A06B-0126-B075 Fanuc AC σερβοκινητήρας A06B0126B075 AO6B-OI26-BO75

Fanuc A06B-0126-B075 | AC Στροφορμητήρας AC Σειράς Alpha C αC6/2000 — 0.6kW, 6Nm, Κωνικός Άξονας, Κωδικοποιητής A64, Χωρίς Φρένο

Αριθμός Εξαρτήματος: A06B-0126-B075 (επίσης A06B0126B075)

Σειρά: AC Στροφορμητήρας AC Σειράς Fanuc Alpha C (αC)

Μοντέλο: αC6 / 2000

Διαμόρφωση: Κωνικός Άξονας με Κλειδί, Χωρίς Φρένο, Αυξητικός Κωδικοποιητής A64, IP65

Ονομαστική Έξοδος: 0.6 kW

Ροπή Σταματήματος: 6 Nm

Μέγιστη Ταχύτητα: 2,000 RPM

Τάση Κινητήρα: 210 VAC

Ονομαστικό Ρεύμα: 3.5 A

Ονομαστική Συχνότητα: 133 Hz

Φάση: 3-Φάση

Κωδικοποιητής: A64 Pulsecoder (A860-0360-T101)

Κατάσταση: Καινούργιο / Ανακατασκευασμένο / Πλεονάζον

Επισκόπηση

Ο Fanuc A06B-0126-B075 είναι ένας AC στροφορμητήρας AC σειράς Alpha C — μοντέλο αC6/2000 — ονομαστικής ισχύος 0.6 kW, 6 Nm ροπής σταματήματος, 2,000 RPM, με κωνικό άξονα με κλειδί, αυξητικό pulsecoder A64 και χωρίς φρένο.

Λειτουργώντας στα 210V τριφασικής, 133 Hz και 3.5A ονομαστικού ρεύματος, αυτός ο κινητήρας είναι ο αC6 — το "C" που δηλώνει την γενιά Alpha C, η οποία χρησιμοποιούσε μαγνήτες νεοδυμίου υψηλής απόδοσης για να προσφέρει μεγαλύτερη πυκνότητα ροπής από τους προηγούμενους κινητήρες Alpha σειράς με μαγνήτες φερρίτη του ίδιου μεγέθους πλαισίου.

Στα 0.6 kW, ο αC6/2000 βρίσκεται στο συμπαγές άκρο της σειράς Alpha C, εξυπηρετώντας τους μικρότερους άξονες θέσης σε μικρά έως μεσαία εργαλειομηχανές CNC: τους δευτερεύοντες άξονες συμπαγών κέντρων κατεργασίας, τους περιστροφικούς διατάκτες τέταρτης άξονας όπου η μέτρια ροπή και οι 2,000 RPM συναντούν την κινηματική του μηχανισμού κίνησης, και τους βοηθητικούς άξονες όπου ένας κινητήρας χαμηλότερης ισχύος είναι κατάλληλος αλλά η πυκνότητα ροπής νεοδυμίου της Alpha C εξακολουθεί να απαιτείται για να διατηρηθεί το φυσικό μέγεθος του κινητήρα μικρό.

Αυτός ο συγκεκριμένος κινητήρας — η παραλλαγή B075 — δεν φέρει φρένο, γεγονός που καθορίζει την εφαρμογή του ως οριζόντιοι άξονες ή διαμορφώσεις με ισορροπημένο φορτίο όπου η απενεργοποίηση του σερβοκινητήρα δεν αφήνει κίνδυνο κίνησης λόγω βαρύτητας.

Ο pulsecoder A64 παρέχει 64.000 παλμούς ανά περιστροφή ανατροφοδότησης θέσης αυξητικής, επαρκείς για τις απαιτήσεις ακρίβειας θέσης των εργαλειομηχανών για τις οποίες σχεδιάστηκε αυτός ο κινητήρας.

Είναι ένας αυξητικός κωδικοποιητής — η αναφορά θέσης δημιουργείται μέσω ενός κύκλου επιστροφής αναφοράς (homing) κατά την εκκίνηση, και το CNC παρακολουθεί τη θέση αθροιστικά από αυτήν την αναφορά καθ' όλη τη διάρκεια της περιόδου λειτουργίας.

