Κινητήρας AC Servo Fanuc A06B-0153-B088
Στήριξη Φλάντζας, Ευθύς Άξονας με Κλειδί, Προστασία IP65
Αριθμός Εξαρτήματος: A06B-0153-B088
Σειρά: Κινητήρας AC Servo Fanuc A06B
Κατάσταση: Νέο / Ανακατασκευασμένο / Διαθέσιμη Ανταλλαγή
Επισκόπηση
Ο Fanuc A06B-0153-B088 είναι ένας συμπαγής, κινητήρας AC servo με στήριξη φλάντζας από τη σειρά προϊόντων A06B της Fanuc, με μακρά και καλά τεκμηριωμένη ιστορία υπηρεσιών σε εργαλειομηχανές CNC, ρομποτικά κυψέλες εργασίας και αυτοματοποιημένο εξοπλισμό παραγωγής.
Με συνεχή ονομαστική ισχύ εξόδου 0,5 kW και ροπή ακινητοποίησης 30 Nm, αυτός ο κινητήρας προσφέρει εξαιρετική απόδοση για την κατηγορία εξόδου του. Η υψηλή ροπή ακινητοποίησης τον καθιστά ιδανικό για απαιτητικές συνθήκες φορτίου χαμηλής ταχύτητας, όπου η δύναμη συγκράτησης και η ροπή εκκίνησης είναι κρίσιμες.
Ονομαστική ταχύτητα 3.000 σ.α.λ. με ευθύ άξονα με κλειδί, προστασία περιβλήματος IP65 και κωδικοποιητή για ανάδραση κλειστού βρόχου, ο A06B-0153-B088 υπερέχει σε συμπαγείς άξονες κίνησης, περιστρεφόμενους πίνακες, μηχανισμούς σύσφιξης και εφαρμογές που απαιτούν servo μικρού αποτυπώματος που χειρίζονται σημαντικά μηχανικά φορτία.
Συμβατό με τυπικές τάσεις τροφοδοσίας ενισχυτών servo (191-230 VAC) που βρίσκονται σε ντουλάπια κίνησης Fanuc σε παγκόσμιες εγκαταστάσεις εργαλειομηχανών.
Βασικές Προδιαγραφές
| Παράμετρος |
Τιμή |
| Ισχύς Εξόδου |
0,5 kW (0,67 HP) |
| Ροπή Ακινητοποίησης |
30 Nm |
| Συνεχές Ρεύμα Εξόδου |
Περίπου. 11 A |
| Τάση Εισόδου |
191 - 230 VAC |
| Μέγιστη Ταχύτητα |
3.000 σ.α.λ. |
| Τύπος Άξονα |
Ευθύς Άξονας με Κλειδί |
| Στήριξη |
Φλάντζα |
| Τύπος Κωδικοποιητή |
Κωδικοποιητής |
| Προστασία Εισόδου |
IP65 |
| Περίπου. Βάρος |
0,45 kg |
Κατασκευασμένο για Φορτίο, Όχι Μόνο για Ταχύτητα
Ενώ η ονομαστική ισχύς 0,5 kW μπορεί να υποδηλώνει εφαρμογές ελαφρού φορτίου, η ροπή ακινητοποίησης 30 Nm υποδηλώνει έναν κινητήρα σχεδιασμένο για σημαντική δύναμη συγκράτησης και χαμηλής ταχύτητας. Αυτό τον καθιστά ιδιαίτερα κατάλληλο για εργασίες τοποθέτησης και ευρετηρίασης αντί για συνεχείς άξονες υψηλής ταχύτητας.
Εφαρμογές που απαιτούν κλείδωμα θέσης έναντι εξωτερικού φορτίου, αντίσταση στην οπισθοκίνηση ή επιτάχυνση μέτρια βαρέων μηχανισμών από στάση επωφελούνται άμεσα από αυτό το χαρακτηριστικό ροπής.
Ο συνδυασμός υψηλής ροπής ακινητοποίησης, μέτριας οροφής ταχύτητας και συμπαγούς στήριξης φλάντζας καθιστά αυτόν τον κινητήρα ιδανικό για βοηθητικούς και δευτερεύοντες άξονες servo, συμπεριλαμβανομένων περιστρεφόμενων πινάκων τέταρτου άξονα, μηχανισμών αλλαγής εργαλείων, κυλίνδρων σύσφιξης με ανάδραση servo και λειτουργιών τοποθέτησης παράλληλα με τους κύριους άξονες μηχανής.
