A06B-0143-B075 Fanuc AC σερβοκινητήρας A06B0143B075 AO6B-OI43-BO75

Φανουκ A06B-0143-B075∙ Αλφα Σειρά AC Servo Motor A12/3000 ∙ 2.8kW, 12Nm Σταθμός, 3000rpm, 12A, Αλφα A64 Απόλυτος κωδικοποιητής, CNC 16i / 18i / 21i

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0143-B075είναι ο κινητήρας A12/3000 στην αρχική σειρά κινητήρων alfa της Fanuc, ένας κινητήρας servo 2,8kW, 3000 rpm που ήταν, για πάνω από μια δεκαετία, ένας ακρογωνιαίος λίθος του μεσαίου μεγέθους κέντρου επεξεργασίας CNC και του σχεδιασμού κέντρου στροφής.Οι μηχανές που κατασκευάζονται γύρω από τα χειριστήρια 16i/18i/21i καθορίζουν συνήθως αυτόν τον κινητήρα για X, Y, και Z άξονες στο εύρος μέσου φορτίου, και το αποτέλεσμα είναι μια τεράστια εγκατεστημένη βάση που εξακολουθεί να απαιτεί υποστήριξη συντήρησης σήμερα.

Η ίδια η σειρά άλφα βρίσκεται μεταξύ των παλαιότερων κινητήρων της σειράς S και της μεταγενέστερης γενιάς άλφα i στην ιστορία του προϊόντος της Fanuc.Εισήγαγε τον απόλυτο κωδικοποιητή Alpha A64 ως την τυποποιημένη συσκευή ανατροφοδότησης, φέρνοντας την ικανότητα εκκίνησης χωρίς καθοδήγηση στο κύριο ρεύμα των Fanuc servo συστημάτων με τρόπο που οι S-series incremental coders ποτέ δεν θα μπορούσαν.

Με αριθμό 65.536 περιστροφών ανά στροφή, ο κωδικοποιητής A64 παρέχει ανάλυση θέσης που υπερβαίνει με άνετο περιθώριο τη μηχανική επαναληψιμότητα οποιουδήποτε συνδυασμού στροφιάς με σφαίρα,διασφάλιση ότι ο κωδικοποιητής δεν είναι ποτέ ο περιοριστικός παράγοντας στην ακρίβεια του άξονα.

Με 12Nm ροπής στάθμευσης που παραδίδεται έως 3000 στροφές ανά λεπτό,Το A12/3000 χειρίζεται το πλήρες φάσμα των καθηκόντων άξονα που απαιτεί ένα κέντρο επεξεργασίας μεσαίου μεγέθους., ενώ η χωρητικότητα ροπής 12Nm διατηρεί τον κινητήρα σε κύκλους κοπής μεσαίου βάρους χωρίς ο ενισχυτής να εισέρχεται στο όριο ισχύος.Αυτός είναι ο λόγος που οι κατασκευαστές μηχανών της εποχής 16i/18i επέλεξαν τόσο ευρέως αυτή την οικογένεια κινητήρων: λειτουργούσε επαρκώς σε ολόκληρο το εύρος λειτουργίας χωρίς να απαιτείται ο ενισχυτής του επόμενου μεγέθους.

Βασικές προδιαγραφές

Ο κωδικοποιητής Alpha A64

Όταν κυκλοφόρησε η σειρά κινητήρων άλφα, η A64 αντιπροσώπευε μια αλλαγή σταθμού στην ανατροφοδότηση από το servo για την κύρια αγορά μηχανημάτων εργαλείων της Fanuc.

Το "64" αναφέρεται σε 64K ′′ 65,536 μετρήσεις απόλυτης θέσης ανά στροφή από έναν αποκωδικοποιητή απόλυτης θέσης μιας στροφής.

Εκείνη την εποχή, αυτό ήταν μια σημαντική αναβάθμιση της ανάλυσης από τους 2500P κλιμακτικούς κωδικοποιητές που ήταν κοινοί στους προηγούμενους κινητήρες της σειράς S,Και παρέδωσε δεδομένα απόλυτης θέσης που έκαναν την εκκίνηση μηχανής χωρίς επιστροφή αναφοράς ένα πρακτικό πρότυπο και όχι μια επιλογή premium.

Το πλήρες προσθέτημα με αριθμό B075 κωδικοποιεί τον συγκεκριμένο κωδικοποιητή και τύπο άξονα: "B0" (χωρίς φρένο), "75" (κωδικοποιητής Α64 άξονας αλυσίδας).

Ο κινητήρας είναι επίσης διαθέσιμος ως B175 (ενσωματωτής A64, φρένο) και B077/B084/B088 (το ίδιο σώμα κινητήρα με πιο σύγχρονους τύπους ενσωματωτών, επιτρέποντας τη συμβατότητα με νεότερες γενιές ενισχυτών).

