Α06Β-0085-B100 Fanuc AC Servo Motor Α06Β0085B100 AO6Β-OO85-BIOO

Fanuc A06B-0085-B100. Βήτα iS Σειράς AC Servo Motor BiS22/2000 2.5kW, 20Nm, biA128 Απόλυτος κωδικοποιητής, IP65

Αριθμός μέρους:Α06Β-0085-Β100Σειρά:Βήτα iS (βiS) AC κινητήρας παροχήςΣχήμα:BiS 22 / 2000Κωδικοποιητής:biA128 Απόλυτη (A860-2020-T301)Μέγιστη ταχύτητα:2,000 RPMΠροστασία κατά της εισόδου:IP65Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο / Διαθέσιμο για ανταλλαγή

Σύνοψη

ΗΤο Fanuc A06B-0085-B100είναι ένας κινητήρας με κυμαινόμενο ρεύμα 2,5 kW της σειράς Beta iS ¥ του μοντέλου BiS22/2000 της Fanuc. Με ροπή στάθμευσης 20 Nm, μέγιστη ταχύτητα 2.000 στροφών ανά λεπτό, λειτουργία τριών φάσεων 200 ¥ 240 VAC, σφραγίδα IP65,και ο απόλυτος κωδικοποιητής παλμών biA128, αυτός ο κινητήρας καταλαμβάνει το ανώτερο άκρο της σειράς Beta iS compact servo. είναι κατασκευασμένος για τους βαρύτερους άξονες τροφοδοσίας των μικρών και μεσαίων μεγέθους μηχανημάτων CNC,για περιστροφικούς πίνακες και δείκτες τέταρτου άξονα που απαιτούν σημαντική ροπή διατήρησης, και για εξοπλισμό αυτοματισμού όπου η σχεδίαση άξονα απαιτεί ροπή στάθμευσης 20 Nm και διατήρηση της απόλυτης θέσης μέσω διακοπών ισχύος.

Το "22" στη σειρά BiS22/2000 προσδιορίζει την τάξη ροπής ̇ 20 Nm ̇ και το "/2000" καθορίζει τη μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας.Το B100 είναι μία από τις διάφορες παραλλαγές που κατασκευάζονται με τον ίδιο ηλεκτρομαγνητικό πυρήνα..

Αυτό που διαφοροποιεί συγκεκριμένες παραλλαγές μεταξύ τους είναι η γεωμετρία του άξονα και η παρουσία των φρένων. Η ηλεκτρική προδιαγραφή, η διεπαφή κωδικοποιητή και η κατασκευή IP65 μοιράζονται σε όλη τη σειρά.

Η επαλήθευση ότι η διαμόρφωση του άξονα B100 ταιριάζει με αυτό που απαιτεί η διάταξη ζεύξης του μηχανήματος είναι ο πιο σημαντικός έλεγχος πριν από την παραγγελία,διότι η φυσική εγκατάσταση είναι αυτό που αλλάζει μεταξύ των παραλλαγών, όχι η βασική απόδοση του κινητήρα.

Ο κινητήρας BiS22/2000 είναι ο κινητήρας με την υψηλότερη ροπή στη συμπαγή γκάμα BiS πριν προχωρήσει σε μεγαλύτερες κατηγορίες καρέ.

Αυτή η ροπή στάθμευσης των 20 Nm, σχεδόν τρεις φορές μεγαλύτερη από τις 7 Nm του BiS8/3000, εξυπηρετεί άξονες με μεγαλύτερη αδράνεια φορτίου, μεγαλύτερες βίδες σφαιρίσματος, βαρύτερη υποστήριξη,ή τις διαρκείς απαιτήσεις ροπής από μια κίνηση περιστροφικής τραπέζης που οι μικρότεροι κινητήρες BiS δεν μπορούν να φιλοξενήσουν άνετα.

Βασικές προδιαγραφές

BiS22/2000 ∆ κινητήρας προτεραιότητας ροπής για άξονες με υψηλή ζήτηση

Η σειρά Beta iS χρησιμοποιεί μόνιμους μαγνήτες νεοδύμιου σπάνιων γαιών. the same magnet technology that gives the Alpha i servo motors their compact torque density — available at a system cost level appropriate for the economy CNC machine tools and entry-level automation equipment the Beta i architecture targets.

Μέσα στην οικογένεια BiS, το "S" υποδηλώνει αυτό το ισχυρό σχεδιασμό μαγνητικού νεοδύμιου, το οποίο παρέχει υψηλότερη ροπή ανά μονάδα όγκου από τους προηγούμενους κινητήρες μαγνητών φερριτίου συγκρίσιμου μεγέθους πλαισίου.

