Α06Β-0142-Β075 Φανουκ κινητήρας ενεργού αντιστροφής

Fanuc A06B-0142-B075∙ Αλφα Σειρά AC Servo Motor α12/2000 ∙ 2.1kW, 12Nm, 35mm Στενό Σημείο, αA64K Απόλυτος Κωδικοποιητής

Αριθμός μέρους:Α06Β-0142-Β075

Σειρά:Φανουκ Αλφα (α) σειράς κινητήρας κυλινδρικής τροφοδοσίας

Σχήμα:α12 / 2000

Διαμόρφωση:Καθαρός άξονας 35mm (χωρίς κλειδί), χωρίς φρένα, αA64K απόλυτος κωδικοποιητής, τυποποιημένες σφραγίδες άξονα

Ονομαστική απόδοση:2.1 kW

Δρόμος στάσης:12 Nm

Μέγιστη ταχύτητα:2,000 RPM

Δυναμική ισχύς:155 VAC

Κατηγοριοποιημένο ρεύμα:8.8 Α

Καθορισμένη συχνότητα:133 Hz

Φάση:3 φάσεις

Συμβατό CNC:Σειρά 0-D, 16, 18, 21

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο / Πλεόνασμα

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0142-B075είναι κινητήρας κυκλικού κυκλικού κυκλώματος της σειράς Αλφα ∙ μοντέλο α12/2000 ∙ με ονομαστική ισχύ 2,1 kW, ροπή στάθμευσης 12 Nm και μέγιστη ταχύτητα 2.000 στροφές/δευτερόλεπτο.με άξονα 35 mm ευθεία, απλή, χωρίς φρένο, και τον απόλυτο κωδικοποιητή παλμών αA64K, αυτός ο κινητήρας ήταν ένας από τους κινητήρες άξονα τροφοδοσίας των μεσαίων μεγεθών εργαλείων CNC που κατασκευάστηκαν γύρω από τη γενιά ελέγχου της σειράς Fanuc στις τελευταίες 0 και 16/18/21.

Η τάξη ροπής α12/2000 κάλυπτε ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών στον πρωταρχικό άξονα σε κέντρα επεξεργασίας, κέντρα στροφής και πλατφόρμες πολλαπλών άξονων όπου η ροπή στάθμευσης είναι 12 Nm και η ροπή στάθμευσης 2.1 kW συνεχούς ισχύος ήταν επαρκής για το φορτίο άξονα χωρίς υπερπροσδιορισμό προς μια βαρύτερη, πιο ακριβή μηχανή.

Το επίθετο B075 ορίζει αυτή την ειδική διαμόρφωση: ευθεία απλή άξονα χωρίς κλειδί, χωρίς φρένο και τον απόλυτο κωδικοποιητή aA64K.

Αυτά τα τρία στοιχεία μαζί καθορίζουν τη μέθοδο μηχανικής εγκατάστασης, την αρχιτεκτονική ασφάλειας για τον άξονα,και η συμπεριφορά εκκίνησης CNC και οι τρεις πρέπει να ταιριάζουν με το σχεδιασμό της μηχανής πριν μπορεί να τοποθετηθεί ένας μηχανός αντικατάστασης.

Μηχανή με καλωδίωση για τροφοδοσία 90V συνεχούς πέδησης, ή η CNC της οποίας αναμένει σταδιακή εντοπισμό κωδικοποιητή σε αυτόν τον άξονα,δεν μπορεί απλά να δεχθεί το B075 ως αντικατάσταση χωρίς να επαληθεύσει πρώτα την αντιστοιχία της διαμόρφωσης.

Βασικές προδιαγραφές

α12/2000 ∆ιαφορετική τάξη ροπής και πλαίσιο εφαρμογής

Η ονομασία α12/2000 προσδιορίζει έναν κινητήρα στην κατηγορία ροπής στάθμευσης 12 Nm με μέγιστη ταχύτητα 2.000 στροφές ανά λεπτό.το "12" στη ονομασία του μοντέλου δηλώνει απευθείας την ροπή στάθμευσης σε newton-meters, και το "/2000 " ορίζει το ανώτατο όριο ταχύτητας.

