Fanuc A06B-0087-B103∙ Βήτα iS Σειράς AC Servo Motor BiS30/2000 3kW, 27Nm, Στενό Σημείο, biA128 Απόλυτος Κωδικοποιητής, IP65

Αριθμός μέρους:Α06Β-0087-Β103Σειρά:Βήτα iS (βiS) AC κινητήρας παροχής

Σχήμα:BiS 30 / 2000

Διαμόρφωση:Καθαρός άξονας (SLK, χωρίς κλειδί), χωρίς φρένο, biA128 Απόλυτος κωδικοποιητής

Ονομαστική απόδοση:3 kW

Δρόμος στάσης:27 Nm

Μέγιστη ταχύτητα:2,000 RPM

Τεχνολογία:200-240 VAC, 3 φάσεις

Προστασία κατά της εισόδου:IP65

Μέρος κωδικοποιητή:Α860-2020-T301

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0087-B103είναι κινητήρας ενεργού κυκλώματος 3 kW σειράς Beta iS ∙ μοντέλο BiS30/2000 ∙ με ευθεία άξονα, χωρίς φρένο και με απόλυτο ρυθμιστή παλμών biA128.είναι ο μεγαλύτερος κινητήρας στην τυποποιημένη σειρά Beta iS πριν από την αναβάθμιση στο BiS40/2000, και τοποθετείται σταθερά στην περιοχή όπου η αδράνεια φορτίου, η διαρκής ροπή διατήρησης και η ακαμψία του άξονα υπό ισχυρές δυνάμεις κοπής καθοδηγούν την απόφαση επιλογής, όχι την ακατέργαστη ταχύτητα.

Το επίθετο B103 ορίζει ακριβώς αυτή τη συγκεκριμένη διαμόρφωση: ευθείος άξονας, απλή διάτρηση (χωρίς κλειδί), biA128 απόλυτος κωδικοποιητής και χωρίς φρένο.

Κάθε ένα από αυτά τα στοιχεία έχει ανεξάρτητη σημασία.Το biA128 σημαίνει ότι ο άξονας έχει πλήρη γνώση θέσης τη στιγμή που το σύστημα servo ενεργοποιείται, που δεν απαιτεί επιστροφή αναφοράς εντοπισμού.

Η απουσία πέδησης σημαίνει ότι ο κινητήρας δεν είναι κατάλληλος όπως ορίζεται για ανισορροπημένους κάθετους άξονες ή για οποιαδήποτε εφαρμογή όπου η σέρβο-αποστολή δημιουργεί κίνδυνο κίνησης λόγω βαρύτητας.Η κατανόηση και των τριών προτού παραγγείλετε αντικατάσταση αποφεύγει προβλήματα εγκατάστασης που ανακαλύπτονται μόνο κατά την έναρξη λειτουργίας.

Το BiS30/2000 εμφανίζεται συχνότερα στους βαρύτερους άξονες τροφοδοσίας των μεσαίων έως μεγάλων κέντρων επεξεργασίας CNC,σε άξονες περιστροφικών τραπεζών με άμεση κίνηση όπου ο σχεδιαστικός περιορισμός είναι η διατήρηση ροπής και όχι η ταχύτητα θέσης, και σε εξοπλισμό αυτοματισμού πολλαπλών αξόνων όπου μεγάλα εργασιακά αντικείμενα ή κορδόνια φορτώνουν τον άξονα του εφοδιασμού σημαντικά πάνω από αυτό που οι ελαφρύτεροι κινητήρες Beta iS μπορούν να ελέγξουν με αυτοπεποίθηση.

Βασικές προδιαγραφές

BiS30/2000 στην σκάλα ροπής Beta iS

Η σειρά Beta iS είναι η σειρά των συμπαγών κινητήρων από νεοδύμιο μαγνήτη της Fanuc, designed for the feed and positioning axes of CNC machine tools and industrial automation equipment where the Beta i amplifier architecture's cost-effectiveness matters more than the peak-performance envelope of the Alpha i series.

