Α06Β-0147-Β575 Φανουκ κινητήρας παροχής ενεργού ρεύματος A06B0147B575 AO6B-OI47-B575

Fanuc A06B-0147-B575. Η σειρά ALPHA AC Servo Motor A22/2000 3.8kW, άξονας κοπής, σφραγίδα ελαίου, κωδικοποιητής A64.

Αριθμός μέρους:Α06Β-0147-Β575

Σειρά:ΑΛΦΑ κινητήρας AC

Σχήμα:Α22 / 2000

Διαμόρφωση:Κωνικό άξονα με κλειδί, κωδικοποιητής A64, χωρίς φρένο, σφραγίδα ελαίου

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο / Ανταλλαγή / Πλεόνασμα

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0147-B575είναι ένα 3.8 kW AC servo motor from Fanuc's ALPHA series — model A22/2000 — in a specific configuration that distinguishes it from the more commonly traded B077 and B075 straight-shaft variants within the same family.

Το B575 φέρει ένα κωνικό άξονα με κλειδί, δίνοντάς του την αυτοκεντρική γεωμετρία ανάλογης παρεμβολής και τη θετική περιστροφή που απαιτούν ορισμένες εφαρμογές κίνησης μηχανών.

Σε συνδυασμό με τον απόλυτο κωδικοποιητή A64 και την τυποποιημένη σφραγίδα πετρελαίου, αυτός είναι ένας κινητήρας που έχει διαμορφωθεί για ακριβή,επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση με απόλυτη διατήρηση της θέσης μέσω κύκλων ισχύος και αξιόπιστη προστασία από την έκθεση στο ψυκτικό υγρό και τα σωματίδια των βιομηχανικών περιβάλλοντων παραγωγής.

Με ροπή στάθμευσης 22 Nm, συνεχής ισχύς 3,8 kW και μέγιστη ταχύτητα 2.000 στροφές ανά λεπτό, ο κινητήρας A22/2000 ανήκει στη σημαντική μεσαία κατηγορία της οικογένειας κινητήρων ALPHA, πάνω από τους κινητήρες AC12 που χρησιμοποιούνται σε ελαφρύτερους άξονες,κάτω από τις μονάδες AC30 στις βαρύτερες μονάδες.

Ήταν μια τυποποιημένη προδιαγραφή για τους άξονες τροφοδοσίας X, Y και Z των μικρών έως μεσαίων εργαλείων μηχανών CNC όπου τα μηχανικά φορτία ήταν πραγματικά, οι δυνάμεις κοπής ήταν σημαντικές,και ο άξονας που απαιτείται για τη διατήρηση της ακρίβειας τροφοδοσίας σε συνεχή εργαστηριακές συνθήκες.

Βασικές προδιαγραφές

Η διαμόρφωση B575 και τι αλλάζει

Το επίθετο B575 έχει δύο μηχανικά χαρακτηριστικά που ξεχωρίζουν αυτή την παραλλαγή από τους κινητήρες ευθείας άξονα A22/2000: την κομβική γεωμετρία του άξονα και το κλειδί που είναι μηχανικευμένο σε αυτό.Μαζί καθορίζουν τη διεπαφή ζεύξης με τρόπο που ένας απλός ευθείας άξονας δεν.

Το κωνικό προφίλ του κωνικού άξονα δημιουργεί μια αυτοκεντρική εναρμόνιση παρεμβολών όταν ο κόμβος ζεύξης ή το κινούμενο στοιχείο ελκύεται σε αυτό.

Ο κόμβος κάθεται συγκεντρωτικά κάθε φορά που τοποθετείται, μια ιδιότητα την οποία επιτυγχάνει ένας ευθείας άξονας με απλή συμπίεση μόνο με την ακρίβεια συμπίεσης της ζεύξης,που παράγεται μηχανικά από τη γεωμετρία.

Στους άξονες όπου η εκροή του άξονα θα επηρέαζε την επαναληψιμότητα της θέσης ή την ποιότητα της επιφάνειας, το εγγενές πλεονέκτημα συγκεντρότητας του κωνικού είναι ο μηχανικός λόγος για τον οποίο καθορίστηκε.

Με το κλειδί στη θέση του, ο κόμβος ζεύξης δεν μπορεί να περιστρέφεται σε σχέση με τον άξονα, ανεξάρτητα από την ισχύ της ροπής.η συχνότητα αντιστροφής της κατεύθυνσης, ή τα φορτία συγκρούσεων που παράγονται κατά την επιτάχυνση του άξονα από βαριά μηχανικά φορτία.