Βασικές Προδιαγραφές

Σειρά Alpha C — Η Αναβάθμιση Νεοδυμίου

Η σειρά Alpha C ήταν η βαθμίδα υψηλής απόδοσης της Fanuc εντός της γενιάς Alpha, χρησιμοποιώντας ισχυρούς μαγνήτες νεοδυμίου σπάνιων γαιών, ενώ η τυπική σειρά Alpha (αF) χρησιμοποιούσε φερρίτη. Η πρακτική συνέπεια είναι υψηλότερη ροπή ανά μονάδα όγκου — ο αC6/2000 με ροπή σταματήματος 6 Nm και 0.6 kW καταλαμβάνει ένα μικρότερο φυσικό πλαίσιο από έναν κινητήρα με μαγνήτη φερρίτη ισοδύναμης εξόδου, ή εναλλακτικά προσφέρει μεγαλύτερη ροπή από το ίδιο μέγεθος πλαισίου.

Αυτή η συμπαγής πυκνότητα ροπής είναι ο λόγος που η σειρά Alpha C επιλέχθηκε σε εργαλειομηχανές όπου η απόδοση του άξονα είχε προτεραιότητα και ο χώρος του ντουλαπιού ή της μηχανής ήταν περιορισμένος.

Στα 0.6 kW και 6 Nm, ο αC6/2000 είναι το σημείο εισόδου της σειράς σερβοκινητήρων Alpha C. Πάνω από αυτόν βρίσκονται οι αC12/2000, αC22/1500 και αC30/1200, καθένας με υψηλότερη ροπή σταματήματος και ονομαστική ισχύ που εξυπηρετεί προοδευτικά μεγαλύτερες απαιτήσεις φορτίου άξονα.

Η κοινή αρχιτεκτονική Alpha C σημαίνει ότι η ίδια γενιά ενισχυτών σερβοκινητήρων, η ίδια διεπαφή CNC και το ίδιο οικοσύστημα αξεσουάρ ισχύουν σε όλη τη σειρά.

Η γενιά κινητήρων Alpha C χρησιμοποιήθηκε ευρέως σε ιαπωνικές και διεθνείς κατασκευές εργαλειομηχανών από τα μέσα της δεκαετίας του 1990 έως τις αρχές της δεκαετίας του 2000.

Πολλές από αυτές τις μηχανές παραμένουν σε παραγωγική λειτουργία, και ο A06B-0126-B075 παραμένει ένα από τα πιο συχνά συναντώμενα ανταλλακτικά και αντικείμενα ανταλλαγής στη σειρά Alpha C λόγω της εγκατεστημένης βάσης.

Κωνικός Άξονας με Κλειδί — Εγκατάσταση και Φόρτιση

Ο κωνικός άξονας του A06B-0126-B075 παρέχει μια αυτο-κεντραριζόμενη, υψηλής τριβής σύνδεση μεταξύ του άξονα του κινητήρα και του κινούμενου εξαρτήματός του.

Η γεωμετρία της κωνικότητας σημαίνει ότι η οπή του τροχού έχει μόνο μία σωστή θέση έδρασης — το σημείο όπου οι διάμετροι της κωνικότητας ταιριάζουν — έτσι η ομοκεντρότητα μεταξύ του άξονα του κινητήρα και του κινούμενου εξαρτήματος καθορίζεται από τη γεωμετρία του άξονα και όχι από την ικανότητα του εγκαταστάτη.

Αυτή η ιδιότητα αυτο-κεντραρίσματος καθιστά τον κωνικό άξονα λιγότερο ευαίσθητο σε παραλλαγές εγκατάστασης από μια διάταξη ευθύ άξονα με απλή οπή, όπου η ευθυγράμμιση εξαρτάται από την τεχνική του εγκαταστάτη.

Το κλειδί στην κωνικότητα προσθέτει θετική περιστροφική εμπλοκή στην σύζευξη τριβής της σύνδεσης παρεμβολής.

Κάτω από τις εναλλασσόμενες αντιστροφές κατεύθυνσης και τους κραδασμούς των κύκλων θέσης CNC, ένας κωνικός άξονας χωρίς κλειδί μπορεί να παρουσιάσει αργή σχετική περιστροφή μεταξύ άξονα και τροχού καθώς η σύνδεση παρεμβολής ξεπερνιέται σταδιακά από επαναλαμβανόμενες παλμικές ροπές — μια κατάσταση αστοχίας που εξελίσσεται σιωπηλά μέχρι να εμφανιστούν ορατά σφάλματα θέσης.

Το κλειδί αποτρέπει αυτό κλειδώνοντας τη περιστροφική σχέση μεταξύ άξονα και τροχού ανεξάρτητα από τη συσσωρευμένη κόπωση στη σύνδεση παρεμβολής.