Με ροπή στάθμευσης 20 Nm και ονομαστική ισχύ 2,5 kW, το BiS22/2000 καθορίζεται για άξονες όπου η απαίτηση ροπής φορτίου “όχι μόνο η απαίτηση ισχύος ” καθορίζει την επιλογή του κινητήρα.Η μέγιστη ταχύτητα 2Ο κινητήρας με ταχύτητα 1000 στροφών ανά λεπτό είναι χαμηλότερος από τον κινητήρα BiS12/3000 (3,000 στροφές ανά λεπτό) ή τον κινητήρα BiS8/3000 (3,000 στροφές ανά λεπτό), αλλά ο κινητήρας BiS22/2000 δεν είναι κινητήρας υψηλών ταχυτήτων, είναι κινητήρας υψηλής ροπής.

Οι άξονες στους οποίους εξυπηρετεί χαρακτηρίζονται από την ανάγκη διατήρησης των εντοπισμένων θέσεων ενάντια σε σημαντικό φορτίο, επιτάχυνσης μηχανισμών υψηλότερης αδράνειας χωρίς σφάλμα θέσης,και να ανακάμψει από εξωτερικές διαταραχές ̇ ιδιότητες που εξαρτώνται από τη ροπή στάθμευσης πιο άμεσα από τη μέγιστη ταχύτητα.

Σε ένα κέντρο επεξεργασίας CNC, οι άξονες με τις περισσότερες πιθανότητες να μεταφέρουν ένα BiS22/2000 είναι οι βαρύτεροι γραμμικοί άξονες ενός μεγαλύτερου τραπεζιού ή ο περιστρεφόμενος άξονας ενός κεκλιμένου τραπεζιού με κούρσαβάρος του εργαλείου, και τα φορτία συμπίεσης συνδυάζονται για να δημιουργήσουν μια ζήτηση ροπής φορτίου που οι ελαφρύτεροι κινητήρες Beta iS δεν μπορούν να αντέξουν χωρίς σφάλματα μετά από σέρβο.

Στο εξοπλισμό αυτοματισμού, το BiS22/2000 εμφανίζεται στους άξονες τοποθετητή συγκόλλησης, στα χέρια χειρισμού βαρέων υλικών,και πολλαπλών αξόνων για τα οποία η θέση στάσης υπό φορτίο είναι εξίσου σημαντική με την ταχεία μετακίνηση μεταξύ των θέσεων.

biA128 κωδικοποιητής Απόλυτη θέση σε 128.000 ppr

Ο biA128 παλμικός κωδικοποιητής (A860-2020-T301) που τοποθετείται στον A06B-0085-B100 είναι ένας απόλυτος περιστρεφόμενος κωδικοποιητής με 128.000 παλμούς ανά στροφή.Απόλυτη κωδικοποίηση σημαίνει ότι ο κωδικοποιητής διατηρεί συνεχώς την αναφορά γωνιακής θέσης του μέσω προγραμματισμένων διακοπών, ηλεκτρικές στάσεις και απρογραμμάτιστες απώλειες ρεύματος.

Όταν η τροφοδοσία του servo ενεργοποιείται μετά από οποιοδήποτε τέτοιο γεγονός, διαβάζει αμέσως την πραγματική θέση του άξονα από το biA128 και την μεταδίδει στο CNC.

Καμία επιστροφή αναφοράς, καμία διαδρομή, καμία καθυστέρηση εκκίνησης για την εγκατάσταση θέσης.

Σε βαρύτερους άξονες όπως εκείνοι που εξυπηρετούν το BiS22/2000, αυτό έχει μια συγκεκριμένη πρακτική αξία πέρα από την ευκολία της ταχύτερης εκκίνησης μηχανής.Τα συστήματα πρόσθετης κωδικοποίησης απαιτούν μια ακολουθία εντοπισμού που διασχίζει τον άξονα σε μια θέση αναφοράς πριν το CNC αποδεχθεί εντολές θέσης σε ένα βαρύ περιστρεφόμενο τραπέζι ή έναν γραμμικό άξονα μεγάλης μάζας, αυτή η διαδρομή πρέπει να γίνει με μειωμένη ταχύτητα, προσθέτει χρόνο σε κάθε κύκλο εκκίνησης, και αντιπροσωπεύει μια πραγματική κατάσταση αποτυχίας εάν διακόπτεται η ενέργεια στη μέση της εκκίνησης.

