Α06Β-0115-Β704#0037 Fanuc Servo Motor A06B0115B704#0037 AO6B-OII5-B7O4#OO37

Fanuc A06B-0115-B704#0037

Αριθμός μέρους:Α06Β-0115-Β704#0037

Σειρά:Βήτα iS (BiS) κινητήρας κυμαινόμενου ρεύματος

Σχήμα:BiS 0,5 / 6000

Διαμόρφωση:Καθαρός άξονας (SLK), ηλεκτρομαγνητική πέδη 90V, κλιμακώδης κωδικοποιητής b64iA

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο / Διαθέσιμο για ανταλλαγή

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0115-B704#0037είναι ένας υψηλής ταχύτητας, συμπαγής AC servo κινητήρας από τη σειρά Beta iS της Fanuc, ο BiS 0.5/6000, ένας κινητήρας που συνδυάζει ένα 6,000 RPM μέγιστη ταχύτητα με ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο 90V και ανατροφοδότηση κωδικοποιητή b64iA σε πακέτο μικρού καρέ.

Ο συνδυασμός της υψηλής ταχύτητας περιστροφής, της διατήρησης του φρένου,Η ατμόσφαιρα του κινητήρα δεν είναι γενικής χρήσης, αλλά είναι κατασκευασμένη για εφαρμογές όπου ταχύτατα, η ελεγχόμενη τοποθέτηση με αξιόπιστη μηχανική κράτηση σε κατάσταση ακινήτου είναι η μη διαπραγματεύσιμη απαίτηση.

Στην κατηγορία ροπής 0,5, ο BiS 0,5/6000 είναι μεταξύ των κινητήρων ελαφρύτερης απόδοσης στην οικογένεια Beta iS. Αυτό που ανταλλάσσει σε ροπή, ανακτά σε ταχύτητα000 RPM ανοίγει διαμορφώσεις κίνησης που οι κινητήρες χαμηλότερης ταχύτητας δεν μπορούν να χειριστούν χωρίς πρόσθετη ταχύτητα, και το συμπαγές πλαίσιο διατηρεί το συνολικό περιτύλιγμα συναρμολόγησης άξονα μικρό.

Προσθέστε το φρένο 90V και τον κωδικοποιητή b64iA σε αυτή την εικόνα και η A06B-0115-B704#0037 εμφανίζεται ως ένα πολύ συγκεκριμένο εργαλείο: ένα γρήγορο, ακριβές,Ασφαλής σερβο-αποστολή για την κατηγορία των εφαρμογών CNC και αυτοματισμού που απαιτούν και τις τρεις αυτές ιδιότητες μαζί.

Βασικές προδιαγραφές

6,000 RPM σε κινητήρα μικρού σχηματισμού

Το ανώτατο όριο των 6.000 στροφών ανά λεπτό είναι το κύριο χαρακτηριστικό του BiS 0.5/6000, και διαμορφώνει κάθε πτυχή του πού και πώς εφαρμόζεται αυτός ο κινητήρας.Ακόμη και μια μέτρια διάμετρος άξονα παράγει σημαντική επιφανειακή ταχύτητα, which means the motor can drive mechanisms at production-relevant rates without intermediate gearing — a direct coupling to a high-lead ballscrew or a high-speed rotary axis becomes viable where it would not be with a 2,000 ή 3,000 RPM κινητήρα του ίδιου μεγέθους πλαισίου.

Για εφαρμογές σε εργαλεία μηχανών, το εύρος αυτό ταχυτήτων καλύπτει βοηθητικούς άξονες ταχείας τοποθέτησης, κινητήρες αλλαγής εργαλείων, μηχανισμούς μεταφοράς παλέτας,και κάθε λειτουργία τοποθέτησης στην οποία η μείωση του χρόνου κύκλου σε επίπεδο άξονα έχει μετρήσιμη επίδραση στη συνολική παραγωγικότητα της μηχανής.

Στην ευρύτερη αυτοματοποίηση εργοστασίων, το BiS 0.5/6000 εμφανίζεται σε μηχανισμούς επιλογής και θέσης, σε περιστρεφόμενους πίνακες δεικτών και σε ελεγχόμενη με σέρβο τοποθέτηση μεταφορέα όπου ταχύτητα,Οι ακριβείς κινήσεις καθορίζουν την απόδοση του συστήματος..