Στα 6 Nm ροπής σταματήματος, η δύναμη απομάκρυνσης που απαιτείται για να διαχωριστεί ο τροχός από την κωνικότητα είναι σημαντική. Ένα σωστό εργαλείο εξαγωγής κωνικού άξονα — ένα που πιέζει αξονικά στην τελική όψη του άξονα ενώ τραβάει την φλάντζα του τροχού — είναι το σωστό εργαλείο αφαίρεσης.

Αυτοσχέδιες μέθοδοι αφαίρεσης που εφαρμόζουν ακτινικά ή κάμψης φορτία στον άξονα κινδυνεύουν να προκαλέσουν ζημιά στον κωδικοποιητή και στα ρουλεμάν από κραδασμούς που μεταδίδονται μέσω της δομής του κινητήρα.

Κωδικοποιητής A64 — Αυξητική Ανατροφοδότηση στα 64.000 ppr

Ο pulsecoder A64 (A860-0360-T101) παρέχει 64.000 παλμούς ανά περιστροφή. Σε αυτήν την ανάλυση σε ένα τυπικό σπείρωμα σφαιρικής βίδας 10mm με άμεση σύζευξη κινητήρα, κάθε παλμός αντιστοιχεί σε 0.16 μm κίνησης τραπεζιού — ανάλυση λεπτότερη από τη μηχανική ακρίβεια του συστήματος οδηγών και βίδας που κινεί.

Ο A64 δεν είναι ο περιοριστικός παράγοντας στην ακρίβεια θέσης για κανέναν άξονα όπου ο αC6/2000 έχει καθοριστεί σωστά.

Ως αυξητικός κωδικοποιητής, ο A64 απαιτεί μια επιστροφή αναφοράς σε κάθε εκκίνηση για να δημιουργήσει την αναφορά θέσης.

Η μηχανή πρέπει να διασχίσει τον άξονα σε μια θέση διακόπτη αναφοράς — αρκετά αργά ώστε ο διακόπτης να ενεργοποιηθεί καθαρά και το CNC να καταγράψει την ακριβή μέτρηση παλμών στο σημείο αναφοράς — πριν δεχτεί οποιαδήποτε προγραμματισμένη εντολή θέσης σε αυτόν τον άξονα.

Σε μηχανές με πολλαπλούς άξονες, καθένας από τους οποίους χρησιμοποιεί αυξητικούς κωδικοποιητές, η ακολουθία επιστροφής αναφοράς επεκτείνει τον χρόνο εκκίνησης αναλογικά με τον αριθμό των αξόνων.

Το σώμα του pulsecoder A64 τοποθετείται στο πίσω μέρος του κινητήρα, προστατευμένο εντός του περιβλήματος IP65.

Ο σύνδεσμος του κωδικοποιητή (A860-0360-T101) και η ανακούφιση τάσης εξόδου του καλωδίου του είναι τα πιο ευάλωτα εξαρτήματα κατά την αφαίρεση και αντικατάσταση του κινητήρα — ο μηχανισμός ασφάλισης του συνδέσμου πρέπει να ελεγχθεί για πληρότητα και η ανακούφιση τάσης για ρωγμές πριν εγκατασταθεί ο κινητήρας αντικατάστασης.

Ένας μερικώς συνδεδεμένος σύνδεσμος κωδικοποιητή παράγει διαλείποντα σφάλματα ανατροφοδότησης που εμφανίζονται ως ανεξήγητοι συναγερμοί άξονα αντί για προφανές σφάλμα συνδέσμου.

Χωρίς Φρένο — Πεδίο Εφαρμογής

Η κατάληξη B075 προσδιορίζει ρητά αυτόν τον κινητήρα ως χωρίς φρένο. Αυτή είναι η σωστή προδιαγραφή για τη συντριπτική πλειοψηφία των οριζόντιων εφαρμογών άξονα όπου το φορτίο του άξονα δεν ασκεί βαρυτική δύναμη όταν ο κινητήρας είναι σε ηρεμία. Στα κέντρα κατεργασίας CNC όπου οι άξονες X και Y είναι οριζόντιοι, οι κινητήρες χωρίς φρένο είναι στάνταρ — δεν υπάρχει τάση κίνησης λόγω φορτίου όταν ο σερβοκινητήρας είναι απενεργοποιημένος, και η απουσία φρένου εξαλείφει το κύκλωμα τροφοδοσίας φρένου, την ασφάλεια φρένου στην ακολουθία ενεργοποίησης/απενεργοποίησης σερβοκινητήρα και την περιοδική επιθεώρηση φθοράς φρένου.