Το φυσικό σώμα του κινητήρα, το πλαίσιο, οι τυλιγμοί, ο άξονας, οι ρουλευτές είναι πανομοιότυπα σε αυτές τις παραλλαγές, γι 'αυτό οι μετατροπές τύπου κωδικοποιητή είναι καθιερωμένη πρακτική συντήρησης για αυτή την οικογένεια κινητήρων.

Άλφα εναντίον Άλφα i: Λειτουργία σε ένα παλαιό σύστημα

Το A06B-0143-B075 ανήκει στην αρχική γενιά κινητήρα άλφα, όχι στην γενιά άλφα i (με εξαίρεση την σύγχυση με το προσθέτημα B075/B077, η ονομασία αριθμού τμήματος "075" προηγείται της ονομασίας της γενιάς άλφα i).

Αυτός ο κινητήρας έχει σχεδιαστεί γύρω από την αρχική αρχιτεκτονική ενισχυτή α SVM, χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο σειριακών δεδομένων του κωδικοποιητή A64 και το περιβάλλον ενισχυτή των οικογενειών SVM A06B-6079 / A06B-6096.

Μηχανές που τρέχουν 16i/18i/21i χειριστήρια με αυτούς τους αρχικούς ενισχυτές άλφα είναι η φυσική κατοικία του A06B-0143-B075.

Ο συνδυασμός είναι πλήρως επικυρωμένος, έχει δεκαετίες ιστορίας στο πεδίο και συνεχίζει να προσφέρει την απόδοση ελέγχου κίνησης που έκανε αυτές τις μηχανές παραγωγικές.Η αντικατάσταση ενός A06B-0143-B075 σε αυτό το σύστημα είναι απλή, επαλήθευση παραμέτρων, επιστροφή αναφοράς, επιβεβαίωση της απόδοσης.

Πραγματικότητες συντήρησης για τους κινητήρες γενιάς άλφα

Οι κινητήρες της σειράς Αλφα αυτής της προδιαγραφής είναι τώρα συχνά 20+ ετών στον τομέα.

Η φθορά των ρουλεάντων είναι ο πιο συχνός λόγος αντικατάστασης ή επισκευής ∙ ο συνδυασμός χρόνων θερμικού κύκλου, δονήσεων και μερικές φορές περιθωριακής λιπαντικής ενέργειας προκαλεί τελικά θόρυβο των ρουλεάντων,αυξημένη θερμοκρασία λειτουργίας, και τα συμπτώματα θορύβου θέσης που διαβάζει ο κυκλώνας παροχής ως διαταραχές.

Η αντικατάσταση πλήρους λωρίδας, καθαρού, και ρουλεμάνου αποκαθιστά έναν μηχανικά υγιή κινητήρα σε νέα απόδοση χωρίς το κόστος μιας νέας μονάδας.

Η βλάβη του κωδικοποιητή είναι το δεύτερο πιο κοινό συμβάν υπηρεσίας.

Το ρουλεμάν και το οπτικό σύστημα του κωδικοποιητή A64 έχουν πεπερασμένη διάρκεια ζωής. and a motor with a failed encoder requires either encoder replacement (restoring the original B075 specification) or encoder upgrade (converting to a newer type for compatibility with a modernised amplifier)Και οι δύο οδοι έχουν καθιερωθεί και υποστηρίζονται από εταιρείες υπηρεσιών που ειδικεύονται στο Fanuc.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ο A06B-0143-B075 απαιτεί επιστροφή αναφοράς σε κάθε εκκίνηση ή ο απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί τη θέση;

Ο απόλυτος κωδικοποιητής Alpha A64 διατηρεί τη θέση του όταν σβήσει, με την προϋπόθεση ότι η μπαταρία του ενισχυτή είναι ενεργή.Η μπαταρία διατηρεί τον αριθμό των πολλαπλών περιστροφών στην SRAM του ενισχυτή κατά τη διάρκεια της απενεργοποίησης της μηχανής.

Κατά την ενεργοποίηση με μια υγιή μπαταρία, το CNC διαβάζει την αποθηκευμένη θέση και ο άξονας είναι έτοιμος για κίνηση χωρίς επιστροφή αναφοράς.

Εάν η μπαταρία έχει εξαντληθεί (σήμα BAT), τα δεδομένα θέσης χάνονται και απαιτείται επιστροφή αναφοράς μετά την αντικατάσταση της μπαταρίας.