Με ροπή στάθμευσης 22 Nm σε άξονα CNC παραγωγής, αυτή η διάκριση έχει σημασία σε μια διάρκεια ζωής που μετράται σε έτη βάρδιων παραγωγής.

Η πρακτική συνέπεια κατά την αντικατάσταση είναι ότι τα κινούμενα εξαρτήματα της μηχανής, η τροχαλία, ο κόμβος ζεύξης,ή το στοιχείο εισόδου του κιβωτίου ταχυτήτων Ένας κινητήρας με ίσιο άξονα απαιτεί νέα εξαρτήματα ζεύξης.

A64 κωδικοποιητής Απόλυτη θέση χωρίς homing

Το A64 είναι η απόλυτη ονομασία κωδικοποιητή της Fanuc για τη συσκευή ανατροφοδότησης 64.000 παλμών ανά στροφή που είναι τοποθετημένη σε αυτόν τον κινητήρα.Απόλυτο σημαίνει ότι ο κωδικοποιητής διατηρεί την αναφορά θέσης του μέσω διακοπών ρεύματος.

Όταν το CNC ενεργοποιείται μετά από προγραμματισμένη διακοπή λειτουργίας, έκτακτη διακοπή ή απρογραμμάτιστη απώλεια ρεύματος,το servo drive διαβάζει την τρέχουσα απόλυτη θέση του άξονα απευθείας από το A64 και το μηχάνημα έχει πλήρη γνώση θέσης άξονα πριν από οποιαδήποτε κίνηση διατάσσεταιΔεν χρειάζεται κύκλος εντοπισμού.

Για τις μηχανές παραγωγής, αυτό έχει συνδυασμένη λειτουργική επίδραση.

Οι ακολουθίες εντοπισμού απαιτούν χρόνο σε ένα μηχάνημα που κυκλώνεται δύο φορές ανά βάρδια, πέντε ημέρες την εβδομάδα, εξαλείφοντας μια ρουτίνα εντοπισμού 30 δευτερολέπτων προσθέτει μετρήσιμο παραγωγικό χρόνο ετησίως.Απομακρύνει τη λειτουργία αποτυχίας που σχετίζεται με τη διακοπή του homing.: εάν ένα μηχάνημα χάνει ενέργεια στη μέση της ακολουθίας εντοπισμού σε ένα σύστημα πρόσθετης κωδικοποίησης, ο χειριστής πρέπει να διαγνώσει και να επανεκκινήσει τη ρουτίνα εντοπισμού πριν το μηχάνημα μπορεί να επαναληφθεί.Τίποτα από αυτά δεν ισχύει..

The absolute reference also protects against the class of errors where an axis position counter drifts over time — a phenomenon that can occur on incremental systems through accumulated electrical noise on the feedback lineΤα απόλυτα δεδομένα του A64 λειτουργούν σαν συνεχή έλεγχος της υγείας των πληροφοριών θέσης με τις οποίες εργάζεται το CNC.

Σφραγίδα πετρελαίου και κατάλληλη για το περιβάλλον

Η ονομασία B575 στο σύστημα αρίθμησης Fanuc υποδηλώνει συνήθως έναν κινητήρα με τυποποιημένες σφραγίδες ελαίου αντί για την ενισχυμένη σφραγίδα IP67 που βρίσκεται στις παραλλαγές B075 # 7076 ή B077 # 7076.

Οι τυποποιημένες σφραγίδες ελαίου προστατεύουν τις κοιλότητες των ρυμουλκούμενων από την ατμοσφαιρική ομίχλη ψυκτικού υγρού, τα λεπτά μεταλλικά σωματίδια και τη γενική μόλυνση του περιβάλλοντος μηχανικής CNC υπό κανονικές συνθήκες εγκατάστασης.

Για μηχανές στις οποίες ο κινητήρας βρίσκεται μακριά από την άμεση ψύξη ψυκτικού υγρού και σε χώρους με εύλογη ροή αέρα, η τυποποιημένη προστασία της σφραγίδας λάδι είναι επαρκής για μεγάλα διαστήματα λειτουργίας.

Where the motor is installed closer to the cutting zone — particularly on machines with high-pressure through-tool coolant or aggressive coolant delivery — the enhanced IP67 sealing of other variants in the A22/2000 family provides stronger long-term protection.

Η κατάσταση της σφραγίδας αξίζει πάντα να ελέγχεται για μεταχειρισμένους κινητήρες.

