Α06Β-0153-Β075 Φανουκ AC σερβοκινητήρας A06B0153B075 AO6B-OI53-BO75

Fanuc A06B-0153-B075∙ Αλφα Σειρά AC Σερβο Μοτέρ α30/3000 ∙ 4.8kW, 30Nm, 3000RPM, 17A, 168V, Καθαρός Άξονας, A64 Encoder, IP65

Αριθμός μέρους:Α06Β-0153-Β075 (επίσης Α06Β0153Β075)

Σειρά:Φανουκ Αλφα (α) σειράς κινητήρας κυλινδρικής τροφοδοσίας

Σχήμα:α30 / 3000

Διαμόρφωση:Καθαρός άξονας, χωρίς φρένα, A64 Incremental Encoder, IP65

Ονομαστική απόδοση:40,8 kW

Δρόμος στάσης:30 Nm

Μέγιστη ταχύτητα:3,000 RPM

Δυναμική ισχύς:168 VAC

Κατηγοριοποιημένο ρεύμα:17 Α

Καθορισμένη συχνότητα:200 Hz

Φάση:3 φάσεις

Συμβατό CNC:Σειρά 0, 15, 16, 18, 20, 21

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο / Πλεόνασμα

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0153-B075είναι κινητήρας κυστροβαθμικής τροφοδοσίας αλφα σειράς α30/3000 με ονομαστική ισχύ 4,8 kW με ροπή στάθμευσης 30 Nm και μέγιστη ταχύτητα 3.000 στροφές ανά λεπτό.

Λειτουργεί σε 168V τρισδιάστατο, 200 Hz, και 17A σε ένα ίσιο απλό άξονα, με IP65 σφράγιση και το A64 προσαυξημένο παλμικό κωδικοποιητή,Αυτό είναι ένα από τα υψηλότερα ροπή μέλη της αρχικής γενιάς Fanuc Alpha: a motor built for the primary feed axes of small to medium CNC machine tools where 30 Nm continuous stall torque provides the force authority to drive heavy tables and sustain aggressive cutting cycles without the servo entering following error under load.

Η ονομασία "κόκκινο καπάκι" (red cap) ̇ που αναφέρεται στο χαρακτηριστικό χρώμα του κάλυψης του συνδέσμου που προσδιορίζει τη συγκεκριμένη γενιά κινητήρων Fanuc Alpha ̇ υποδεικνύει την A06B-0153-B075 ως την αρχική γενιά Alpha,όχι η σειρά αλφα i διάδοχος.

Η διάκριση αυτή έχει σημασία για την προμήθεια ανταλλακτικών: οι αρχικές γενιές Alpha και Alpha i μοιράζονται τις ίδιες φυσικές διεπαφές τοποθέτησης, αλλά διαφέρουν στην τεχνολογία κωδικοποιητή, στη διεπαφή ενισχυτή, στην τεχνολογίακαι κάποιες ηλεκτρικές παραμέτρους.

Το A06B-0153-B075 είναι ο αριθμός τμήματος για το α30/3000 χωρίς φρένο, ίσιο άξονα, πρότυπη διαμόρφωση συνδέσμου # 7008.

Με ροπή στάθμευσης 30 Nm, ο α30/3000 βρίσκεται στο επάνω άκρο της σειράς συμπαγών κινητήρων τροφοδοσίας της σειράς Alpha,πολύ πάνω από τους κινητήρες α6 και α12 που εξυπηρετούν μικρότερους άξονες στην ίδια γενιά εργαλειομηχανών.

Το πλαίσιο εφαρμογής του ̇ μικρών και μεσαίων μεγεθών μηχανημάτων εργαλείων ̇ αντανακλά μια ισορροπία: αρκετά μεγάλη για να χειριστεί την αδράνεια και τις δυνάμεις κοπής ενός κέντρου μηχανικής μεσαίας κλίμακας,αρκετά συμπαγές ώστε να ταιριάζει στην κοιλότητα του κινητήρα που έχει σχεδιαστεί για τον τυποποιημένο παράγοντα σχήματος της σειράς Alpha.

Βασικές προδιαγραφές

α30/3000 στην ιεραρχία ροπής της σειράς Άλφα

Η σειρά Fanuc Alpha ονόμασε τους κινητήρες της με ροπή στάθμευσης ο αριθμός πριν από τη σχισμή είναι η ονομαστική ροπή στάθμευσης σε Newton-meters.

