Α06Β-0147-Β088 Fanuc AC σερβοκινητήρας A06B0147B088 AO6B-OI47-BO88

Fanuc A06B-0147-B088

Αριθμός μέρους:Α06Β-0147-Β088

Σειρά:ΑΛΦΑ κινητήρας AC

Σχήμα:Α22 / 2000

Κατάσταση:Απαγορεύεται από τον κατασκευαστή ️ Ανακαινισμένο και διαθέσιμο πλεόνασμα αποθέματος

Κατάσταση:Ανακαινισμένα / πλεονάσματα

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0147-B088είναι ένας 3,8 kW AC servo κινητήρας της σειράς ALPHA της Fanuc ∙ μοντέλο A22/2000 ∙ που φέρει ευθεία άξονα και τον κωδικοποιητή A1000 ως συσκευή ανατροφοδότησης.000 στροφές ανά λεπτό με συνεχές ρεύμα 15A σε 157V τριστάσης, 133Hz,Αυτό είναι ένα σημαντικό κινητήρα μεσαίου πλαισίου κατασκευασμένο για τις βαριές απαιτήσεις άξονα τροφοδοσίας μικρών έως μεσαίων εργαλείων μηχανής CNC όπου η διαρκής ροπή υπό πραγματικό φορτίο κοπής είναι το μέτρο της αξίας του κινητήρα.

Ο κωδικοποιητής A1000 είναι αυτό που διαφοροποιεί αυτή την παραλλαγή από τις εκδόσεις I64 και A64 μέσα στην ίδια οικογένεια A22/2000.000Το A1000 αντιπροσωπεύει μια αλλαγή σταδίου στην ανάλυση ανατροφοδότησης σε σύγκριση με το 64.000 ppr I64 ̇ δεκαέξι φορές την οσμή της θέσης,την επίλυση της θέσης του άξονα σε επίπεδο λεπτομέρειας που ωφελεί άμεσα την ακρίβεια του άξονα κατά την ακριβή διαμόρφωση, λεπτές διαδρομές τελικής επεξεργασίας και υψηλής ακρίβειας τοποθέτηση σε μηχανές όπου η ποιότητα της επιφάνειας και η διαμετρική ανοχή είναι τα καθοριστικά κριτήρια απόδοσης.

Η Fanuc έχει διακόψει την παραγωγή αυτού του κινητήρα, αλλά οι μηχανές εργαλείων στις οποίες τοποθετήθηκε συνεχίζουν να λειτουργούν σε περιβάλλοντα παραγωγής σε όλο τον κόσμο.

Για τις εγκαταστάσεις που τις συντηρούν, το A06B-0147-B088 εξακολουθεί να διαπραγματεύεται ενεργά μέσω της αγοράς ανακαινισμένων και πλεονασμάτων.

Βασικές προδιαγραφές

Ο κινητήρας A22/2000 ̇ Μεγάλη ροπή με μέτρια ταχύτητα

Η κατηγορία ροπής AC22 ∙ 22 Nm ροπή στάθμευσης ∙ τοποθετεί τον κινητήρα αυτό αποφασιστικά πάνω από τις μονάδες AC12 και AC6 που χρησιμοποιούνται σε ελαφρύτερες μονάδες κίνησης άξονα.το A22/2000 σχεδιάστηκε για άξονες όπου το μηχανικό φορτίο είναι πραγματικό και σταθερό: κινητήρες X, Y και Z σε κατακόρυφα κέντρα επεξεργασίας μεσαίας κλίμακας, κινητήρες άξονα Z σε κέντρα στροφής με βαριά ρυθμίσεις πύργου,και άξονες στους οποίους το εφοδιαστικό σύστημα πρέπει να αντιστέκεται στις δυνάμεις κοπής χωρίς το κυνήγι κυκλώματος ταχύτητας ή τον περιορισμό του ρεύματος που συμβαίνει όταν ένας κινητήρας λειτουργεί κοντά στο συνεχές ονομαστικό του όριο.

Η συνεχής ροή 15A σε 157V αντανακλά το ηλεκτρικό φορτίο που τοποθετεί ο κινητήρας στον ενισχυτή.ο ενισχυτής servo ALPHA παράγει τις συνθήκες κίνησης που απαιτεί ο κινητήρας από μια τυπική παροχή ρεύματος 200 ̇ 240 VAC ̇ το νούμερο 133 Hz είναι η εσωτερική συχνότητα λειτουργίας σε ονομαστική ταχύτητα, που παράγεται από το στάδιο μετατροπέα του ενισχυτή.