Στο πλαίσιο της οικογένειας BiS, το "30" προσδιορίζει την τάξη ροπής στάθμευσης σε νευτονμέτρα,και η ροπή στάθμευσης 27 Nm του BiS30/2000 τοποθετεί σαφώς στο πάνω άκρο του τι μπορεί να προσφέρει το συμπαγές πλαίσιο Beta iSΗ εξέλιξη τρέχει: BiS8 στα 7 Nm, BiS12 στα 11 Nm, BiS22 στα 20 Nm, BiS30 στα 27 Nm και BiS40 στα 36 Nm.

Σε σύγκριση με το BiS22/2000 που προηγήθηκε, το BiS30/2000 προσθέτει 35% περισσότερη ροπή στάθμευσης εντός της ίδιας μέγιστης ταχύτητας 2.000 στροφών ανά λεπτό.Αυτό έχει άμεση σημασία στους άξονες όπου η διαφορά μεταξύ 20 Nm και 27 Nm καθορίζει εάν ο κινητήρας μπορεί να διατηρήσει την εντοπισμένη θέση υπό το φορτίο χωρίς να παράγει ένα σέρβο μετά από συναγερμό σφάλματος.

Το ανώτατο όριο ταχύτητας /2000 οφείλεται στην πυκνότητα ροπής που επιτυγχάνεται από τον κινητήρα εντός του μεγέθους του πλαισίου.

Ένας μεγαλύτερος κινητήρας που παράγει ροπή 27 Nm από μόνιμο μαγνήτη νεοδύμιου σε 2.000 στροφές ανά λεπτό λειτουργεί με διαφορετική ηλεκτρική συχνότητα από έναν μικρότερο κινητήρα που παράγει λιγότερη ροπή σε υψηλότερες ταχύτητες.

Ο BiS30/2000 δεν είναι ένας κινητήρας υψηλών ταχυτήτων· ο ηλεκτρικός και μηχανικός σχεδιασμός του είναι βελτιστοποιημένος για την παροχή υψηλής ροπής στην περιοχή εργασίας 0 ̇ 2.000 στροφές ανά λεπτό.Για εφαρμογές που απαιτούν τόσο υψηλή ροπή όσο και υψηλή ταχύτητα, απαιτείται διαφορετική κινητική τάξη.

Καθαρός άξονας ∙ Δρόμος με συμπίεση

Ο άξονας ολίσθησης του A06B-0087-B103 μεταδίδει 27 Nm ροπής στάθμευσης στο στοιχείο ζεύξης του εξ ολοκλήρου μέσω της τριβής που παράγεται από τη δύναμη σύσφιξης του κόμβου ζεύξης.Δεν υπάρχει κλειδί.

Σε 27 Nm, η προδιαγραφή ζεύξης γίνεται μια πιο σοβαρή τεχνική άσκηση από ό,τι για τους ελαφρύτερους κινητήρες Beta iS ∙ ο κόμβος ζεύξης πρέπει να είναι ονομαστικός για αυτή την κατηγορία ροπής,η διαμέτρηση του άξονα πρέπει να είναι σωστή, και ο κόμβος πρέπει να είναι εγκατεστημένος με την καθορισμένη από τον κατασκευαστή ροπή συμπίεσης, η οποία πρέπει να επαληθεύεται με βαθμονωμένο κλειδί ροπής.

Μια ζεύξη που είναι ελάχιστα επαρκής σε 20 Nm μπορεί να μην είναι σε 27 Nm ̇ ιδιαίτερα σε άξονες με συχνές αντιστροφές κατεύθυνσης, επιθετική επιτάχυνση ή διαρκή θέση υψηλού φορτίου.