Το α6/2000 παρέχει 6 Nm, το α12/2000 παρέχει 12 Nm, το α22/2000 παρέχει 22 Nm,και η α30/3000 παρέχει 30 Nm ̇ πέντε φορές την ροπή στάθμευσης της α6 κατηγορίας από την ίδια γενιά κινητήρων, σε ένα φυσικά μεγαλύτερο αλλά ακόμα συμβατό με το σέρβο-καμπίνα.

Ο α30/3000 είναι ο συνδυασμός υψηλότερης ροπής και υψηλότερης ταχύτητας στην ομαλή σειρά κινητήρων τροφοδοσίας Alpha πριν από την υλική κλίμακα που ανεβαίνει στην μεγαλύτερη κατηγορία α40 με το πακέτο ψύξης ανεμιστήρα.30 Nm, και 3.000 στροφές ανά λεπτό σε έναν μόνο κινητήρα χωρίς αναγκαστική ψύξη,η θερμική διαχείριση του α30/3000 χειρίζεταιται εξ ολοκλήρου από τη φυσική συγκέντρωση του IP65 σφραγισμένου θήκους η μηχανή εξαλείφει τη θερμότητα μέσω της επιφάνειας της και της δομής τοποθέτησης της μηχανής.

Αυτό θέτει ένα ανώτατο όριο στον κύκλο εργασίας: ο κινητήρας μπορεί να διατηρήσει τη ονομαστική ροπή συνεχώς σε 3.000 RPM εντός του θερμικού περιβλήματος του,αλλά περιβάλλοντα με αυξημένες θερμοκρασίες περιβάλλοντος ή περιορισμένη ροή αέρα γύρω από το σώμα του κινητήρα απαιτούν επιβεβαίωση ότι το διαρκές θερμικό φορτίο παραμένει εντός του ονομαστικού εύρους λειτουργίας του κινητήρα.

Το ανώτατο όριο των 3.000 στροφών ανά λεπτό ∙ σε σύγκριση με τα 2.000 στροφές ανά λεπτό της α30/2000 (A06B-0152-B075) ∙ σημαίνει ότι η α30/3000 εξυπηρετεί άξονες όπου απαιτείται υψηλότερη ταχεία ταχύτητα διασταύρωσης χωρίς να θυσιάζεται ροπή.

Σε μια γωνία 10 mm στροφιάς και 1: 1 ζεύξη, 3.000 RPM παρέχει 30 m / min γρήγορη διαδρομή, διατηρώντας την πλήρη ροπή 30 Nm σε ολόκληρο το εύρος ταχύτητας.

30 Nm σε 17 Amps ̇ Δυνατότητα και τρέχον πλαίσιο

Η ροπή στάθμευσης 30 Nm σε ονομαστικό ρεύμα 17A αντικατοπτρίζει τον ηλεκτρομαγνητικό σχεδιασμό του κινητήρα: η σειρά Alpha χρησιμοποιεί μόνιμους μαγνήτες φερριτίου στην τυποποιημένη (μη C) διαμόρφωση,και το α30 πλαίσιο είναι μεγέθους για να παράγει αυτή τη ροπή στο 168V, ηλεκτρικό σημείο λειτουργίας 200 Hz που αντιστοιχεί σε 3.000 RPM.

Σε 17A και 168V, η ηλεκτρική ισχύς εισόδου του κινητήρα σε ονομαστικές συνθήκες είναι περίπου 4,9 kVA πριν από τη λήψη υπόψη του συντελεστή ισχύος.

Η ονομαστική ισχύς 4,8 kW αντικατοπτρίζει την απόδοση μετατροπής του συγχρονισμένου κινητήρα μόνιμου μαγνήτη σε αυτό το σημείο λειτουργίας,η σειρά Alpha επιτυγχάνει υψηλή απόδοση σε όλο το εύρος λειτουργίας της, η οποία συμβάλλει στη χαμηλή παραγωγή θερμότητας ανά μονάδα παραγωγής που καθιστά βιώσιμη τη φυσική ψύξη με συγκέντρωση σε αυτό το επίπεδο ισχύος χωρίς ανεμιστήρα.

Ο κωδικοποιητής A64 με 64.000 παλμούς ανά στροφή παρέχει την θέση και την απόδοση ταχύτητας στον ενισχυτή αλφα.

