Α06Β-0116-Β103 Fanuc AC Servo Motor Α06Β0116B103 AO6B-OII6-BIO3

Fanuc A06B-0116-B103

Αριθμός μέρους:Α06Β-0116-Β103

Σειρά:Βήτα iS (BiS) κινητήρας κυμαινόμενου ρεύματος

Σχήμα:BiS 1 / 6000

Διαμόρφωση:Καθαρός άξονας (SLK), κωδικοποιητής b64iA, χωρίς πέδη

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο / Διαθέσιμο για ανταλλαγή

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0116-B103είναι ένας συμπαγής, υψηλής ταχύτητας κινητήρας AC από τη σειρά Beta iS της Fanuc ̇ ο BiS 1/6000, ένας κινητήρας 0,5 kW κατασκευασμένος για το εύρος λειτουργίας των 6.000 στροφών ανά λεπτό.2 Nm συνεχής ροπή, αυτός είναι ο ελαφρύτερος κινητήρας στη σειρά ισχύος BiS, και το ανώτατο όριο των 6.000 RPM είναι το νούμερο που καθορίζει πού ανήκει στην αρχιτεκτονική άξονα ενός μηχανήματος:Βοηθητικές μονάδες κίνησης ταχείας τοποθέτησης, δευτερεύοντες άξονες υψηλής ταχύτητας και εφαρμογές όπου το μηχανικό φορτίο είναι ελαφρύ αλλά ο ρυθμός κύκλου κίνησης είναι υψηλός.

Ο κινητήρας λειτουργεί με τριφασική τροφοδοσία 200-240VAC μέσω εύρους συχνοτήτων 0-400Hz, η έξοδος μεταβλητής συχνότητας από τον ζευγαρωμένο ενισχυτή βήτα iS και αντλεί 1.8A συνεχής με ονομαστική ροπήΟ απλός ευθείας άξονας (που ονομάζεται SLK, χωρίς να υποδεικνύει το κλειδί) και ο κλιμακτικός κωδικοποιητής b64iA συμπληρώνουν μια διαμόρφωση κινητήρα σχεδιασμένη για ρυθμίσεις κίνησης με βάση τη σύνδεση, όπου καθαρή,Οι απαιτήσεις λειτουργίας είναι η μετάδοση ροπής χωρίς αντίδραση και η αξιόπιστη ανατροφοδότηση κλιματικής θέσης..

Με 1,9 κιλά, the BiS 1/6000 is genuinely hand-portable in a way that larger servo motors are not — an installation and maintenance detail that matters when the motor is positioned in a tight machine location or requires frequent access.

Βασικές προδιαγραφές

6, 000 RPM στο ελαφρύτερο BiS Frame

Ο κινητήρας BiS 1/6000 βρίσκεται στο χαμηλής ισχύος άκρο της οικογένειας Beta iS με ισχύ ≤ 0,5 kW σε έναν κινητήρα που ζυγίζει λιγότερο από δύο κιλά.Αυτός ο συνδυασμός σας λέει κάτι συγκεκριμένο για τις εφαρμογές για τις οποίες σχεδιάστηκε.Αυτό δεν είναι κινητήρας για να οδηγεί βαριές σέλες ή να αντιστέκεται σε επιθετικές δυνάμεις κοπής.

Είναι ένας κινητήρας για την ταχεία και ακριβή μετακίνηση αντικειμένων σε σύντομο χτύπημα, με υψηλό ρυθμό κύκλου: περιοδικά αλλαγής εργαλείων, μηχανισμοί μεταφοράς παλέτας, περιστρεφόμενοι δείκτες σε δευτερεύοντες άξονες,και κινητήρες θέσης σε συμπαγές εξοπλισμό αυτοματισμού όπου το φορτίο είναι ελαφρύ, η απόσταση είναι μικρή, και ο κύκλος συμβαίνει πολλές φορές ανά βάρδια.

Σε 6.000 στροφές ανά λεπτό, το BiS 1/6000 μπορεί να οδηγήσει μηχανισμούς σε επιφανειακές ταχύτητες που οι μικρότεροι κινητήρες σε χαμηλότερες ταχύτητες απλά δεν μπορούν να ταιριάξουν χωρίς ενδιάμεση μετακίνηση.

