Α06Β-0085-B101 Fanuc AC Servo Motor Α06Β0085B101 AO6Β-OO85-BIOI

Fanuc A06B-0085-B101 | Σειρά Beta iS AC Servo Motor BiS 22/2000 — Ίσιος Άξονας, Χωρίς Φρένο

Αριθμός Εξαρτήματος: A06B-0085-B101

Σειρά: AC Servo Motor Σειράς Beta iS (BiS)

Μοντέλο: BiS 22 / 2000

Κατάσταση: Νέο / Ανακατασκευασμένο / Διαθέσιμη Ανταλλαγή

Επισκόπηση

Το Fanuc A06B-0085-B101 είναι ένας AC servo motor από τη σειρά Beta iS της Fanuc — το μοντέλο BiS 22/2000, κατασκευασμένο για να καλύπτει τις απαιτήσεις ροπής μεσαίας εμβέλειας των αξόνων μηχανών CNC χωρίς τον όγκο ή το κόστος ενός κινητήρα μεγαλύτερου πλαισίου.

Η γενιά BiS (Beta intelligent Servo) αντιπροσώπευε την προσπάθεια της Fanuc να φέρει την ψηφιακή ενσωμάτωση οδηγού και τη βελτιωμένη τεχνολογία ανάδρασης σε μια ευρύτερη κατηγορία μηχανών, συμπεριλαμβανομένων μικρότερων κέντρων κατεργασίας, τόρνων και εξειδικευμένου εξοπλισμού παραγωγής όπου η αποδοτικότητα κόστους και η συμβατότητα οδηγού έχουν σημασία όσο και η ακατέργαστη απόδοση.

Το 22 στην ονομασία του μοντέλου υποδεικνύει την κατηγορία ροπής του κινητήρα — 22 Nm — ενώ το 2000 σηματοδοτεί το μέγιστο όριο ταχύτητάς του.

Μαζί, αυτά ορίζουν έναν κινητήρα βελτιστοποιημένο για συνεχή εργασία αξόνων χαμηλής έως μέτριας ταχύτητας: το είδος του ελέγχου συνεχούς τροφοδοσίας και της τοποθέτησης άξονα που εξαρτώνται οι περισσότερες εργασίες κοπής CNC. Αυτός είναι ένας κινητήρας που κερδίζει την αξία του στο εργαστήριο μέσω της συνέπειας παρά των εντυπωσιακών προδιαγραφών.

Το A06B-0085-B101 διαθέτει ίσιο άξονα χωρίς ενσωματωμένο φρένο, ένα καθαρό προφίλ τοποθέτησης κατάλληλο για μια σειρά διαμορφώσεων αξόνων μηχανών και συμβατότητα με τα συστήματα ψηφιακών σερβοκινητήρων της Fanuc που αποτελούν τη βάση ενός σημαντικού μέρους της τρέχουσας παγκόσμιας εγκατεστημένης βάσης CNC.

Βασικές Προδιαγραφές

Η Σειρά Beta iS — Σχεδιασμένη για τη Μηχανή, Όχι Μόνο για το Φύλλο Προδιαγραφών

Η οικογένεια BiS βρίσκεται κάτω από τη σειρά Alpha iS στην ιεραρχία των σερβοκινητήρων της Fanuc, αλλά αυτή η τοποθέτηση αφορά το πεδίο εφαρμογής παρά τον μηχανικό συμβιβασμό.

Οι κινητήρες Beta iS αναπτύχθηκαν ειδικά για εργαλειομηχανές όπου οι απαιτήσεις των αξόνων είναι καλά καθορισμένες, συνεπείς και δεν απαιτούν το εκτεταμένο εύρος ταχύτητας ή την ικανότητα μέγιστης ροπής της σειράς Alpha. Για αυτές τις εφαρμογές — που αντιπροσωπεύουν ένα μεγάλο ποσοστό της πρακτικής εργασίας παραγωγής εργαλειομηχανών CNC — η σειρά BiS παρέχει όλα όσα χρειάζονται χωρίς το επιπλέον κόστος μιας κατηγορίας κινητήρων μεγαλύτερου μεγέθους.

Το BiS 22/2000 ειδικότερα καταλαμβάνει ένα χρήσιμο ιδανικό σημείο. Με κατηγορία ροπής 22 Nm και 2.000 RPM, χειρίζεται τους οδηγούς αξόνων X, Y και Z σε συμπαγή έως μεσαίου μεγέθους κάθετα κέντρα κατεργασίας, κέντρα τόρνευσης και μηχανές διάτρησης με συνεπή απόδοση.