Σε 3.000 RPM, ο κωδικοποιητής έχει έξοδο περίπου 3.2 εκατομμύρια παλμοί ανά δευτερόλεπτο ς εντός της ικανότητας επεξεργασίας ανατροφοδότησης του ενισχυτή Αλφα και παρέχοντας επαρκή ανάλυση ανατροφοδότησης ταχύτητας για ομαλή, χαμηλού θορύβου έλεγχο ταχύτητας σε ολόκληρο το εύρος ταχύτητας μέχρι πολύ χαμηλές ταχύτητες σάρωσης.

Καθαρός απλός άξονας χωρίς κλειδί

Η επακόλουθη B075 προσδιορίζει τον ευθεία άξονα χωρίς διαμόρφωση κλειδί.ή πινιόν .

Με ροπή στάθμευσης 30 Nm, ο σχεδιασμός της ζεύξης αποτελεί σοβαρό μηχανικό ζήτημα: η δύναμη σύσφιξης, η προσαρμογή του ορόφους,και κατάσταση επιφάνειας άξονα καθορίζουν συλλογικά την ικανότητα ροπής τριβής της διεπαφής, και πρέπει να αξιολογούνται σε σχέση με τη μέγιστη ροπή ρεύματος του κινητήρα, η οποία μπορεί να φθάσει τα 90 Nm ή περισσότερο κατά τη διάρκεια των μέγιστων μεταβατικών ρευμάτων.

Ο απλός άξονας έχει το ίδιο πλεονέκτημα συναρμολόγησης με τους μικρότερους κινητήρες Alpha: ο κόμβος μπορεί να τοποθετηθεί σε οποιαδήποτε αξιωτική θέση και οποιοδήποτε προσανατολισμό περιστροφής πριν από τη συμπίεση,χωρίς τον περιορισμό της ευθυγράμμισης ενός keyway.

Αυτή η ευελιξία είναι χρήσιμη για την ταχεία κίνηση ζώνης όπου ο προσανατολισμός ζώνης καθορίζει τη σωστή θέση της τροχαλίδας.

Η ποινή είναι ότι δεν υπάρχει φυσική διακόπτη ∙ η σωστή ροπή συμπίεσης, η σωστή ανοχή στο διάτρημα του κόμβου και ο περιοδικός επαναελέγχος της ροπής συμπίεσης είναι οι μόνες εγγυήσεις κατά της γλιστρίας της ζεύξης.

For applications where the axis torque loading is cyclic with frequent direction reversals under high load — as in aggressive machining cycles — the keyed shaft variant (available as A06B-0153-B075#7008 with the appropriate coupling specification) provides the positive rotational interlock that makes coupling slip impossible regardless of the clamping torque condition.

Ο άξονας B075 είναι κατάλληλος για άξονες όπου η φόρτιση ροπής είναι μέτρια σε σχέση με την ικανότητα συμπίεσης,ή όταν η διάταξη ζεύξης έχει επαληθευτεί ρητά για την ανώτατη ροπή παραγωγής του κινητήρα.

Κωδικοποιητής A64

Ο παλμικός κωδικοποιητής A64 είναι ο πρόσθετος κωδικοποιητής που χρησιμοποιείται σε όλη την αρχική γενιά Fanuc Alpha.

Παρέχει 64.000 παλμούς ανά περιστροφή αυξητικής ανατροφοδότησης θέσης ∙ επαρκής ανάλυση για τις απαιτήσεις ακρίβειας θέσης των εργαλειομηχανών για τις οποίες σχεδιάστηκε η σειρά Alpha.Στις 3.,000 RPM και 10mm γροθιά μπάλα βίδα με 1: 1 ζεύξη, 64.000 ppr δίνει περίπου 0,16 μm ανά παλμό στο τραπέζι ∙ λεπτότερη από την ακρίβεια του μηχανικού συστήματος που οδηγεί.

Ως πρόσθετος κωδικοποιητής, ο A64 απαιτεί κύκλο επιστροφής αναφοράς (οδικοποίησης) σε κάθε κύκλο ισχύος.Το CNC πρέπει να διασχίσει τον άξονα μέχρι τον διακόπτη αναφοράς του πριν αποδεχθεί προγραμματισμένες εντολές θέσης.

Σε μηχανές με πολλαπλούς άξονες της σειράς Alpha,η ακολουθία εκκίνησης περιλαμβάνει επιστροφές αναφοράς σε όλους τους άξονες ∙ μια διαδικασία που διαρκεί 30~90 δευτερόλεπτα ανάλογα με τη διαμόρφωση του μηχανήματος και τις θέσεις των διακόπτες αναφοράς.

