A06B-0146-B075 Φανουκ κινητήρας παροχής ενεργού ρεύματος A06B0146B075 AO6B-OI46-BO75

Fanuc A06B-0146-B075

Αριθμός μέρους:Α06Β-0146-Β075

Σειρά:ΑΛΦΑ κινητήρας AC

Σχήμα:α22 / 1500

Διαφορές άξονα:Απλή ευθεία (#7000) / Κλειδί ευθεία (#7008)

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο / Διαθέσιμο για ανταλλαγή

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0146-B075είναι ένας μεσαίου διαστήματος κινητήρας AC servo της σειράς ALPHA μοντέλο a22/1500 κατασκευασμένος για το είδος της διαρκούς, βαριάς ροπής εργασίας άξονα που απαιτούν τα μικρά και μεσαία εργαλεία CNC.

Με συνεχή ροπή 22 Nm και ισχύ 3,8 kW, δεν είναι ένας ελαφρύς κινητήρας τοποθέτησης.και άξονες όπου οι δυνάμεις κοπής είναι σημαντικές και το σύστημα servo πρέπει να διατηρεί την ακρίβεια τροφοδοσίας χωρίς να τρέμει υπό φορτίο.

Το κόκκινο καπάκι είναι το σήμα κατατεθέν της γενιάς ALPHA, και το A22/1500 που το φοράει ήταν ένα οικείο θέαμα στις άξονες των κέντρων κάθετης μηχανικής, κέντρων στροφής,και πλατφόρμες άλεσης κατά τη διάρκεια της περιόδου κατά την οποία η σειρά αυτή κινητήρων ήταν σε ενεργή παραγωγή.

Λειτουργεί με μέγιστη ταχύτητα 1.500 στροφές/δευτερόλεπτο, μια σκόπιμη επιλογή σχεδιασμού χαμηλών ταχυτήτων και υψηλής ροπής, και λειτουργεί με τριστάση παροχή 157 V σε 100 Hz, αντλώντας 19 A με ονομαστικό φορτίο.

Μια πρακτική λεπτομέρεια που αξίζει να γνωρίζετε εκ των προτέρων: η A06B-0146-B075 κατασκευάστηκε σε δύο διαμορφώσεις άξονα με τον ίδιο αριθμό βασικού εξαρτήματος.

Η#7000η προθεσμία υποδηλώνει έναν απλό ίσιο άξονα χωρίς κλειδί, και το# 7008Το προθεσμία σημαίνει ένα ευθεία σχοινί με πλήκτρο.

Και οι δύο είναι ο ίδιος κινητήρας ηλεκτρικά και μηχανικά από κάθε άλλη άποψη. Η μόνη διαφορά είναι η παραλλαγή άξονα, αλλά είναι κρίσιμη κατά την παραγγελία αντικατάστασης ή την προδιαγραφή μιας ζεύξης.

Βασικές προδιαγραφές

Υψηλή ροπή σε μέτρια ταχύτητα

Η α22/1500 καταλαμβάνει μια συγκεκριμένη θέση στην ιεραρχία των κινητήρων ΑΛΦΑ. The torque rating is the defining number — 22 Nm continuous places it well above the AC12 family motors and into territory where the motor is expected to move and control genuinely heavy mechanical loads.

Το ανώτατο όριο των 1.500 στροφών ανά λεπτό είναι το συμβιβασμό που καθιστά δυνατή την πυκνότητα ροπής μέσα σε ένα διαχειρίσιμο μέγεθος πλαισίου: ο ηλεκτρομαγνητικός σχεδιασμός δίνει προτεραιότητα στην παραγωγή δύναμης έναντι της ταχύτητας περιστροφής.

