Α06Β-0113-Β075 Fanuc AC Servo Motor Α06Β0113B075 AO6B-OII3-BO75

FANUC A06B-0113-B075 | AC Σερβοκινητήρας Beta B0.5/3000 — 0.2 kW / 0.65 Nm / 3000 σ.α.λ. / Κωδικοποιητής A32B / IP67

Ένας Ελαφρύς, Γρήγορος Σερβοκινητήρας για Συμπαγείς Άξονες CNC

Ο A06B-0113-B075 είναι ο B0.5/3000 της FANUC — ο ελαφρύτερος κινητήρας στη σειρά Beta με κόκκινο καπάκι, στα 0.2 kW και 1 kg. Με μέγιστη ταχύτητα 3.000 σ.α.λ., ήταν η στάνταρ επιλογή για άξονες μηχανών CNC μικρού έως μεσαίου μεγέθους, όπου ένας συμπαγής, ελαφρύς σερβοκινητήρας είναι πιο σημαντικός από την υψηλή ροπή ακινητοποίησης. Οι περιστροφείς καρουζέλ εργαλείων, οι οδηγοί ουραίου, οι θέσεις σερβοκινητήρων μεταφορέων τσιπς και οι βοηθητικοί άξονες σε πολυλειτουργικές μηχανές εμπίπτουν στο προφίλ δυνατοτήτων του.

Ο κωδικοποιητής A32B παρέχει 32.768 θέσεις ανά περιστροφή — υψηλή ανάλυση για έναν κινητήρα αυτού του μεγέθους. Στην αρχιτεκτονική σερβοκινητήρων της FANUC, ο ενισχυτής επεξεργάζεται αυτήν την καταμέτρηση για ακριβή έλεγχο ταχύτητας και θέσης. Ο A32B είναι ένας κωδικοποιητής αυξητικός: απαιτείται κύκλος επαναφοράς αναφοράς σε κάθε ενεργοποίηση της μηχανής πριν ο άξονας είναι χρησιμοποιήσιμος σε γνωστή θέση.

Ο ευθύς άξονας με μηχανουργημένη σφήνα παρέχει θετική μετάδοση ροπής. Στα 0.65 Nm συνεχούς ροπής, η σφήνα μεταδίδει ελαφρύ φορτίο, αλλά η μηχανική θετική εμπλοκή που παρέχει είναι πιο αξιόπιστη από μια διεπαφή σύσφιξης τριβής υπό τις φορτίσεις αντιστροφής και δονήσεων που συσσωρεύονται κατά τη διάρκεια της ζωής παραγωγής.

Η στεγανοποίηση IP67 και η τσιμούχα λαδιού του άξονα προστατεύουν τον κινητήρα στο περιβάλλον ψεκασμού ψυκτικού υγρού και ομίχλης λαδιού ενός θαλάμου μηχανής CNC. Η μόνωση Κλάσης F παρέχει ένα τυπικό περιθώριο θερμικής ασφάλειας.

Βασικές Προδιαγραφές

Πλαίσιο Παραλλαγής B0.5/3000

Η σειρά A06B-0113 καλύπτει κινητήρες B0.5/3000 σε διαφορετικές διαμορφώσεις άξονα, φρένου και κωδικοποιητή. Η βάση -B075 αναγνωρίζει την προδιαγραφή του κωδικοποιητή. το επίθημα μετά το # προσδιορίζει τις επιλογές άξονα και φρένου. Κοινές διαμορφώσεις:

Επιβεβαιώστε τον πλήρη αριθμό εξαρτήματος, συμπεριλαμβανομένου του επιθήματος #, από την πινακίδα του εγκατεστημένου κινητήρα — η διαμόρφωση του άξονα επηρεάζει τη συμβατότητα σύζευξης.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ο άξονας απαιτεί κύκλο οικειοποίησης σε κάθε ενεργοποίηση. Οφείλεται αυτό στον κωδικοποιητή A32B;