Αυτό το επίπεδο ροπής είναι διπλάσιο από αυτό του α6/2000 για τους κύριους άξονες τροφοδοσίας X, Y και Z των μεσαίων κέντρων επεξεργασίας CNC, όπου η μάζα του τραπεζιού, το βάρος του εργασιακού τμήματος,και οι απαιτήσεις επιτάχυνσης ενός μηχανήματος βελτιστοποιημένου για την επεξεργασία χάλυβα και χυτοσιδήρου έσπρωξαν το φορτίο άξονα πέρα από αυτό που η ελαφρύτερη κατηγορία α6 μπορούσε να χειριστεί άνετα.

Η συνεχής ονομαστική ισχύς 2,1 kW αντικατοπτρίζει την ισχύ που παράγεται με 2.000 στροφές/δευτερόλεπτο με ονομαστική ροπή ̇ επαρκή για τις ταχείες ταχύτητες διασταύρωσης και τροφοδοσίας που απαιτούν τα εργαλεία αυτά,και κατάλληλο για εφοδιαστικές μονάδες που χρησιμοποιούν την ισχύ ισχύος της γενιάς των ενισχυτών Alpha στην κατηγορία των μονάδων SVM 40A.

Η τάση λειτουργίας 155V του κινητήρα και η συχνότητα 133 Hz στη μέγιστη ταχύτητα είναι η ηλεκτρική υπογραφή του α12/2000 της σειράς Alpha,χρήσιμο για την επιβεβαίωση ότι ο κινητήρας είναι σωστός κατά τη σύγκριση με τις τεκμηριωμένες παραμέτρους servo μιας μηχανής.

Η α12/2000 βρίσκεται μεταξύ της α6/2000 (1,0 kW, 6 Nm) και της α22/2000 (3,5 kW, 22 Nm) στην εξέλιξη ροπής Alpha.επαρκής ροπή για φορτία μεσαίου μεγέθους στον άξονα χωρίς το κόστος και τη φυσική μάζα της κατηγορίας α22, και σημαντικά μεγαλύτερη ικανότητα από την μικρότερη σειρά α6 όταν ο συνδυασμός αδράνειας άξονα και δύναμης κοπής υπερβαίνει αυτό που ο κινητήρας μπορεί να παρακολουθήσει χωρίς σέρβο μετά από σφάλματα.

35 χιλιοστών Στενός Αξονας Χωρίς Κλειδί, Όλα Κλειδώματα

Ο 35 mm ευθείος άξονας διαβιβάζει 12 Nm ροπής στάθμευσης στο κινούμενο στοιχείοή γρανάζιο Δεν υπάρχει κλειδί, δεν υπάρχει περιστροφική διακόπτωση πέρα από την τριβή.

Με 12 Nm, αυτό είναι μια πιο απαιτητική απαίτηση από ό, τι στους μικρότερους κινητήρες Alpha.

The coupling specification must account for the peak torque during axis acceleration — which can exceed the rated stall torque by the overload factor of the servo amplifier — not just the steady-state rated torque. Η ροπή συμπίεσης του κόμβου πρέπει να ρυθμίζεται στην τιμή που καθορίζεται από τον κατασκευαστή της ζεύξης με χρήση βαθμονωμένου κλειδιού, η οποία πρέπει να επαληθεύεται κατά την εγκατάσταση,και επανεξετάζεται περιοδικά σε άξονες με επιθετικούς κύκλους επιτάχυνσης.

Η διάμετρος των 35 mm επιβάλλει στο στοιχείο ζεύξης απαίτηση ανάλογης διάτρησης. The bore must be accurately machined to the shaft tolerance specification and the mating surfaces must be clean and free of nicks or contamination that would prevent uniform contact across the interface.

Μία διάτρηση του κόμβου που έχει παραμορφωθεί από προηγούμενη εγκατάσταση ή μια επιφάνεια άξονα με βλάβη από τρύπα από προηγούμενη γλίστρα ζεύξης,δημιουργεί μια μη ομοιόμορφη ζώνη επαφής που μειώνει την αποτελεσματική χωρητικότητα ροπής συμπίεσης κάτω από την υπολογισμένη τιμή, ταλαιπωρία, και τελικά μετρήσιμο σφάλμα τοποθέτησης άξονα πριν εντοπιστεί η ρίζα της αιτίας.

Όταν ο μηχανισμός κίνησης χρησιμοποιεί οδοντό ζώνη ή κίνηση ζώνης σε V, η ένταση ζώνης προσθέτει ένα ακτινοβολικό φορτίο άξονα που συνδυάζεται με την απαίτηση μεταφοράς ροπής.