Για εφαρμογές μηχανημάτων εργαλείων, αυτό μεταφράζεται απευθείας σε ικανότητα άξονα.Ένας κινητήρας αυτής της κατηγορίας μπορεί να διατηρήσει προγραμματισμένες ταχύτητες τροφοδοσίας κάτω από πλήρες φορτίο κοπής σε ένα μεγάλο πεδίο αντιμετώπισης ή ένα βαρύ κόψιμο τραχύτητας, όπου ένας κινητήρας χαμηλότερης ροπής θα έδειχνε πτώση ταχύτητας ή περιορισμό ρεύματος κίνησης.

Το 19 Η λήψη συνεχούς ρεύματος αντικατοπτρίζει ότι η ισχύς ροπής ̇ η επιλογή του ενισχυτή σερβο και το μέγεθος του καλωδίου πρέπει να ταιριάζουν σε αυτή την ονομασία,μη υπολογιζόμενη προς τα κάτω από ελαφρύτερο κινητήρα της ίδιας οικογένειας.

Σε ονομαστική συχνότητα 100 Hz και 157 V, οι παραμέτροι του συστήματος κίνησης για τον κινητήρα αυτό είναι ειδικοί.

Δεν μοιράζονται με το AC12 ή άλλες παραλλαγές A22 που τρέχουν σε διαφορετικές ονομαστικές ταχύτητες.η παράμετρος τύπου κινητήρα ενισχυτή εφοδιασμού πρέπει να αντιστοιχεί ακριβώς στις προδιαγραφές a22/1500.

Παραλλαγές άξονα: απλή vs κλειδί

Η A06B-0146-B075 παρήχθη σε δύο διαμορφώσεις άξονα, και οι δύο παραμένουν σε κυκλοφορία:

#7000 ∆ιακριτό άξονα:Η ροπή μεταδίδεται εξ ολοκλήρου μέσω της δύναμης συμπίεσης της ζεύξης.ή τύπου δίσκου) όπου η συγκεντριστικότητα και η σύνδεση χωρίς αντίδραση είναι προτεραιότητες, και όταν το προφίλ φορτίου δεν περιλαμβάνει σοβαρές συγκρούσεις ή διαρκείς αντιστροφές υψηλής ροπής.

# 7008 ️ Κλειδί ευθείας άξονας:Περιλαμβάνει ένα τυποποιημένο κλειδί που είναι μηχανισμένο στον άξονα.

Το κλειδί παρέχει μια θετική μηχανική κίνηση που αντιστέκεται στην ολίσθηση κάτω από φορτίο κλονισμού και επαναλαμβανόμενες αλλαγές κατεύθυνσηςή κάθε κίνηση στην οποία η ζεύξη δεν μπορεί να εγγυηθεί την πλήρη μετάδοση ροπής μόνο με τη δύναμη συμπίεσης.

Κατά την παραγγελία ενός κινητήρα αντικατάστασης, είναι απαραίτητο να προσδιοριστεί ποια παραλλαγή άξονα είναι εγκατεστημένη στο μηχάνημα πριν από την προμήθεια.

Η τοποθέτηση ενός κινητήρα με απλό άξονα σε θέση σχεδιασμένη για άξονα με κλειδί ̇ ή αντίστροφα ̇ απαιτεί είτε νέα ζεύξη είτε τροποποίηση του άξονα,Και τα δύο προσθέτουν χρόνο και κόστος σε αυτό που θα έπρεπε να είναι μια απλή ανταλλαγή.

Διάκριση IP65

Η βαθμολογία IP65 στο a22/1500 παρέχει πλήρη προστασία από την είσοδο σκόνης και αντοχή σε κατευθυνόμενες εκπομπές νερού χαμηλής πίεσης.

Στο πλαίσιο ενός περιβάλλοντος μηχανών εργαλείων CNC, αυτό καλύπτει την ομίχλη ψυκτικού υγρού, τις τυχαίες εκτοξεύσεις από τις εργασίες κοπής,και καθαρισμού του συμπιεσμένου αέρα ̇ τις καθημερινές συνθήκες έκθεσης που αντιμετωπίζουν συνεχώς οι σεροκινητήρες σε μηχανές παραγωγής.

