέση κάθε φορά, η οποία έχει σημασία για εφαρμογές στις οποίες η ευθυγράμμιση της φάσης ζεύξης επηρεάζει τις επιδόσεις του συστήματος.

Πρέπει να επαληθεύεται ότι οι διαστάσεις του διαδρόμου κλειδιά του κινητήρα αντικατάστασης αντιστοιχούν στον υπάρχοντα κόμβο ζεύξης πριν από την εγκατάσταση.

Συνδυασμός οδήγησης και ελέγχου

The A06B-0116-B204 is designed for use with Fanuc's digital servo amplifier systems compatible with the BiS motor series — including αi series servo drives — and integrates with Fanuc CNC control platforms from the 0i, 16i, 18i, 21i, και 30i/31i/32i οικογένειες, καθώς και η πλατφόρμα Fanuc Power Motion i.

Η αδιαμφισβήτητη διεπαφή κωδικοποιητή απαιτεί η τροφοδοσία της σειράς BiS από την τροφοδοσία της τροφοδοσίας της τροφοδοσίας της τροφοδοσίας της τροφοδοσίας της τροφοδοσίας της τροφοδοσίας της τροφοδοσίας της τροφοδοσίας της τροφοδοσίας της τροφοδοσίας της τροφοδοσίας της τροφοδοσίας της τροφοδοσίας της τροφοδοσίας της τροφοδοσίας της τροφοδοσίας της τροφοδοσίας της τροφοδοσίας της τροφοδοσίας της τροφοδοσίας.

Οι παράμετροι της τροφοδοσίας με ελεγκτή πρέπει να είναι ρυθμισμένοι με τον σωστό κωδικό τύπου κινητήρα για την προδιαγραφή BiS 1/6000.

Δεδομένης της υψηλής ταχύτητας λειτουργίας και της απόλυτης συμπεριφοράς του κωδικοποιητή, parameter verification during commissioning is not optional — an incorrectly configured drive will either fault on motor type mismatch or produce incorrect speed scaling that becomes apparent during axis rapid moves.

Σημειώσεις για την προμήθεια και τις συνθήκες

Ο A06B-0116-B204 διατίθεται από εξειδικευμένους προμηθευτές σεροκινητήρων ως ανακαινισμένη ή πλεονάζουσα μονάδα.η κατάσταση κωδικοποιητή είναι προτεραιότητα ελέγχου σε κάθε χρησιμοποιούμενη μονάδα.

Βεβαιωθείτε ότι η μπαταρία του κωδικοποιητή (όπου ισχύει για απόλυτη διατήρηση δεδομένων) είναι ενεργητική και επιβεβαιώστε ότι η σύνδεση του καλωδίου κωδικοποιητή δεν έχει υποστεί ζημιά.Ελέγξτε τον άξονα με κλειδιά για τη διαταραχή στο δρόμο κλειδί και την κατάσταση ρουλεμάν με το περιστροφή του άξονα με το χέρι.

Η αντίσταση της επικάλυψης πρέπει να είναι ισορροπημένη σε όλες τις τρεις φάσεις, με υγιή αντίσταση της μόνωσης στη γη.Οποιαδήποτε μονάδα με ιστορικό υπερβολικών ταχυτήτων ή υπερβολικού κύκλου εργασίας θα πρέπει να δοκιμάζεται πλήρως πριν από την εγκατάσταση σε μηχανή παραγωγής..

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Τι κάνει τον κωδικοποιητή B64iA διαφορετικό από τους πρόσθετους κωδικοποιητές που χρησιμοποιούνται σε παλαιότερους κινητήρες Fanuc;

Το B64iA είναι ένας απόλυτος κωδικοποιητής ∙ αποθηκεύει συνεχώς δεδομένα θέσης άξονα, ακόμα και όταν το μηχάνημα είναι κλειστό.Το CNC διαβάζει την τρέχουσα απόλυτη θέση απευθείας χωρίς να τρέχει μια ακολουθία εντοπισμού.

Οι πρόσθετοι κωδικοποιητές χάνουν την αναφορά θέσης κατά την απενεργοποίηση και απαιτούν από τον άξονα να ταξιδέψει φυσικά σε ένα σημείο αναφοράς πριν το μηχάνημα μπορεί να λειτουργήσει.απόλυτη ανάδραση σημαίνει ταχύτερη επανεκκίνηση και μη κίνδυνος σφαλμάτων κύκλου αναφοράς.