Στον ίσιο άξονα, το ακτινικό αυτό φορτίο πρέπει να τοποθετείται εντός της συγκεντρωτικής θέσης του κόμβου ζεύξης.καθιστώντας την ευθυγράμμιση της ζεύξης πιο ευαίσθητη στην ακρίβεια εγκατάστασης από ό,τι σε ένα κωνικό άξονα όπου η γεωμετρία προσαρμογής παρεμβολών περιστρέφεται εγγενώς στον κόμβο.

αA64K Απόλυτος κωδικοποιητής Χωρίς homing κατά την εκκίνηση

Ο κωδικοποιητής παλμών αA64K παρέχει 64.000 παλμούς ανά στροφή απόλυτης απόδοσης θέσης.συμπεριλαμβανομένων των διακοπών παροχής ενέργειας, όταν η τροφοδοσία του servo drive ενεργοποιείται μετά από κάθε διακοπή, προγραμματισμένο ή άλλως, διαβάζει την πραγματική θέση του άξονα απευθείας από το aA64K. Δεν απαιτείται κύκλος επιστροφής αναφοράς.

Για τα κέντρα επεξεργασίας CNC μεσαίου μεγέθους με τρεις ή περισσότερους άξονες, η εξάλειψη της απόδοσης αναφοράς έχει συγκεκριμένη ημερήσια αξία.

A machine with multiple axes using incremental encoders requires every axis to complete a reference return traversal before any programmed operation can begin — on a machining centre where the Z-axis stroke is long, αυτό προσθέτει αισθητό χρόνο σε κάθε εκκίνηση και κάθε επείγουσα ανάκαμψη στάση.

Το αΑ64Κ εξαλείφει αυτή την αναμονή, και το πιο σημαντικό,καταργεί τη λειτουργία αποτυχίας όπου η απώλεια ισχύος στη μέση της αναφοράς-επιστροφής αφήνει αόριστη τη θέση του άξονα και απαιτεί την επανεκκίνηση ολόκληρης της ακολουθίας από το μηδέν.

Το aA64K διακρίνεται από το μη-K A64 από την απόλυτη ικανότητά του.

Το πρότυπο A64 είναι μόνο σταδιακό. Το A64K προσθέτει την απόλυτη λειτουργία στην ίδια πλατφόρμα υλικού ppr 64K. Το μικρό προφίξο "a" το προσδιορίζει ως μια παραλλαγή κωδικοποιητή σειράς Alpha,συμβατό με την διεπαφή ανατροφοδότησης του ενισχυτή servo Alpha και τα χειριστήρια Fanuc CNC (Σειρά 0-D), 16, 18, 21) που το A06B-0142-B075 έχει σχεδιαστεί για να εξυπηρετεί.

Κατά την προμήθεια ενός κινητήρα αντικατάστασης, είναι κρίσιμη η επιβεβαίωση ότι ο κωδικοποιητής είναι η απόλυτη παραλλαγή K και όχι η πρόσθετη έκδοση μη K.επειδή η ρύθμιση των παραμέτρων CNC και η συμπεριφορά εκκίνησης διαφέρουν θεμελιωδώς μεταξύ των δύο.

Χωρίς πέδη ∆ιαμόρφωση οριζόντιου άξονα

Το B075 δεν διαθέτει φρένο. Αυτή είναι η σωστή προδιαγραφή για οριζόντιους άξονες όπου η κατάσταση εξάρτησης δεν αφήνει φορτίο στον άξονα ικανό να προκαλέσει ακούσια κίνηση,και για κάθετους άξονες σε μηχανές που χρησιμοποιούν εξωτερική πνευματική ή υδραυλική αντίσταση για την υποστήριξη της κάθετης κινούμενης μάζας όταν ο κινητήρας είναι απενεργοποιημένος.

Στα κέντρα επεξεργασίας μεσαίου μεγέθους, ο άξονας Z συνήθως μεταφέρει έναν ατμοσφαιρικό κύλινδρο αντίστασης που υποστηρίζει την κεφαλή του σπινέλου και τη σχετική μάζα.

Αυτό επιτρέπει στον άξονα Z να λειτουργεί χωρίς φρένο κινητήρα, ενώ εξακολουθεί να πληροί την απαίτηση ασφάλειας ότι η κεφαλή του σπινθήρα δεν πέφτει όταν αφαιρείται η τροφοδοσία.Για μηχανές χωρίς τέτοια αντιβαρύνση απαιτείται εναλλακτική έκδοση κινητήρα άξονα Z με φρένο..