Άξονας, Στήριξη & Ενσωμάτωση
Ο ευθύς άξονας με κλειδί παρέχει θετική μηχανική κίνηση που αποτρέπει την ολίσθηση υπό φορτία κρούσης ή επαναλαμβανόμενες αντιστροφές κατεύθυνσης - απαραίτητο για εφαρμογές ευρετηρίασης και τοποθέτησης. Αυτός ο σχεδιασμός απλοποιεί την εγκατάσταση τροχαλίας και σύζευξης, ιδιαίτερα για συναρμολόγηση και αποσυναρμολόγηση στο πεδίο χωρίς εξειδικευμένα εργαλεία.
Η στήριξη φλάντζας προσφέρει μια άκαμπτη διεπαφή στήριξης προσώπου που βιδώνει απευθείας σε δομές μηχανής ή πλάκες κιβωτίου ταχυτήτων. Αυτή η τυπική προσέγγιση διασφαλίζει ακριβή ευθυγράμμιση με τα κινούμενα εξαρτήματα, μειώνοντας τον χρόνο εγκατάστασης και διατηρώντας σταθερή μηχανική εμπλοκή μέσω επαναλαμβανόμενων κύκλων αφαίρεσης και επανεγκατάστασης.
Κωδικοποιητής & Ανάδραση
Ο κωδικοποιητής παρέχει συνεχή ανάδραση θέσης άξονα και ταχύτητας στον ενισχυτή servo, επιτρέποντας τον έλεγχο ταχύτητας και θέσης κλειστού βρόχου. Οι κωδικοποιητές αναφέρονται στη θέση από έναν παλμό σήματος ή ένα σήμα εκκίνησης κατά την εκκίνηση, κάτι που είναι τυπική πρακτική για συστήματα servo αξόνων μηχανής.
Κατά την αντικατάσταση του A06B-0153-B088, επαληθεύστε ότι ο τύπος κωδικοποιητή και ο αριθμός παλμών του κινητήρα αντικατάστασης ταιριάζουν με τον αρχικό. Η αλλαγή της ανάλυσης του κωδικοποιητή χωρίς ενημέρωση των παραμέτρων του ενισχυτή servo μπορεί να επηρεάσει την κλίμακα θέσης του άξονα και να προκαλέσει συναγερμούς ασυμφωνίας κωδικοποιητή.
Προστασία IP65 στην Πράξη
Η βαθμολογία IP65 διασφαλίζει ότι το περίβλημα του κινητήρα είναι πλήρως σφραγισμένο έναντι εισόδου σκόνης και προστατευμένο από πίδακες νερού χαμηλής πίεσης από οποιαδήποτε κατεύθυνση. Αυτό παρέχει επαρκή προστασία για τυπικά περιβάλλοντα εργαλειομηχανών και αυτοματοποιημένων κυψελών, συμπεριλαμβανομένης της ομίχλης ψυκτικού, του καθαρισμού με αέρα, τυχαίων πιτσιλισμάτων και γενικής ατμοσφαιρικής μόλυνσης.
Ενώ ένα βήμα κάτω από τους κινητήρες με βαθμολογία IP67 για βύθιση, το IP65 προσφέρει επαρκή μακροπρόθεσμη προστασία για τις περισσότερες βοηθητικές εφαρμογές servo. Για εγκαταστάσεις με άμεση πρόσκρουση ψυκτικού ή κίνδυνο βύθισης, θα πρέπει να εξεταστούν πρόσθετες θωρακίσεις ή κινητήρες υψηλότερης βαθμολογίας.
Συμβατότητα & Πλαίσιο Εφαρμογής
Το εύρος τάσης εισόδου 191-230 VAC ευθυγραμμίζεται με τις τυπικές τάσεις DC bus των ενισχυτών servo Fanuc, καθιστώντας αυτόν τον κινητήρα συμβατό με συστήματα ενισχυτών servo Fanuc. Για έργα αντικατάστασης και ανακατασκευής, επαληθεύστε τη συμβατότητα της χωρητικότητας ρεύματος εξόδου του ενισχυτή servo με τη συνεχή κατανάλωση ρεύματος 11 A και διασφαλίστε τις σωστές παραμέτρους τύπου κινητήρα στον ενισχυτή πριν από την έναρξη λειτουργίας.
Δεδομένου του συμπαγούς μεγέθους και της μέτριας ονομαστικής ισχύος, ο A06B-0153-B088 συχνά χρησιμοποιείται σε κρίσιμους δευτερεύοντες ρόλους όπου η βλάβη επηρεάζει σημαντικά τον χρόνο λειτουργίας της μηχανής. Συνιστάται η διατήρηση ενός ελεγμένου εφεδρικού για εγκαταστάσεις παραγωγής που βασίζονται σε αυτόν τον τύπο κινητήρα για κρίσιμες εφαρμογές.