Για τους μηχανικούς συντήρησης, η σχετική παράμετρος είναι η τάξη ρεύματος 15A, η οποία διέπει την επιλογή της μονάδας ενισχυτή, το μέγεθος του καλωδίου και τις προδιαγραφές θερμικής διαχείρισης για το ντουλάπι κίνησης.

Η μέγιστη ταχύτητα των 2.000 στροφών ανά λεπτό ταιριάζει σε διαμορφώσεις άξονα στρογγυλοειδούς με άμεση σύνδεση, όπου η ταχύτητα του κινητήρα αντιστοιχεί σε πρακτικές ταχύτητες διέλευσης χωρίς να απαιτείται ενδιάμεση μετακίνηση.Με ροπή στάσης 22 Nm, the motor provides the axis stiffness that maintains feedrate accuracy under aggressive cutting conditions — a parameter that matters more on production machines under sustained load than peak speed does.

Κωδικοποιητής A1000 ∆ΑΠΗΣΗ υψηλής ανάλυσης

Το A1000 είναι αυτό που καθιστά την παραλλαγή B088 ξεχωριστή εντός της οικογένειας A22/2000.Το A64 παρέχει μια απόλυτη έκδοση με την ίδια ανάλυση., ο κωδικοποιητής A1000 παρέχει 1,000,000 μετρήσεις ανά περιστροφή των δεδομένων θέσης άξονα στον ενισχυτή servo ALPHA.

Η αύξηση της ανάλυσης κατά δεκαέξι φορές σε σχέση με το I64 έχει πρακτικές συνέπειες σε επίπεδο άξονα.

Ο κυκλώνας ταχύτητας του servo drive έχει πιο λεπτά δεδομένα θέσης για να εργαστεί με κάθε στιγμή της περιστροφής του κινητήρα, το οποίο παράγει πιο ομαλά προφίλ ταχύτητας, χαμηλότερη ταχύτητα κυματισμού σε αργούς ρυθμούς τροφοδοσίας,και ακριβέστερα σημεία λήξης θέσης.

Σε μηχανές που εκτελούν ακριβή διαμόρφωση, όπου η τελική επιφάνεια είναι άμεση συνάρτηση της ομαλότητας της ταχύτητας, ή τη διατήρηση στενών διαμετρικών ανοχής, όπου η ακρίβεια θέσης σε χαμηλή ταχύτητα τροφοδοσίας είναι σημαντική,Το πλεονέκτημα της ανάλυσης του A1000 μεταφράζεται σε μετρήσιμη βελτίωση της ποιότητας της παραγωγής.

Ο A1000 είναι ένας απόλυτος κωδικοποιητής ∙ διατηρεί τη θέση του άξονα μέσω διακοπών ρεύματος χωρίς κύκλο οδικής ρύθμισης.

Κατά την εκκίνηση του μηχανήματος, η τροφοδοτική κίνηση διαβάζει την τρέχουσα απόλυτη θέση απευθείας και το CNC έχει πλήρη γνώση της θέσης του άξονα πριν από την εντολή οποιασδήποτε κίνησης.

Αυτό εξαλείφει τη σειρά εντοπισμού που απαιτούν οι άξονες που είναι εξοπλισμένοι με I64 σε κάθε ενεργοποίηση.

Κατά την προμήθεια ενός αντικαταστατικού κινητήρα A06B-0147-B088, οι προδιαγραφές του κωδικοποιητή A1000 πρέπει να ταιριάζουν ακριβώς.απώλεια της λειτουργίας απόλυτης θέσης (στην περίπτωση του I64), και μπορεί να επηρεάσει τα χαρακτηριστικά ακρίβειας του άξονα εάν οι παράμετροι κυκλώματος ταχύτητας της κίνησης ρυθμιστούν για την υψηλότερη ανάλυση του A1000.