Η έξοδος 2,5 kW και η ροπή ακινητοποίησης 20 Nm ταιριάζουν καλά με τις διατάξεις σφαιρικών κοχλιών και γραμμικών οδηγών που είναι τυπικές σε αυτήν την κατηγορία μηχανών, παρέχοντας επαρκή δύναμη για τη διατήρηση των προγραμματισμένων ρυθμών τροφοδοσίας υπό ρεαλιστικά φορτία κοπής χωρίς ο ενισχυτής οδηγού να ταλαντεύεται ή να περιορίζεται.

Ίσιος Άξονας, Χωρίς Φρένο — Και Γιατί Αυτή Είναι Συχνά η Σωστή Επιλογή

Το A06B-0085-B101 είναι μια παραλλαγή χωρίς φρένο, με ίσιο άξονα. Για οριζόντιες εφαρμογές αξόνων — X, Y και οι περισσότερες διαμορφώσεις Z όπου ο άξονας δεν φέρει μη υποστηριζόμενο φορτίο βαρύτητας — αυτό είναι απόλυτα κατάλληλο.

Ο σερβοκινητήρας διατηρεί ενεργή συγκράτηση θέσης όταν ο άξονας είναι ακίνητος, και η απουσία κυκλώματος φρένου απλοποιεί την εγκατάσταση, μειώνει την πολυπλοκότητα της καλωδίωσης και εξαλείφει μια κατηγορία ζητημάτων συντήρησης.

Ο ίσιος άξονας χωρίς κλειδί λειτουργεί καθαρά με τις συνδέσεις ακριβείας, σιαγόνων και δίσκων που είναι στάνταρ στις συνδέσεις αξόνων σφαιρικών κοχλιών CNC.

Η μετάδοση ροπής βασίζεται στη δύναμη σύσφιξης του συνδέσμου στη διάμετρο του άξονα, η οποία είναι επαρκής για τα προφίλ φορτίου που χειρίζεται αυτός ο κινητήρας στις προβλεπόμενες εφαρμογές του. Εάν η εγκατάσταση περιλαμβάνει τροχαλία, ιμάντα κίνησης ή οποιαδήποτε διάταξη σύνδεσης που υπόκειται σε συχνά φορτία κρούσης ή συνεχείς αντιστροφές υψηλής ροπής, θα πρέπει να αξιολογηθεί μια παραλλαγή με κλειδί αντί αυτού.

Συμβατότητα Οδηγού & Ελέγχου

Ο κινητήρας της σειράς BiS σχεδιάστηκε για να λειτουργεί με τις μονάδες ενισχυτών σερβοκινητήρων της σειράς Beta της Fanuc και ενσωματώνεται με τις πλατφόρμες ελέγχου CNC της Fanuc, συμπεριλαμβανομένων των οικογενειών Σειράς 0i-Mate, 0i, 16i, 18i και 21i. Αυτή η ευρεία συμβατότητα αντικατοπτρίζει την αγορά εργαλειομηχανών στην οποία στοχεύει η σειρά BiS — ο συνδυασμός ενισχυτή Beta / κινητήρα BiS ήταν μια τυπική αντιστοίχιση σε πολλές κατασκευές μηχανών OEM, και τα χαρακτηριστικά ενσωμάτωσής του είναι καλά τεκμηριωμένα.

Οι παράμετροι του σερβοκινητήρα πρέπει να διαμορφωθούν με τον σωστό κωδικό τύπου κινητήρα για την προδιαγραφή BiS 22/2000.

Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό κατά την αντικατάσταση — ένας οδηγός που παραμένει με ρυθμίσεις παραμέτρων από διαφορετικό μοντέλο κινητήρα είτε θα παρουσιάσει σφάλμα λόγω ασυμφωνίας τύπου κινητήρα είτε θα παράγει συμπεριφορά βρόχου ταχύτητας που υποβαθμίζει την απόδοση του άξονα μέχρι να διορθωθεί. Η επιβεβαίωση της ευθυγράμμισης των παραμέτρων πριν από την πρώτη κίνηση του άξονα είναι ένα τυπικό βήμα εγκατάστασης που παραλείπεται υπό πίεση χρόνου πιο συχνά από ό,τι θα έπρεπε.