Συχνές Ερωτήσεις
Ε1: Με ποιον ενισχυτή ή μονάδα κίνησης έχει σχεδιαστεί να λειτουργεί αυτός ο κινητήρας;
Ο A06B-0153-B088 έχει σχεδιαστεί για χρήση με μονάδες ενισχυτών servo Fanuc εντός του οικοσυστήματος προϊόντων A06B. Ο ενισχυτής πρέπει να υποστηρίζει το εύρος τάσης εισόδου 191-230 VAC του κινητήρα και να είναι ικανός να παρέχει περίπου 11 A συνεχούς ρεύματος εξόδου. Πάντα να επαληθεύετε ότι η παράμετρος τύπου κινητήρα του ενισχυτή servo έχει ρυθμιστεί σωστά πριν από τη λειτουργία του άξονα υπό φορτίο.
Ε2: Γιατί η ροπή ακινητοποίησης είναι τόσο υψηλή σε σχέση με την ονομαστική ισχύ εξόδου;
Η ροπή ακινητοποίησης και η συνεχής ισχύς εξόδου είναι διαφορετικές μετρήσεις. Η ροπή ακινητοποίησης μετράται σε μηδενική ταχύτητα και αντικατοπτρίζει τη μέγιστη δύναμη εξόδου σε στάση, ενώ η συνεχής ισχύς εξόδου λαμβάνει υπόψη την ταχύτητα και τα θερμικά όρια της συνεχούς λειτουργίας. Μια υψηλή αναλογία ροπής ακινητοποίησης προς ισχύ υποδηλώνει βελτιστοποίηση σχεδιασμού για δύναμη συγκράτησης, κλείδωμα θέσης και ενεργοποίηση χαμηλής ταχύτητας αντί για συνεχή λειτουργία υψηλής ταχύτητας.
Ε3: Τι προσφέρει ο άξονας με κλειδί σε σχέση με έναν απλό ευθύ άξονα;
Ένας άξονας με κλειδί παρέχει θετική μηχανική σύνδεση μεταξύ του κινητήρα και του κινούμενου εξαρτήματος που δεν μπορεί να ολισθήσει υπό σοκ ροπής ή επαναλαμβανόμενες αντιστροφές. Για εφαρμογές ευρετηρίασης και τοποθέτησης με συχνές αλλαγές κατεύθυνσης φορτίου, αυτό προσφέρει σημαντικά πλεονεκτήματα αξιοπιστίας σε σχέση με απλές συνδέσεις άξονα που βασίζονται εξ ολοκλήρου στη δύναμη σύσφιξης.
Ε4: Είναι το IP65 επαρκές για εγκατάσταση εκτεθειμένη σε ψυκτικό υγρό;
Το IP65 παρέχει πλήρη προστασία από σκόνη και αντοχή σε πίδακες νερού χαμηλής πίεσης, καλύπτοντας την περισσότερη τυχαία έκθεση σε ψυκτικό υγρό σε περιβάλλοντα εργαλειομηχανών. Για θέσεις με άμεση ψεκασμό ψυκτικού υψηλής πίεσης ή κίνδυνο τακτικής βύθισης, είναι πιο κατάλληλοι κινητήρες με βαθμολογία IP67 ή υψηλότερη. Αξιολογήστε την τοποθέτηση του κινητήρα και την τοπική θωράκιση κατά τον σχεδιασμό της εγκατάστασης.
Ε5: Τι πρέπει να ελέγξω κατά την προμήθεια ενός μεταχειρισμένου A06B-0153-B088;
Μετρήστε την αντίσταση των τριφασικών περιελίξεων μεταξύ όλων των φάσεων για ισορροπημένες τιμές. Ελέγξτε την αντίσταση μόνωσης από τις περιελίξεις στη γείωση. Περιστρέψτε τον άξονα με το χέρι για να αξιολογήσετε την κατάσταση των ρουλεμάν και επαληθεύστε ότι το κλειδί δεν έχει υποστεί ζημιά. Επιθεωρήστε τον σύνδεσμο του κωδικοποιητή και την έξοδο του καλωδίου για ακεραιότητα. Για μονάδες με άγνωστο ιστορικό σέρβις, πραγματοποιήστε δοκιμές πάγκου, συμπεριλαμβανομένης της επαλήθευσης του σήματος του κωδικοποιητή και της λειτουργίας χωρίς φορτίο στην ονομαστική ταχύτητα πριν από την εγκατάσταση.
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