Ενσωμάτωση ευθείας άξονας και τροχιάς κίνησης

Ο απλός ευθείος άξονας του A06B-0147-B088 χρησιμοποιεί δύναμη σφραγίσματος σερβοσυμπλοκής για τη μετάδοση ροπής στο κινούμενο στοιχείο.επιλογή ζεύξης και ζεύξη εγκατάστασης: η ζεύξη πρέπει να έχει ονομαστική ισχύ για την ισχύ ροπής του κινητήρα και η δύναμη συμπίεσης του άξονα πρέπει να ρυθμίζεται σύμφωνα με τις προδιαγραφές για να αποφεύγεται ο προοδευτικός γλιστρισμός της ζεύξης υπό συνεχή φορτίο άξονα.

Σε έναν κινητήρα αυτής της τάξης ισχύος, η γλίστρα ζεύξης παράγει σφάλμα θέσης που συσσωρεύεται χωρίς να ενεργοποιεί άμεσο συναγερμό ∙ εμφανίζεται ως διάσπαση θέσης άξονα με την πάροδο του χρόνου.

Οι υπομεταλλαγές #7000 και #7008 στο πλαίσιο της προδιαγραφής B088 έχουν τα ίδια ηλεκτρικά και κωδικοποιητικά χαρακτηριστικά, αλλά διαφέρουν στην επεξεργασία του αγωγού κλειδιού άξονα.

Η βάση B088 (απλή) και το # 7000 δεν φέρουν κλειδί; το # 7008 έχει ένα κλειδί για ρυθμίσεις κόμβου ζεύξης με κλειδί.Η επιβεβαίωση ποια υπο-μεταλλαγή άξονα είναι εγκατεστημένη στο μηχάνημα πριν από την παραγγελία αντικατάστασης είναι το απλό βήμα που αποτρέπει μια ασυμφωνία ζεύξης κατά την άφιξη.

Συνδυασμός οδήγησης και ελέγχου

Η συσκευή A06B-0147-B088 είναι συμβατή με τις μονάδες ενισχυτή ελεγχόμενης ισχύος SVM της σειράς Fanuc ALPHA που έχουν χαρακτηριστεί για την κατηγορία συνεχούς ρεύματος 15A και ενσωματώνεται με τα χειριστήρια Fanuc CNC, συμπεριλαμβανομένων των σειρών 0, 0i, 15, 16, 18, και 21.

Ο ενισχυτής παροχής πρέπει να παραμετροποιείται με τον κωδικό τύπου κινητήρα για το A22/2000 με κωδικοποιητή A1000 ∙ αυτή είναι η παράμετρος που διέπει την απόκριση κυκλώματος ταχύτητας, τα όρια ρεύματος,και ανάλυση της απόδοσης θέσης.

Δεδομένης της ηλικίας αυτού του κινητήρα και του εύρους των αναβαθμίσεων κίνησης και ελέγχου που μπορεί να έχουν λάβει τα μηχανήματα από την αρχική κατασκευή,η επιβεβαίωση ότι ο εγκατεστημένος ενισχυτής υποστηρίζει τη διεπαφή κωδικοποιητή A1000 πριν από την εγκατάσταση αντικαταστάτη είναι απαραίτητο βήμα έναρξης λειτουργίας.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Τι κάνει τον κωδικοποιητή A1000 διαφορετικό από τον I64 που είναι προσαρμοσμένος σε άλλες παραλλαγές A22/2000;

Το A1000 παρέχει 1,000Το I64 είναι επίσης ένας απόλυτος κωδικοποιητής, διατηρώντας τη θέση του άξονα μέσω κύκλων ισχύος χωρίς ακολουθία εντοπισμού.Το I64 είναι σταδιακό και απαιτεί homing σε κάθε εκκίνηση μηχανής.

Η υψηλότερη ανάλυση του A1000 βελτιώνει την ομαλότητα του κυκλώματος ταχύτητας και την ακρίβεια θέσης σε χαμηλές τιμές τροφοδοσίας,που ευνοεί άμεσα την ποιότητα της επιφάνειας και την ακρίβεια των διαστάσεων σε επεξεργαστικές εργασίες ακριβείαςΚατά την αντικατάσταση του B088, η προδιαγραφή του κωδικοποιητή A1000 πρέπει να ταιριάζει με την προσαρμογή ενός κινητήρα I64 ή A64 απαιτεί αλλαγές παραμέτρων και χάνει την απόλυτη λειτουργία.