Η τάξη ροπής 0,5 είναι η ανταλλαγή που επιτρέπει την ονομασία 6.000 RPM σε αυτό το μέγεθος πλαισίου.δεν προορίζεται για οδήγηση βαρέων φορτίων κατά σημαντική αντίσταση.

Ηλεκτρομαγνητικό φρένο 90V

Το ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο 90V είναι το κρίσιμο χαρακτηριστικό ασφάλειας αυτής της παραλλαγής.με ελατήριο, απελευθερώνεται ηλεκτρικά.

Όταν το κύκλωμα πέδησης είναι απενεργοποιημένο, όταν υπάρχει απώλεια ισχύος, διακοπή έκτακτης ανάγκης ή συναγερμός ̇ το ελατήριο κλείνει αυτόματα το φρένο, κλείνοντας τον άξονα χωρίς καμία ενεργό είσοδο από το σύστημα ελέγχου.Το φρένο απελευθερώνεται όταν εφαρμόζεται 90V στην τροχιά φρένων, απελευθερώνοντας τον άξονα για κανονική λειτουργία του servo.

Η τάση τροφοδοσίας φρένων 90V είναι μια ειδική απαίτηση που διακρίνει αυτόν τον κινητήρα από τις παραλλαγές που χρησιμοποιούν το πιο κοινό κύκλωμα φρένων 24V που βρίσκεται σε πολλούς άλλους κινητήρες Fanuc.πρέπει να επιβεβαιώνεται ότι το ντουλάπι χειρισμού της μηχανής διαθέτει τροφοδοσία φρένων 90V συνεχούς ρεύματος ή πρέπει να προστεθείΗ σύνδεση τροφοδοσίας 24V με περιέλιδο πέδησης 90V θα οδηγήσει σε ανεπαρκή ροπή πέδησης· το ελατήριο δεν θα ξεπεραστεί πλήρως και ο κινητήρας μπορεί να λειτουργήσει ενάντια σε μερική ανάμειξη του φρένου,προκαλώντας υπερθέρμανση και πρόωρη φθορά των φρένων.

Για κάθετους άξονες, μηχανισμούς φορτισμένους με βαρύτητα και κάθε κίνηση στην οποία η πτώση άξονα λόγω απώλειας ισχύος αποτελεί κίνδυνο για τον εξοπλισμό ή το προσωπικό,Αυτό το φρένο παρέχει την απαιτούμενη μηχανική συγκράτηση χωρίς να βασίζεται στην τροφοδοσία του servo drive για να παραμείνει ενεργός..

Καθαρός άξονας (SLK)

Η ονομασία SLK υποδηλώνει ένα απλό ευθεία άξονα χωρίς κλειδί.και τύποι δίσκων που πιέζουν τη διάμετρο του άξονα και μεταδίδουν ροπή μέσω ελεγχόμενης δύναμης συμπίεσης.

Για το προφίλ ελαφρού φορτίου της τάξης ροπής BiS 0,5 και τις εφαρμογές υψηλών ταχυτήτων στις οποίες χρησιμοποιείται ο κινητήρας αυτός, μια ζεύξη συμπίεσης παρέχει αμετάβλητη αντίδραση,Δυναμικά ισορροπημένη σύνδεση που ταιριάζει καλά σε εφαρμογές περιστροφής υψηλής ταχύτητας.

Η επιλογή ζεύξης σε 6.000 στροφές ανά λεπτό αξίζει περισσότερη προσοχή από ό, τι σε χαμηλότερες ταχύτητες.και ανεπαρκής ροπή συμπίεσης όλα παράγουν δονήσεις άξονα που είναι αναλογικά πιο καταστροφικές σε υψηλές ταχύτητες περιστροφής. Χρησιμοποιήστε ζεύγη που είναι καθορισμένα για τη μέγιστη ταχύτητα του κινητήρα, εξασφαλίστε τη σωστή ροπή συμπίεσης στον κόμβο και ελέγξτε προσεκτικά την ευθυγράμμιση κατά την εγκατάσταση.

b64iA Κωδικοποιητής & Ανατροφοδότηση

Το b64iA είναι ένας πρόσθετος κωδικοποιητής υψηλής ανάλυσης που παρέχει ανάδραση θέσης και ταχύτητας άξονα στο servo drive για έλεγχο κλειστού βρόχου.Αύξηση της θέσης αναφοράς των κωδικοποιητών από κανάλι σήμανσης, με την απόλυτη θέση του άξονα που καθορίζεται μέσω της ακολουθίας εντοπισμού CNC κατά την εκκίνηση standard practice για τις πλατφόρμες ελέγχου με τις οποίες ενσωματώνεται ο κινητήρας.