Ναι. Ο A32B είναι ένας κωδικοποιητής αυξητικός — καθορίζει τη θέση μετρώντας από ένα σημείο αναφοράς σε κάθε ενεργοποίηση. Απαιτείται κύκλος οικειοποίησης πριν ο άξονας είναι χρησιμοποιήσιμος σε καθορισμένη θέση. Αυτή είναι η αναμενόμενη συμπεριφορά για μηχανές που χρησιμοποιούν κινητήρες με κωδικοποιητή αυξητικό Beta. Εάν απαιτείται απόλυτη θέση χωρίς οικειοποίηση, χρειάζεται μια παραλλαγή κινητήρα με απόλυτο κωδικοποιητή.

Ε2: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με τον A06B-0113-B075;

Η σειρά B0.5/3000 συνδυάζεται με ενισχυτές σερβοκινητήρων FANUC Beta SVU και SVM από την οικογένεια συμβατών κινητήρων Beta. Το συγκεκριμένο μοντέλο ενισχυτή εξαρτάται από τον αριθμό των αξόνων του συστήματος κίνησης και τη διαμόρφωσή του. Επιβεβαιώστε ότι το ονομαστικό ρεύμα του ενισχυτή είναι κατάλληλο για το ονομαστικό ρεύμα 2.8Α του κινητήρα.

Ε3: Μπορεί αυτός ο κινητήρας να εφοδιαστεί με έναν κόμβο σύζευξης ευθύ άξονα στον άξονα με σφήνα;

Ναι. Ο ευθύς άξονας μπορεί να δεχτεί είτε έναν κόμβο σύζευξης με σφήνα (χρησιμοποιώντας τη σφήνα) είτε έναν κόμβο σύσφιξης τριβής (με την αφαίρεση ή την παραμονή της σφήνας). Στα 0.65 Nm συνεχούς ροπής, η σύσφιξη τριβής είναι μηχανικά επαρκής για τις περισσότερες εφαρμογές. Η σφήνα παρέχει επιπλέον θετική συγκράτηση έναντι φορτίων αντιστροφής και δονήσεων κατά τη διάρκεια εκτεταμένης χρήσης.

Ε4: Ο A06B-0113-B075 έχει καταργηθεί. Είναι ακόμα διαθέσιμος;

Ναι, μέσω της αγοράς ανταλλακτικών κινητήρων FANUC Beta — νέα πλεονάζοντα, ελεγμένα ανακατασκευασμένα μονάδες και υπηρεσίες επισκευής κινητήρων (κωδικοποιητής, ρουλεμάν, τσιμούχες, άξονας). Η κατηγορία B0.5/3000 έχει μεγάλη εγκατεστημένη βάση και παραμένει ενεργά εμπορεύσιμη. Επιβεβαιώστε τον πλήρη αριθμό εξαρτήματος, συμπεριλαμβανομένου του επιθήματος #, πριν από την παραγγελία, και επαληθεύστε τη λειτουργία του κωδικοποιητή και την κατάσταση της στεγανοποίησης IP67 σε οποιαδήποτε μεταχειρισμένη μονάδα.

Ε5: Μετά την εγκατάσταση του κινητήρα αντικατάστασης, ο άξονας εμφανίζει ακανόνιστο σφάλμα παρακολούθησης. Τι πρέπει να ελεγχθεί;

Επιβεβαιώστε ότι η παράμετρος τύπου κινητήρα του ενισχυτή σερβοκινητήρων ταιριάζει με την προδιαγραφή B0.5/3000. Επαληθεύστε ότι το καλώδιο του κωδικοποιητή είναι πλήρως συνδεδεμένο στον σύνδεσμο ανάδρασης του ενισχυτή και ότι η θωράκιση του καλωδίου είναι γειωμένη στο άκρο του ενισχυτή. Ελέγξτε τη σύζευξη για τυχόν ευθυγράμμιση ή χαλάρωση μετά την εγκατάσταση του κινητήρα — προβλήματα μηχανικής σύζευξης προσθέτουν τριβή που εμφανίζεται ως σφάλμα παρακολούθησης.