Ε2: Ποιος ενισχυτής servo απαιτείται για το A06B-0147-B088;

Ο κινητήρας απαιτεί μονάδα ενισχυτή SVM σειράς Fanuc ALPHA με ονομαστικό ισχύ συνεχούς ισχύος εξόδου τουλάχιστον 15A.

Ενσωματώνεται με τα χειριστήρια Fanuc CNC, συμπεριλαμβανομένων των σειρών 0, 0i, 15, 16, 18 και 21.

Η παράμετρος τύπου κινητήρα στον ενισχυτή πρέπει να ρυθμίζεται ώστε να ταιριάζει με την προδιαγραφή κωδικοποιητή A22/2000 με A1000.Ένας λανθασμένος κωδικός τύπου κινητήρα επηρεάζει τη ρύθμιση κυκλώματος ταχύτητας και τα όρια ρεύματος. Πάντοτε επαληθεύστε αυτή τη παράμετρο μετά από οποιαδήποτε αντικατάσταση κινητήρα πριν τρέξετε τον άξονα με φορτίο..

Ε3: Χρειάζεται αυτό το κινητήρα φρένο για εφαρμογές κάθετου άξονα;

Το A06B-0147-B088 δεν έχει ενσωματωμένο φρένο.ή σημαντική μεταφορά άξονα ∙ η απουσία μηχανικού φρένου σημαίνει ότι η θέση που κρατείται όταν το σέρβο είναι ανενεργό εξαρτάται εξ ολοκλήρου από τη διατήρηση της ενεργού ροπής από την κίνηση.

Για κάθετους άξονες που φορτώνονται από βαρύτητα, όπου υπάρχει κίνδυνος πτώσης άξονα κατά την E-stop ή απώλειας ισχύος, η εναλλακτική έκδοση με φρένα εντός της οικογένειας A22/2000 (προσάρτημα B177) είναι η σωστή προδιαγραφή.Το B088 είναι κατάλληλο για οριζόντιους άξονες και ελαφρώς φορτισμένους κάθετους κινητήρες, όπου η ενεργή υποστήριξη του servo είναι επαρκής..

Ε4: Είναι οι υποδιαφορές άξονα #7000 και #7008 ηλεκτρικά ισοδύναμες;

Ναι. Το #7000 έχει ένα απλό ίσιο άξονα χωρίς κλειδί, το #7008 έχει ένα κλειδί που έχει μηχανωθεί στο ίσιο άξονα για χρήση με κλειδιά κόμβων ζεύξης.Και οι δύο υπο-μεταλλαγές είναι ηλεκτρικά πανομοιότυπες.8kW έξοδος, ίδια ροπή 22Nm, ίδια προδιαγραφή 157V / 133Hz / 15A, και ίδιο κωδικοποιητή A1000.

Η μοναδική διαφορά είναι η μηχανική επεξεργασία του άξονα.

Ε5: Ποια είναι τα βασικά σημεία επιθεώρησης για ένα μεταχειρισμένο A06B-0147-B088;

Μέτρηση της αντίστασης περιστροφής τριών φάσεων για την ισορροπία φάσεων και έλεγχος της αντίστασης της μόνωσης στη γή ̇ και οι δύο επιβεβαιώνουν την ακεραιότητα της περιστροφής.

Γυρίζετε το άξονα με το χέρι για να αξιολογήσετε την κατάσταση του ρουλεμάνου· με ροπή στάθμευσης 3,8 kW και 22 Nm,το μπροστινό ρουλεμάν φέρνει σημαντικό ακτινοβολικό φορτίο και είναι ένα από τα πιο κοινά σημεία φθοράς σε κινητήρες με εκτεταμένη ιστορία χρήσηςΕλέγξτε τον σύνδεσμο κωδικοποιητή A1000 για διαβρωμένες ή κατεστραμμένες καρφίτσες και την έξοδο καλωδίου για ζημιές ανακούφισης από την πίεση.

Ελέγξτε το άκρο του άξονα για σημάδια επαφής με τρύπα ή ζεύξη.Η επαλήθευση της απόλυτης θέσης κωδικοποιητή είναι ο σωστός τελικός έλεγχος πριν από την ανάθεση του κινητήρα σε άξονα παραγωγής..