Η ανάλυση του b64iA υποστηρίζει την λεπτομερή θέση που απαιτείται για ακριβή υψηλής ταχύτητας θέση.οι απαιτήσεις εύρους ζώνης ανατροφοδότησης είναι υψηλότερες από ό, τι σε χαμηλότερες ταχύτητες κινητήρα ο κωδικοποιητής πρέπει να παράγει και να μεταδίδει δεδομένα θέσης αρκετά γρήγορα για να κλείσουν σωστά τα βήματα ταχύτητας και θέσης.

Το b64iA πληροί τις απαιτήσεις αυτές εντός της αρχιτεκτονικής ψηφιακής servo drive της Fanuc με την οποία είναι συνδυασμένος ο κινητήρας.

Κατά την αντικατάσταση του A06B-0115-B704#0037, η μονάδα αντικατάστασης πρέπει να φέρει την ίδια προδιαγραφή κωδικοποιητή b64iA.

Η υποκατάσταση διαφορετικού τύπου κωδικοποιητή, ακόμη και εντός της κατηγορίας καρέ BiS 0,5, απαιτεί αλλαγές στις παραμέτρους του servo και μπορεί να επηρεάσει τη συμπεριφορά εντοπισμού και τη ρύθμιση βρόχου θέσης.

Συνδυασμός οδήγησης και ελέγχου

Το A06B-0115-B704#0037 είναι συμβατό με τις ψηφιακές μονάδες ενισχυτή servo της σειράς Fanuc Beta και ενσωματώνεται με τις πλατφόρμες ελέγχου Fanuc CNC, συμπεριλαμβανομένων των οικογενειών 0i-Mate, 0i, 16i, 18i και 21i.Ο ενισχυτής εφοδιασμού πρέπει να είναι παραμετροποιημένος με τον σωστό κωδικό τύπου κινητήρα για το BiS 0.5/6000 πριν από την έναρξη λειτουργίας του άξονα.

Το κύκλωμα πέδησης απαιτεί ειδική παροχή 90V συνεχούς ρεύματος που συνδέεται με το σήμα ετοιμότητας σερβο ∙ να βεβαιωθείτε ότι η παροχή αυτή είναι παρούσα και σωστά καλωδιωμένη πριν από την εκκίνηση του κινητήρα.

Για κάθε εγκατάσταση στην οποία δεν έχει επιβεβαιωθεί ότι η πέδη λειτουργεί σωστά υπό φορτίο,πριν από την έναρξη λειτουργίας του άξονα παραγωγής, πρέπει να εκτελείται δοκιμή πέδησης με την εφαρμογή και απελευθέρωση του πέδησης, ενώ επαληθεύεται η κλειδώση και απελευθέρωση του άξονα.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποια είναι η σημασία του φρένου 90V σε αυτόν τον κινητήρα; Γιατί όχι 24V όπως τα περισσότερα φρένα Fanuc servo;

Το φρένο 90 V είναι μια ειδική επιλογή σχεδιασμού για αυτή την παραλλαγή κινητήρα και αντικατοπτρίζει τις ηλεκτρομαγνητικές απαιτήσεις του φρένου σε αυτό το μέγεθος και ταχύτητα.Μια τροφοδοσία 90V ξεπερνά το ελατήριο επιστροφής με ένα διαφορετικό χαρακτηριστικό δύναμης από μια ρόμπα 24V.

Πριν από την εγκατάσταση, βεβαιωθείτε ότι το ντουλάπι μηχανών διαθέτει τροφοδοσία φρένων 90V DC ή σχεδιάστε να το προσθέσετε.που προκαλεί την κίνηση του κινητήρα κατά του μερικώς ενεργοποιημένου φρένου ∙ κατάσταση βλάβης που προκαλεί ταχεία υπερθέρμανση και φθορά του φρένου.