Η σφραγισμένη ή ραγισμένη σφραγίδα άξονα είναι ένα απλό στοιχείο συντήρησης όταν ο κινητήρας είναι εκτός μηχανής για συντήρηση,Η αντιμετώπιση της αποτρέπει τη μόλυνση με αργό ρουλεμάν που συντομεύει τη ζωή του κινητήρα χωρίς να προκαλεί οποιοδήποτε δραματικό άμεσο σύμπτωμα..

Α22/2000 στην οικογένεια ΑΛΦΑ ∆ Περιεχόμενο κατηγορίας ισχύος

Σύμφωνα με την τεκμηρίωση του προϊόντος GE Fanuc, η A22/2000 παρέχει 22 Nm συνεχούς ροπής στάθμευσης έως και 2.000 στροφές ανά λεπτό, ένας συνδυασμός που είχε βαθμολογηθεί σε 3,73.8 kW ανάλογα με την ειδική παραλλαγή και τη βάση μέτρησης.

Σε ονομαστικό ρεύμα 19A, η μονάδα ενισχυτή σερβο πρέπει να έχει το μέγεθος αυτής της τάξης ρεύματος.

Η σειρά A06B-0147 συνδέεται με ενισχυτές SVM της σειράς ALPHA στην τάξη ρεύματος κατάλληλη για συνεχείς ρεύματα 19A και τα υψηλότερα κορυφαία ρεύματα που απαιτούνται για την επιτάχυνση άξονα.

Η ονομαστική συχνότητα 133Hz σε 2.000 στροφές ανά λεπτό διακρίνει την A22/2000 από την οικογένεια A22/1500, η οποία χρησιμοποιεί 100Hz.

Αυτή η διαφορά συχνότητας αντικατοπτρίζει τα διαφορετικά ανώτατα όρια ταχύτητας και τη σχετική ηλεκτρομαγνητική σχεδίαση,και αυτό σημαίνει ότι οι δύο οικογένειες χρησιμοποιούν διαφορετικές παραμέτρους τύπου κινητήρα στο ενισχυτή εφοδιασμού μοιράζονται την ίδια τάξη ροπής αλλά δεν είναι διαμορφωμένες πανομοιότυπα στο σύστημα κίνησης.

Συνδυασμός οδήγησης και ελέγχου

Η συσκευή A06B-0147-B575 είναι συμβατή με τους ενισχυτές SVM της σειράς Fanuc ALPHA και ενσωματώνεται με τα χειριστήρια Fanuc CNC, συμπεριλαμβανομένων των σειρών 0, 0i, 15, 16, 18 και 21.Ο ενισχυτής σέρβο πρέπει να παραμετροποιείται με τον κωδικό τύπου κινητήρα για τον κινητήρα A22/2000 με απόλυτο κωδικό A64..

Σε μηχανές που έχουν υποβληθεί σε αναβάθμιση της κίνησης ή του ελέγχου από την αρχική κατασκευή, confirming that the installed amplifier supports the A64 absolute encoder interface before installing a replacement is a necessary commissioning step — not all ALPHA amplifier generations have identical absolute encoder handling capabilities.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η βασική μηχανική διαφορά μεταξύ του B575 και του B077 στην ίδια οικογένεια A22/2000;

Το B077 φέρει έναν ευθεία απλό άξονα (SLK) με ένα πρόσθετο κωδικοποιητή I64, και το B077 # 7008 φέρει έναν ευθεία άξονα με κλειδί και το ίδιο I64.

Το B575 φέρει ένα κωνικό άξονα με κλειδί και χρησιμοποιεί τον απόλυτο κωδικοποιητή A64.

Ο απόλυτος κωδικοποιητής A64 διατηρεί τη θέση του μέσα από κύκλους ισχύος, εξαλείφοντας τις ακολουθίες εντοπισμού.

Τόσο η γεωμετρία του άξονα όσο και ο τύπος κωδικοποιητή πρέπει να ταιριάζουν κατά την προμήθεια αντικατάστασης ̇ ένας κινητήρας ευθείας άξονας δεν μπορεί να χωρέσει σε ζεύξη με κωνική διάτρηση χωρίς να αντικατασταθεί ο κόμβος ζεύξης.