Το πρώτο σύμπτωμα μιας ζεύξης που πλησιάζει το όριο τριβής της είναι συνήθως η διάχυση θέσης που το όριο συναγερμού σερβο δεν εντοπίζει αμέσως:μικρά σφάλματα επαναληψιμότητας που συσσωρεύονται πριν από την αποτυχία ενός κύκλου ελέγχου θέσης του άξονα.

Για να προσδιοριστεί η ζεύξη ως πηγή, απαιτείται σύγκριση της εντοπισμένης θέσης με την πραγματική θέση στη διεπαφή του κόμβου ζεύξης υπό διαφορετικές συνθήκες φορτίου.όχι μόνο διαβάζοντας την εμφάνιση σφάλματος τοποθέτησης του CNC.

Για εφαρμογές με συχνές αντιστροφές της κατεύθυνσης υψηλού φορτίου,οι παραλλαγές κωνικού άξονα της σειράς A06B-0087 (εάν διατίθενται) προσφέρουν αυτοκεντρική προσαρμογή παρεμβολής που εξαλείφει την εξάρτηση από την τριβή της ευθείας διεπαφής του άξονα.

Η διαμόρφωση του βέλους B103 είναι ορθή για τη μεγάλη πλειοψηφία των τυποποιημένων ρυθμίσεων ζεύξης, αλλά η προδιαγραφή ζεύξης πρέπει να αντιστοιχεί στην πραγματική ροπή παραγωγής του κινητήρα.

biA128 Απόλυτος κωδικοποιητής ️ Αναφορά πλήρους θέσης κατά την ενεργοποίηση

Ο κωδικοποιητής παλμών biA128 (A860-2020-T301) που τοποθετείται στο πίσω μέρος του A06B-0087-B103 είναι ένας απόλυτος κωδικοποιητής με 128.000 παλμούς ανά στροφή.Απόλυτο σημαίνει ότι ο κωδικοποιητής διατηρεί μόνιμα την αναφορά της θέσης του άξονα μέσω των κύκλων ισχύος, εκδηλώσεις E-stop και απρογραμμάτιστη απώλεια ∙ χωρίς καμία εφεδρική μπαταρία.

Όταν ενεργοποιείται ο ενισχυτής, διαβάζει την θέση του άξονα απευθείας από το biA128 και έχει ακριβή δεδομένα θέσης άξονα πριν εκδοθεί οποιαδήποτε εντολή κίνησης.

For an axis carrying the BiS30/2000 — a heavy-load axis with significant inertia and load torque — this absolute position retention has operational consequences beyond the convenience of faster machine startup.

Σε άξονα με κλιμακωτό κωδικοποιητή, πρέπει να ολοκληρωθεί η επιστροφή αναφοράς (homing) πριν από την αποδοχή από το CNC οποιωνδήποτε εντολών άξονα.

Σε έναν άξονα με βαρύ φορτίο, οι διαδρομές οδικής οδήγησης πραγματοποιούνται με μειωμένη ταχύτητα, η προσέγγιση του διακόπτη αναφοράς πρέπει να είναι αρκετά αργή ώστε να αποφεύγεται η υπερβολή,Και οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος στη μέση της αποστολής αφήνει την θέση αόριστηΑπαιτεί πλήρη επανεκκίνηση της ακολουθίας εντοπισμού.

Το biA128 αφαιρεί και τους τρεις αυτούς περιορισμούς.

Σε περιβάλλοντα παραγωγής όπου ο χρόνος λειτουργίας της μηχανής μετά από γεγονότα E-stop ή διακοπές ρεύματος επηρεάζει άμεσα την παραγωγή, ο χρόνος που εξοικονομείται με την εξάλειψη των αναφοράς κύκλων επιστροφής συνδυάζεται σε μια βάρδια.Αυτό ισχύει ιδιαίτερα για τους άξονες που είναι αργοί προς το σπίτι λόγω περιορισμών φορτίου..

