Α06Β-0033-B077 Fanuc AC Servo Motor Α06Β0033B077 AO6B-OO33-BO77

Fanuc A06B-0033-B077

Αριθμός μέρους:Α06Β-0033-B077

Σειρά:Δυναμικός κινητήρας AC σειράς Β

Σχήμα:Β3 / 3000

Κατάσταση:Ανακαινισμένα / Ανταλλαγή / Πλεόνασμα

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0033-B077είναι ένας συμπαγής κινητήρας servo της σειράς Β ∆ μοντέλο B3/3000 ∆ που αντιπροσωπεύει μία από τις πιο ικανές μονάδες στην προηγούμενη γενιά κινητήρων servo της Fanuc πριν από την ανάληψη των οικογενειών ALPHA και BiS.

Με ισχύ συνεχούς ισχύος 0,5 kW, 5,3 A και 191 V, λειτουργεί με μέγιστη ταχύτητα 3.000 στροφές ανά λεπτό και προσφέρει αξιόπιστη απόδοση αξονα κλειστού βρόχου μέσω του ενσωματωμένου κώδικα I32B.

Ο ευθείος άξονας και το καθαρό προφίλ του κινητήρα το έκαναν εύκολο να ενσωματωθεί στα συστήματα κίνησης των μηχανών CNC της εποχής του, και πολλά από αυτά τα μηχανήματα λειτουργούν ακόμα σήμερα.

Ο B3/3000 βρίσκεται ένα βήμα πάνω από τον B2/3000 στην ιεραρχία ροπής της σειράς Β.

Αυτό το πρόσθετο βήμα στο μέγεθος του πλαισίου του κινητήρα φέρνει μια μέτρια αλλά σημαντική αύξηση της ροπής σε σχέση με το B2 αρκετά για να επηρεάσει τους άξονες που έσπρωξαν τον ελαφρύτερο κινητήρα πιο σκληρά από το ιδανικό.5 kW, και τα δύο είναι σταθερά στην κατηγορία των συμπαγών servo, αλλά το ελαφρώς μεγαλύτερο πλαίσιο του B3 σημαίνει πιο σταθερή θερμική απόδοση σε διαρκείς κύκλους εργασίας όπου το B2 θα λειτουργούσε θερμότερα.

Αυτός είναι ένας κινητήρας που κέρδισε τη φήμη του μέσα από χρόνια παραγωγής, όχι με εντυπωσιακούς αριθμούς.

Δεν είναι μονάδα μεγάλης ισχύος από οποιοδήποτε σύγχρονο μέτρο, αλλά στις μηχανές για τις οποίες σχεδιάστηκε, χειρίστηκε τον καθορισμένο άξονα του αξιόπιστα, συσσωρεύθηκαν μεγάλα διαστήματα λειτουργίας,και αποδείχθηκε απλό να διατηρήσειΑυτό το ιστορικό είναι ο λόγος που υπάρχει ακόμα μια ενεργή αγορά για λειτουργικές μονάδες A06B-0033-B077.

Βασικές προδιαγραφές

Η σειρά Β στην ιστορία της Fanuc

Οι κινητήρες servo της σειράς B AC ανήκουν σε ένα προηγούμενο κεφάλαιο της ανάπτυξης servo της Fanuc, μια γενιά που προηγείται των κινητήρων red-cap ALPHA και της μεταγενέστερης σειράς απόλυτων κωδικοποιητών BiS.

Αυτοί οι κινητήρες σχεδιάστηκαν και κατασκευάστηκαν όταν η βιομηχανία μηχανημάτων CNC μεταβαλλόταν από DC servo drives στην τεχνολογία AC servo, και παρείχαν μια αξιόπιστη πλατφόρμα κατά τη διάρκεια αυτής της αλλαγής.

Οι μηχανές στις οποίες εγκαταστάθηκαν είναι πλέον παλαιότερες, αλλά ένας σημαντικός αριθμός παραμένουν παραγωγικά στοιχεία σε εργαστήρια, εγκαταστάσεις συντήρησης,και γραμμές παραγωγής όπου το οικονομικό αποτέλεσμα της διατήρησης μιας αποδεδειγμένης μηχανής σε λειτουργία υπερτερεί του κόστους αντικατάστασης.

Για το B3/3000 ειδικά, η ονομασία ταχύτητας 3.000 RPM το έβαλε στη μέση της σειράς B, όχι τις συμπαγείς μονάδες υψηλής ταχύτητας στο ελαφρύτερο άκρο, και όχι το αργότερο,βαρύτεροι κινητήρες ροπής πιο ψηλά στην οικογένεια.

Ήταν ένα ικανό γενικό σέρβο για τους άξονες στους οποίους είχε ανατεθεί, και το 191 V / 5.3 Ηλεκτρικές τιμές είναι πολύ εντός του τι Fanuc του servo ενισχυτές αυτής της γενιάς σχεδιάστηκαν για να χειρίζονται συνεχώς.