Το biA128 εξαλείφει και τα τρία αυτά προβλήματα.

Το σώμα biA128 pulsecoder τοποθετείται στο πίσω μέρος του κινητήρα, προστατευμένο μέσα στο περίβλημα IP65.

Το καλώδιο κωδικοποίησης βγαίνει από το πίσω μέρος του κινητήρα και συνδέεται με την είσοδο ανατροφοδότησης του ενισχυτή βήτα i μέσω του συνδέσμου A860-2020-T301.

Για τους κινητήρες που επιστρέφουν από την υπηρεσία ή που προέρχονται ως πλεονάσματα, the encoder connector and cable exit strain relief are the two components most vulnerable to damage from handling and environmental exposure — inspection of both is a standard first step before any return-to-service testing.

IP65 Ισφραγισμένο για το περιβάλλον παραγωγής

The IP65 protection rating on the A06B-0085-B100 provides full dust exclusion and protection against water jets from any direction — the appropriate baseline for a servo motor operating inside a production machine tool or industrial automation cellΗ ομίχλη ψυκτικού υγρού, το περιοδικό πλύσιμο και η τυχαία έκθεση σε υγρό σε περιβάλλον επεξεργασίας είναι όλα εντός του περιβλήματος IP65.

Η σφραγίδα του άξονα στο μπροστινό άκρο του κινητήρα αποτελεί μέρος του συνόλου IP65.Σε άξονες με σημαντικό ακτινοβολικό φορτίο σχιστόλιθου, που ισχύει για πολλές από τις εφαρμογές, το BiS22/2000 εξυπηρετεί την επιθεώρηση σφραγίδας σχιστόλιθου, η οποία αξίζει να συμπεριλαμβάνεται στην περιοδική συντήρηση., δεδομένου ότι το ακτινοβολικό φορτίο επιταχύνει την φθορά των στόχων με την πάροδο του χρόνου.

Μια φθαρμένη σφραγίδα άξονα επιτρέπει στο ψυκτικό υγρό ή στον ατμό λάδι να μεταναστεύσει στο σώμα του κινητήρα, υποβαθμίζοντας την μόνωση της περιστροφής πριν εμφανιστεί οποιοδήποτε άλλο ορατό σύμπτωμα βλάβης.

Ο συνδετήρας κωδικοποίησης, όταν τοποθετείται σωστά και είναι κλειδωμένος, διατηρεί το όριο IP65 στο πίσω μέρος του κινητήρα.

Ένα μη εγκατεστημένο ή κατεστραμμένο συνδέσμιο δημιουργεί ένα κενό στην σφραγίδα που εκθέτει την διεπαφή του παλμικού κωδικοποιητή στο ίδιο περιβάλλον με το οποίο είναι σφραγισμένο το σώμα του κινητήρα,που προκαλεί διάβρωση των καρφίτσες που εκδηλώνεται ως σφάλματα θέσης ή κωδικούς συναγερμού κωδικοποιητή.

Συμφωνία ενισχυτή βήτα i

The A06B-0085-B100 is compatible with Fanuc's Beta i series servo amplifiers — the βiSV single-axis drive module or the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS22/2000's rated output.

Ενσωματώνεται με τα χειριστήρια Fanuc CNC, συμπεριλαμβανομένων των σειρών 0i-C, 0i-D, 0i-F και της οικογένειας 30i/31i/32i.Ο ενισχυτής πρέπει να έχει παραμετροποιηθεί με τον κωδικό τύπου κινητήρα BiS22/2000 και να έχει ενεργοποιηθεί η διεπαφή απόλυτου κωδικοποιητή biA128 πριν από τη λειτουργία του άξονα..

Δεδομένης της υψηλότερης ισχύος του BiS22/2000 σε σύγκριση με τους μικρότερους κινητήρες Beta iS, confirming the servo amplifier's rated current matches the BiS22/2000's peak current demand at maximum acceleration is an important commissioning step — particularly on axes where aggressive acceleration and deceleration cycles are part of the production cycle.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Με τι διαφέρει το BiS22/2000 από το BiS12/3000 ή το BiS8/3000;

Οι τρεις είναι κινητήρες Beta iS που χρησιμοποιούν μαγνήτες νεοδίμου και τον απόλυτο κωδικοποιητή biA128. Οι βασικές διαφορές είναι η ροπή και η ταχύτητα: ο BiS8/3000 προσφέρει ροπή στάθμευσης 7 Nm έως και 3.000 RPM.το BiS12/3000 προσφέρει 11 Nm έως και 3Το BiS22/2000 προσφέρει 20 Nm έως και 2.000 RPM.Το BiS22/2000 είναι ο κινητήρας προτεραιότητας ροπής των τριών ̇ σωστών για άξονες με υψηλή αδράνεια φορτίου ή υψηλή συνεχής ροπή φορτίου όπου το ανώτατο όριο χαμηλότερης ταχύτητας 2Η ροπή του BiS8/3000 είναι σχεδόν τρεις φορές μεγαλύτερη από αυτή του BiS8/3000.