IP65 κατασκευή και ο ενισχυτής Beta iS

Σφραγίδα IP65 ️ πλήρης αποκλεισμός σκόνης,προστασία κατά των πίδακων νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση είναι τυποποιημένη στο BiS30/2000 και κατάλληλη για το περιβάλλον παραγωγής μηχανημάτων εργαλείων που λειτουργεί ο κινητήρας.

Η ομίχλη ψυκτικού υγρού, η έκθεση στο πλύσιμο και η τυχαία επαφή με υγρό κατά τη φόρτωση και εκφόρτωση των μερών είναι εντός του σχεδιαστικού περιβλήματος IP65.

Με ισχύ 3 kW από ένα συμπαγές πλαίσιο, αυτός ο κινητήρας λειτουργεί θερμότερα από τους ελαφρύτερους κινητήρες Beta iS σε συγκρίσιμους κύκλους εργασίας.

The IP65 shaft seal at the front end of the motor is the component most susceptible to accelerated wear when the axis carries significant radial shaft loading — bearing radial load limits should be checked against the application before installation, και την κατάσταση σφραγίδωσης του άξονα που περιλαμβάνεται στον περιοδικό έλεγχο συντήρησης.

The A06B-0087-B103 is designed for Fanuc's Beta i servo amplifier family — βiSV single-axis drives and the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS30/2000's 3 kW rated output.

Ενσωματώνεται με τα χειριστήρια Fanuc CNC, συμπεριλαμβανομένων των σειρών 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i και 32i.

Ο ενισχυτής πρέπει να φέρει την παράμετρο τύπου κινητήρα BiS30/2000 και να έχει ενεργοποιηθεί η διεπαφή απόλυτου κωδικοποιητή biA128 πριν από τη λειτουργία του άξονα.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Τι διαφέρει τον κινητήρα BiS30/2000 από τον κινητήρα BiS22/2000 (σειρά A06B-0085) και πότε είναι λογικό να χρησιμοποιηθεί ο μεγαλύτερος κινητήρας;

Και οι δύο λειτουργούν με μέγιστη ταχύτητα 2.000 στροφές ανά λεπτό και μοιράζονται τον ίδιο άξονα, κωδικοποιητή και κατασκευή IP65.το BiS30/2000 παρέχει 27 Nm ∙ αύξηση 35%.

Το BiS30/2000 είναι η σωστή επιλογή όταν η ανάλυση φορτίου άξονα δείχνει ότι 20 Nm είναι ανεπαρκή για να διατηρηθεί η καθορισμένη θέση ενάντια στη συνδυασμένη επίδραση του βάρους του εργασιακού τμήματος, των δυνάμεων συμπίεσης των συστατικών,και ροπή κοπής φορτίου χωρίς να παράγεται σέρβο μετά από σφάλματα ή να απαιτούνται αποκλιμακωμένα κέρδη σέρβου που θέτουν σε κίνδυνο τις δυναμικές επιδόσεις.

Εάν το 20 Nm είναι επαρκές, το BiS22/2000 είναι η ελαφρύτερη και πιο οικονομική επιλογή.

ΕΡΩΤΗΣΗ 2: Το B103 δεν έχει φρένα.

Σε κάθε άξονα όπου ο κινητήρας είναι το μοναδικό μέσο που εμποδίζει τη βαρυτική κίνηση όταν αφαιρείται η ροπή του εφοδιασμούή σερβοενεργοποιημένες συνθήκες ̇ η απουσία πέδης αποτελεί κίνδυνο για την ασφάλεια και την προστασία του εξοπλισμού.

Το BiS30/2000 με φρένο συνεχούς ρεύματος 24V διατίθεται ως παραλλαγή B403 στην σειρά A06B-0087.πρέπει να προσδιορίζεται η παραλλαγή πέδησης.

Το B103 χωρίς φρένα είναι κατάλληλο για οριζόντιους άξονες ή ισορροπημένους κάθετους άξονες όπου η βαρυτική παραίτηση κατά τη διάρκεια των συνθηκών εξάρτησης από την υπηρεσία δεν αποτελεί πρόβλημα.