Η τοποθέτηση του μηχανοκίνητου κινητήρα B075 χωρίς φρένα σε ανισόρροπο κατακόρυφο άξονα χωρίς αντιβαρύνση δημιουργεί κίνδυνο πτώσης κάθε φορά που απενεργοποιείται το σέρβο.

Αυτός δεν είναι κίνδυνος που γίνεται εμφανής κατά τη διάρκεια κανονικής λειτουργίας ∙ εκδηλώνεται μόνο σε περίπτωση E-stop, διακοπής ρεύματος ή συναγερμού σερβο,ακριβώς τις στιγμές κατά τις οποίες μια απροσδόκητη μηχανική κίνηση προκαλεί τραυματισμό ή ζημιά στο εργασιακό κομμάτι/στο εργαλείο.

Τυποποιημένες σφραγίδες άξονα και συμβατότητα αλφα-εξαρτήματος

Οι τυποποιημένες σφραγίδες άξονα παρέχουν προστασία επιπέδου IP65, επαρκή για το ξηρό περιβάλλον και το περιβάλλον ψύξης με ομίχλη που συνήθως παράγουν τα μεσαία εργαλεία μηχανών CNC.Η σφραγίδα χείλη στην έξοδο άξονα κινητήρα εμποδίζει την ομίχλη λάδι και ψυκτικό από τη μετανάστευση στο σώμα του κινητήρα μέσω του κενού άξονα.

Στους κινητήρες που επιστρέφουν από παρατεταμένη υπηρεσία, η σκληρότητα της σφραγίδας είναι ένα από τα πρώτα ορατά σημάδια ηλικίας ∙ ένα σκληρό ή ραγισμένο χείλος σφραγίδας επιτρέπει την προοδευτική εισροή ψυκτικού στο σώμα του κινητήρα,υποβαθμίζει τη μόνωση της επικάλυψης σταδιακά πριν εμφανιστεί οποιοσδήποτε συναγερμός ηλεκτρικής βλάβης.

Το A06B-0142-B075 λειτουργεί με τη σειρά αγωγών ενισχυτών σερβοαλφαδίου ∙ η σειρά SVM A06B-6079 και η σειρά FSSB A06B-6096 ∙ στην τάξη ρεύματος 40A κατάλληλη για το α12/2000.

Ενσωματώνεται με τις σειρές Fanuc CNC 0-D, 16, 18 και 21 με την αδιαμφισβήτητη διεπαφή κωδικοποιητή aA64K ενεργοποιημένη τόσο στις παραμέτρους ενισχυτή όσο και σε CNC servo.

Ο κωδικός τύπου κινητήρα για το α12/2000 πρέπει να ορίζεται σωστά στις παραμέτρους του ενισχυτή.ένας λανθασμένος τύπος κινητήρα παράγει ένα μη συμβατό κύκλο ελέγχου ρεύματος που εκδηλώνεται ως αστάθεια ή κακή απόδοση του servo και όχι ως προφανής συναγερμός.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-0142-B075 και του A06B-0143-B075;

Και οι δύο είναι ευθείας μορφής άξονας, χωρίς φρένα κινητήρες της σειράς Αλφά.Το A06B-0143-B075 είναι το επόμενο μοντέλο η α22/2000 με υψηλότερα kW και ροπή στάθμευσης 22 Nm απαιτώντας μια υψηλότερη βαθμολογία ενσωμάτωσης ενισχυτή.

Δεν είναι εναλλάξιμα: το καθένα απαιτεί τη σωστή παράμετρο τύπου κινητήρα στον ενισχυτή,και η α22/2000 αντλεί σημαντικά περισσότερο ρεύμα από ό,τι μπορεί να παράσχει η μονάδα 40A αν αντικαταστήσει μια α12/2000 σε μια υπομεγέθη μονάδα.

Ε2: Ο κωδικοποιητής aA64K απαιτεί επιστροφή αναφοράς (οδικοποίηση) κατά την εκκίνηση;

Το "K" υποδηλώνει την απόλυτη ικανότητα ̇ ο κωδικοποιητής διατηρεί τη θέση του άξονα μέσω απώλειας ισχύος χωρίς καμία υποστήριξη μπαταρίας.Αυτό έρχεται σε αντίθεση με την μη-K A64 επιπλέον έκδοση, που απαιτεί μια επιστροφή αναφοράς σε κάθε εκκίνηση.