Ε2: Για ποιες εφαρμογές είναι κατάλληλη η BiS 0.5/6000;

Το BiS 0.5/6000 έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές ταχείας, ελαφρού φορτίου: κινητήρες αλλαγής εργαλείων, λεωφορεία παλέτας, τροχαία πίνακα ευρεσιτεχνίας υψηλής ταχύτητας, άξονες επιλογής και θέσης,και βοηθητικές λειτουργίες τοποθέτησης CNC όπου οι γρήγοροι χρόνοι κύκλου έχουν σημασία και το μηχανικό φορτίο είναι εντός του 0 του κινητήραΚατηγορία ροπής 0,5.

Δεν είναι κατάλληλο για βασικούς άξονες κοπής σε μηχανές με σημαντικό φορτίο άξονα ή βαριά κινούμενη μάζα· αυτές οι εφαρμογές απαιτούν κινητήρα υψηλότερης κλάσης ροπής, ανεξάρτητα από τις απαιτήσεις ταχύτητας.

Ε3: Ο άξονας απλής κίνησης (SLK) περιορίζει τον τρόπο σύνδεσης του κινητήρα με τον μηχανισμό κίνησης;

Για τις περισσότερες εφαρμογές υψηλών ταχυτήτων, όχι.ή τύποι σαγόνου μεταδίδουν ροπή καθαρά μέσω της λαβής διαμέτρου άξονα και είναι η τυποποιημένη επιλογή ζεύξης για τους μηχανοκίνητους κινητήρες servo με απλό άξοναΣε 6.000 στροφές το λεπτό, η ποιότητα και η ισορροπία της ζεύξης έχουν μεγαλύτερη σημασία από τη διαμόρφωση του άξονα.

Σε περίπτωση που απαιτείται ενεργός κινητήρας με κλειδί λόγω φορτίων συγκρούσεων ή αντιστροφών υψηλής ροπής, θα πρέπει να προσδιορίζεται η παραλλαγή του άξονα με κλειδί του εν λόγω κινητήρα.

Ε4: Ποια κεντρική κίνηση και έλεγχος CNC απαιτεί αυτός ο κινητήρας;

Η A06B-0115-B704#0037 έχει σχεδιαστεί για ψηφιακούς ενισχυτές servo της σειράς Fanuc Beta και είναι συμβατή με τα χειριστήρια CNC Fanuc, συμπεριλαμβανομένων των πλατφορμών 0i-Mate, 0i, 16i, 18i και 21i.Η παράμετρος τύπου κινητήρα ενισχυτή σερβο πρέπει να είναι ρυθμισμένη για το BiS 0.5/6000 προδιαγραφές.

Επιπλέον,το σύστημα κίνησης πρέπει να υποστηρίζει τη διεπαφή κώδικα πρόσβασης b64iA ̇ οι προηγούμενες αναλογικές ή μη συμβατές με BiS γενιές κινητήρων ενδέχεται να απαιτούν υλικό διεπαφής για να λειτουργεί με τον τύπο ανατροφοδότησης αυτού του κινητήρα.

Ε5: Τι πρέπει να ελέγχεται σε ένα μεταχειρισμένο A06B-0115-B704#0037 πριν το θέσετε ξανά σε λειτουργία;

Ελέγξτε πρώτα τη λειτουργία του φρένου ∙ εφαρμόστε και αφαιρέστε την παροχή 90V ενώ ελέγχετε ότι ο άξονας κλειδώνει σταθερά όταν αποσυνδέεται και απελευθερώνει καθαρά όταν ενεργοποιείται.Ένα φρένο που τραβάει όταν απελευθερώνεται ή δεν μπορεί να κρατηθεί όταν ενεργοποιείται πρέπει να υποβληθεί σε συντήρηση πριν ο κινητήρας επιστρέψει σε κάθετο ή κρίσιμο για την ασφάλεια άξονα..

Στη συνέχεια, ελέγξτε την αντίσταση των τριών φάσεων για την ισορροπία, μετρήστε την αντίσταση της μόνωσης στο έδαφος και περιστρέψτε το άξονα με το χέρι για να αξιολογήσετε την κατάσταση του ρουλεμπορίου.Ελέγξτε τον σύνδεσμο κωδικοποιητή b64iA για διάβρωση από καρφίτσες και την έξοδο καλωδίου για βλάβηΟ έλεγχος πριν από την εγκατάσταση ολοκληρώνεται σωστά με την προετοιμασία του πάγκου χωρίς φορτίο για να φτάσει στην ονομαστική ταχύτητα με επαλήθευση του σήματος κωδικοποιητή.