Για τους κατακόρυφους άξονες — ο άξονας Z σε ένα κέντρο κατεργασίας που φέρει την κεφαλή του άξονα, ή ο άξονας W σε ορισμένες πλατφόρμες πολλαπλών αξόνων — απαιτείται μια παραλλαγή με φρένο.

Ο ισοδύναμος κινητήρας αC6/2000 με φρένο DC 90V είναι διαθέσιμος στη σειρά A06B-0126 με την κατάλληλη κατάληξη φρένου. Η εγκατάσταση του κινητήρα χωρίς φρένο B075 σε έναν κατακόρυφο άξονα με φορτίο βαρύτητας δημιουργεί μια κατάσταση όπου η απενεργοποίηση του σερβοκινητήρα προκαλεί την πτώση του άξονα λόγω του δικού του βάρους, χωρίς μηχανισμό μηχανικής συγκράτησης.

Προστασία IP65 και Συμβατότητα με Ενισχυτές Σερβοκινητήρων Alpha

Η στεγανοποίηση IP65 είναι στάνταρ στο A06B-0126-B075. Η σφραγισμένη κατασκευή προστατεύει από ομίχλη ψυκτικού, πίδακες καθαρισμού και το περιβάλλον σωματιδίων της ενεργής κοπής μετάλλων — οι συνθήκες που συναντά ο κινητήρας στα μικρά έως μεσαία εργαλειομηχανές CNC για τα οποία προοριζόταν.

Ο κινητήρας είναι συμβατός με τη σειρά μονάδων ενισχυτών σερβοκινητήρων Fanuc Alpha — η σειρά A06B-6079 SVM (διεπαφή Τύπου Α) και η σειρά A06B-6096 με διεπαφή FSSB — στην κατάλληλη κατηγορία ρεύματος για τον αC6/2000.

Λειτουργεί με CNC Σειρές Fanuc 0, 15, 16, 18, 20 και 21. Ο ενισχυτής σερβοκινητήρων πρέπει να φέρει την παράμετρο τύπου κινητήρα αC6/2000 και να έχει ενεργοποιημένη τη διεπαφή αυξητικού κωδικοποιητή A64 πριν λειτουργήσει ο άξονας.

Σε μηχανές που αναβαθμίζονται ή συντηρούνται, η επιβεβαίωση ότι οι παράμετροι του ενισχυτή ταιριάζουν με τον τύπο του κωδικοποιητή (αυξητικός A64 έναντι απόλυτου A64 ή A1000) είναι ένα σημαντικό βήμα θέσης σε λειτουργία.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-0126-B075 και του A06B-0127-B075;

Και οι δύο είναι κινητήρες σειράς Alpha C με κωνικούς άξονες, κωδικοποιητές A64 και χωρίς φρένα. Η διαφορά είναι στην κατηγορία εξόδου του κινητήρα: ο A06B-0126-B075 είναι ο αC6/2000 στα 0.6 kW και 6 Nm ροπής σταματήματος. ο A06B-0127-B075 είναι ο αC6/2000 στα 1.0 kW στη σειρά α6/2000 — μια ελαφρώς υψηλότερης εξόδου έκδοση στην ίδια κατηγορία ροπής. Και οι δύο χρησιμοποιούνται σε άξονες CNC μικρών έως μεσαίων μεγεθών, αλλά η σειρά 0127 προσφέρει υψηλότερη συνεχή ισχύ.

Η τάση του κινητήρα διαφέρει επίσης: 210V για το 0126 έναντι 140V για την παραλλαγή 0127 της ίδιας κατηγορίας ροπής. Αυτά δεν είναι εναλλάξιμα χωρίς επαλήθευση της κατηγορίας ρεύματος του ενισχυτή και της καλωδίωσης της μηχανής.

Ε2: Απαιτεί ο A06B-0126-B075 επιστροφή αναφοράς κατά την εκκίνηση;

Ναι. Ο A64 είναι ένας αυξητικός κωδικοποιητής — μετράει παλμούς από τη στιγμή που εφαρμόζεται η τροφοδοσία, αλλά δεν έχει αποθηκευμένη απόλυτη αναφορά θέσης. Σε κάθε εκκίνηση, το CNC πρέπει να εκτελέσει μια διαδρομή επιστροφής αναφοράς (homing) σε μια θέση διακόπτη αναφοράς πριν τα δεδομένα θέσης μπορούν να εμπιστευτούν.