Επικαιροποιητής I32B & Έλεγχος κλειστού βρόχου

Ο I32B είναι ένας πρόσθετος κωδικοποιητής που τοποθετείται στο πίσω μέρος του κινητήρα, παρέχοντας τα σήματα ανατροφοδότησης θέσης και ταχύτητας που χρειάζεται η παροχή τροφοδοσίας για ακριβή έλεγχο άξονα.

Οι αυξητικοί κωδικοποιητές παράγουν δεδομένα θέσης σε σχέση με έναν παλμό δείκτη αναφοράς, πράγμα που σημαίνει ότι η μηχανή καθορίζει την απόλυτη θέση του άξονα μέσω μιας ακολουθίας εντοπισμού σε κάθε εκκίνηση.Αυτή είναι η τυπική πρακτική για τις πλατφόρμες CNC αυτό το κινητήρα ήταν συνδυασμένη με το έλεγχο διαχειρίζεται homing ως μέρος της κανονικής λειτουργικής ακολουθίας.

Η έξοδος παλμού του I32B τροφοδοτεί απευθείας την είσοδο ανατροφοδότησης του ενισχυτή, κλείνοντας τους κυκλούς ελέγχου ταχύτητας και θέσης.

Η ανάλυση του είναι κατάλληλη για τις απαιτήσεις ακρίβειας τοποθέτησης των εφαρμογών μηχανών εργαλείων για τις οποίες σχεδιάστηκε το B3/3000. any replacement motor sourced for this application must carry the same I32B encoder specification — fitting a motor with a different encoder type or resolution without corresponding servo drive parameter changes will produce position scaling errors and may trigger encoder fault alarms during axis operation.

Στις χρησιμοποιούμενες μονάδες, ο κωδικοποιητής είναι συχνά το συστατικό που αξίζει περισσότερο να ελεγχθεί.και η συσσωρευμένη κόπωση από δονήσεις είναι οι πιο κοινές καταστάσεις αποτυχίας κωδικοποιητών σε κινητήρες σειράς Β με μακρά ιστορία λειτουργίας.

A motor with a faulty encoder will typically present as an axis position error or runaway condition at the drive — not always immediately obvious as an encoder fault until proper diagnostics are applied.

Καθαρό άξονα και μηχανική ολοκλήρωση

Ο απλός ευθείας άξονας του A06B-0033-B077 έχει σχεδιαστεί για χρήση με ακριβείς σέρβο-συνδέσεις ̇ τύπους αερόστατων, σαγόνων ή δίσκων ̇ που μεταδίδουν ροπή μέσω δύναμης συμπίεσης στη διάμετρο του άξονα.Αυτή είναι η τυποποιημένη διάταξη για τους αξόνες στροφωτόστρωσης με εφοδιασμό σε σέρβο στην κατηγορία των μηχανών στις οποίες το B3/3000 ήταν τοποθετημένο.

Χωρίς κλειδί, η εγκατάσταση άξονα βασίζεται στην ορθή ροπή συμπίεσης ζεύξης, η οποία θα πρέπει να επαληθεύεται κατά την επανεγκατάσταση και όχι να θεωρείται.

Οι συμπαγείς φυσικές διαστάσεις του κινητήρα ακολουθούν τα πρότυπα της σειράς Β για την κατηγορία πλαισίου Β3.

Τα μοτίβα των βρόχων τοποθέτησης, οι διαστάσεις του άξονα και οι θέσεις των συνδέσμων είναι συνεπείς εντός της σειράς,η οποία απλοποιεί την προμήθεια αντικατάστασης ∙ μια σωστά καθορισμένη όμοια μονάδα πρέπει να ταιριάζει στην υπάρχουσα τοποθέτηση μηχανής χωρίς τροποποίηση.

Διαθεσιμότητα και πρακτική προμήθεια

Η διαθεσιμότητα εξαρτάται από την ανακαινισμένη αγορά αυτοκινήτων, τα πλεονάσματα νέων καναλιών,και προγράμματα ανταλλαγής που διοικούνται από εξειδικευμένες εταιρείες επισκευής servo.

Για τις εγκαταστάσεις που χρησιμοποιούν μηχανές που εξαρτώνται από αυτόν τον κινητήρα, η επιλογή είναι συνήθως ανάμεσα σε μια ανακαινισμένη αρχική μονάδα και μια αναβάθμιση πλήρους άξονα κίνησηςη ανάλυση κόστους-οφέλους ευνοεί τη διατήρηση της αρχικής προδιαγραφής, εφόσον είναι δυνατή η προμήθεια λειτουργικών κινητήρων.

Κατά την αξιολόγηση ενός ανακαινισμένου A06B-0033-B077, επιμείνετε στα τεκμηριωμένα αποτελέσματα των δοκιμών και όχι μόνο σε οπτική επιθεώρηση.

Ένας κινητήρας που περνά έναν οπτικό έλεγχο μπορεί ακόμα να έχει υποβαθμισμένη μόνωση περιστροφής, περιθωριακή κατάσταση ρουλευτή, ή υποβαθμισμένη έξοδο κωδικοποιητή που εμφανίζεται μόνο υπό φορτίο.