Αυτό το κόστος εκκίνησης είναι η κύρια λειτουργική διαφορά από τις παραλλαγές απόλυτου κωδικοποιητή (A64K ή A1000) που χρησιμοποιούνται σε άλλους κινητήρες της ίδιας γενιάς.

Ο κωδικοποιητής παλμών A64 είναι ενσωματωμένος στην πίσω μονάδα του κινητήρα, προστατευμένος μέσα στο περίβλημα IP65.

The feedback connector at the motor rear is the component most vulnerable to damage during motor removal and maintenance — physical shock to the connector or partial disengagement produces feedback errors at the CNC that typically manifest as servo alarms rather than obvious connection symptoms.

IP65 Σφραγισμός και ταυτότητα γεννήσεως άλφα

Η σφραγίδα IP65 του A06B-0153-B075 καλύπτει πλήρως το σώμα του κινητήρα από την είσοδο σκόνης και των αερίων νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση.

Αυτή είναι η τυποποιημένη προδιαγραφή σφράγισης για την γενιά Αλφα, κατάλληλη για το περιβάλλον εργαλείων μηχανών CNC ∙ ομίχλη ψυκτικού υγρού, αερίων καθαρισμού,διάλυση υγρού κοπής ̇ όπου αυτοί οι κινητήρες λειτουργούν καθ' όλη τη διάρκεια της ζωής τους.

Η παραλλαγή # 7076 του ίδιου κινητήρα (A06B-0153-B075 # 7076) φέρει σφράγιση IP67 για πιο απαιτητικά περιβάλλοντα έκθεσης σε υγρό.

Το # 7008 είναι η τυποποιημένη έκδοση IP65· το # 7076 είναι η αναβάθμιση IP67 για εφαρμογές όπου το σώμα του κινητήρα μπορεί να βυθιστεί απευθείας ή να εκτεθεί σε παροχή ψυκτικού υγρού υψηλής πίεσης.Και τα δύο έχουν πανομοιότυπες ηλεκτρικές και μηχανικές προδιαγραφές..

Η ταυτότητα "κόκκινο καπάκι" αυτής της γενιάς κινητήρα αναφέρεται στο κάλυμμα συνδέσμου που τοποθετείται πάνω από τη σύνδεση καλωδίου ανατροφοδότησης στο πίσω μέρος του κινητήρα.

This colour coding was consistent across the original Alpha series production run and is a reliable visual identifier when distinguishing Alpha generation motors from the later Alpha i series (which use a different connector style) on mixed-generation machines.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-0153-B075 και του A06B-0152-B075;

Και οι δύο είναι κινητήρες α30 κατηγορίας Αλφά με ροπή στάθμευσης 30 Nm, πανομοιότυπο άξονα, κωδικοποιητή και προδιαγραφές IP65. Η διαφορά είναι η μέγιστη ταχύτητα: ο A06B-0153-B075 είναι ο α30/3000 στα 3,Μέγιστο 1000 στροφές ανά λεπτόΤο A06B-0152-B075 είναι το α30/2000 με μέγιστο όγκο 2.000 στροφές ανά λεπτό.

Με την ίδια ροπή στάθμευσης και χαμηλότερη μέγιστη ταχύτητα, η α30/2000 παράγει συνήθως ελαφρώς υψηλότερη ονομαστική ισχύ εντός των 2 ορίων της,000 στροφές ανά λεπτό για εφαρμογές που δεν απαιτούν την υψηλότερη ταχύτητα διασταύρωσης.

Για την άμεση αντικατάσταση, επιβεβαιώστε τις παραμέτρους του ενισχυτή σερβο του μηχανήματος, καθορίστε τον σωστό κωδικό τύπου κινητήρα α30/2000 και α30/3000 έχουν διαφορετικές παραμέτρους αναγνωριστικού κινητήρα στο CNC.

Ε2: Ποιος ενισχυτής είναι συμβατός με το A06B-0153-B075;

The α30/3000 is compatible with the Fanuc Alpha series servo amplifier modules — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the 80A current class appropriate for the 17A rated / 34A peak current demand of this motor.

Ο συγκεκριμένος τύπος μονάδας SVM (τύπος A έναντι FSSB) εξαρτάται από την γενιά CNC του μηχανήματος: ο τύπος A εξυπηρετεί τις σειρές 0-C, 15, 16, 18, 20, 21 στη συνήθη διαμόρφωση Alpha.Το FSSB εξυπηρετεί τους ελέγχους της γενιάς Alpha iΕπιβεβαιώστε τον τύπο διεπαφής πριν προμηθευτείτε τον ενισχυτή ή τον κινητήρα, καθώς οι δύο σειρές δεν είναι εναλλάξιμες.