Ε2: Μπορεί το A06B-0143-B075 (αλφά) να λειτουργήσει με έναν ενισχυτή SVM A06B-6114 (αλφά i);

Οι κινητήρες άλφα και οι ενισχυτές άλφα i σχεδιάστηκαν με διατάξεις συμβατότητας προς τα πίσω, αλλά αυτό δεν είναι μια υποκατάσταση plug-and-play.Η συμβατότητα εξαρτάται από την ειδική αναθεώρηση ενισχυτή A06B-6114 και το πρωτόκολλο επικοινωνίας κωδικοποιητή που υποστηρίζει.

Η Fanuc δημοσιεύει πίνακες συμβατότητας στα εγχειρίδια εκκίνησης των ενισχυτών αλφα i ∙ συμβουλευτείτε αυτά πριν από την προσπάθεια ζεύξης κινητήρων αλφα με ενισχυτές αλφα i.

Οι ρυθμίσεις παραμέτρων για τον τύπο κινητήρα και τον τύπο κωδικοποιητή στο CNC θα πρέπει να ταιριάζουν με τον συγκεκριμένο συνδυασμό που χρησιμοποιείται.

Ε: Το B075 δεν έχει φρένο. Ποιες συνθήκες μηχανής κάνουν το B175 (με φρένο) απαραίτητο;

Η πέδη στάθμευσης απαιτείται όταν ο άξονας πρέπει να παραμείνει ακίνητος ενώ το σέρβο είναι απενεργοποιημένο ή κατά τη διάρκεια έκτακτης στάσης και η βαρύτητα ή οι μηχανικές δυνάμεις θα μετακινούσαν διαφορετικά τον άξονα.

Η πιο κοινή περίπτωση είναι ένας κάθετα προσανατολισμένος άξονας (άξονας Z σε ένα κατακόρυφο κέντρο επεξεργασίας, ένας γόνατος, μια γωνία) χωρίς μηχανική αντιβαρύνση.

Στους οριζόντιους άξονες όπου η τριβή και το μηχανικό σύστημα εμποδίζουν ανεπιθύμητη κίνηση όταν κλείνει το σέρβο,το B075 χωρίς πέδη είναι κατάλληλο και αποφεύγει το πρόσθετο βάρος και την πολυπλοκότητα της καλωδίωσης της παραλλαγής πέδης.

Ε4: Πώς η ροπή στάθμευσης 12Nm σχετίζεται με τη ζώνη συνεχούς ασφαλούς λειτουργίας του κινητήρα σε πραγματικό κύκλο κοπής;

Η ροπή στάθμευσης είναι η συνεχής ροπή που ο κινητήρας μπορεί να διατηρήσει επ' αόριστον σε μηδενική ταχύτητα χωρίς να υπερβαίνει τα θερμικά όρια.

Σε ένα πραγματικό κύκλο κοπής, ο κινητήρας εναλλάσσεται μεταξύ υψηλής ταχύτητας χαμηλής ροπής γρήγορης διαδρομής και μέτριας ταχύτητας μέτριας ροπής, με τη μέση ροπή να είναι πολύ χαμηλότερη από το στίγμα στάθμευσης.

Η ζώνη συνεχούς ασφαλείας λειτουργίας επεκτείνεται σε υψηλότερες ταχύτητες λόγω βελτιωμένου εξαερισμού του κινητήρα και της μείωσης της απαίτησης ροπής.

Ο ενισχυτής SVM επιβάλλει θερμική προστασία μέσω του ορίου ρεύματος του, αποτρέποντας τη διαρκή λειτουργία με ροπή στάθμευσης για παρατεταμένες περιόδους στον πραγματικό κύκλο λειτουργίας του κινητήρα.

Ε5: Ποια ζεύξη άξονα είναι κατάλληλη για τον ίσιο άξονα χωρίς κλειδί στο B075;

Η σωστή προσέγγιση για έναν ομαλό άξονα είναι η σύζευξη με συρρικνωτή διάτρηση ή ένας κόμβος τύπου συμπίεσης (διαχωρισμένος κόμβος με βίδα συμπίεσης, σύζευξη δίσκου μηδενικής αντίδρασης με κόμβο συμπίεσης).

Αυτοί οι τύποι ζεύξης μεταδίδουν ροπή εξ ολοκλήρου μέσω της δύναμης συμπίεσης κατά της επιφάνειας του άξονα ∙ δεν χρησιμοποιείται μηχανικό κλειδί.

Η επιφάνεια του άξονα πρέπει να είναι καθαρή, άθικτη και απαλλαγμένη από τρύπες πριν τοποθετηθεί η ζεύξη.

Εάν η αρχική ζεύξη του μηχανήματος έχει διαχωρισμό κλειδιού για ένα κλειδί, ο κινητήρας πρέπει να είναι η εναλλακτική έκδοση με κλειδί.η κύρια περιοχή επαφής απουσιάζει και η ζεύξη γλιστρά υπό φορτίο.