Βεβαιωθείτε ότι η παράμετρος CNC servo προσδιορίζει τον τύπο απόλυτου κωδικοποιητή πριν από την έναρξη λειτουργίας:η τοποθέτηση κινητήρα εξοπλισμένου με αA64K σε ενισχυτή που έχει ρυθμιστεί για ένα πρόσθετο A64 παράγει ασυμφωνία παραμέτρων που εμποδίζει την ορθή εκκίνηση της απόλυτης θέσης.

Ε3: Δεν υπάρχει κλειδί στον άξονα 35 mm ̇ πώς διατηρείται η ζεύξη σε ροπή 12 Nm;

Ολοκληρωτικά με τριβή από τη δύναμη σύσφιξης του κόμβου ζεύξης στην επιφάνεια του άξονα.η ζεύξη πρέπει να είναι ονομαστική για την κορυφαία ροπή του κινητήρα, συμπεριλαμβανομένου του κεφαλαίου υπερφόρτωσης του ενισχυτή πάνω από το θήκη., όχι μόνο η ονομαστική ροπή στάθμευσης.

Η ροπή δέσμευσης πρέπει να εφαρμόζεται και να επαληθεύεται με κλειδί ροπής με βαθμονόμηση σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή της ζεύξης.Η διαταραχή στην επιφάνεια του άξονα ∆ γκρίζα οξείδωση και διαταραχή της επιφάνειας ∆ υποδηλώνει ότι έχει σημειωθεί μικροδιατριβή και η διάταξη ζεύξης χρειάζεται επανεξέταση.

Ένας σχοινίς με σχοινιά μειώνει την ικανότητα ροπής και την συγκεντριστικότητα της επόμενης εγκατάστασης.

Ε4: Ποια μονάδα ενισχυτή σερβο ταιριάζει στο A06B-0142-B075;

Το α12/2000 με ονομαστικό ρεύμα 8,8A λειτουργεί με τη μονάδα μονόξυλου Alpha SVM1-40S ή ισοδύναμες μονάδες SVM διπλού/τριπλού άξονα με ισχύ εξόδου 40A στο αντίστοιχο κανάλι άξονα.Οι ισοδύναμοι της σειράς A06B-6096 της FSSB-συνδέσης ισχύουν επίσης..

Η μονάδα πρέπει να έχει ρυθμισθεί ως παράμετρος για τον κωδικό τύπου α12/2000 κινητήρα και να είναι ενεργοποιημένη η διεπαφή απόλυτου κωδικοποιητή αA64K.και 21 ¢ επιβεβαιώστε ότι ο τύπος διεπαφής του ενισχυτή (τύπος A vs FSSB) ταιριάζει με το εγκατεστημένο CNC πριν από την προμήθεια του ενισχυτή ή του κινητήρα αντικατάστασης.

Ε5: Ποιοι είναι οι σημαντικότεροι έλεγχοι κατά τον έλεγχο ενός χρησιμοποιημένου A06B-0142-B075;

Ελέγξτε την επιφάνεια του άξονα 35 mm για τεντώματα at 12 Nm αυτός ο κινητήρας βλέπει περισσότερη πίεση ζεύξης από τους ελαφρύτερους κινητήρες Alpha, και το τεντώματα άξονα είναι αντίστοιχα πιο κοινό.Ελέγξτε το τυπικό άξονα σφραγίδα χείλος για σκληρότητα, ρωγμές ή βλάβη στα χείλη.

Ελέγξτε τον σύνδεσμο κωδικοποιητή αA64K για διαβρωμένες ή λυγισμένες καρφίτσες και την ανακούφιση από την πίεση εξόδου καλωδίου για ρωγμές.Η αντίσταση της μόνωσης στη γη πρέπει επίσης να ελέγχεται με ένα μεγκερ, δεδομένου ότι η είσοδος ψυκτικού μέσα από μια υποβαθμισμένη σφραγίδα άξονα είναι ένα ρεαλιστικό ιστορικό εξυπηρέτησης για έναν κινητήρα αυτής της ηλικίας..

Η λειτουργία σε πάγκο μέχρι 2.000 στροφές ανά λεπτό με την απόλυτη θέση A64K επαληθευμένη και το ρεύμα κίνησης παρακολουθούμενο είναι ο σωστός τελικός έλεγχος πριν ο κινητήρας επιστρέψει σε ένα μηχάνημα παραγωγής.