Οι ανακαινισμένες μονάδες από αξιόπιστες εγκαταστάσεις επισκευής σερβοεξοπλισμού θα έχουν δοκιμαστεί σε όλες αυτές τις παραμέτρους πριν από την πώληση και σε έναν κινητήρα αυτής της ηλικίας, η επαλήθευση έχει σημασία.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποια Fanuc servo drive και CNC έλεγχο είναι συμβατό με το A06B-0033-B077;

Ο κινητήρας B3/3000 έχει σχεδιαστεί για χρήση με συμβατούς με τη σειρά Fanuc B ενισχυτές servo της ίδιας γενιάς με τον κινητήρα.Ενσωματώνεται με παλαιότερες πλατφόρμες ελέγχου Fanuc CNC που ήταν τρέχουσες κατά την περίοδο παραγωγής αυτού του κινητήρα.

Κατά τη χρήση του κινητήρα σε σενάριο αναβάθμισης ή επισκευής, επιβεβαιώστε ότι ο ενισχυτής εφοδιασμού υποστηρίζει τη διεπαφή κωδικοποιητή I32B και ότι η παράμετρος τύπου κινητήρα αντιστοιχεί στις προδιαγραφές B3/3000.Η ανάμειξη γεννήσεων κινητήρων χωρίς επαλήθευση της συμβατότητας των κινητήρων είναι μια κοινή πηγή προβλημάτων εγκατάστασης.

ΕΡΩΤΗΣΗ 2: Είναι ακόμα διαθέσιμο το A06B-0033-B077 από τη Fanuc;

Όχι, αυτός ο κινητήρας δεν παράγεται πλέον. και ανταλλακτικά από ειδικές εταιρείες επισκευής κινητήρων.

Για μηχανές που εξαρτώνται από αυτόν τον κινητήρα,η δημιουργία σχέσης με έναν αξιόπιστο προμηθευτή ανακαίνισης ̇ ή η διατήρηση ενός επιλεγμένου ανταλλακτικού στο ράφι ̇ είναι η πιο πρακτική επείγουσα περίπτωση κατά των μη προγραμματισμένων χρόνων διακοπής λειτουργίας.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του B3/3000 και του B2/3000 στην ίδια σειρά;

Και οι δύο κινητήρες λειτουργούν με 3.000 στροφές ανά λεπτό και μοιράζονται τον ίδιο κωδικοποιητή I32B και τη διαμόρφωση ευθείας άξονα.που παρέχει μια μέτρια αύξηση της συνεχούς ροπής και βελτιωμένο θερμικό χώρο κεφαλής υπό συνεχή λειτουργία.

Τα ηλεκτρικά χαρακτηριστικά διαφέρουν ανάλογα. Δεν είναι άμεσα εναλλάξιμα - οι διαστάσεις τοποθέτησης, το μέγεθος του άξονα και οι παράμετροι servo drive πρέπει να ταιριάζουν με τις προδιαγραφές του εγκατεστημένου κινητήρα.

Ε4: Πώς μπορώ να αναγνωρίσω μια βλάβη του κωδικοποιητή I32B σε αυτόν τον κινητήρα;

Η βλάβη του κωδικοποιητή στο B3/3000 εμφανίζεται συνήθως ως σφάλμα θέσης άξονα, ακανόνιστη συμπεριφορά ταχύτητας ή συναγερμός βλάβης κωδικοποιητή στο servo drive.Συχνές αιτίες περιλαμβάνουν μόλυνση ψυκτικού μέσα στο περίβλημα του κωδικοποιητή, διάβρωση πινών συνδέσμου και υποβάθμιση του σήματος από συσσωρευμένες δονήσεις.

Confirming encoder failure specifically requires checking the encoder signal output with an oscilloscope or servo test unit — a clean quadrature signal at the correct pulse count rules out the encoder as the fault source.

Ε5: Τι πρέπει να επιθεωρήσω σε ένα χρησιμοποιημένο A06B-0033-B077 πριν από την εγκατάσταση;

Ελέγξτε την ισορροπία της αντίστασης τυλιγμού τριών φάσεων σε όλες τις φάσεις και μετρήστε την αντίσταση μόνωσης από τις τυλιγμές έως το έδαφος ̇ και οι δύο δείχνουν την κατάσταση τυλιγμού.Γυρίστε το άξονα με το χέρι για να αισθανθείτε για το ρουφούρισμα ρουφούρισμα ή σύρση.

Ελέγξτε τον σύνδεσμο κωδικοποιητή για διάβρωση και την έξοδο καλωδίου για βλάβη ή τριβή.Για κάθε μονάδα με άγνωστο ιστορικό υπηρεσίας, μια πλήρης δοκιμή σε πάγκο, συμπεριλαμβανομένης της εκκίνησης χωρίς φορτίο και της επαλήθευσης του σήματος κωδικοποιητή, είναι το ελάχιστο πρότυπο πριν από την επανέναρξη της παραγωγής.