Ε2: Με ποιους ενισχυτές και CNC είναι συμβατός αυτός ο κινητήρας;

Η συσκευή A06B-0116-B204 είναι συμβατή με ψηφιακούς ενισχυτές σερβο της σειράς Fanuc αi και πλατφόρμες ελέγχου CNC, συμπεριλαμβανομένων των οικογενειών 0i, 16i, 18i, 21i και 30i/31i/32i.Η μονάδα πρέπει να υποστηρίζει την απόλυτη ανατροφοδότηση κωδικοποιητή σειράς BiS.

Οι παλαιότερες γενιές κινητήρων Fanuc που προηγούνται της σειράς κινητήρων BiS ενδέχεται να μην έχουν σωστή διεπαφή με τον κωδικοποιητή B64iA χωρίς προσαρμογή υλικού.Επιβεβαιώστε τη συμβατότητα στο επίπεδο της κίνησης πριν καθορίσετε αυτόν τον κινητήρα για εφαρμογή μεταρρύθμισης.

Ε3: Γιατί αυτός ο κινητήρας λειτουργεί σε 400 Hz όταν η παροχή εισόδου είναι 50/60 Hz;

Τα 400 Hz αναφέρονται στην εσωτερική συχνότητα λειτουργίας του κινητήρα η ηλεκτρική συχνότητα που παράγει ο ενισχυτής σερβο για να οδηγήσει τις περιστρεφόμενες μορφές του κινητήρα σε 6.000 στροφές ανά λεπτό.Ο ενισχυτής λαμβάνει την τυπική είσοδο 200 ∆240 VAC / 50 ∆60 Hz, το διορθώνει σε μια λεωφόρο συνεχούς ρεύματος και στη συνέχεια το αντιστρέφει σε μια έξοδο μεταβλητής συχνότητας που ταιριάζει με την εντολή ταχύτητας του κινητήρα.

Ο αριθμός των 400 Hz είναι το ονομαστικό σημείο λειτουργίας στη μέγιστη ταχύτητα, όχι η συχνότητα τροφοδοσίας.

Ε: Ο κινητήρας ζυγίζει μόνο 1,4 κιλά αλλά έχει ονομαστική ισχύ 5 kW είναι αυτό ακριβές;

Η σειρά BiS σχεδιάστηκε για υψηλή πυκνότητα ισχύος σε μια συμπαγή συσκευασία, η οποία είναι μια σκόπιμη προτεραιότητα σχεδιασμού για μικροδιαμορφωμένα εργαλεία CNC.

Ο σύγχρονος σχεδιασμός του κινητήρα εφοδιασμού επιτυγχάνει αυτό μέσω βελτιστοποιημένης γεωμετρίας στρώσης, μόνιμων μαγνητών υψηλής ενέργειας και αποτελεσματικής θερμικής διαχείρισης.

Το βάρος 1,4 kg είναι ακριβές για το μέγεθος του πλαισίου σε αυτή την ισχύ. Είναι ένα από τα πιο αξιοσημείωτα χαρακτηριστικά του κινητήρα BiS 1 στην τάξη ισχύος 5 kW.

Ε5: Μπορεί να χρησιμοποιηθεί η παραλλαγή με κλειδαριές σε μια διάταξη ζεύξης με απλό άξονα;

Ναι, ένας κινητήρας άξονα με κλειδί μπορεί να χρησιμοποιηθεί με μια απλή ζεύξη συμπίεσης τρύπησης ∙ το κλειδί αφήνεται απλά στη θέση του ή αφαιρείται και ο κόμβος ζεύξης κρατά τη διάμετρο του άξονα.αν η διάτρηση ζεύξης έχει τη διάμετρο ενός απλού άξονα χωρίς τρύπα κλειδαριού, ο κόμβος δεν θα τοποθετηθεί πλήρως πάνω από το τμήμα με κλειδί.

Σε αυτή την περίπτωση, είτε ο κόμβος ζεύξης πρέπει να αντικατασταθεί με μια έκδοση με κλειδί ή να ξανακρυφωθεί για να δεχθεί το κλειδί.Μην επιχειρήσετε να κατεβάσετε το κλειδί ή να τροποποιήσετε τον άξονα του κινητήρα στο πεδίο ̇ αυτό επηρεάζει την ισορροπία του άξονα και την ακεραιότητα του 61000 στροφές ανά λεπτό.