Σε μονάδες άμεσης σύνδεσης με κατάλληλες σχέσεις οδήγησης ή ταχύτητας στροφών, 6,000 RPM μεταφράζεται σε ταχεία τοποθέτηση που μειώνει τον μη παραγωγικό χρόνο κύκλου.

Η συνεχής ροπή 1,2 Nm περιορίζει τον κινητήρα σε πραγματικά ελαφριά φορτία.Η αντιστοιχία αδράνειας για την εφαρμογή πρέπει να επαληθεύεται πριν από την καθορισμό αυτού του κινητήρα, εάν η αδράνεια αντανακλούμενου φορτίου υπερβαίνει σημαντικά τον ίδιο τον περιστροφέα χαμηλής αδράνειας του κινητήρα., ο κύκλος ταχύτητας μπορεί να γίνει δύσκολο να ρυθμιστεί για τη λειτουργία υψηλής ταχύτητας για την οποία έχει σχεδιαστεί ο κινητήρας.

Οι κινητήρες Beta iS εφαρμόζουν τον ίδιο αλγόριθμο servo βελτιστοποιημένο για την τάξη αδράνειας αυτού του πλαισίου.

Καθαρός ευθείας άξονας

Η ονομασία SLK υποδηλώνει έναν απλό ίσιο άξονα χωρίς μηχανική μηχανική.5 kW κινητήρας σε 1.2 Nm συνεχής ροπή, μια σωστά καθορισμένη και κατάλληλα στρεφόμενη σέρβο ζεύξη ακριβείας χειρίζεται καθαρά αυτό.

Ο ίσιος άξονας παράγει επίσης μια περιστροφικά συμμετρική δέσμευση ζεύξης δεν υπάρχει γωνιακή προτίμηση στον τρόπο που το κέντρο κάθεται, το οποίο έχει σημασία για την ισορροπία στο 6,000 σ.μ. όπου η ασυμμετρία της ζεύξης παράγει αναλογικά πιο καταστροφικές δονήσεις από ό,τι σε χαμηλότερες ταχύτητες.

Για εφαρμογές που απαιτούν έναν άξονα με κλειδί ̇ λόγω φορτίων συγκρούσεων, συνεχών αντιστροφών κατεύθυνσης,ή σχεδιασμοί ζεύξης που χρειάζονται κλειδί για θετική δέσμευση.

Ο απλός άξονας SLK ταιριάζει με το πρότυπο των ρυθμίσεων ζεύξης σφραγίδωσης ακριβείας στις εφαρμογές σεροάξονα που στοχεύει ο κινητήρας.

Στις 6.000 στροφές/ώρα, η ποιότητα και η ισορροπία της ζεύξης αξίζουν περισσότερη προσοχή από ό,τι σε χαμηλότερες ταχύτητες.

Χρησιμοποιήστε ζεύγη που είναι ονομαστικά προσαρμοσμένα στην μέγιστη ταχύτητα του κινητήρα, ελέγξτε την ροπή συμπίεσης σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή του κόμβου και επιβεβαιώστε την ευθυγράμμιση προσεκτικά κατά την εγκατάσταση.

Η ανισορροπία της ζεύξης σε αυτή την ταχύτητα παράγει δονήσεις άξονα που φορτώνουν το μπροστινό ρουλεμάν του κινητήρα σε συχνότητα που συντομεύει τη διάρκεια ζωής του ρουλεμάν.

β64iA Κωδικοποιητής

Το b64iA είναι ένας κλιμακωτός κωδικοποιητής 64.000 παλμών ανά στροφή που παρέχει θέση και ταχύτητα στροφής στον σέρβο Beta iS. Σε 6.000 RPM, ο κωδικοποιητής παράγει 6.4 εκατομμύρια παλμοί ανά δευτερόλεπτο ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς ς, γεγονός που είναι μέρος του λόγου για τον οποίο αυτός ο κινητήρας ταιριάζει με την συγκεκριμένη σειρά ενισχυτών Beta iS και όχι με τις παλαιότερες γενιές κινητήρων Fanuc.