Πού Βρίσκεται Συνήθως το BiS 22/2000

Το BiS 22/2000 εμφανίστηκε σε ένα ευρύ φάσμα εργαλειομηχανών CNC που κατασκευάστηκαν γύρω από συστήματα οδηγών της σειράς Beta της Fanuc. Κοινές εφαρμογές περιλαμβάνουν συμπαγή κάθετα κέντρα κατεργασίας, τόρνους CNC με δυνατότητα κινούμενου εργαλείου, μηχανές διάτρησης και κοπής σπειρωμάτων, και κέντρα τόρνευσης πολλαπλών αξόνων στην κατηγορία μικρού έως μεσαίου μεγέθους.

Χρησιμοποιήθηκε επίσης σε ορισμένους άξονες ρομποτικών θέσεων και βοηθητικούς άξονες CNC όπου η κατηγορία ροπής και το όριο των 2.000 RPM ταίριαζαν καλά με τη διάταξη μηχανικής κίνησης.

Επειδή η Fanuc σχεδίασε τη σειρά BiS για παραγωγή εργαλειομηχανών υψηλού όγκου, ο κινητήρας και τα αντίστοιχα εξαρτήματα οδηγού του είναι ευρέως διαθέσιμα στην αγορά ανακατασκευασμένων και μεταχειρισμένων προϊόντων. Αυτό είναι ένα πρακτικό πλεονέκτημα για εγκαταστάσεις που διαχειρίζονται παλαιότερες μηχανές — οι επιλογές αντικατάστασης είναι πιο προσιτές από ό,τι για ορισμένες από τις παλαιότερες ή πιο εξειδικευμένες γενιές κινητήρων.

Σημειώσεις Προμήθειας & Επιθεώρησης

Κατά την αξιολόγηση ενός μεταχειρισμένου ή ανακατασκευασμένου A06B-0085-B101, ξεκινήστε με τον κωδικοποιητή και τον άξονα. Επιθεωρήστε τον σύνδεσμο του κωδικοποιητή για διάβρωση ακίδων και βεβαιωθείτε ότι η έξοδος του καλωδίου είναι άθικτη και η ανακούφιση τάσης είναι άθικτη — η ζημιά στο καλώδιο του κωδικοποιητή είναι συχνή αιτία σφαλμάτων ανάδρασης θέσης σε κινητήρες με εκτεταμένο ιστορικό χρήσης.

Ελέγξτε τον ίσιο άξονα για τρέμουλο και οποιαδήποτε ένδειξη τριβής συνδέσμου ή κρούσης στο άκρο του άξονα. Μετρήστε την αντίσταση των τριφασικών περιελίξεων για ισορροπία μεταξύ όλων των φάσεων και επαληθεύστε την αντίσταση μόνωσης προς τη γείωση. Περιστρέψτε τον άξονα με το χέρι για να αξιολογήσετε την κατάσταση των ρουλεμάν.

Μονάδες από αξιόπιστους προμηθευτές ανακατασκευής θα έχουν ελεγχθεί υπό φορτίο πριν από την πώληση — ζητήστε τεκμηρίωση αντί να αποδεχτείτε μια υπογραφή οπτικής επιθεώρησης σε έναν κινητήρα αυτής της ηλικίας.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιος ενισχυτής σερβοκινητήρα και ποιος έλεγχος CNC είναι συμβατός με το A06B-0085-B101;

Το BiS 22/2000 έχει σχεδιαστεί για χρήση με μονάδες ενισχυτών σερβοκινητήρων της σειράς Beta της Fanuc.

Ενσωματώνεται με πλατφόρμες ελέγχου CNC της Fanuc, συμπεριλαμβανομένων των οικογενειών 0i-Mate, 0i, 16i, 18i και 21i. Ο ενισχυτής πρέπει να διαμορφωθεί με την παράμετρο τύπου κινητήρα που αντιστοιχεί στην προδιαγραφή BiS 22/2000. Η χρήση λανθασμένα ρυθμισμένης παραμέτρου τύπου κινητήρα είναι ένα από τα πιο συνηθισμένα σφάλματα εγκατάστασης κατά την αντικατάσταση κινητήρα και θα προκαλέσει αστάθεια άξονα ή σφάλματα οδηγού μέχρι να διορθωθεί.

Ε2: Είναι η σειρά Beta iS συγκρίσιμη σε απόδοση με τους κινητήρες της σειράς Alpha iS στην ίδια κατηγορία ροπής;

Και οι δύο σειρές μοιράζονται την βασική τεχνολογία σερβοκινητήρων της Fanuc, αλλά στοχεύουν σε διαφορετικές απαιτήσεις εφαρμογής. Η σειρά Alpha iS προσφέρει εκτεταμένα εύρη ταχύτητας, υψηλότερους λόγους μέγιστης ροπής και μεγαλύτερη ευελιξία συστήματος οδηγού.