Ε2: Ο κωδικοποιητής biA128 απαιτεί εφεδρική μπαταρία για να διατηρήσει τη θέση του;

Όχι, το biA128 είναι ένας πραγματικός απόλυτος κωδικοποιητής που διατηρεί τη θέση του άξονα μέσα από διακοπές ρεύματος χωρίς μπαταρία.Τα δεδομένα θέσης διατηρούνται από τον εσωτερικό μηχανισμό του κωδικοποιητή και διαβάζονται απευθείας από την τροφοδοσία κάθε φορά που ενεργοποιείται.

This is different from some absolute encoder designs that use a battery-backed capacitor or cell to maintain a revolution counter — the biA128 does not rely on any backup power source for its absolute position retention.

Ε3: Ποιος ενισχυτής βήτα i είναι συμβατός με τον A06B-0085-B100;

Το BiS22/2000 λειτουργεί με τα Fanuc Beta i servo amplifier modules ∙ η βiSV μονοάξια κίνηση ή το βiSVSP συνδυασμένο servo-spindle module ∙ μεγέθους για το BiS22/2000 2.5 kW ονομαστικής ισχύος και συνακόλουθο μέγιστο ρεύμα.

Ενσωματώνεται με τα χειριστήρια Fanuc CNC, συμπεριλαμβανομένων των σειρών 0i-C, 0i-D, 0i-F και 30i/31i/32i.

Η παράμετρος τύπου κινητήρα ενισχυτή πρέπει να αντιστοιχεί στο BiS22/2000 και πρέπει να είναι ενεργοποιημένη η διεπαφή απόλυτης κωδικοποίησης biA128.Η επαλήθευση του μέγιστου ισχύος του ενισχυτή έναντι της μέγιστης ζήτησης επιτάχυνσης του άξονα είναι ένα σημαντικό βήμα θέσης σε λειτουργία..

Ε4: Μπορεί το A06B-0085-B100 να χρησιμοποιείται σε κάθετους άξονες χωρίς εξωτερικό φρένο συγκράτησης;

Η παραλλαγή B100 δεν διαθέτει φρένα.απαιτείται ξεχωριστός μηχανισμός πέδησης ̇ είτε κινητήρας με τη διάταξη πέδησης B403 είτε πέδης εξωτερικού άξονα ̇.

Για οριζόντιους ή ισορροπημένους κάθετους άξονες, όπου αυτός ο κίνδυνος δεν ισχύει, ο κινητήρας πρέπει να λειτουργεί χωρίς φρένα.η απουσία πέδησης του B100 είναι άσχετη με την ασφάλεια.

Ε5: Ποιοι είναι οι σημαντικότεροι έλεγχοι κατά τον έλεγχο μιας χρησιμοποιημένης συσκευής A06B-0085-B100;

Μέτρησε την αντίσταση περιστροφής σε όλες τις τρεις φάσεις για ισορροπία, και στη συνέχεια έλεγξε την αντίσταση του μονωτήρα στη γη με ένα Megger at 20 Nm και 2,5 kW, αυτός ο κινητήρας λειτουργεί πιο σκληρά από ελαφρύτερους κινητήρες Beta iS,και η μόνωση της έλξης αξίζει να επαληθευθεί ιδιαίτερα εάν ο κινητήρας έχει εκτεθεί σε ψυκτικό υγρό ή λειτουργεί σε υγρό περιβάλλον.

Ελέγξτε τον συνδετήρα κωδικοποιητή biA128 (A860-2020-T301) για διαβρωμένες ή λυγισμένες καρφίτσες και την έξοδο καλωδίου για τριβή.

Ελέγξτε την σφραγίδα του άξονα IP65 για σκληρότητα ή βλάβη των χειλιών.

Ένα γεμάτο παγκάκι τρέχει προς 2,Η ορθή τελική παρακολούθηση πριν από την επιστροφή του κινητήρα σε λειτουργία παραγωγής.