Ε3: Η A06B-0153-B075 απαιτεί εντοπισμό σε κάθε εκκίνηση;

Ναι. Ο κλιμακτικός κωδικοποιητής A64 δεν έχει αποθηκευμένη μνήμη απόλυτης θέσης ̇ κάθε κύκλος ισχύος ξεκινά με μια άγνωστη θέση άξονα.διέλευση προς τον διακόπτη αναφοράς με μειωμένη ταχύτητα, πριν ο άξονας δεχθεί προγραμματισμένες εντολές θέσης.

Εάν διακοπεί η παροχή ενέργειας στη μέση του κύκλου, η επιστροφή αναφοράς πρέπει να ξεκινήσει εκ νέου από την αρχή όταν αποκατασταθεί η παροχή ενέργειας.

Για μηχανές στις οποίες ο χρόνος αναφοράς επιστροφής είναι σημαντικός από λειτουργικής άποψης,οι παραλλαγές απόλυτου κωδικοποιητή A64K ή A1000 στο ίδιο πλαίσιο κινητήρα παρέχουν απόλυτη διατήρηση θέσης που εξαλείφει την απαίτηση αυτή.

Ε4: Ποιοι είναι οι σημαντικότεροι έλεγχοι κατά την αξιολόγηση μιας χρησιμοποιημένης A06B-0153-B075;

Το άξονα περιστρέφεται με το χέρι για να ελέγχεται η ομαλή κίνηση του ρυμουλκούμενου με ροπή στάθμευσης 30 Nm και την αντίστοιχη μάζα του περιστροφέα, η κατάσταση του ρυμουλκούμενου είναι ο κύριος καθοριστικός παράγοντας για τη διάρκεια ζωής.Ελέγξτε την επιφάνεια του άξονα για τεντώματα από προηγούμενη εγκατάσταση ζεύξης.

Ελέγξτε τον συνδετήρα παλμικού κωδικοποιητή A64 στο πίσω μέρος του κινητήρα για κατεστραμμένες καρφίτσες και βεβαιωθείτε ότι η εξόδου του καλωδίου είναι άθικτη.

Μέτρηση της αντίστασης περιστροφής σε όλες τις τρεις φάσεις για την ισορροπία και έλεγχο της αντίστασης της μόνωσης στη γη με μέγκερ σε ονομαστική ισχύ 17A και 4,8 kW,Η κατάσταση της μόνωσης περιστροφής επηρεάζει άμεσα τη διάρκεια ζωής.

Η λειτουργία σε συμβατό ενισχυτή Αλφα με 3,000 στροφές ανά λεπτό με επαληθευμένη παρακολούθηση ρεύματος και ανατροφοδότηση κωδικοποιητή είναι ο σωστός τελικός έλεγχος πριν από την εγκατάσταση σε μηχανή παραγωγής.

Ε5: Είναι ακόμα διαθέσιμο το A06B-0153-B075 καινούργιο και ποιες είναι οι εναλλακτικές λύσεις αν δεν είναι;

Η αρχική γενιά Άλφα διακόπτεται από τη Fanuc, και οι νέες μονάδες είναι διαθέσιμες μόνο μέσω των πλεονασματικών καναλιών.

Οι ανακαινισμένες και ανταλλακτικές μονάδες εξακολουθούν να είναι διαθέσιμες από εξειδικευμένες εταιρείες επισκευής κινητήρων CNC που διατηρούν αποθέματα αυτής της γενιάς.Το τρέχον ισοδύναμο Fanuc για νέα τροφοδοσία είναι ο κινητήρας σειράς Alpha i στην ισοδύναμη ροπή και τάξη ταχύτητας.

Migrating from an original Alpha motor to an Alpha i motor requires the machine's CNC to support the Alpha i amplifier (FSSB interface or compatible Alpha i PSM/SVM modules) and parameter updates for the new motor type — it is a system changeΔεν είναι μια απλή ανταλλαγή.

Για τις μηχανές όπου προτιμάται η διατήρηση της αρχικής διαμόρφωσης, οι ανακαινισμένες μονάδες ανταλλαγής με επαληθευμένη διάρκεια ζωής είναι η πρακτική πορεία.