Η σειρά Beta iS είναι βελτιστοποιημένη για συνεπή απόδοση εντός ενός καθορισμένου λειτουργικού περιβάλλοντος που ταιριάζει στην πλειοψηφία των τυπικών εφαρμογών αξόνων εργαλειομηχανών CNC — παρέχοντας αυτό που χρειάζονται πραγματικά αυτές οι μηχανές χωρίς το κόστος που σχετίζεται με μια σειρά κινητήρων υψηλότερων προδιαγραφών. Για τους περισσότερους οδηγούς αξόνων CNC μεσαίας εμβέλειας, το BiS 22/2000 είναι απόλυτα επαρκές.

Ε3: Αυτός ο κινητήρας δεν έχει φρένο — μπορεί να εγκατασταθεί σε κάθετο άξονα;

Με προσοχή. Ένας κάθετος άξονας με σημαντικό φορτίο βαρύτητας — μια κεφαλή άξονα φρεζαρίσματος, ένας βαρύς γερανός εργαλείων ή ένα τραπέζι εργασίας — απαιτεί μηχανική ικανότητα συγκράτησης όταν ο σερβοκινητήρας είναι απενεργοποιημένος.

Χωρίς φρένο, η συγκράτηση θέσης σε έναν άξονα με φορτίο βαρύτητας εξαρτάται εξ ολοκλήρου από την ενεργή διατήρηση ροπής του σερβοκινητήρα, η οποία χάνεται κατά τη διάρκεια έκτακτης ανάγκης, συναγερμού σερβοκινητήρα ή διακοπής ρεύματος. Για αυτές τις εφαρμογές, μια παραλλαγή με φρένο είναι η σωστή προδιαγραφή. Το A06B-0085-B101 είναι πιο κατάλληλο για οριζόντιους άξονες ή κάθετους οδηγούς με ελαφρύ φορτίο όπου ο άξονας δεν θα πέσει υπό την επίδραση της βαρύτητας.

Ε4: Τι σημαίνει η ονομαστική τιμή 22 Nm σε πρακτικούς όρους άξονα;

Η τιμή 22 Nm αντιπροσωπεύει τη συνεχή ροπή εξόδου του κινητήρα — τη δύναμη που μπορεί να διατηρήσει επ' αόριστον σε ονομαστικό ρεύμα χωρίς θερμική υπερφόρτωση.

Σε έναν άξονα σφαιρικού κοχλία CNC, αυτή η ροπή που μεταφράζεται μέσω του μηχανισμού κίνησης καθορίζει τη μέγιστη συνεχή δύναμη κοπής που μπορεί να αντισταθεί ο άξονας διατηρώντας την ακρίβεια του ρυθμού τροφοδοσίας.

Ένας κινητήρας που έχει σωστά διαστασιολογηθεί για το φορτίο του άξονα θα λειτουργεί άνετα κάτω από το όριο συνεχούς ροπής του κατά την κανονική κοπή, με περιθώριο διαθέσιμο για επιτάχυνση και περιστασιακά βαριές διόδους.

Ε5: Πώς μπορώ να επαληθεύσω ότι ένα ανακατασκευασμένο A06B-0085-B101 είναι κατάλληλο για παραγωγή πριν από την εγκατάσταση;

Ζητήστε τεκμηριωμένα αποτελέσματα δοκιμών από τον προμηθευτή: οι ελάχιστες απαιτήσεις είναι ισορροπημένη τριφασική αντίσταση περιέλιξης, αντίσταση μόνωσης προς τη γείωση πολύ πάνω από 1 MΩ, επιβεβαιωμένη έξοδος σήματος κωδικοποιητή και λειτουργία χωρίς φορτίο μέχρι την ονομαστική ταχύτητα, επιβεβαιώνοντας ομαλή λειτουργία ρουλεμάν χωρίς θερμικές ανωμαλίες.

Επιθεωρήστε τον άξονα για ευθύτητα και τον σύνδεσμο του κωδικοποιητή για την κατάσταση των ακίδων. Οποιοσδήποτε προμηθευτής ανακατασκευασμένων κινητήρων της σειράς BiS που δεν μπορεί να παράσχει τεκμηρίωση δοκιμών για μια μονάδα που επιστρέφει σε μηχανή παραγωγής δεν είναι επαρκής πηγή.