Το IP65 είναι ένα βήμα χαμηλότερο από το βαθμό IP67 που βρέθηκε στις παραλλαγές ALPHA με πλήρη κατάδυση.

Για τις περισσότερες θέσεις κίνησης άξονα σε ένα τυπικό κέντρο επεξεργασίας, το IP65 είναι επαρκές.αξίζει να αξιολογηθεί εάν η εγκατάσταση απαιτεί πρόσθετη προστασία ή εάν μια παραλλαγή με βαθμολογία IP67 θα ήταν η καλύτερη επιλογή μακροπρόθεσμα..

Συνδυασμός οδήγησης και ελέγχου

Ο A06B-0146-B075 λειτουργεί με τους ενισχυτές servo της σειράς Fanuc ALPHA ∆ SVM και SVU μονάδες ∆ και είναι συμβατός με τις γενιές ελέγχου Fanuc CNC που ήταν τρέχουσες παράλληλα με αυτή τη σειρά κινητήρων,συμπεριλαμβανομένης της σειράς 0, 0i, 16, 18 και 21 πλατφόρμες.

Σε ονομαστικό ρεύμα 19 A, η μονάδα ενισχυτή πρέπει να προσδιορίζεται για να χειρίζεται αυτό το φορτίο.Η σύνδεση του a22/1500 με έναν υπομεγέθη ενισχυτή είναι ένας αξιόπιστος τρόπος για να δημιουργηθούν διαρκή σφάλματα υπερχείλισης υπό κανονικές συνθήκες κοπής.

Για έργα αναβάθμισης και επισκευής, επιβεβαιώστε τον τύπο της συσκευής ανατροφοδότησης στον εγκατεστημένο κινητήρα και βεβαιωθείτε ότι οι παραμέτροι της κινητήρα servo αντανακλούν τον σωστό κωδικό τύπου κινητήρα, τη μέγιστη ταχύτητα,προδιαγραφές κωδικοποιητή πριν από την έναρξη λειτουργίας του άξονα.

Σημειώσεις προμήθειας και επιθεώρησης

Τόσο οι παραλλαγές άξονα #7000 όσο και #7008 του A06B-0146-B075 είναι διαθέσιμες μέσω της ανακαινισμένης και της πλεονάζουσας αγοράς κινητήρων σεροκινητήρων.Τραυματισμός στο κλειδί στις παραλλαγές # 7008Μέτρηση της αντίστασης τριών φάσεων για την εξισορρόπηση και δοκιμή της αντίστασης της μόνωσης στη γη.

Ελέγξτε την σφραγίδα του άξονα IP65 για σκληρότητα ή ρωγμές, ιδιαίτερα σε κινητήρες με εκτεταμένο ιστορικό χρήσης σε υγρό περιβάλλον.και να επαληθεύσετε ότι η σύνδεση κωδικοποιητή και η έξοδος καλωδίου είναι ακατάστατες πριν από την εγκατάσταση.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των παραλλαγών A06B-0146-B075 #7000 και #7008;

Η μόνη διαφορά είναι η διαμόρφωση του άξονα. Το #7000 έχει ένα απλό ίσιο άξονα χωρίς κλειδί, το #7008 έχει ένα κλειδί ίσιο άξονα.Ηλεκτρικά και μηχανικά είναι πανομοιότυπα από κάθε άλλη άποψη, η ίδια ροή, ο ίδιος κωδικοποιητής, η ίδια τοποθέτηση.

Πριν παραγγείλετε αντικατάσταση, επιβεβαιώστε ποια παραλλαγή άξονα είναι εγκατεστημένη στο μηχάνημα για να αποφευχθεί ανωμαλία ζεύξης κατά την άφιξη.

Ε2: Ποιο servo drive είναι συμβατό με αυτόν τον κινητήρα, και έχει σημασία η βαθμολογία 19 A για την επιλογή;

Ο κινητήρας έχει σχεδιαστεί για τους ενισχυτές της σειράς Fanuc ALPHA (ενότητες SVM/SVU) σε συνδυασμό με τις σειρές 0, 0i, 16, 18,ή 21 χειριστήρια CNC.