Η ακολουθία επιστροφής αναφοράς της μηχανής πρέπει να ολοκληρωθεί επιτυχώς πριν το CNC δεχτεί προγραμματισμένες εντολές θέσης. Εάν η επιστροφή αναφοράς διακοπεί από ένα E-stop ή απώλεια τροφοδοσίας, ο άξονας πρέπει να κάνει homing από την αρχή.

Ε3: Μπορεί ο A06B-0126-B075 να χρησιμοποιηθεί σε κατακόρυφο άξονα CNC;

Μόνο εάν ο άξονας διαθέτει εξωτερικό μηχανισμό αντιστάθμισης (όπως κύλινδρο υδραυλικής ή πνευματικής αντιστάθμισης) που αποτρέπει την πτώση του φορτίου του άξονα όταν αφαιρείται η ροπή του σερβοκινητήρα.

Ως κινητήρας χωρίς φρένο, ο A06B-0126-B075 δεν παρέχει μηχανική συγκράτηση όταν ο σερβοκινητήρας είναι απενεργοποιημένος — σε έναν μη ισορροπημένο κατακόρυφο άξονα, αυτό σημαίνει ότι ο άξονας κινείται λόγω βαρύτητας όταν ο σερβοκινητήρας είναι απενεργοποιημένος. 

Η παραλλαγή με φρένο (με φρένο DC 90V, διαθέσιμη στη σειρά A06B-0126 με την κατάλληλη κατάληξη φρένου) πρέπει να χρησιμοποιείται σε κατακόρυφους άξονες με φορτίο βαρύτητας χωρίς εξωτερική αντιστάθμιση.

Ε4: Ποια κατηγορία ρεύματος ενισχυτή σερβοκινητήρα απαιτείται για αυτόν τον κινητήρα;

Ο αC6/2000 καταναλώνει 3.5A ονομαστικό ρεύμα. Στη σειρά ενισχυτών σερβοκινητήρων Fanuc Alpha SVM, αυτό εμπίπτει στην ικανότητα της μονάδας SVM1-40 ή SVM2-12/xx — το "40" και "12" υποδεικνύουν το ονομαστικό ρεύμα άξονα σε αμπέρ.

Επαληθεύστε τη συγκεκριμένη μονάδα ενισχυτή στη μηχανή έναντι του πίνακα κατηγορίας ρεύματος στην τεκμηρίωση ενισχυτών Fanuc Alpha για την εγκατεστημένη γενιά CNC.

Ένας ενισχυτής υποδιαστασιολογημένος σε σχέση με τη μέγιστη ζήτηση ρεύματος του κινητήρα θα υπερθερμανθεί και θα δώσει συναγερμό κατά τη διάρκεια κύκλων επιτάχυνσης ακόμα κι αν μπορεί να χειριστεί το σταθερό ονομαστικό ρεύμα.

Ε5: Ποιες είναι οι πιο σημαντικές ελέγξεις κατά την επιθεώρηση ενός μεταχειρισμένου A06B-0126-B075;

Περιστρέψτε τον άξονα με το χέρι για να ελέγξετε για τραχύτητα στα ρουλεμάν ή τραχύτητα μέσω του κωνικού pulsecoder. Επιθεωρήστε την επιφάνεια του κωνικού άξονα για σημάδια τριβής ή γρατζουνιές από προηγούμενες εγκαταστάσεις — ένας γρατζουνισμένος κώνος παρέχει ανεπαρκή σύνδεση παρεμβολής για τον επόμενο τροχό.

Ελέγξτε τον σύνδεσμο του κωδικοποιητή A64 (A860-0360-T101) για λυγισμένες ή διαβρωμένες ακίδες και επαληθεύστε ότι η ανακούφιση τάσης εξόδου του καλωδίου είναι άθικτη και χωρίς ρωγμές.

Μετρήστε την αντίσταση περιέλιξης μεταξύ των τριών φάσεων για ισορροπία και ελέγξτε την αντίσταση μόνωσης προς τη γείωση με ένα megger. Μια δοκιμή λειτουργίας σε πάγκο έως 2.000 RPM σε συμβατό ενισχυτή σερβοκινητήρα Alpha με ανατροφοδότηση θέσης επαληθευμένη έναντι των αναμενόμενων μετρήσεων ανά περιστροφή είναι η τελική επικύρωση πριν την εγκατάσταση.