Ε2: Ποιο είναι το πρακτικό πλεονέκτημα του απόλυτου κωδικοποιητή A64 έναντι του αυξητικού κωδικοποιητή I64 σε αυτόν τον κινητήρα τάξης ισχύος;

Το A64 διατηρεί τη θέση του άξονα μέσα από διακοπές ∙ το μηχάνημα γνωρίζει ακριβώς πού βρίσκεται κάθε άξονας τη στιγμή που ενεργοποιείται, χωρίς εντοπισμό.Το I64 χάνει την αναφορά του στην απώλεια ενέργειας και απαιτεί μια ακολουθία οδικής μετάδοσης σε κάθε επανεκκίνηση.

Για ένα μηχάνημα παραγωγής, η απόλυτη ανατροφοδότηση εξαλείφει την καθυστέρηση εντοπισμού, αφαιρεί την κατάσταση αποτυχίας των διακοπών,και παρέχει μια συνεχή απόλυτη αναφορά που προστατεύει από την αντίστροφη κίνηση θέσης.

Κατά την αντικατάσταση του B575, ο τύπος κωδικοποιητή A64 πρέπει να ταιριάζει με τη ∙ τοποθέτηση ενός κινητήρα I64 αλλάζει τη συμπεριφορά εκκίνησης της μηχανής και ενδέχεται να απαιτούνται ενημερώσεις παραμέτρων servo.

Ε3: Ποιος ενισχυτής servo απαιτείται για το A06B-0147-B575;

Ο κινητήρας απαιτεί μονάδα ενισχυτή SVM της σειράς Fanuc ALPHA με ονομαστικό ισχύ συνεχούς ισχύος εξόδου τουλάχιστον 19A, συμβατή με τον τύπο κινητήρα A22/2000 και την αδιαμφισβήτητη διεπαφή κωδικοποιητή A64.

Ενσωματώνεται με τα χειριστήρια Fanuc CNC, συμπεριλαμβανομένων των σειρών 0, 0i, 15, 16, 18 και 21.Η παράμετρος τύπου κινητήρα στον ενισχυτή πρέπει να ρυθμίζεται σωστά για την προδιαγραφή A22/2000 A64 πριν από τη λειτουργία του άξονα υπό φορτίο..

Ε4: Μπορεί να χρησιμοποιηθεί μηχανή αντικατάστασης με τυποποιημένη σφραγίδα IP65 ή IP67 αντί της προδιαγραφής σφραγίδας ελαίου του B575;

Ναι, με την προϋπόθεση ότι οι διαστάσεις και η γεωμετρία του άξονα ταιριάζουν.Μια έκδοση του A22/2000 με στεγανοποίηση IP67 στο ίδιο φυσικό πλαίσιο θα ταιριάζει στην ίδια θέση τοποθέτησης και θα παρέχει υψηλότερο επίπεδο προστασίας από ψυκτικό.

Οι ηλεκτρικές προδιαγραφές, ο τύπος κωδικοποιητή και η γεωμετρία του άξονα (κωνική με κλειδαριά) πρέπει να εξακολουθούν να ταιριάζουν με τη διαμόρφωση ζεύξης και servo drive της μηχανής.

Upgrading to higher ingress protection is a practical option when the original motor's service history suggests the installation location has higher coolant exposure than the oil seal specification is ideal for.

Ε5: Ποια είναι τα πιο σημαντικά σημεία ελέγχου για ένα χρησιμοποιημένο A06B-0147-B575;

Επιθεωρήστε πρώτα την επιφάνεια του κωνικού άξονα ̇ αναζητήστε θόρυβο, σκουλήκια ή ζημιές από την πρότερη ακατάλληλη αφαίρεση.Η βλάβη της επιφάνειας δεν μπορεί να διορθωθεί στο πεδίο και θέτει σε κίνδυνο την πρόσβαση παρεμβολών κατά την επανεγκατάσταση.

Ελέγξτε το διαδίκτυο κλειδιού για θορύβους στις επιφάνειες επαφής των κλειδιών. Ελέγξτε τον σύνδεσμο κωδικοποιητή A64 για διάβρωση και την έξοδο καλωδίου για ζημιές ανακούφισης από την πίεση.Μέτρηση της αντίστασης περιστροφής τριών φάσεων για την ισορροπία φάσεων και έλεγχος της αντίστασης της μόνωσης στη γη.

Ελέγξτε την σφραγίδα του ελαίου για σκληρότητα ή ρωγμές στο χείλος.Η επαλήθευση της απόλυτης θέσης σε μια κίνηση Fanuc ALPHA είναι ο σωστός τελικός έλεγχος πριν από την επιστροφή του κινητήρα στον άξονα παραγωγής..