Η ενότητα ενισχυτή πρέπει να είναι εξοπλισμένη ώστε να παρέχει συνεχείς ισχύς 19 A. Μια ενότητα χαμηλού μεγέθους θα εισέλθει σε περιορισμό ρεύματος κάτω από κανονικό φορτίο άξονα και θα παράγει θερμικά ή υπερ-ρεύματα κατά τη διάρκεια της κοπής.

Ε3: Γιατί το a22/1500 τρέχει με χαμηλότερη μέγιστη ταχύτητα από τους μικρότερους κινητήρες ALPHA;

Η α22/1500 είναι βελτιστοποιημένη για την πυκνότητα ροπής, όχι για τη μέγιστη ταχύτητα..Το ανώτατο όριο των 1.500 στροφών ανά λεπτό είναι το άμεσο αποτέλεσμα αυτής της προτεραιότητας σχεδιασμού.

Για τους άξονες που χρειάζονται υψηλή ταχύτητα διασταύρωσης με ελαφρύτερα φορτία, ένας μικρότερος κινητήρας υψηλότερης ταχύτητας από την οικογένεια ALPHA είναι η κατάλληλη επιλογή,η σχεδίαση της a22/1500 με την πρώτη ροπή είναι η σωστή προδιαγραφή.

Ε4: Αυτός ο κινητήρας δεν έχει φρένα ∙ είναι αυτό περιορισμός για ορισμένες εφαρμογές;

Για οριζόντιους άξονες και εφαρμογές στις οποίες η τροφοδοσία με ελεγχόμενο σύστημα διατηρεί τη διατήρηση ενεργού ροπής σε κατάσταση ανάπαυσης, δεν απαιτείται πέδη και η απλούστερη εγκατάσταση αποτελεί πλεονέκτημα.

Για κάθετους άξονες που μεταφέρουν σημαντικό βάρος εργασιακού τμήματος ή τραπεζιού, ένας κινητήρας χωρίς ενσωματωμένο φρένο βασίζεται εξ ολοκλήρου στην κίνηση για τη διατήρηση της θέσης, η οποία αποτελεί κίνδυνο κατά την E-stop, σερβοσήκωση,ή εκδηλώσεις απώλειας ισχύοςΣτην περίπτωση αυτή, πρέπει να προσδιοριστεί μια παραλλαγή πέδησης. Το A06B-0146-B075 δεν είναι κατάλληλο ως άμεση αντικατάσταση σε κάθετο άξονα φορτισμένο με βαρύτητα χωρίς να αξιολογείται η στρατηγική διατήρησης του άξονα.

Ε5: Ο κινητήρας που απομακρύνθηκα έχει ένα άξονα με κλειδί, αλλά μπορώ να βρω μόνο μια αντικατάσταση απλού άξονα ̇ μπορώ να το προσαρμόσω;

Τεχνικά,ένας κινητήρας με απλό άξονα μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε εφαρμογή με κλειδί άξονα εάν η ζεύξη αλλάξει σε τύπο μόνο για ζεύξη και οι απαιτήσεις μεταφοράς ροπής είναι εντός της ονομαστικής χωρητικότητας της ζεύξηςΩστόσο, αυτό είναι κατάλληλο μόνον εάν το προφίλ φορτίου δεν περιλαμβάνει φορτία κλονισμού ή συχνές αντιστροφές υψηλής ροπής που θα μπορούσαν να προκαλέσουν γλιστρισμό της ζεύξης με την πάροδο του χρόνου.

Η πιο καθαρή λύση είναι να προμηθευτείτε τη σωστή παραλλαγή βρύσης # 7008.Η τροποποίηση του άξονα στο πεδίο για να προσθέσετε ένα κλειδί δεν συνιστάται χωρίς ειδική μηχανική επεξεργασία για τη διατήρηση της εκροής και της ακεραιότητας του άξονα.