"Επιπλέον λειτουργία" σημαίνει ότι η μηχανή καθορίζει την απόλυτη θέση του άξονα μέσω μιας ακολουθίας εντοπισμού σε κάθε εκκίνηση.

Το CNC οδηγεί τον άξονα στη θέση αναφοράς του, διαβάζει τον παλμό του σήμανσης του κωδικοποιητή και ο μετρητής θέσης ρυθμίζεται από αυτό το σημείο αναφοράς προς τα εμπρός.Για τους τύπους εφαρμογών, το BiS 1/6000 εξυπηρετεί τους βοηθητικούς άξονες, συσσωρευτές περιοδικών, μηχανισμοί ευρετηριασμού ̇ αυτή είναι η τυπική και αναμενόμενη συμπεριφορά λειτουργίας.

Η ανάλυση του b64iA στα 6.000 RPM παρέχει τη σφαιρική ανατροφοδότηση ταχύτητας που χρειάζεται η κίνηση για να κλείσει καθαρά τον βρόχο ταχύτητας σε υψηλές ταχύτητες άξονα.

Η κυματισμός ταχύτητας σε 6.000 RPM εμφανίζεται ως σφάλμα θέσης στο φορτίο, η ανάλυση του κωδικοποιητή καθορίζει πόσο ακριβώς η μονάδα μπορεί να μετρήσει και να διορθώσει αυτή την κυματισμό σε πραγματικό χρόνο.

Βήτα iS συμβατότητα οδήγησης

Ο A06B-0116-B103 έχει σχεδιαστεί για χρήση με τους ενισχυτές servo της σειράς Fanuc Beta iS. Ο ενισχυτής πρέπει να επιλέγεται και να παραμερίζεται για τις προδιαγραφές του κινητήρα BiS 1/6000,συμπεριλαμβανομένης της διεπαφής κωδικοποιητή b64iA.

Οι ενισχυτές Beta iS είναι συμβατοί με τις πλατφόρμες ελέγχου Fanuc CNC, συμπεριλαμβανομένων των σειρών 0i-Mate, 0i και συναφών που καθορίστηκαν με τα συστήματα κίνησης Beta iS.

Η παράμετρος τύπου κινητήρα του ενισχυτή εφοδιασμού πρέπει να ρυθμίζεται σωστά πριν από τη λειτουργία του άξονα.

Μια λανθασμένη ρύθμιση τύπου κινητήρα επηρεάζει την αύξηση της ταχύτητας, τα όρια ρεύματος και τη μέγιστη κλίμακα ταχύτητας, τα οποία είναι κρίσιμα για τη σωστή και ασφαλή λειτουργία σε 6.000 RPM.

Ελέγχεται αυτή η παράμετρος κατά την ανάθεση σε λειτουργία ενός κινητήρα ανταλλαγής πριν από την κίνηση του άξονα με ταχύτητα.

IP65 και η σφραγισμένη παραλλαγή #0100

Το πρότυπο A06B-0116-B103 διαθέτει προστασία IP65 ∙ πλήρη σφραγίδα από σκόνη και αντοχή σε αερίων νερού χαμηλής πίεσης από οποιαδήποτε κατεύθυνση.

Για εγκαταστάσεις σε καθαρά περιβάλλοντα αυτοματισμού, σε ντουλάπια ελέγχου ή μακριά από την άμεση έκθεση σε υγρά, το IP65 είναι επαρκές.

Η παραλλαγή #0100 του ίδιου κινητήρα (A06B-0116-B103#0100) φέρει βαθμολογία IP67 “προστασία πλήρους βύθισης” για εγκαταστάσεις σε περιβάλλοντα μηχανημάτων εργαλείων με ενεργό έκθεση σε ψυκτικό.Κατά την παραγγελία, επιβεβαιώστε το επίπεδο προστασίας που απαιτείται από την αίτηση και προσδιορίστε την κατάλληλη παραλλαγή.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Τι κάνει τον BiS 1/6000 κατάλληλο για εφαρμογές υψηλών ταχυτήτων σε σύγκριση με τους κινητήρες Beta iS χαμηλότερης ταχύτητας;

Η ηλεκτρομαγνητική σχεδίαση του BiS 1/6000 βελτιστοποιεί τη χαμηλή αδράνεια του ρότορα και το εκτεταμένο εύρος ταχυτήτων αντί για τη μέγιστη ροπή.000 RPM ceiling — achieved through careful rotor construction and high-frequency encoder feedback — allows direct or lightly geared drives to reach traverse speeds that would require intermediate gearing with a 21000 ή 3000 στροφές ανά λεπτό.