Ε3: Ο απόλυτος κωδικοποιητής biA128 χρειάζεται μπαταρία για να διατηρήσει τη θέση του;

Δεν χρειάζονται μπαταρίες.Το biA128 είναι ένας πραγματικός απόλυτος κωδικοποιητής χωρίς μπαταρία διατηρεί την αναφορά θέσης άξονα μέσω διακοπών ρεύματος μέσω του εσωτερικού οπτικού ή μαγνητικού συστήματος ανίχνευσης.

Όταν ενεργοποιείται η τροφοδοσία, τα δεδομένα θέσης διαβάζονται απευθείας από τον κωδικοποιητή χωρίς καμία διαδρομή εκκίνησης ή ακολουθία εντοπισμού.

Αυτό το διακρίνει από ορισμένα παλαιότερα σχέδια απόλυτων κωδικοποιητών που βασίζονται σε μετρητές που υποστηρίζονται από μπαταρίες για τη διατήρηση της αναφοράς θέσης τους.

Ε4: Ποιος ενισχυτής Beta i είναι απαραίτητος για το A06B-0087-B103;

Το BiS30/2000 απαιτεί ένα Beta i servo ενισχυτή βiSV ή βiSVSP β που έχει χαρακτηριστεί για την τάξη ισχύος 3 kW και τη ζήτηση κορυφαίου ρεύματος του κινητήρα.0i-F, 30i, 31i και 32i.

Η παράμετρος τύπου κινητήρα ενισχυτή πρέπει να ορίζεται για το BiS30/2000 και η διεπαφή απόλυτης κωδικοποίησης biA128 να είναι ενεργοποιημένη.

Κατά τον προσδιορισμό του ενισχυτή, πρέπει να επαληθεύεται ότι το μέγιστο ισχύς εξόδου αντιστοιχεί στη μέγιστη απαίτηση ισχύος επιτάχυνσης του κινητήρα στον σχεδιασμένο ρυθμό επιτάχυνσης του άξονα, ̇ σε άξονα υψηλής αδράνειας,η ζήτηση κορυφικού ρεύματος είναι αναλογικά υψηλότερη από ό,τι στους ελαφρύτερους άξονες.

Ε5: Ποια είναι τα πιο σημαντικά βήματα ελέγχου κατά την αξιολόγηση ενός χρησιμοποιημένου A06B-0087-B103;

Ξεκινήστε με την επιφάνεια του ίσιου άξονα ̇ επιθεωρήστε για σημάδια τρύπησης από προηγούμενη γλίστρα ζεύξης, η οποία υποδεικνύει ότι η ζεύξη είχε χαμηλή ροπή ή ότι η διάτρηση του κόμβου έχει υποστεί ζημιά.Η επιφάνεια του άξονα που έχει τεντωθεί θέτει σε κίνδυνο την συγκεντριστικότητα της επόμενης εγκατάστασης ζεύξης.

Ελέγξτε τον συνδετήρα κωδικοποιητή biA128 (A860-2020-T301) για διαβρωμένες ή κατεστραμμένες καρφίτσες και την αντίσταση στην έξοδο καλωδίου για ρωγμές ή τριβές.

Μετρώντας την αντίσταση περιστροφής σε όλες τις τρεις φάσεις για την ισορροπία, ελέγχεται στη συνέχεια η αντίσταση της μόνωσης στη γή ̇ σε 3 kW,αξίζει να επαληθευθεί η έκθεση της μόνωσης περιστροφής σε ψυκτικό ή σε διαρκή λειτουργία υψηλής θερμοκρασίας.

Γυρίστε το άξονα με το χέρι και σημειώστε οποιαδήποτε τραχύτητα ρουλεμάν.και η δοκιμή φορτίου είναι ο σωστός τελικός έλεγχος πριν από την επιστροφή του κινητήρα σε λειτουργία παραγωγής.