Η ανταλλαγή είναι η περιορισμένη συνεχής ροπή σε 1,2 Nm, η οποία περιορίζει τον κινητήρα σε εφαρμογές ελαφρού φορτίου.

Ε2: Γιατί αυτός ο κινητήρας χρησιμοποιεί έναν απλό άξονα (SLK) αντί για έναν άξονα κλειδί;

Ο απλός ευθείας άξονας ταιριάζει σε ακριβείς σέρβο-συνδέσεις που κρατούν τη διάμετρο του άξονα μέσω της δύναμης συμπίεσης.2 Nm συνεχής ροπή, οι συμπλέκτες που βασίζονται σε σφραγίδες μεταδίδουν αξιόπιστα τη ροπή χωρίς κλειδί.

Για εφαρμογές που περιλαμβάνουν φορτία κρούσης, αντιστροφές υψηλής ροπής ή σχέδια ζεύξης που απαιτούν κλειδί για θετική κίνηση, θα πρέπει να προσδιορίζεται αντίθετα μια παραλλαγή άξονα με κλειδί.

Ε3: Ποιο servo drive είναι συμβατό με το A06B-0116-B103;

Ο κινητήρας έχει σχεδιαστεί για χρήση με τους ενισχυτές servo της σειράς Fanuc Beta iS. Ο ενισχυτής πρέπει να υποστηρίζει τον τύπο κινητήρα BiS 1/6000 και τη διεπαφή κλιμακτικού κωδικοποιητή b64iA,και πρέπει να παραμετροποιείται με τον σωστό κωδικό τύπου κινητήρα πριν από την έναρξη λειτουργίας.

Οι ενισχυτές Beta iS ενσωματώνονται με τα χειριστήρια Fanuc CNC στις σειρές 0i-Mate, 0i και συναφείς.

Ε4: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ της B103 και της B103#0100 παραλλαγής;

Το πρότυπο A06B-0116-B103 διαθέτει προστασία από εισροή IP65, κατάλληλη για καθαρά βιομηχανικά και αυτοματοποιημένα περιβάλλοντα. The #0100 suffix variant is a sealed IP67 version of the same motor — identical in all electrical and mechanical specifications but with enhanced sealing for coolant and fluid exposure in machine tool applications.

Προσδιορίστε την παραλλαγή #0100 όπου η θέση του κινητήρα υπόκειται σε ψύξη υγρού ή διαρκή επαφή υγρού.

Ε5: Πώς πρέπει να επιθεωρήσω ένα χρησιμοποιημένο A06B-0116-B103 πριν από την εγκατάσταση;

Με 1,9 kg, ο χειρισμός είναι απλός, αλλά το μικρό μέγεθος του κινητήρα σημαίνει ότι η κατάσταση των ρουλεμάν και η υγεία του κωδικοποιητή είναι οι κύριες ανησυχίες παρά η ακεραιότητα της περιστροφής.

Γυρίστε το άξονα με το χέρι και αισθανθείτε για τραχύτητα ή αντίσταση ∙ το μπροστινό ρουλέν σε έναν κινητήρα υψηλών ταχυτήτων παρουσιάζει σημαντικό ακτινοβολικό φορτίο και είναι το πιο κοινό σημείο φθοράς.

Επιθεωρήστε τον σύνδεσμο κωδικοποιητή b64iA για διάβρωση από καρφίτσες και την έξοδο καλωδίου για βλάβη.

Ελέγξτε την επίπεδη επιφάνεια του άξονα για ζημιές που προκύπτουν από την επαφή με το τεντώμα ή τη σύνδεση.Η επαλήθευση του σήματος κωδικοποιητή είναι το σωστό πρότυπο πριν από την επιστροφή οποιασδήποτε χρησιμοποιημένης μονάδας στην υπηρεσία παραγωγής..